CN210130695U - 自动烹饪机构和自动烹饪机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动烹饪机构和自动烹饪机器人，其中，该自动烹饪机构包括操作台、机械臂、烹饪锅具及控制系统，所述操作台上设有烹饪区及出料区，所述烹饪锅具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述烹饪锅具的顶部呈敞口设置，所述机械臂用于根据所述控制系统的指令带动所述烹饪锅具在三维空间内运动，所述机械臂还用于根据所述控制系统的指令带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倾倒至所述出料区的盛放器具内。本实用新型的自动烹饪机构可实现自动烹饪与装盘的一体化操作，有效提升用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种自动烹饪机构和自动烹饪机器人。
背景技术
随着社会的发展，传统的人工烹饪方式已经无法很好地适应人们快节奏的生活方式，尤其是在客流量较大的餐饮业，需要雇佣大量的厨师进行烹饪，不仅用工成本较高，同时由于厨师的个体化差异，无法保证菜品的一致性。由此，市面上出现了一些可进行自动烹饪的装置，但传统的自动烹饪装置通常功能单一，大多只能实现自动烹饪操作，而无法将烹饪好的食物进行自动装盘，无法实现自动烹饪与自动装盘的一体化操作，工作效率低，使得用户的体验性较差。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动烹饪机构和自动烹饪机器人，可实现自动烹饪与装盘的一体化操作，有效提升用户体验。
一种自动烹饪机构，包括操作台、机械臂、烹饪锅具及控制系统，所述操作台上设有烹饪区及出料区，所述烹饪锅具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述烹饪锅具的顶部呈敞口设置，所述机械臂用于根据所述控制系统的指令带动所述烹饪锅具在三维空间内运动，所述机械臂还用于根据所述控制系统的指令带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倾倒至所述出料区的盛放器具内。
该自动烹饪机构通过在机械臂的自由端设置有烹饪锅具，通过控制系统对机械臂的运动进行控制，以带动烹饪锅具在三维空间内移动或翻转，从而实现自动烹饪操作及装盘操作。上述自动烹饪机构的具体工作过程如下，首先机械臂将烹饪锅具移送至烹饪区进行自动烹饪操作，烹饪完成后，机械臂将烹饪锅具移送至出料区上方，然后机械臂带动烹饪锅具向下翻转，以将烹饪锅具内烹饪好的食物投入出料区的盛放器具内以实现自动装盘操作。整个工作过程完全模仿人工烹饪过程，真正实现自动烹饪与装盘的一体化操作，从而有效提升用户体验。
在其中一个实施例中，所述烹饪锅具包括锅体及设于所述锅体外侧面的连接柄，所述机械臂的自由端可转动地安装有连接件，所述连接件与所述连接柄相连接。
在其中一个实施例中，所述连接柄包括连接杆，及分别设于所述连接杆两端的第一连接头和第二连接头，所述第一连接头远离所述连接杆的一面设有沉槽，所述锅体的外侧面设有与所述沉槽配合的固定柱，所述第二连接头远离所述连接杆的一面设有凸柱，所述连接件上设有与所述插槽配合的插槽。
在其中一个实施例中，所述烹饪区设有加热设备，所述加热设备用于对所述烹饪锅具内的食料进行加热烹饪。
在其中一个实施例中，所述烹饪区设有锅盖组件，所述锅盖组件包括盖体及第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述盖体翻转以打开或盖合所述烹饪锅具。
在其中一个实施例中，所述锅盖组件还包括设于所述盖体上的搅拌器，所述搅拌器用于在所述盖体盖合所述烹饪锅具时对所述烹饪锅具内的食料进行搅拌。
在其中一个实施例中，所述搅拌器包括第二驱动机构及搅拌桨，所述第二驱动机构固定于所述盖体的顶面，所述搅拌桨位于所述盖体的底部，所述第二驱动机构的驱动轴贯穿所述盖体而与所述搅拌桨固定连接，所述第二驱动机构用于驱动所述搅拌桨转动。
在其中一个实施例中，所述出料区还设有出料漏斗，所述出料漏斗位于所述盛放器具的上方，所述机械臂带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物自所述出料漏斗倒入所述盛放器具内。
在其中一个实施例中，所述出料区还设有传送装置，所述盛放器具设于所述传送装置上，所述传送装置用于将所述盛放器具传送至指定位置。
一种自动烹饪机器人，包括机器人本体及如上所述的自动烹饪机构。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的自动烹饪机构的结构示意图；
图2为图1中的自动烹饪机构的操作台的结构示意图；
图3为图1中的自动烹饪机构的烹饪锅具的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例所述的自动烹饪机器人的结构示意图。
10、操作台，101、烹饪区，102、出料区，11、加热设备，12、锅盖组件，121、盖体，122、第一驱动机构，123、搅拌器，13、传送装置，14、盛放器具，15、出料漏斗，20、机械臂，30、烹饪锅具，31、锅体，32、连接柄，321、连接杆，322、第一连接头，323、第二连接头，40、机器人本体。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
请参照图1及图2，一种自动烹饪机构包括操作台10、机械臂20、烹饪锅具30及控制系统，操作台10上设有烹饪区101及出料区102，烹饪锅具30可转动地安装于机械臂20的自由端，烹饪锅具30的顶部呈敞口设置，机械臂20用于根据控制系统的指令带动烹饪锅具30在三维空间内运动，机械臂20还用于根据控制系统的指令带动烹饪锅具30翻转以将烹饪好的食物倾倒至出料区102的盛放器具内。
该自动烹饪机构通过在机械臂20的自由端设置有烹饪锅具30，通过控制系统对机械臂20的运动进行控制，以带动烹饪锅具30在三维空间内移动或翻转，从而实现自动烹饪操作及装盘操作。上述自动烹饪机构的具体工作过程如下，首先机械臂20将烹饪锅具30移送至烹饪区101进行自动烹饪操作，烹饪完成后，机械臂20将烹饪锅具30移送至出料区102上方，然后机械臂20带动烹饪锅具30向下翻转，以将烹饪锅具30内烹饪好的食物投入出料区102的盛放器具14内以实现自动装盘操作。整个工作过程完全模仿人工烹饪过程，真正实现自动烹饪与装盘的一体化操作，从而有效提升用户体验。
进一步地，请参照图3，烹饪锅具30包括锅体31及设于锅体31外侧面的连接柄32，机械臂20的自由端可转动地安装有连接件，连接件与连接柄32相连接。通过连接件与连接柄32的配合，可实现机械臂20与锅体31的连接，以便于机械臂20带动锅体31移动，同时，通过连接件的转动可带动烹饪锅具30的翻转，结构简单，配合可靠。
进一步地，连接柄32包括连接杆321，及分别设于连接杆321两端的第一连接头322和第二连接头323，第一连接头322远离连接杆321的一面设有沉槽，锅体31的外侧面设有与沉槽配合的固定柱，第二连接头323远离连接杆321的一面设有凸柱，连接件上设有与插槽配合的插槽，结构简单，便于装配。
进一步地，烹饪区101设有加热设备11，加热设备11用于对烹饪锅具30内的食料进行加热烹饪。具体地，加热设备11可为电加热板或电磁炉等。
进一步地，烹饪区101设有锅盖组件12，锅盖组件12包括盖体121及第一驱动机构122，第一驱动机构122用于驱动盖体121翻转以打开或盖合烹饪锅具30。具体地，锅盖组件12可通过支架固定于操作台10上，盖体121位于烹饪锅具30的上方，第一驱动机构122驱动盖体121上下翻转，如此，锅盖组件12可根据菜品的具体烹饪条件打开或盖合烹饪锅具30，以达到更好的烹饪效果。其中，第一驱动机构122可为步进电机或伺服电机等。
进一步地，锅盖组件12还包括设于盖体121上的搅拌器123，搅拌器123用于在盖体121盖合烹饪锅具30时对烹饪锅具30内的食料进行搅拌。如此，可实现烹饪锅具30的自动搅拌功能。
进一步地，搅拌器123包括第二驱动机构及搅拌桨，第二驱动机构固定于盖体121的顶面，搅拌桨位于盖体121的底部，第二驱动机构的驱动轴贯穿盖体121而与搅拌桨固定连接，第二驱动机构用于驱动搅拌桨转动。将第二驱动机构与搅拌桨分别设于盖体121的两侧，如此，使得搅拌器123不会占用锅体31内部过多的空间。第二驱动机构具体可采用电机驱动。优选地，搅拌器123还包括罩设于第二驱动机构外围的壳罩，壳罩与盖体121的顶面固定连接，以对内部的第二驱动机构起到防护作用。
进一步地，出料区102还设有出料漏斗15，出料漏斗15位于盛放器具14的上方，机械臂20带动烹饪锅具30翻转以将烹饪好的食物自出料漏斗15倒入盛放器具14内。具体地，出料漏斗15可通过支撑件固定于操作台10上，出料漏斗15的上端口呈扩口设置。通过在盛放器具14的上方设置出料漏斗15，可对自烹饪锅具30锅倒下的食物起到缓冲作用，避免食物直接倾倒至盛放器具14内因冲击力过大而导致飞溅。
进一步地，出料区102还设有传送装置13，盛放器具14设于传送装置13上，传送装置13用于将盛放器具14传送至指定位置。通过传送装置13可将盛放好的食物直接输送至指定位置(例如用餐位置)，从而实现自动上菜功能。其中，传送装置13可为皮带轮或倍速链等。
请参照图4，本实用新型还提出一种自动烹饪机器人，该自动烹饪机器人包括机器人本体40及自动烹饪机构。该自动烹饪机构的具体结构可参照上述实施例，由于本自动烹饪机器人采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少包括上述实施例所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动烹饪机构，其特征在于，包括操作台、机械臂、烹饪锅具及控制系统，所述操作台上设有烹饪区及出料区，所述烹饪锅具可转动地安装于所述机械臂的自由端，所述烹饪锅具的顶部呈敞口设置，所述机械臂用于根据所述控制系统的指令带动所述烹饪锅具在三维空间内运动，所述机械臂还用于根据所述控制系统的指令带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物倾倒至所述出料区的盛放器具内。
2.根据权利要求1所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述烹饪锅具包括锅体及设于所述锅体外侧面的连接柄，所述机械臂的自由端可转动地安装有连接件，所述连接件与所述连接柄相连接。
3.根据权利要求2所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述连接柄包括连接杆，及分别设于所述连接杆两端的第一连接头和第二连接头，所述第一连接头远离所述连接杆的一面设有沉槽，所述锅体的外侧面设有与所述沉槽配合的固定柱，所述第二连接头远离所述连接杆的一面设有凸柱，所述连接件上设有与所述凸柱配合的插槽。
4.根据权利要求1所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述烹饪区设有加热设备，所述加热设备用于对所述烹饪锅具内的食料进行加热烹饪。
5.根据权利要求1所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述烹饪区设有锅盖组件，所述锅盖组件包括盖体及第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述盖体翻转以打开或盖合所述烹饪锅具。
6.根据权利要求5所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述锅盖组件还包括设于所述盖体上的搅拌器，所述搅拌器用于在所述盖体盖合所述烹饪锅具时对所述烹饪锅具内的食料进行搅拌。
7.根据权利要求6所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述搅拌器包括第二驱动机构及搅拌桨，所述第二驱动机构固定于所述盖体的顶面，所述搅拌桨位于所述盖体的底部，所述第二驱动机构的驱动轴贯穿所述盖体而与所述搅拌桨固定连接，所述第二驱动机构用于驱动所述搅拌桨转动。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述出料区还设有出料漏斗，所述出料漏斗位于所述盛放器具的上方，所述机械臂带动所述烹饪锅具翻转以将烹饪好的食物自所述出料漏斗倒入所述盛放器具内。
9.根据权利要求8所述的自动烹饪机构，其特征在于，所述出料区还设有传送装置，所述盛放器具设于所述传送装置上，所述传送装置用于将所述盛放器具传送至指定位置。
10.一种自动烹饪机器人，其特征在于，包括机器人本体及如权利要求1至9任意一项所述的自动烹饪机构。
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