CN106419478A - 一种多功能自动化电磁炒菜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能自动化电磁炒菜机，包括支座，所述支座的上方固定安装有门型锅架，且门型锅架的内部固定安装有翻炒机构，所述翻炒机构包括电机，且电机连接有转动轴，所述转动轴的上方固定安装有锅底法兰座，且锅底法兰座的上方固定安装有炒锅，所述炒锅的外部固定安装有加热线圈，且加热线圈的上方设置有测温传感器。该自动炒菜机，通过自动化控制炒菜过程，解放人的双手，且通过设定实现放料的准确性，可以养成人们生活中的良好习惯，保持均衡营养，色香味俱全，而且使用加热线圈加热，不产生明火烟尘，热能利用率高，节能环保，且整个炒菜机结构稳固牢靠，工作稳定且寿命长，控制方式简单易行、控制精度高。

Description

一种多功能自动化电磁炒菜机
技术领域
本发明涉及炒菜机技术领域，具体为一种多功能自动化电磁炒菜机。
背景技术
经过几千年的发展，炒菜的种类不断增多，菜肴日益丰富，但从炒菜起源至今，有一个特点从来没有改变过，那就是炒菜的全过程都是人手操作，从未实现过自动化，机械化炒菜。在当今高科技时代，各种先进产品融入了我们的生活，使我们的生活变得越来越便捷，幸福指数越来越高。随着厨房用具逐步完善，集成厨房的出现大大压缩了厨房的控件，各种厨房用具，比喻烟机、灶具、电饭货、消毒碗柜、微波炉、电磁炉、洗碗机、切菜机等的出现使人们的生活变得越来越便捷，目前市场上也有形式不一，功能各异的炒菜机，其中家用的多数和电饭褒一样大小，除了炒菜这一功能外，其他工序全部都由人手操控，比喻下料、添加调料、出菜、洗过等等。而且锅体小，火候不够等诸多局限性导致目前的炒菜机还不能为老百姓普片接受。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种多功能自动化电磁炒菜机，养成人们生活中的良好习惯，保持均衡营养，色香味俱全，而且使用加热线圈加热，不产生明火烟尘，热能利用率高，节能环保，且整个炒菜机结构稳固牢靠，工作稳定且寿命长，还具有紧急制动和报警模块，避免工作异常造成仪器和人员的损坏，控制方式简单易行、控制精度高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能自动化电磁炒菜机，包括支座，所述支座的上方固定安装有门型锅架，且门型锅架的内部固定安装有翻炒机构，所述翻炒机构包括电机A，且电机A连接有转动轴，所述转动轴的上方固定安装有锅底法兰座，且锅底法兰座的上方固定安装有炒锅，所述炒锅的外部固定安装有加热线圈，且加热线圈的上方设置有测温传感器，所述门型锅架的两侧固定安装有位控机构，且位控机构的表面固定安装有位置传感器，所述炒锅的上方设置有下料机构，所述炒锅的内部固定安装有拨片，且拨片连接有旋转轴，所述旋转轴连接有电机B，所述电机A、电机B、测温传感器和位置传感器连接有控制器，且控制器固定安装在控制箱内，所述控制箱表面还固定安装有报警器和功能板。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制箱内部固定安装有电磁加热电路，电磁加热电路包括市电输入端，市电输入端连接有整流器的前端，整流器的后端连接有滤波电感L的一端，滤波电感L的另一端连接有第一滤波电容C1的一端、加热线圈的一端和第二滤波电容C2的一端，加热线圈的另一端和第二滤波电容C2的另一端相连并与第一功率管IGBT1、第二功率管IGBT2、第三功率管IGBT3的G端，且第一功率管IGBT1、第二功率管IGBT2、第三功率管IGBT3的D端连接有PMW脉冲发生电路，第一功率管IGBT1的S端与第一滤波电容C1的另一端，PMW脉冲发生电路连接有控制器，且控制器还连接有低压电源。
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制器采用FX2N-32MR型PLC芯片，自动炒菜机采用此芯片的继电器输出方式，可以实现交直流负载的混合驱动，且输出电流大。
作为本发明一种优选的技术方案，所述功能板的上设置有功能键和显示屏，其中功能键包括启停键、升降温键、定时键、上下键和搜索键，显示屏用于显示菜单图片，且使用上下键和搜索键进行选择菜品。
作为本发明一种优选的技术方案，所述电机A和电机B采用步进电机，且电机A和电机B均采用双mos管驱动器进行驱动。
作为本发明一种优选的技术方案，所述加热线圈采用线径为2mm的铜线，加热线圈的匝数为18圈，放在锅体的外部具有98mH的电感量，加热线圈可以耐10A的高频电流且最高可产生2100W加热功率。
作为本发明一种优选的技术方案，所述门型锅架、炒锅和拨片均采用碳素钢材料，且炒锅的内表面镀有不锈钢材料。
作为本发明一种优选的技术方案，所述下料机构的上方固定安装有下菜口，且下菜口的下方固定安装有下料挡板，所述下料挡板的下方固定安装有进菜口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动炒菜机，通过自动化控制炒菜过程，解放人的双手，且通过设定实现放料的准确性，可以养成人们生活中的良好习惯，保持均衡营养，色香味俱全，而且使用加热线圈加热，不产生明火烟尘，热能利用率高，节能环保，且整个炒菜机结构稳固牢靠，工作稳定且寿命长，还具有紧急制动和报警模块，避免工作异常造成仪器和人员的损坏，控制方式简单易行、控制精度高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明电磁加热电路图；
图3为本发明控制功能板示意图；
图4为本发明下料机构示意图。
图中：1-支座；2-门型锅架；3-翻炒机构；4-电机A；5-转动轴；6-锅底法兰座；7-炒锅；8-加热线圈；9-测温传感器；10-位控机构；11-位置传感器；12-下料机构；13-拨片；14-旋转轴；15-电机B；16-控制器；17-控制箱；18-报警器；19-功能板；20-电磁加热电路；21-功能键；22-显示屏；23-下菜口；24-下料挡板；25-进菜口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多功能自动化电磁炒菜机，包括支座1，所述支座1的上方固定安装有门型锅架2，且门型锅架2的内部固定安装有翻炒机构3，所述翻炒机构3包括电机A4，且电机A4连接有转动轴5，所述转动轴5的上方固定安装有锅底法兰座6，且锅底法兰座6的上方固定安装有炒锅7，所述炒锅7的外部固定安装有加热线圈8，且加热线圈8的上方设置有测温传感器9，所述门型锅架2的两侧固定安装有位控机构10，且位控机构10的表面固定安装有位置传感器11，所述炒锅7的上方设置有下料机构12，所述炒锅7的内部固定安装有拨片13，且拨片13连接有旋转轴14，所述旋转轴14连接有电机B15，所述电机A4、电机B15、测温传感器9和位置传感器11连接有控制器16，且控制器16固定安装在控制箱17内，所述控制箱17表面还固定安装有报警器18和功能板19。
所述控制箱17内部固定安装有电磁加热电路20，电磁加热电路20包括市电输入端，市电输入端连接有整流器的前端，整流器的后端连接有滤波电感L的一端，滤波电感L的另一端连接有第一滤波电容C1的一端、加热线圈的一端和第二滤波电容C2的一端，加热线圈的另一端和第二滤波电容C2的另一端相连并与第一功率管IGBT1、第二功率管IGBT2、第三功率管IGBT3的G端，且第一功率管IGBT1、第二功率管IGBT2、第三功率管IGBT3的D端连接有PMW脉冲发生电路，第一功率管IGBT1的S端与第一滤波电容C1的另一端，PMW脉冲发生电路连接有控制器17，且控制器17还连接有低压电源，所述控制器17采用FX2N-32MR型PLC芯片，自动炒菜机采用此芯片的继电器输出方式，可以实现交直流负载的混合驱动，且输出电流大，所述功能板19的上设置有功能键21和显示屏22，其中功能键21包括启停键、升降温键、定时键、上下键和搜索键，显示屏22用于显示菜单图片，且使用上下键和搜索键进行选择菜品，所述电机A4和电机B15采用步进电机，且电机A4和电机B15均采用双mos管驱动器进行驱动，所述加热线圈8采用线径为2mm的铜线，加热线圈8的匝数为18圈，放在锅体的外部具有98mH的电感量，加热线圈8可以耐10A的高频电流且最高可产生2100W加热功率，所述门型锅架2、炒锅7和拨片13均采用碳素钢材料，且炒锅7的内表面镀有不锈钢材料，所述下料机构12的上方固定安装有下菜口23，且下菜口23的下方固定安装有下料挡板24，所述下料挡板24的下方固定安装有进菜口25。
本发明的工作原理：该自动炒菜机，在轴底部安装了一个旋转电机B15，该电机B15的作用是带动锅体反复来回转动，实现炒菜功能。整个炉体的左右两边用轴连接，然后把轴固定在轴承座上，最后把轴承座安装在支座1上。除此之外，在炉体结构的左侧还安装了齿轮和电机B15，该部分的作用是带动整个炉体转动，在炒菜时，整个炉体会转动到一个固定角度，然后才是锅体自转实现翻炒，炉体右侧安装了位置传感器11，用来测量炉体的旋转角度，方便实现炒菜、出菜、洗锅等功能，整个炉体采用电磁加热，在炒锅周围布置加热线圈8，加热功率与火候控制由专门的控制器16实现，为了实现翻炒功能，在炒菜过程中，锅体倾斜45度左右，倾斜运动由炉体左边的电机以及齿轮控制实现，电机B15运动控制由PLC控制器控制。倾斜角度由炉体右边的旋转编码器测量，炒菜机通电以后，打开控制界面，首先要让炒菜机复位，复位以后，选择菜谱指令，炒菜机开始运作。接下来按照菜谱指令添加调和油、调料、食材等。炒菜机炒菜的时候，炉体旋转一个角度，大概45°左右，此时锅盖也会往下移动，把炒锅盖上。实现炒菜过程完成，此时锅体在电机A4的带动下来回翻转，实现了炒菜的功能，最后一步是出菜和洗锅，等菜炒好以后，锅体通过电机B15带动把炒好的菜倒到菜盘里，接下来炒菜机的洗锅装置把锅体冲洗干净，炒菜过程中，不同的菜辅料的添加顺序不一样，炒菜的时间也各不相同，火候的控制也相差很大。所有的这些功能都由控制系统以及菜谱指令实现，炒锅7锅体通过其底部连接的旋转电机A4实现来回反复翻炒，炒锅7锅体内部的四个筋条充当搅拌器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能自动化电磁炒菜机，包括支座(1)，所述支座(1)的上方固定安装有门型锅架(2)，且门型锅架(2)的内部固定安装有翻炒机构(3)，其特征在于：所述翻炒机构(3)包括电机A(4)，且电机A(4)连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)的上方固定安装有锅底法兰座(6)，且锅底法兰座(6)的上方固定安装有炒锅(7)，所述炒锅(7)的外部固定安装有加热线圈(8)，且加热线圈(8)的上方设置有测温传感器(9)，所述门型锅架(2)的两侧固定安装有位控机构(10)，且位控机构(10)的表面固定安装有位置传感器(11)，所述炒锅(7)的上方设置有下料机构(12)，所述炒锅(7)的内部固定安装有拨片(13)，且拨片(13)连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)连接有电机B(15)，所述电机A(4)、电机B(15)、测温传感器(9)和位置传感器(11)连接有控制器(16)，且控制器(16)固定安装在控制箱(17)内，所述控制箱(17)表面还固定安装有报警器(18)和功能板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述控制箱(17)内部固定安装有电磁加热电路(20)，电磁加热电路(20)包括市电输入端，市电输入端连接有整流器的前端，整流器的后端连接有滤波电感(L)的一端，滤波电感(L)的另一端连接有第一滤波电容(C1)的一端、加热线圈的一端和第二滤波电容(C2)的一端，加热线圈的另一端和第二滤波电容(C2)的另一端相连并与第一功率管(IGBT1)、第二功率管(IGBT2)、第三功率管(IGBT3)的G端，且第一功率管(IGBT1)、第二功率管(IGBT2)、第三功率管(IGBT3)的D端连接有PMW脉冲发生电路，第一功率管(IGBT1)的S端与第一滤波电容(C1)的另一端，PMW脉冲发生电路连接有控制器(16)，且控制器(16)还连接有低压电源。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述控制器(16)采用FX2N-32MR型PLC芯片，自动炒菜机采用此芯片的继电器输出方式，可以实现交直流负载的混合驱动，且输出电流大。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述功能板(19)的上设置有功能键(21)和显示屏(22)，其中功能键(21)包括启停键、升降温键、定时键、上下键和搜索键，显示屏(22)用于显示菜单图片，且使用上下键和搜索键进行选择菜品。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述电机A(4)和电机B(15)采用步进电机，且电机A(4)和电机B(5)均采用双mos管驱动器进行驱动。
6.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述加热线圈(8)采用线径为2mm的铜线，加热线圈(8)的匝数为18圈，放在锅体的外部具有98mH的电感量，加热线圈(8)可以耐10A的高频电流且最高可产生2100W加热功率。
7.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述门型锅架(2)、炒锅(7)和拨片(13)均采用碳素钢材料，且炒锅()的内表面镀有不锈钢材料。
8.根据权利要求1所述的一种多功能自动化电磁炒菜机，其特征在于：所述下料机构(12)的上方固定安装有下菜口(23)，且下菜口(23)的下方固定安装有下料挡板(24)，所述下料挡板(24)的下方固定安装有进菜口(25)。
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