CN210446735U - 自动加料装置和炒菜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动加料装置和炒菜机。该自动加料装置包括支撑架、水平传动机构、竖直传动机构和出料机构，所述支撑架活动连接有承载台，所述承载台用于放置料盒；所述水平传动机构安装于所述支撑架，所述水平传动机构用于驱动所述承载台水平移动；所述竖直传动机构安装于所述支撑架，所述竖直传动机构用于驱动所述承载台上下移动；所述出料机构用于将所述料盒中的食料取出。上述自动加料装置通过水平传动机构和竖直传动机构控制料盒在两个维度上的位移，使得料盒移动至锅体的正上方，出料机构再把料盒中的食料倒入锅体中，实现自动加入炒菜原料。

Description

自动加料装置和炒菜机

技术领域

本实用新型涉及厨房器具设备技术领域，特别是涉及一种自动加料装置和炒菜机。

背景技术

炒菜机不仅可以炒菜，并具有煎，炒，烹，炸，蒸，煮，炖，烙，烤以及做米饭和做饼的功能。炒菜机的推广普及，可望引起厨房里的一场革命，从而从根本上改变人们的饮食观念和生活方式。

然而，传统的炒菜机自动化程度较低，无法完成自动加入炒菜原料的操作，需要人工向炒菜机加入炒菜原料。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法自动加入炒菜原料的问题，提供一种自动加料装置和炒菜机，该自动加料装置通过水平传动机构和竖直传动机构控制料盒在两个维度上的位移，使得料盒移动至锅体的正上方，出料机构再把料盒中的食料倒入锅体中，实现自动加入炒菜原料

一种自动加料装置，包括：

支撑架，所述支撑架活动连接有承载台，所述承载台用于放置料盒；

水平传动机构，所述水平传动机构安装于所述支撑架，所述水平传动机构用于驱动所述承载台水平移动；

竖直传动机构，所述竖直传动机构安装于所述支撑架，所述竖直传动机构用于驱动所述承载台上下移动；及

出料机构，所述出料机构用于将所述料盒中的食料取出。

上述自动加料装置使用时，在从冷库将预备好的料盒放置于承载台上，水平传动机构和竖直传动机构分别驱动承载台的料盒水平移动及上下移动，使得料盒到达锅体的正上方，出料机构将料盒中的食料取出，并将食料倒入锅体之中。如此，上述自动加料装置通过水平传动机构和竖直传动机构控制料盒在两个维度上的位移，使得料盒移动至锅体的正上方，出料机构再把料盒中的食料倒入锅体中，实现自动加入炒菜原料。

在其中一个实施例中，所述水平传动机构包括水平驱动件和水平传送带，所述承载台安装于所述水平传送带，所述水平驱动件与所述水平传送带连接，所述水平驱动件用于驱动所述水平传送带沿水平方向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述水平传送带为水平齿形带，所述承载台连接有齿形块，所述齿形块与所述水平齿形带相啮合。

在其中一个实施例中，所述水平传动机构还包括滑轨，所述滑轨的设置方向与所述水平传送带的运动方向一致，所述承载台连接有与所述滑轨相配合的滑块。

在其中一个实施例中，所述竖直传动机构包括竖直驱动件和竖直传送带，所述竖直传送带与所述承载台连接，所述竖直驱动件与所述竖直传送带连接，所述竖直驱动件用于驱动所述竖直传送带沿竖直方向做往复运动。

在其中一个实施例中，所述自动加料装置还包括连接架，所述水平传动机构安装于所述连接架，所述竖直传送带通过所述连接架与所述承载台连接。

在其中一个实施例中，所述支撑架设有竖直设置的导杆，所述连接架设有导块，所述导块活动套接于所述导杆。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括翻转驱动件和传动齿轮，所述翻转驱动件用于驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮可转动至抵触所述料盒并带动所述料盒转动。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料驱动件和出料件，所述出料驱动件用于驱动所述出料件移动，所述出料件可开合所述料盒的底部活动板。

一种炒菜机，包括锅体和上述自动加料装置，所述竖直传动机构驱动所述承载台上移至所述锅体的上方，所述水平传动机构驱动所述承载台水平移动至所述锅体的锅口处，所述出料机构用于将所述料盒中的食料通过所述锅口倒入所述锅体中。

上述炒菜机使用时，在从冷库将预备好的料盒放置于承载台上，水平传动机构和竖直传动机构分别驱动承载台的料盒水平移动及上下移动，使得料盒到达锅口的正上方，出料机构将料盒中的食料取出，并将食料倒入锅体之中，实现自动加入炒菜原料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中所述自动加料装置的结构示意图；

图2为图1的另一视角图；

图3为图1中所述自动加料装置的水平传动机构的安装示意图；

图4为图3的另一视角图。

100、支撑架，110、承载台，111、齿形块，112、滑块，120、导杆，200、水平传动机构，210、水平驱动件，220、水平传送带，230、滑轨，300、竖直传动机构，310、竖直驱动件，320、竖直传送带，400、出料机构，410、翻转驱动件，420、传动齿轮，500、连接架，510、导块，600、料盒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

结合图1和图2，一种自动加料装置，包括支撑架100、水平传动机构200、竖直传动机构300和出料机构400，支撑架100活动连接有承载台110，承载台 110用于放置料盒600。水平传动机构200直接或间接地安装于支撑架100，水平传动机构200用于驱动承载台110水平移动。竖直传动机构300直接或间接地安装于支撑架100，竖直传动机构300用于驱动承载台110上下移动。出料机构400用于将料盒600中的食料取出。

上述自动加料装置使用时，在从冷库将预备好的料盒600放置于承载台110 上，水平传动机构200和竖直传动机构300分别驱动承载台110的料盒600水平移动及上下移动，使得料盒600到达锅体的正上方，出料机构400将料盒600 中的食料取出，并将食料倒入锅体之中。如此，上述自动加料装置通过水平传动机构200和竖直传动机构300控制料盒600在两个维度上的位移，使得料盒 600移动至锅体的正上方，出料机构400再把料盒600中的食料倒入锅体中，实现自动加入炒菜原料。

本实施例中，请一并参阅图3和图4，水平传动机构200包括水平驱动件 210和水平传送带220。承载台110安装于水平传送带220，水平驱动件210与水平传送带220连接，水平驱动件210用于驱动水平传送带220沿水平方向做往复运动。如此，水平驱动件210驱动水平传送带220运动，即可带动承载台 110及料盒600做水平移动。水平驱动件210可选为气缸或电机。可以理解，在其他实施例中，水平传动机构200可选为丝杆滑块112机构、齿轮传动机构等。

具体地，参见图4，水平传送带220为水平齿形带，承载台110连接有齿形块111，齿形块111与水平齿形带相啮合，从而水平传送带220实现精准地带动承载台110平移。

具体地，水平传动装置还包括滑轨230。滑轨230的设置方向与水平传送带 220的运动方向一致，承载台110连接有与滑轨230相配合的滑块112。滑轨230 能够对承载台110起到导向作用和支撑作用。

本实施例中，结合图1和图2，竖直传动机构300包括竖直驱动件310和竖直传送带320，竖直传送带320与承载台110连接，竖直驱动件310与竖直传送带320连接，竖直驱动件310用于驱动竖直传送带320沿竖直方向做往复运动。可以理解，在其他实施例中，竖直传动机构300可选为丝杆滑块112机构、齿轮传动机构等。

具体地，请继续参阅图1和图2，自动加料装置还包括连接架500。承载台 110安装在水平传动机构200上，水平传动机构200安装于连接架500，竖直传送带320与连接架500连接，从而竖直传送带320通过连接架500间接地与承载台110连接。该竖直传动机构300可驱动水平传动机构200及承载台110上下移动。可以理解，在其他实施例中，承载台110可选地安装在竖直传动机构300上，水平传动机构200用于驱动竖直传动机构300水平移动，即水平传动机构200间接地驱动承载台110水平移动。

进一步地，支撑架100设有竖直设置的导杆120，连接架500设有导块510，导块510活动套接于导杆120。导杆120对连接架500在做上下移动时起到导向和支撑作用。

在上述实施例的基础上，出料机构400的形式很多。

比如，结合图3和图4，出料机构400包括翻转驱动件410和传动齿轮420，翻转驱动件410用于驱动传动齿轮420转动，传动齿轮420可转动至抵触料盒 600并带动料盒600转动，实现料盒600翻转，进而料盒600中的食料能够倒入到炒菜机的锅体中。

再比如，料盒600的底部可开合。出料机构400包括出料驱动件和出料件，出料驱动件用于驱动出料件移动，出料件可开合料盒600的底部活动板。当出料件带动活动板移动时，料盒600里的食料能够从料盒600的底部落入到锅体中。

再比如，出料机构400还可以是机械手，机械手用于夹持并翻转料盒600，实现料盒600中食料的倾倒。

本实用新型还提出一种炒菜机的技术方案。该炒菜机包括锅体和上述自动加料装置，竖直传动机构300驱动承载台110上移至锅体的上方，水平传动机构200驱动承载台110水平移动至锅体的锅口处，出料机构400用于将料盒600 中的食料通过锅口倒入锅体中。

上述炒菜机使用时，在从冷库将预备好的料盒600放置于承载台110上，水平传动机构200和竖直传动机构300分别驱动承载台110的料盒600水平移动及上下移动，使得料盒600到达锅口的正上方，出料机构400将料盒600中的食料取出，并将食料倒入锅体之中，实现自动加入炒菜原料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置包括：

支撑架，所述支撑架活动连接有承载台，所述承载台用于放置料盒；

水平传动机构，所述水平传动机构安装于所述支撑架，所述水平传动机构用于驱动所述承载台水平移动；

竖直传动机构，所述竖直传动机构安装于所述支撑架，所述竖直传动机构用于驱动所述承载台上下移动；及

出料机构，所述出料机构用于将所述料盒中的食料取出。

2.根据权利要求1所述自动加料装置，其特征在于，所述水平传动机构包括水平驱动件和水平传送带，所述承载台安装于所述水平传送带，所述水平驱动件与所述水平传送带连接，所述水平驱动件用于驱动所述水平传送带沿水平方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述自动加料装置，其特征在于，所述水平传送带为水平齿形带，所述承载台连接有齿形块，所述齿形块与所述水平齿形带相啮合。

4.根据权利要求2所述自动加料装置，其特征在于，所述水平传动机构还包括滑轨，所述滑轨的设置方向与所述水平传送带的运动方向一致，所述承载台连接有与所述滑轨相配合的滑块。

5.根据权利要求1所述自动加料装置，其特征在于，所述竖直传动机构包括竖直驱动件和竖直传送带，所述竖直传送带与所述承载台连接，所述竖直驱动件与所述竖直传送带连接，所述竖直驱动件用于驱动所述竖直传送带沿竖直方向做往复运动。

6.根据权利要求5所述自动加料装置，其特征在于，所述自动加料装置还包括连接架，所述水平传动机构安装于所述连接架，所述竖直传送带通过所述连接架与所述承载台连接。

7.根据权利要求6所述自动加料装置，其特征在于，所述支撑架设有竖直设置的导杆，所述连接架设有导块，所述导块活动套接于所述导杆。

8.根据权利要求1至7任意一项所述自动加料装置，其特征在于，所述出料机构包括翻转驱动件和传动齿轮，所述翻转驱动件用于驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮可转动至抵触所述料盒并带动所述料盒转动。

9.根据权利要求1至7任意一项所述自动加料装置，其特征在于，所述出料机构包括出料驱动件和出料件，所述出料驱动件用于驱动所述出料件移动，所述出料件可开合所述料盒的底部活动板。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括锅体和如权利要求1至9任意一项所述的自动加料装置，所述竖直传动机构驱动所述承载台上移至所述锅体的上方，所述水平传动机构驱动所述承载台水平移动至所述锅体的锅口处，所述出料机构用于将所述料盒中的食料通过所述锅口倒入所述锅体中。

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