CN205214949U - 改进型智能煮饭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种改进型智能煮饭装置,包括电饭锅以及自动操作机构,所述自动操作机构包括锅盖控制装置、自动出米装置、自动淘米装置、水量控制装置以及按键控制装置。本实用新型改进型智能煮饭装置,在普通的电饭锅的外部设计和制作了自动操作机构,且自动操作机构中各部分的结构布局合理,占用空间小,自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能家电技术领域,具体涉及的是一种改进型智能煮饭装置。
背景技术
近年来,智能家电吸引了不少消费者和商家的关注,其中厨房中的智能家电更是成为消费者关注的重点,目前已经开发的智能厨房家电种类繁多,如自动洗碗机、自动炒菜机、智能电冰箱。但在煮饭方面,智能电饭锅仍处于空白阶段,大米的存储、称量和注水均需要人为操作,利用电饭锅煮饭的过程也需要人为进行操作,占用人们的休息和工作时间,有些电饭锅虽然已发展到可事先将米和水入锅,预约好时间进行煮饭,但是预约前要先把米洗好放进锅里,加入适量的水,米泡在水里时间长,煮好后米饭的口感不尽人意,长期食用这样的米饭也不利于健康。如果能研发出一款操作便捷、全自动化煮饭的智能煮饭装置,必定会受到消费者的追捧。
本申请人之前提出了一件名称为智能煮饭装置的实用新型专利申请(申请号为:201520751993.6),包括电饭锅和自动操作机构,所述自动操作机构包括智能米缸系统、自动淘米装置、水量控制装置、锅盖控制装置以及按键控制装置,自动淘米装置包括具有开口的淘米容器以及翻转机构。通过智能米缸系统完成量米的操作之后,大米通过出米口下落到淘米容器中,通过自动淘米装置完成洗米的操作,洗米完成后,淘米容器在翻转机构的带动下向电饭锅的方向倾倒,将米和干净的水一起倒入淘米容器下方的电饭锅中,完成将米下锅的操作,紧接着锅盖控制装置将电饭锅的锅盖盖上,按键控制装置将电饭锅的按压开关按下,电饭锅即可开始煮饭,整个煮饭过程无需人工操作。但是该智能煮饭装置仅限于用于机械式电饭锅,对于如今已广泛使用的微电脑式电饭煲仍不适用,且该智能煮饭装置的结构过于复杂,自动操作机构的占用空间过大,很难在一般家庭中普及使用,由此,智能煮饭装置还有进一步改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改进型智能煮饭装置,在普通的电饭锅的外部设计和制作了自动操作机构,且自动操作机构中各部分的结构布局合理,占用空间小,自动化程度高。
为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是:
改进型智能煮饭装置,包括电饭锅以及自动操作机构,所述自动操作机构包括锅盖控制装置、自动出米装置、自动淘米装置、水量控制装置以及按键控制装置;
所述锅盖控制装置安装在所述电饭锅的上方,所述锅盖控制装置包括可上下移动的直线推杆电机以及驱动所述直线推杆电机水平移动的第一驱动机构,所述直线推杆电机设置在所述电饭锅靠近设有开盖按钮的一端,所述锅盖控制装置还包括推板以及驱动所述推板向所述直线推杆电机水平移动的第二驱动机构,所述推板位于所述电饭锅的另一端,所述第一驱动机构的驱动方向和所述第二驱动机构的驱动方向在同一条直线上;
所述自动出米装置包括用以盛放大米的缸体、出米装置以及可传感米量变化信息的多个称重传感器,所述缸体具有朝下开设的出米口,所述出米装置设置在所述缸体的出米口的下方,所述出米装置包括出米盒以及推动所述出米盒向所述电饭锅移动的电机,所述出米盒具有与所述出米口对应的入米口,所述出米盒内部设置有出米通道,所述出米通道的出米口位于所述电饭锅上方;
所述自动淘米装置包括淘米器,所述淘米器固定在所述直线推杆电机的推杆的底端,所述淘米器具有进水口、回水口和至少一个出水口,所述淘米器的底部密集分布有其孔径小于米粒的孔洞,所述淘米器的回水口连接有用于抽水的水泵,所述水量控制装置包括进水管、用以控制所述进水管水流大小的电磁阀以及测量进水流量的水量传感器,所述进水管的出水端与所述淘米器的进水口连通;
所述按键控制装置安装在靠近所述电饭锅的按键区的一端,所述按键控制装置包括可移动到所述电饭锅的按键区的机械臂。
所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为步进电机。
所述缸体和所述出米装置均放置在一承重平台上,所述称重传感器分别设置在所述承重平台的底部。
所述缸体具有两个相互独立的第一腔室和第二腔室,所述第一腔室和所述第二腔室并排设置在所述缸体内,所述缸体对应所述第一腔室和所述第二腔室分别开设有出米口,各个出米口处对应设置有自动阀门。
所述出米盒的出米通道具有便于大米落入所述电饭锅内的倾斜面。
所述淘米器为内部空心的圆盒,所述淘米器内设置有进水通道和多条与所述进水通道连通的进水支通道,所述进水通道的进水端与所述进水口连通,所述进水支通道的个数与所述出水口的个数相同,所述进水支通道的出水端分别与所述出水口连通,所述出水口设置在所述淘米器的侧面上。
所述机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机,所述第一舵机上连接有在水平面转动的第一关节,所述第一关节上固定有第二舵机,所述第二舵机上连接有在竖直面转动的第二关节,所述第二关节的另一端连接有相对于所述第二关节在竖直面转动的第三舵机,所述第三舵机上连接有第三关节,所述第三关节的另一端连接有相对于所述第三关节在竖直面转动的第四舵机,所述第四舵机上固定有按压杆。
所述自动操作机构还包括控制系统,所述控制系统内设有可设定指令和处理数据的微电脑控制器,所述锅盖控制装置、所述自动出米装置、所述水量控制装置以及所述按键控制装置均与所述控制系统连接。
该改进型智能煮饭装置,还包括一侧开口的箱体,所述箱体上还设置有用于放置所述电饭锅的煮饭区以及用于容纳所述自动出米装置的出米区,所述煮饭区设置在靠近所述箱体的开口处的位置上,所述煮饭区和所述出米区相邻设置,所述锅盖控制装置安装在所述箱体的顶部,所述按键控制装置安装在所述箱体的侧面。
所述煮饭区设置有可向所述箱体内外水平移动的推拉式平台。
采用上述结构后,本实用新型改进型智能煮饭装置,具体工作原理如下:
(1)锅盖的开启过程:第一驱动机构驱动直线推杆电机移动到电饭锅的开盖按钮的正上方,直线推杆电机动作,其推杆向下运动,推杆的末端按压开盖按钮后,直线推杆电机再次动作,其推杆向上收起,电饭锅的锅盖将自动弹起完成开盖过程;
(2)出米过程:当出米盒的入米口与缸体的出米口错开时,缸体的出米口处于关闭状态,需要出米时,电机带动出米盒向电饭锅的方向移动,使得出米盒的入米口与缸体的出米口对准,且出米盒的出米口位于电饭锅上方,此时缸体内的大米可落入出米盒中,并通过出米盒内的出米通道进入电放锅内,同时称重传感器通过感应米量的变化达到自动量米的目的;
(3)淘米过程:淘米时,第一驱动机构驱动直线推杆电机移动到电饭锅的正上方,直线推杆电机动作,其推杆向下伸入锅底,淘米器固定在直线推杆电机的推杆的底端,进水管上的电磁阀打开,水量传感器控制出水量,水流经淘米器的进水口,通过淘米器的出水口流到电饭锅中,喷洒出的水流能够带动大米翻洗,达到淘洗的效果,接着水泵开启,水从回水口抽出,由于淘米器的底部密集分布有其孔径小于米粒的孔洞,可防止米粒被吸入回水口,重复多次后完成淘米的过程,接着电磁阀再次打开,用于煮饭的水流入电饭锅中;
(4)锅盖的关闭过程:第二驱动机构驱动推板水平推动被开启的电饭锅的锅盖,锅盖慢慢合上,当锅盖闭合到一定程度后,第一驱动机构再次驱动直线推杆电机运动到开盖按钮的正上方,利用其推杆竖直向下按动开盖按钮,推板推动锅盖完全合上后,直线推杆电机向上移动松开开盖按钮,则完成锅盖的关闭动作;
(5)按键控制过程:利用按键控制装置的机械臂,可以准确、垂直地按压电饭锅的按键区,根据需要选择电饭锅的不同煮饭功能,便完成智能煮饭的整个过程。
因此,本实用新型改进型智能煮饭装置,在普通的电饭锅的外部设计和制作了自动操作机构,且自动操作机构的结构布局紧凑合理,占用空间小,自动化程度高。
进一步,通过第一舵机带动第一关节在水平面的转动,进而实现与第一关节固定的第二舵机的水平移动,通过第二舵机带动第二关节在竖直面的转动,进而实现与第二关节固定的第三舵机的上下移动,第三舵机本身相对于第二关节也能在竖直面进行一定幅度的转动,实现固定在第三舵机上的第三关节在竖直面的移动,第四舵机本身相对于第三关节也能在竖直面进行一定幅度的转动,从而实现固定在第四舵机上的按压杆在竖直面的转动,因此机械臂上具有四个自由度上的转动,且这四个自由度上的转动能够同时进行,相当于人体手臂的作用,有利于机械臂更加灵活、准确地按压到电饭锅上的各个按键。
进一步,该改进型智能煮饭装置,还包括一侧开口的箱体,所述箱体上还设置有用于放置所述电饭锅的煮饭区以及用于容纳所述自动出米装置的出米区,所述煮饭区设置在靠近所述箱体的开口处的位置上,所述煮饭区和所述出米区相邻设置,所述锅盖控制装置安装在所述箱体的顶部,所述按键控制装置安装在所述箱体的侧面,将电饭锅和自动操作机构中的各个组件整合安装到一个箱体中,结构设计更加合理,布局紧凑,便于该改进型智能煮饭装置的收纳和存放。
进一步,所述煮饭区设置有可向所述箱体内外水平移动的推拉式平台,便于电饭锅的取出和放置。
进一步,所述缸体具有两个相互独立的第一腔室和第二腔室,所述第一腔室和所述第二腔室并排设置在所述缸体内,所述缸体对应所述第一腔室和所述第二腔室分别开设有出米口,各个出米口处对应设置有自动阀门,所述自动阀门与所述微电脑控制器的输出端连接,第一腔室和第二腔室可用于盛放不同种类的五谷杂粮,从而为不同的煮饭功能提供食物来源。
附图说明
图1为本实用新型改进型智能煮饭装置的结构示意图;
图2为本实用新型中锅盖控制装置和淘米器的结构示意图;
图3为本实用新型中自动出米装置处于开启状态的结构示意图;
图4为本实用新型中自动出米装置处于关闭状态的结构示意图;
图5为本实用新型中自动淘米装置和水量控制装置的结构示意图;
图6为本实用新型中机械臂的结构示意图;
图7为本实用新型中机械臂的工作状态示意图;
图8为本实用新型中自动出米装置处于关闭状态的另一结构示意图;
图9为本实用新型中自动出米装置处于开启状态的另一结构示意图。
图中:
电饭锅1锅盖控制装置2
直线推杆电机21滑块211
第一电机22推板23
第二电机24自动出米装置3
缸体31出米口311和311’
第一腔室312第二腔室313
称重传感器32承重平台33
出米盒34入米口341
出米通道342出米口343
螺杆电机35淘米器4
进水口41回水口42
出水口43进水通道44
进水支通道45孔洞46
水泵47进水管51
电磁阀52水量传感器53
按键控制装置6机械臂61
第一舵机611第一舵机612
第三舵机613第四舵机614
第一关节615第二关节616
第三关节617按压杆618
箱体7煮饭区71
出米区72辅助导轨73
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案,下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
改进型智能煮饭装置,如图1所示,包括电饭锅1以及自动操作机构,本实施例中,电饭锅1为市售的微电脑式电饭锅,自动操作机构包括控制系统、锅盖控制装置、自动出米装置、自动淘米装置、水量控制装置以及按键控制装置,控制系统内设有可设定指令和处理数据的微电脑控制器。
如图1-图2所示,锅盖控制装置2安装在电饭锅1的上方,锅盖控制装置2包括可上下移动的直线推杆电机21以及驱动直线推杆电机21水平移动的第一电机22,直线推杆电机21设置在电饭锅1靠近设有开盖按钮的一端,锅盖控制装置2还包括推板23以及驱动推板23向直线推杆电机21水平移动的第二电机24,推板23位于电饭锅1的另一端,第一电机22和第二电机24均为步进电机,第一电机22的驱动方向和第二电机24的驱动方向在同一条直线上,第一电机22、第二电机24和直线推杆电机21分别与微电脑控制器的相应输出端连接。
如图1、图3和图4所示,自动出米装置3包括用以盛放大米的缸体31、出米装置以及可传感米量变化信息的四个称重传感器32,缸体31和出米装置均放置在一呈方形的承重平台33上,各个称重传感器32分别设置在承重平台33的底部的四个边角上。缸体31具有朝下开设的出米口311,出米装置设置在缸体31的出米口311的下方,出米装置包括出米盒34以及推动出米盒34向电饭锅1移动的螺杆电机35,出米盒34与螺杆电机35的螺杆连接,出米盒34具有与出米口311对应的入米口341,出米盒34内部设置有出米通道342,出米通道342的出米口343位于电饭锅1的上方,出米通道342具有便于大米落入电饭锅1内的倾斜面。称重传感器32与微电脑控制器的输入端连接,螺杆电机35与微电脑控制器对应的输出端连接,根据用户设定的出米量,微电脑控制器控制螺杆电机35的启动,螺杆电机35动作,称重传感器32感知出米过程中米量的减少量,将米量变化信息发送给微电脑控制器,当接收到的米量变化信息与设定的出米量信息达成一致时,微电脑控制器控制螺杆电机35停止动作,达到自动出米的目的。
如图5所示,自动淘米装置包括淘米器4,淘米器4固定在直线推杆电机21的推杆的底端,淘米器4为内部空心的圆盒,淘米器4具有进水口41、回水口42和两个出水口43,进水口41和回水口42设置在淘米器4的顶部,出水口43分别设置在淘米器4的侧面上。淘米器4内设置有进水通道44和两条与进水通道44连通的进水支通道45,进水通道44的进水端与进水口41连通,各条进水支通道45的出水端分别与对应的出水口43连通,淘米器4的底部密集分布有其孔径小于米粒的孔洞46,淘米器4的回水口42连接有出水通道,出水通道上安装有用于抽水的水泵47,水泵47与微电脑控制器的输出端连接。
如图5所示,水量控制装置包括进水管51、用以控制进水管51水流大小的电磁阀52以及测量进水流量的水量传感器53,电磁阀52和水量传感器53安装在进水管51上,进水管51的出水端与淘米器4的进水口41连通,为淘米和煮饭提供水源。水量传感器53与微电脑控制器的输入端连接,电磁阀52与微电脑控制器对应的输出端连接,根据用户对淘米水量以及煮饭水水量的设定,微电脑控制器控制电磁阀52开启,水量传感器53将感受到的水量信号传送给微电脑控制器,微电脑控制器内将接收到的水量信号与设定的水量信号进行比较,当达到设定的水量时,微电脑控制器向电磁阀52发出"关"的指令,从而达到自动出水的目的。
如图1、图6和图7所示,按键控制装置6安装在靠近电饭锅1的按键区的一端,按键控制装置6包括可移动到电饭锅1的按键区的机械臂61,机械臂61包括第一舵机611、第二舵机612、第三舵机613和第四舵机614,第一舵机611上连接有在水平面转动的第一关节615,第一关节615上固定有第二舵机612,第二舵机612上连接有在竖直面转动的第二关节616,第二关节616的另一端连接有相对于第二关节616在竖直面转动的第三舵机613,第三舵机613上连接有第三关节617,第三关节617的另一端连接有相对于第三关节617在竖直面转动的第四舵机614,第四舵机614上固定有按压杆618,第一舵机611、第二舵机612、第三舵机613和第四舵机614分别与微电脑控制器的相应输出端连接。
通过第一舵机611带动第一关节615在水平面的转动,进而实现与第一关节615固定的第二舵机612的水平移动,通过第二舵机612带动第二关节616在竖直面的转动,进而实现与第二关节616固定的第三舵机613的上下移动,第三舵机613本身相对于第二关节616也能在竖直面进行一定幅度的转动,实现固定在第三舵机613上的第三关节617在竖直面的移动,第四舵机614本身相对于第三关节617也能在竖直面进行一定幅度的转动,从而实现固定在第四舵机614上的按压杆618在竖直面的转动,因此机械臂61上具有四个自由度上的转动,且这四个自由度上的转动能够同时进行,相当于人体手臂的作用,有利于机械臂61更加灵活、准确地按压到电饭锅1上的各个按键。
如图1所示,该改进型智能煮饭装置,还包括一侧开口的箱体7,箱体7上还设置有用于放置电饭锅1的煮饭区71以及用于容纳自动出米装置3的出米区72,煮饭区71设置在靠近箱体7的开口处的位置上,煮饭区71和出米区72相邻设置,煮饭区71设置有可向箱体7内外水平移动的推拉式平台(图中未示出),便于电饭锅1的取出和放置,机械臂61的第一舵机611固定在箱体7的侧面上。
如图1-图2所示,第一电机22和第二电机24分别安装在箱体7的侧面的上部,第一电机22的螺杆和第二电机24的螺杆位于同一条直线上,箱体7对应螺杆的上方和下方各安装有一条辅助导轨73,直线推杆电机21的机壳上设置有三个滑块211,其中一个滑块211固定在第一电机22的螺杆上,其余两个滑块211分别对应穿设于各条辅助导轨73上,使得第一电机22能够带动直线推杆电机21的水平移动,辅助导轨73为直线推杆电机21提供稳固的支撑力;推板23的上端固定在第二电机24的螺杆上,推板23的上端上还开设有穿过各条辅助导轨73的通孔,使得第二电机22能够带动推板23向直线推杆电机21水平移动,辅助导轨73也为推板23提供更加稳固的支撑力,由此便将电饭锅1和自动操作机构中的各个组件整合安装到箱体7中,结构设计更加合理,布局紧凑,便于该改进型智能煮饭装置的收纳和存放。
本实用新型中的微电脑控制器、直线推杆电机21、第一电机22、第二电机24、称重传感器32、螺杆电机35、电磁阀52、水量传感器53以及机械臂61均为本领域的公知部件,直线推杆电机21、第一电机22、第二电机24、称重传感器32、螺杆电机35、电磁阀52、水量传感器53以及机械臂61与微电脑控制器的连接方式均为本领域常规的连接方式。
采用上述结构后,本实用新型改进型智能煮饭装置,具体工作原理如下:
(1)锅盖的开启过程:第一电机22驱动直线推杆电机21移动到电饭锅1的开盖按钮的正上方,直线推杆电机21动作,其推杆向下运动,推杆的末端按压开盖按钮后,直线推杆电机21再次动作,其推杆向上收起,电饭锅1的锅盖将自动弹起完成开盖过程;
(2)出米过程:当出米盒34的入米口341与缸体31的出米口311错开时,缸体31的出米口处311于关闭状态,需要出米时,螺杆电机35带动出米盒34向电饭锅1的方向移动,使得出米盒34的入米口341与缸体31的出米口311对准,且出米盒34的出米口343位于电饭锅1上方,此时缸体31内的大米可落入出米盒34中,并通过出米盒34内的出米通道342进入电放锅1内,同时称重传感器32通过感应米量的变化达到自动量米的目的;
(3)淘米过程:淘米时,第一电机22驱动直线推杆电机21移动到电饭锅1的正上方,直线推杆电机21动作,其推杆向下伸入电饭锅1的锅底,淘米器4固定在直线推杆电机21的推杆的底端,进水管51上的电磁阀52打开,水量传感器53控制出水量,水流经淘米器4的进水口41,通过淘米器4的出水口43流到电饭锅1中,喷洒出的水流能够带动大米翻洗,达到淘洗的效果,接着水泵47开启,水从回水口42抽出,由于淘米器4的底部密集分布有其孔径小于米粒的孔洞46,可防止米粒被吸入回水口42,重复多次后完成淘米的过程,接着电磁阀52再次打开,用于煮饭的水流入电饭锅1中,直线推杆电机21动作,其推杆向上移动;
(4)锅盖的关闭过程:第二电机24驱动推板23水平推动被开启的电饭锅1的锅盖,锅盖慢慢合上,当锅盖闭合到一定程度后,第一电机22再次驱动直线推杆电机21运动到开盖按钮的正上方,利用其推杆竖直向下按动开盖按钮,推板23推动锅盖完全合上后,直线推杆电机21向上移动松开开盖按钮,则完成锅盖的关闭动作;
(5)按键控制过程:利用按键控制装置6的机械臂61,可以准确、垂直地按压电饭锅1的按键区,根据需要选择电饭锅1的不同煮饭功能,便完成智能煮饭的整个过程。
因此,本实用新型改进型智能煮饭装置,在普通的电饭锅的外部设计和制作了自动操作机构,且自动操作机构的结构布局紧凑合理,占用空间小,自动化程度高。
进一步,如图1、图6、图8和图9所示,缸体31具有两个相互独立的第一腔室312和第二腔室313,第一腔室312和第二腔室313沿着出米方向并排设置在缸体31内,缸体31对应第一腔室312和第二腔室313分别开设有出米口311’,各个出米口311’处对应设置有自动阀门(图中未示出),自动阀门与微电脑控制器的输出端连接,第一腔室312和第二腔室313可用于盛放不同种类的五谷杂粮,例如,第一腔室312用于盛放专用于煮粥的大米,第二腔室313用于盛放专用于煮干饭的大米。
当需要煮粥时,微电脑控制器控制对应第一腔室312的自动阀门打开,对应第二腔室313的自动阀门关闭,螺杆电机35带动出米盒34向电饭锅1的方向移动,使得出米盒34的入米口341与对应第一腔室312的出米口311’对准,则煮粥的大米落入出米盒34中,之后利用机械臂61按压电饭锅1上的煮粥功能键便可进行自动煮粥,当需要煮干饭时,微电脑控制器控制对应第二腔室312的自动阀门打开,对应第一腔室313的自动阀门关闭,螺杆电机35带动出米盒34向电饭锅1的方向移动,使得出米盒34的入米口341与对应第二腔室312的出米口311’对准,则煮干饭的大米落入出米盒34中,之后利用机械臂61按压电饭锅1上的煮饭功能键便可进行自动煮饭。
进一步,第一腔室312和第二腔室313也可以沿着与出米方向垂直的方向并排设置在缸体31内,对应第一腔室312和第二腔室313分别设置有出米装置,即第一腔室312的下方设置有出米盒以及螺杆电机,第二腔室的下方也设置有出米盒以及螺杆电机,利用微电脑控制器驱动不同的螺杆电机动作,也可实现相应的煮粥或者煮干饭功能。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (10)
1.改进型智能煮饭装置,包括电饭锅以及自动操作机构,其特征在于:所述自动操作机构包括锅盖控制装置、自动出米装置、自动淘米装置、水量控制装置以及按键控制装置;
所述锅盖控制装置安装在所述电饭锅的上方,所述锅盖控制装置包括可上下移动的直线推杆电机以及驱动所述直线推杆电机水平移动的第一驱动机构,所述直线推杆电机设置在所述电饭锅靠近设有开盖按钮的一端,所述锅盖控制装置还包括推板以及驱动所述推板向所述直线推杆电机水平移动的第二驱动机构,所述推板位于所述电饭锅的另一端,所述第一驱动机构的驱动方向和所述第二驱动机构的驱动方向在同一条直线上;
所述自动出米装置包括用以盛放大米的缸体、出米装置以及可传感米量变化信息的多个称重传感器,所述缸体具有朝下开设的出米口,所述出米装置设置在所述缸体的出米口的下方,所述出米装置包括出米盒以及推动所述出米盒向所述电饭锅移动的电机,所述出米盒具有与所述出米口对应的入米口,所述出米盒内部设置有出米通道,所述出米通道的出米口位于所述电饭锅上方;
所述自动淘米装置包括淘米器,所述淘米器固定在所述直线推杆电机的推杆的底端,所述淘米器具有进水口、回水口和至少一个出水口,所述淘米器的底部密集分布有其孔径小于米粒的孔洞,所述淘米器的回水口连接有用于抽水的水泵,所述水量控制装置包括进水管、用以控制所述进水管水流大小的电磁阀以及测量进水流量的水量传感器,所述进水管的出水端与所述淘米器的进水口连通;
所述按键控制装置安装在靠近所述电饭锅的按键区的一端,所述按键控制装置包括可移动到所述电饭锅的按键区的机械臂。
2.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述缸体和所述出米装置均放置在一承重平台上,所述称重传感器分别设置在所述承重平台的底部。
4.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述缸体具有两个相互独立的第一腔室和第二腔室,所述第一腔室和所述第二腔室并排设置在所述缸体内,所述缸体对应所述第一腔室和所述第二腔室分别开设有出米口,各个出米口处对应设置有自动阀门。
5.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述出米盒的出米通道具有便于大米落入所述电饭锅内的倾斜面。
6.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述淘米器为内部空心的圆盒,所述淘米器内设置有进水通道和多条与所述进水通道连通的进水支通道,所述进水通道的进水端与所述进水口连通,所述进水支通道的个数与所述出水口的个数相同,所述进水支通道的出水端分别与所述出水口连通,所述出水口设置在所述淘米器的侧面上。
7.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机,所述第一舵机上连接有在水平面转动的第一关节,所述第一关节上固定有第二舵机,所述第二舵机上连接有在竖直面转动的第二关节,所述第二关节的另一端连接有相对于所述第二关节在竖直面转动的第三舵机,所述第三舵机上连接有第三关节,所述第三关节的另一端连接有相对于所述第三关节在竖直面转动的第四舵机,所述第四舵机上固定有按压杆。
8.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述自动操作机构还包括控制系统,所述控制系统内设有可设定指令和处理数据的微电脑控制器,所述锅盖控制装置、所述自动出米装置、所述水量控制装置以及所述按键控制装置均与所述控制系统连接。
9.根据权利要求1所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:还包括一侧开口的箱体,所述箱体上还设置有用于放置所述电饭锅的煮饭区以及用于容纳所述自动出米装置的出米区,所述煮饭区设置在靠近所述箱体的开口处的位置上,所述煮饭区和所述出米区相邻设置,所述锅盖控制装置安装在所述箱体的顶部,所述按键控制装置安装在所述箱体的侧面。
10.根据权利要求9所述的改进型智能煮饭装置,其特征在于:所述煮饭区设置有可向所述箱体内外水平移动的推拉式平台。
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