CN114098440B - 一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种炒菜机倒菜控制方法、装置及炒菜机，该方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。此时炒菜机的煲体向下倾斜，可将炒菜机中的菜肴倒入装盛器具，提高倒菜的方便性及效率。

Description

一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机

技术领域

本发明涉及倒菜控制技术领域，具体涉及一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机。

背景技术

在日常生活中，做饭做菜需要占用较多生活时间，然而随着人们生活节奏的加快，越来越多的年轻人没有时间自己做饭做菜，而且炒菜对火候、时间、温控等方面要求较高，没有经过专业培训的年轻人不具有较好的做菜技术，为此，帮助人们完成做菜工作的炒菜机已逐渐进入人们的视野。

现有的炒菜机在工作时，需要将炒菜机的煲体倾斜，但是倾斜的操作需要通过人工手动控制炒菜机的煲体旋转角度，使用起来非常不便，而且目前炒菜机均不能实现自动倒菜的功能，同时无法根据工作状态自动调整煲体旋转角度，自动化程度较低，用户体验感差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中炒菜机无法自动调整煲体旋转角度导致菜肴无法根据菜肴的标识信息或菜肴的水位信息准确倒出的问题，从而提供一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种炒菜机倒菜控制方法，底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机倒菜控制方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。

可选地，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。

可选地，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。

可选地，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出。

可选地，所述根据所述含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；当所述水位超过预设的水位阈值时，确定所述菜肴不容易倒出；当所述水位小于等于所述水位阈值时，确定所述菜肴容易倒出。

可选地，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：获取装盛器具的检测信息；根据所述检测信息确定所述装盛器具是否放置在预设的盛装位置；当所述装盛器具放置在所述盛装位置时，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。

可选地，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：当所述装盛器具未放置在所述盛装位置时，产生需要将所述装盛器具放置在所述盛装位置的提示信息，并在预设的时间间隔之后，执行获取装盛器具的检测信息的步骤。

可选地，所述炒菜机还包括设置在所述煲体中的内锅，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中包括：控制所述内锅以最慢的速度转动，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种炒菜机倒菜控制装置，所述炒菜机包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机倒菜控制装置，所述炒菜机的倒菜控制装置包括：获取模块，用于获取菜肴的烹饪信息；确定模块，用于根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；翻转模块，用于在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；倒菜模块，用于在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。

根据第三方面，本发明实施例还公开了一种炒菜机，所述炒菜机包括底座、煲体、角度调节机构和控制器，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；控制器与所述旋转电机连接，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的炒菜机倒菜控制方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的炒菜机倒菜控制方法的步骤。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明的炒菜机倒菜控制方法通过获取菜肴的烹饪信息，进而根据菜肴信息确定菜肴是否完成，当菜肴完成烹饪制作之后，炒菜机通过控制炒菜机的角度调节结构驱动炒菜机的煲体相对炒菜机的底部进行翻转，进而使得炒菜机煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角在第一角度范围之后，即此时煲体口部向下倾斜，由此可以将炒菜机中的菜肴倒入预设的装成器具，提高倒菜的方便性及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中炒菜机倒菜控制方法的一个流程示意图；

图2为本发明实施例中炒菜机的一个结构示意图；

图3为本发明实施例中炒菜机的另一个结构示意图；

图4为本发明实施例中炒菜机的另一个结构示意图；

图5为本发明实施例中炒菜机倒菜控制方法的一个具体流程图；

图6为本发明实施例中炒菜机的另一个结构示意图；

图7为本发明实施例中炒菜机倒菜控制装置的一个结构示意图；

图8为本发明实施例中炒菜机的一个结构示意图；

图9为本发明实施例中炒菜机控制单元的一个具体示例图。

其中，11、煲体；113、刻度盘；13、内锅；14、底座；15、搅拌桨；141、底座盖板；40、角度调节机构；41、齿条；42、滑轨架；43、霍尔元件；45、磁铁；451、第一磁铁；452、第二磁铁；453、第三磁铁；46、旋转电机；461、电机支架；47、齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“及/和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开了一种炒菜机倒菜控制方法，图1为本发明实施例中炒菜机倒菜控制方法的一个流程示意图，图2-3为本发明实施例中炒菜机的一个结构示意图，如图2-3所示，所述炒菜机包括底座14、煲体11和角度调节机构，煲体11，活动设置于所述底座14上；角度调节机构40，设置于所述底座14与所述煲体11之间，适于带动所述煲体11相对所述底座14进行翻转，所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角为X，其中，0°≤X≤120°。

具体的，所述底座14适于放置于台面或地面上，所述底座14的下表面构造为平直面，所述底座14的上表面与所述煲体11的形状相匹配，优选构造为弧面，且所述底座14一端高一端低，使得煲体11在倒菜时，其开口端位于相对低端，方便倒菜。对应的，所述煲体11的下表面同样构造为弧面，所述煲体11适于沿弧面的弧线方向相对所述底座14翻转。

所述角度调节机构40能够带动所述煲体11相对所述底座14进行翻转，从而调整所述煲体的角度。优选的，所述煲体的翻转角度被限定在一定范围以内，在不同的工作状态下，所述煲体的翻转角度可以根据需要进行调整。例如当处于炖煮模式时，煲体的开口端需要处于水平状态，以保证食材不发生测漏及炖煮效果；当处于自动加料模式时，煲体同样需要处于水平状态，以保证调料的不测漏；当处于翻炒模式时，需要将煲体旋转45°～65°(即煲体11的开口端所在平面与水平面的夹角为25°～45°)，以保证内锅滚筒的翻炒效果；当处于倒菜模式时，需要煲体口部向下倾斜，以提高倒菜的方便性及效率。

本实施例提供的炒菜机，通过在底座14与所述煲体11之间设置角度调节机构40，并带动煲体11相对底座14进行翻转，从而实现煲体旋转角度的控制，满足不同的工作状态下对煲体角度的需求，方便实现智能化控制；同时，通过设置角度调节机构40能够实现煲体旋转角度的自动调整，解放双手，提高用户体验感。

具体地，所述角度调节机构40包括：齿条41，所述齿条41固定于所述底座14或所述煲体11的其中一个上；

滑轨架42，固定于所述底座14或所述煲体11的另一个上，所述滑轨架42与所述齿条41滑动配合，并带动所述底座14与所述煲体11相对运动。

具体地，所述角度调节机构40还包括：旋转电机46；

齿轮47，与所述旋转电机46的输出轴固定连接；

所述齿条41上设置有啮合齿，所述齿轮47适于带动所述齿条41沿预设方向滑动。

所述旋转电机46固定在所述底座14或者所述煲体11上，本实施例中，所述旋转电机46优选固定在所述底座14远离所述煲体11的一侧，所述底座14下方还设置有底座盖板141，所述旋转电机46设置于所述底座14与所述底座盖板141之间。所述旋转电机46通过电机支架461安装于所述底座14上。

通过旋转电机46带动齿轮47，齿轮47带动所述齿条41，从而带动煲体在一定范围内旋转。

具体地，所述底座14与所述煲体11的其中一个上设置有霍尔元件43，另一个上设置有磁铁45，所述霍尔元件43或所述磁铁45适于跟随所述煲体11运动，并在所述霍尔元件43与所述磁铁45相对正时导通位置检测电路。当霍尔元件43与磁铁45相对正时，位置检测电路被导通，表明此时煲体11相对于底座14旋转到某一预设位置，从而将煲体11的角度信息反馈至控制器。

具体地，所述磁铁45的数量为多个，多个所述磁铁45沿所述煲体11相对于所述底座14的转动路径分布。

所述霍尔元件43的数量为一个，优选的，所述霍尔元件43设置于所述煲体11上，磁铁45设置于所述底座14上，所述霍尔元件43跟随煲体11进行旋转。由于磁铁在底座14的设置位置为预先选取的，当霍尔元件43与对应的磁铁对正时，则表明煲体11已旋转至预设位置。

可选的，所述磁铁45包括：

第一磁铁451，设置于所述底座14的第一预设位置，所述第一磁铁451与所述霍尔元件43对正时，所述煲体11的开口端所在平面与水平面的夹角为X，其中65°＜X＜120°。此时煲体口部向下倾斜，以提高倒菜的方便性及效率。

可选的，所述磁铁45包括：

第二磁铁452，设置于所述底座14的第二预设位置，所述第二磁铁452与所述霍尔元件43对正时，所述煲体11的开口端所在平面与水平面的夹角为Z，其中25°≤Z≤45°。此时煲体旋转至翻炒位置，煲体处于倾斜状态，以保证内锅滚筒的翻炒效果。

可选的，所述磁铁45包括：

第三磁铁453，设置于所述底座14的第三预设位置，所述第三磁铁453与所述霍尔元件43对正时，所述煲体11的开口端所在平面与水平面的夹角为Y，其中Y＜25°。此时煲体的开口朝向上方或斜上方，以保证食材不发生在炒菜过程中不会发生测漏的现象以及这样的内锅倾斜向上可以使炒菜机内菜品更加均匀的炖煮有更好的炖煮效果。

可选的，所述第一磁铁451与所述霍尔元件43对正时，所述煲体11的开口端所在平面与水平面的夹角为X，其中Y＝0°。以保证食材不发生在炒菜过程中不会发生测漏的现象以及这样的内锅倾斜向上可以使炒菜机内菜品更加均匀的炖煮有更好的炖煮效果。

具体地，所述煲体11上还设置有刻度盘113。用于指示煲体11当前的倾斜角度。

具体地，所述煲体11内适于放置内锅，所述内锅跟随所述煲体11进行角度调整。

如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤101，获取菜肴的烹饪信息。

具体的，菜品的烹饪信息包括但不仅限于菜肴的烹饪时长、菜肴的汁水情况以及菜肴的标识信息等。

步骤102，根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成。

具体的，可以通过菜肴的烹饪时长确定菜肴是否已经制作完成，如果菜肴已经制作完成，进行下一步倒菜操作，如果菜肴未完成，炒菜机的控制面板会继续控制炒菜机保持内锅倾斜向上的炒菜模式对炒菜机内的菜肴继续执行之前的炒菜或炖菜操作。

步骤103，在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机46的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机46转动，以使所述旋转电机46通过所述角度驱动单元驱动所述煲体11相对所述底座14进行翻转。

具体的，主要通过炒菜机位于煲体11和底座14之间的角度调节机构40带动炒菜机的煲体11相对底座14进行翻转。

步骤104，在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座14所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。

具体的，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机46转动之后，获取煲体11的开口端所在平面与水平面之间的夹角，判断该夹角是否属于预设的第一角度范围，当该夹角属于所述第一角度范围时，判定炒菜机的开口端距离炒菜机的底座14所在平面的距离达到第一距离。也就是说，通过煲体11的开口端所在平面与水平面之间的夹角来判断炒菜机的开口端距离炒菜机的底座14所在平面的距离是否达到第一距离。

进一步的，在通过角度调节机构驱动炒菜机的煲体11相对底座14进行反转之前，炒菜机可以通过菜肴的菜品类型或炒菜机的煲体内的含汁水水量，判断炒菜机中菜肴是否容易倒出，进而根据菜肴的是否容易倒出情况，确定炒菜机的角度调节结构的第一角度，当菜肴为容易倒出时，确定第一高度区间h1作为第一角度范围，当菜肴为不容易倒出时，确定第二高度区间h2为第一角度范围。所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值,其中1cm＜h1＜h2＜10cm。也就是说，当菜肴容易倒出时，煲体的开口端可以更陡一些，方便倒菜；当菜肴不容易倒出时，煲体的开口端可以平缓一些，防止菜肴中的汁水外溅。

示例性的，作为本发明的一种可选实施方式，可以通过炒菜机的控制面板获取菜肴的菜品类型，确定菜肴的类别是属于炒菜还是炖菜，当菜肴为炒菜时，确定菜肴容易倒出，当菜肴为炖菜时，确定菜肴不容易倒出。也就是说，当菜肴属于炒菜类时，由于汁水较少，在倒菜时不容易外溅，所以倒菜比较容易；当菜肴属于炖菜类时，由于汁水较多，在倒菜时容易外溅，所以倒菜比较困难。

示例性的，作为本发明的另一种可选实施方式，可以在炒菜机内部设置有传感器，例如水位传感器，进而通过炒菜机内部传感器采集的水位信息确定炒菜机中菜肴的水位，并将采集到的水位与预设的水位阈值进行比较，当采集到的水位超过了预设的水位阈值时，可以判定此时菜肴为不容易倒出，当采集到的水位小于等于预设的水位阈值时，可以判定此时菜肴为容易倒出的菜肴。

进一步的，在将炒菜机内部的菜肴倒出前，炒菜机的红外感应检测开始工作通过获取装盛器具的检测信息，通过根据检测信息判断炒菜机的预设位置是否存在装盛器具，进而当装盛位置存在放置的装盛器具时，将炒菜机中的菜肴倒入到装盛器具中；当装盛位置不存在放置的装盛器具时，炒菜机的控制面板开始工作，产生需要将所述装盛器具放置在所述盛装位置的提示信息，并在预设的时间间隔之后，执行获取装盛器具的检测信息的步骤。

更进一步的，炒菜机将炒菜机内锅中的菜肴倒入装盛器具中，炒菜机会控制炒菜机的内锅以最慢的转速转动，将炒菜机中的菜肴倒入到装盛器具中，通过这种最慢速度的转动，可以保证炒菜机中的菜肴可以全部倒出，并且不会导致菜肴的汁水飞溅。

示例性的，作为本发明的一种可选实施方式，如图5-6所示，在菜肴烹饪完成之后，炒菜机根据菜单通过位置传感器确定检测点的位置，当菜品为容易倒出的菜肴时，此时检测点的位置较低，最终出菜口距离桌面高度为h1；当菜品为汁水较多不容易倒出的菜肴时，此时检测点的位置较高，最终出菜口距离桌面高度为h2。炒菜机的内锅13以r转速同步转动保证菜肴可以倒出，期间也可以以最慢的速度转动炒菜机的搅拌桨15保证菜肴可以全部倒出，在此之前用户还可以在炒菜机的控制面板中预先指定倒菜的位置，进而炒菜机的红外感应检测开始工作，当检测到炒菜机的预设装盛位置有盘子时，炒菜机的转动电机(转动电机用于驱动炒菜机的内锅转动)开始工作，将菜肴倒出，当接收到已经完全倒出的反馈信号时，转动电机停止工作。当炒菜机的预设装盛位置没有盘子时，炒菜机通过语音提醒用户在倒菜位置放置盘子，并在此环节停留30s，进而通过炒菜机的红外感应继续检测预设的装盛位置是否存在盘子，如果该装盛位置还不存在盘子，继续通过语音提醒用户放置盘子，并在30s后再次检测，直至炒菜机的红外感应检测到该预设的装盛位置存在盘子，进而炒菜机的转动电机开始工作，开始倒菜，将炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。

本发明中炒菜机在倒菜时，可以通过根据菜肴的标识信息或菜肴的水位信息自动调节倒菜角度，进而将菜肴自动化倒出，提高用户体验。

本发明实施例还公开了一种炒菜机倒菜控制装置，如图7所示，该装置包括：

获取模块61，用于获取菜肴的烹饪信息，详细内容参考步骤101所述；

确定模块62，用于根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成，详细内容参考步骤102所述；

翻转模块63，用于当所述菜肴烹饪完成后，通过所述角度调节结构驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，详细内容参考步骤103所述；

倒菜模块64，用于在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中，详细内容参考步骤104所述。

本发明实施例还提供了一种炒菜机，如图8所示，该炒菜机可以包括底座14；煲体11，所述煲体活动设置于所述底座上；角度调节机构40，所述角度调节机构设置于所述底座与所述煲体之间；该炒菜机还包括如图9所示的控制单元，包括：处理器801和存储器802，其中处理器801和存储器802可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

处理器801可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器801还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器802作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的炒菜机倒菜控制方法对应的程序指令/模块。处理器801通过运行存储在存储器802中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的炒菜机倒菜控制方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器801所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器801。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述处理器801执行时，执行如图1～图7所示实施例中的炒菜机倒菜控制方法。

上述炒菜机具体细节可以对应参阅图1～图9所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种炒菜机的倒菜控制方法，所述炒菜机包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，其特征在于，所述炒菜机倒菜控制方法包括：

获取菜肴的烹饪信息；

根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；

在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；

在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中；

所述炒菜机还包括设置在所述煲体中的内锅，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中包括：

控制所述内锅以最慢的速度转动，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中；

所述角度调节机构包括：

齿条，所述齿条固定于所述底座或所述煲体的其中一个上；

滑轨架，固定于所述底座或所述煲体的另一个上，所述滑轨架与所述齿条滑动配合，并带动所述底座与所述煲体相对运动；

齿轮，与所述旋转电机的输出轴固定连接，适于带动所述齿条沿预设方向滑动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：

获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；

根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；

当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；

当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；

其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：

获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；

判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；

当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：

根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；

当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；

当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出包括：

根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；

当所述水位超过预设的水位阈值时，确定所述菜肴不容易倒出；

当所述水位小于等于所述水位阈值时，确定所述菜肴容易倒出。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：

获取装盛器具的检测信息；

根据所述检测信息确定所述装盛器具是否放置在预设的盛装位置；

当所述装盛器具放置在所述盛装位置时，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述装盛器具未放置在所述盛装位置时，产生需要将所述装盛器具放置在所述盛装位置的提示信息，并在预设的时间间隔之后，执行获取装盛器具的检测信息的步骤。

8.一种炒菜机的倒菜控制装置，其特征在于，所述炒菜机包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机的倒菜控制装置包括：

获取模块，用于获取菜肴的烹饪信息；

确定模块，用于根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；

翻转模块，用于在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；

倒菜模块，用于在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中；所述炒菜机还包括设置在所述煲体中的内锅，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中包括：控制所述内锅以最慢的速度转动，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中；

所述角度调节机构包括：

齿条，所述齿条固定于所述底座或所述煲体的其中一个上；

滑轨架，固定于所述底座或所述煲体的另一个上，所述滑轨架与所述齿条滑动配合，并带动所述底座与所述煲体相对运动；

齿轮，与所述旋转电机的输出轴固定连接，适于带动所述齿条沿预设方向滑动。

9.一种炒菜机，其特征在于，包括：

底座；

煲体，所述煲体活动设置于所述底座上；

角度调节机构，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；

所述角度调节机构包括：

齿条，所述齿条固定于所述底座或所述煲体的其中一个上；

滑轨架，固定于所述底座或所述煲体的另一个上，所述滑轨架与所述齿条滑动配合，并带动所述底座与所述煲体相对运动；

齿轮，与所述旋转电机的输出轴固定连接，适于带动所述齿条沿预设方向滑动；

控制器，与所述旋转电机连接，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-7任一项所述的炒菜机倒菜控制方法的步骤。