CN104688087B - 全自动煮饭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动煮饭装置，包括机架、电饭煲、储米仓、取米器、淘米器、输水系统、传动系统和控制器，储米仓设置在机架的上部机位中，取米器和淘米器设置在机架的中部机位中，所述传动系统设置在机架的下部机位中，所述电饭煲通过所述传动系统进出所述下部机位，所述淘米器包括第二驱动机、摇杆、空心轴电机和搅拌杆，所述输水系统包括输水管道，所述搅拌杆和所述输水管道的第二端均伸入所述电饭煲中，通过第二驱动机驱动摇杆的主动端撬动所述空心轴电机摆动，而脱离电饭煲。本发明可实现自动取米、洗米、加水和煮饭，整个过程无需再人工干涉，并实现在电饭煲中直接进行淘洗米，整体也结构更加紧凑，操作更加便捷。

Description

全自动煮饭装置

技术领域

本发明涉及煮饭装置结构设计的技术领域，尤其涉及一种全自动煮饭装置。

背景技术

随着社会的发展，传统的机械式电饭煲已经逐渐被现有的各类电脑电饭煲所替代，电脑电饭煲相对于机械式电饭煲更加的智能，不仅仅只能煮饭，还提供了定时、保温以及菜单选择等多种功能，也能够更加有效的保存食物中的水分及营养，现有的电脑电饭煲主要由内胆、机身、发热盘、限温器、控制器、控制面板、限流电阻、指示灯、电源线等组成。

一般情况下，人们利用现有的电脑电饭煲进行煮饭的流程如下：1、从米袋中取出一定量的米放入内胆中进行淘洗。2、往内胆中加入一定量的水。3、将内胆装配到电脑电饭煲中，通过控制面板操作设定煮饭的相关参数。至此，仅需再等待一定时间后，米饭即可进行煮好。

由上可见，现有的电饭煲虽然能够一定程度上的满足人们对于煮饭的需求，自动的控制煮饭的火候和时间，但前期仍需要人工进行取米、洗米和加水等操作，智能化程度还有待进一步提高。因此，本申请人致力于开发一种能够自动取米、洗米、加水和煮饭，且结构紧凑，占用空间较小的全自动煮饭装置，实现现代人利用该全自动煮饭装置进行煮饭时，无需再人工去取米、洗米、加水，仅通过控制该全自动煮饭装置即可完成整个煮饭操作。

发明内容

本发明的目的，就是提出一种能够自动取米、洗米、加水和煮饭，且结构紧凑，占用空间较小的全自动煮饭装置，实现用户利用该全自动煮饭装置进行煮饭时，无需再人工去取米、洗米、加水，仅通过控制该全自动煮饭装置即可完成整个煮饭操作。

本发明为解决上述技术问题，提供了一种全自动煮饭装置，包括机架、电饭煲、储米仓、取米器、淘米器、输水系统、传动系统和控制器，所述控制器控制连接所述取米器、淘米器、输水系统和传动系统，所述机架由上至下依次设置为上部机位、中部机位和下部机位，所述储米仓设置在所述上部机位中，所述取米器和淘米器设置在所述中部机位中，所述传动系统设置在所述下部机位中，所述电饭煲设置在所述传动系统上，所述电饭煲通过所述传动系统进出所述下部机位，所述输水系统导通连接至所述下部机位上，用于对进入所述下部机位中的所述电饭煲进行加水和抽水。

所述淘米器包括第二驱动机、空心轴电机和搅拌杆，所述空心轴电机的空心轴与所述搅拌杆进行连接，所述空心轴和所述搅拌杆的轴线错开设置，所述第二驱动机连接所述空心轴电机，用于驱动所述空心轴电机和搅拌杆进出所述电饭煲内部；

所述输水系统包括输水管道，所述输水管道的第一端连接在外部水源上，所述输水管道的第二端沿所述空心轴电机的空心轴穿设并延伸。

洗米时，在所述第二驱动机的驱动下，所述搅拌杆和所述输水管道的第二端均伸入所述电饭煲中，通过所述输水管道的第二端进行输水，然后通过启动空心轴电机带动所述搅拌杆进行搅拌淘米，淘米完毕后，通过所述输水管道的第二端将污水进行抽离，然后再重新加入一定量的清水，最后在第二驱动机驱动下，脱离电饭煲。

用户只需通过输入指令给本发明所述的全自动煮饭装置，本发明所述的全自动煮饭装置即可实现自动取米、洗米、加水和煮饭，整个过程无需再人工干涉，仅通过控制该全自动煮饭装置即可完成整个煮饭操作。

更重要的是，本发明还对淘米器的结构、设置位置，以及其与输水管道的配合连接上进行了如上巧妙的设计，实现在电饭煲中直接进行淘洗米，使得装置整体结构更加紧凑，操作更加便捷。淘米器和输水系统设置为直接伸入处于机架的下部机位中的电饭煲内进行作业，有效利用电饭煲内胆用作洗米杯，无需额外设置洗米杯，避免进一步增加装置成本和体积，且使用效果更好，更可靠。在量取储米仓中的米粒落入电饭煲后，输水系统可直接进行加水、排水，淘米器可直接进行搅拌淘米，并在作业完毕后则可控制输水系统和淘米器与电饭煲实现脱离，不影响电饭煲的下一步移动加盖煮饭。

较佳的，所述储米仓的下部设置有出米口，所述取米器挡设在所述出米口上。

较佳的，所述取米器包括第一驱动机、挡板、通槽和隔板，所述隔板水平固定在所述中部机位中，所述隔板的中部开设有一开口，所述挡板水平固定于所述通槽的上口边缘，所述第一驱动机连接所述挡板和通槽；

取米时，所述第一驱动机驱动所述通槽移动，所述通槽的上口对接在所述出米口下方，所述通槽的下口滑动抵设在所述隔板上，所述储米仓内的米粒由所述出米口落入所述通槽内。

下米时，所述第一驱动机驱动所述挡板和通槽向所述隔板的开口处平移，所述挡板挡设在所述出米口上，将其关闭，所述通槽的下口移至所述隔板的开口处，所述通槽内的米粒掉落至其所述下部机位中的电饭煲内。

较佳的，本发明为了满足不同用户的煮饭需求，将所述储米仓内部分为两个仓室，可以同时在储米仓内放置两种不同的粮食，根据需要进行取米，此外，还对应每一仓室的所述出米口均呈漏斗状，能够进一步方便粮食的输出。

较佳的，所述第二驱动机通过一摇杆驱动连接所述空心轴电机，所述摇杆的中间段铰接于所述机架上，所述第二驱动机连接在所述摇杆的主动端上，所述摇杆的被动端连接在所述空心轴电机的机身上。

所述输水系统还包括水流量传感器、排水泵、电动三通阀和常闭式电动进水阀，所述水流量传感器和常闭式电动进水阀均设置在输水管道上，所述排水泵通过所述电动三通阀旁接在所述输水管道上。

较佳的，所述传动系统包括滚轮、齿条、齿轮和传动电机，两个所述滚轮分别设置在所述电饭煲的底面两侧上，所述传动电机固定在所述电饭煲的底面中间位置上，所述齿轮固定在所述传动电机的输出轴上，所述齿条设置在所述机架的下部机位的底面上，所述齿轮和所述齿条啮合，通过所述传动电机驱动所述齿轮转动，继而实现所述电饭煲相对于所述齿条进行平移进出下部机位。

较佳的，所述传动系统还包括连接架，所述连接架上凸起形成有一插片，所述电饭煲上设置有用于供所述插片插设的插口，所述传动电机固定在连接架上，所述连接架通过所述插片可拆卸的插设在所述插口上。

较佳的，在所述机架的下部机位的底面上还设置有若干条状凸起，所述条状凸起沿电饭煲移动方向延伸，所述电饭煲的底面上设置有若干条与所述条状凸起适配的条状凹槽。

较佳的，所述全自动煮饭装置还包括一弹性收紧绳，所述弹性收紧绳具有一用于固定在外部的固定端和一用于连接固定在电源线上的连接端。

较佳的，所述全自动煮饭装置还包括信号收发器和远程控制端，所述远程控制端通过所述信号收发器与所述控制器信号连接。

综上所述，本发明全自动煮饭装置具有如下的有益效果：

1、本发明能够自动取米、洗米、加水和煮饭，实现用户利用该全自动煮饭装置进行煮饭时，无需再人工去取米、洗米、加水，仅通过控制该全自动煮饭装置即可完成整个煮饭操作，并可精准确认水量与米量的多少，不同于传统电饭煲的模糊煮饭。

2、本发明淘米器和输水系统设置为直接伸入处于机架的下部机位中的电饭煲内进行作业，有效利用电饭煲内胆用作洗米杯，无需额外设置洗米杯，避免进一步增加装置成本和体积，且使用效果更好，更可靠，更便捷。其不但可以有效进行淘米搅拌动作，还巧妙利用空心轴电机的空心轴穿设输水管道，方便输水管道的固定，还可以利用摇杆带动空心轴电机摆动的同时，带动搅拌杆和输水管道一起伸入或脱离电饭煲。

3、本全自动电饭煲还可实现淘米、洗米、电饭煲自动清洗，都在于电饭煲内胆完成，解决了全自动电饭煲的体积问题，也避免了其他全自动电饭煲在中部机位清洗完后再入内胆可能会造成的湿米粘在中部机构的残余问题。

4、本发明的全自动煮饭装置的整个煮饭过程完全符合人们的煮饭习惯，与人们一般的煮饭流程相同，同样由储米仓取出一定量的米放入电饭煲中进行淘洗，然后往电饭煲中加入一定量的水，最后启动电饭煲。这就完全不同于提前洗米定时煮饭的方式，有效的保证了米饭质量，也无需要额外增加淘洗米的承装器皿和结构。

5、本发明进一步独立研发的取米器，结构简单可靠，可以有效的量取储米仓中的粮食，并将其转移到电饭煲中，并且还可有效隔离热气往储米仓内窜，也可方便储米仓取出，例如这种米不好吃，想换一种，可直接连同取米器和储米仓一起拿下即可，从而不用担心储米仓拿出米会漏出来，拆装、使用更加便捷。

6、本发明考虑到不同人的需求点，将储米仓进一步设置为多个仓室，实现根据不同人的要求，由不同仓室内取出粮食，即可在同一装置上选用不同仓室内的粮食进行中午做饭、早上煮粥或多料混合烹饪，而无需人工进一步干涉操作。

7、本发明进一步独立研发的淘米器，结构巧妙，不但可以有效进行淘米搅拌动作，还巧妙利用空心轴电机的空心轴穿设输水管道，方便输水管道的固定，还可以利用摇杆带动空心轴电机摆动的同时，带动搅拌杆和输水管道一起伸入或脱离电饭煲。

8、本发明进一步设置的淘米器和输水系统，还可以实现在电饭煲内胆内完成淘米工作，并通过共用一根输水管道进行排污进水，解决管道自我清洗，也减少一部分的零部件，通过淘米器能搅拌清洗米，也能做打蛋器，在煮粥和煮饭的时候还可以协助搅拌，煮好饭后，把内胆放入，可达到自我清洁功能。

9、本发明进一步改进的传动系统，不只是考虑到电饭煲进出功能，更多的考虑到电饭煲可以完全推出，及单独拿出成为独立普通电饭煲。

10、本发明进一步加设的连接架和插口结构，方便了电饭煲和传动系统的连接和分离，可实现为双向合并全自动电饭煲，也可成为简单普通电饭煲及方便拆洗。

11、本发明进一步加设的弹性收紧绳可防止电源线散乱。

12、本发明进一步加设的信号收发器和远程控制端，用户可以实现远程操控，结合硬件和软件平台可实现全自动无人看管模式，也可实现温馨提醒(是否要在家吃饭)可脱机模式，协助做饭模式。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为具体实施例全自动煮饭装置的使用过程示意图。

图2为图1处于a状态时的截面结构示意图。

图3为图1处于c状态时的截面结构示意图。

图4为图1处于f状态时的截面结构示意图。

图5为储米仓及取米器的底面结构示意图。

图6为淘米器和输水系统的结构示意图。

图7为淘米器和输水系统的伸入电饭煲时的结构示意图。

图8为淘米器和输水系统的脱离电饭煲时的结构示意图。

图9为机架的内部结构示意图。

图10为电饭煲的底面结构示意图。

图11为传动系统的结构示意图。

图12为弹性收紧绳的使用过程示意图。

附图标号说明：

机架100、上部机位110、中部机位120、下部机位130、电饭煲200、储米仓300、出米口310、取米器400、第一驱动机410、挡板420、通槽430、隔板440、开口441、淘米器500、摇杆510、主动端511、被动端512、空心轴电机520、搅拌杆530、输水系统600、输水管道610、第一端611、第二端612、水流量传感器620、排水泵630、电动三通阀640、常闭式电动进水阀650、传动系统700、滚轮710、齿条720、齿轮730、传动电机740、连接架750、插片751、插口760、条状凸起770、条状凹槽780、控制器800、弹性收紧绳900、固定端910、连接端920。

具体实施方式

如图1至图10所示所示，本实施例公开了一种全自动煮饭装置，包括机架100、电饭煲200、储米仓300、取米器400、淘米器500、输水系统600、传动系统700和控制器800，控制器800控制连接取米器400、淘米器500、输水系统600和传动系统700，机架100由上至下依次设置为上部机位110、中部机位120和下部机位130，储米仓300设置在上部机位110中，取米器400和淘米器500设置在中部机位120中，传动系统700设置在下部机位130中，电饭煲200设置在传动系统700上，电饭煲200通过传动系统700进出下部机位130，输水系统600导通连接至下部机位130上，用于对进入下部机位130中的电饭煲200进行加水和抽水。

如图2至图5所示，本实施例的储米仓300内部分为两个仓室，对应每一仓室的下部设置一出米口310，两取米器400对应挡设在一出米口310上，且对应每一仓室的出米口310均呈漏斗状。

如图2至图5所示，本实施例的取米器400包括第一驱动机410、挡板420、通槽430和隔板440，隔板440水平固定在中部机位120中，隔板440的中部开设有一开口441(参见图10所示)。如图5所示挡板420水平固定于通槽430的上口边缘，第一驱动机410连接挡板420和通槽430，示例性的，本实施例的第一驱动机410采用电机配合齿条齿轮结构，齿条设置在挡板底面上，通过电机带动齿轮旋转继而驱动齿条移动，由第一驱动机驱动挡板420和通槽430的移动，具体如下：

取米时，第一驱动机410驱动挡板420和通槽430移动，如图2所示的通槽430的上口对接在出米口310下方，通槽430的下口滑动抵设在隔板440上，储米仓300内的米粒由出米口310落入通槽430内，其中可以根据需要取任一仓室或同时取两个仓室中的粮食进行使用。

下米时，第一驱动机410驱动挡板420和通槽430向隔板440的开口441处平移，即两侧的通槽430和挡板420同时向中心的开口处移动，最后如图3和图4所示的挡板420挡设在出米口310上，将其关闭，通槽430的下口移至隔板440的开口441处，通槽430内的米粒掉落至其下部机位130中的电饭煲200内。

如图6所示，本实施例的淘米器500包括第二驱动机(图中未示出)、摇杆510、空心轴电机520和搅拌杆530，摇杆510的中间段铰接于机架100上，所述第二驱动机连接在摇杆510的主动端511上，摇杆510的被动端512连接在空心轴电机520的机身上，空心轴电机520的空心轴与搅拌杆530进行连接，所述空心轴和搅拌杆530的轴线错开设置。

如图6所示，本实施例的输水系统600包括输水管道610、水流量传感器620、排水泵630、电动三通阀640和常闭式电动进水阀650，输水管道610的第一端611连接在外部水源上，输水管道610的第二端612沿空心轴电机520的空心轴穿设并延伸，水流量传感器620和常闭式电动进水阀650均设置在输水管道610上，排水泵630通过电动三通阀640旁接在输水管道610上。

洗米时，如图7所示，本实施例的搅拌杆530和输水管道610的第二端612均伸入电饭煲200中，通过输水管道610的第二端612进行输水，然后通过启动空心轴电机520带动搅拌杆530进行搅拌淘米，淘米完毕后，启动排水泵630，通过输水管道610的第二端612将污水进行抽离，然后再重新加入一定量的清水。最后通过所述第二驱动机驱动摇杆510的主动端511如图8所示撬动空心轴电机520摆动，而使得搅拌杆530和输水管道610均脱离电饭煲200。

如图9至图11所示，本实施例的传动系统700包括滚轮710、齿条720、齿轮730、传动电机740和连接架750，两个滚轮710分别设置在电饭煲200的底面两侧上，传动电机740固定在电饭煲200的底面中间位置上，齿轮730固定在传动电机740的输出轴上，齿条720设置在机架100的下部机位130的底面上，齿轮730和齿条720啮合，通过传动电机740驱动齿轮730转动，继而实现电饭煲200相对于齿条720进行平移进出下部机位130。

如图11所示的连接架750上凸起形成有一插片751，如图10所示的电饭煲200上设置有用于供所述插片插设的插口760，传动电机740固定在连接架750上，结合图4所示，连接架750通过插片751可拆卸的插设在插口760上，继而实现将所述传动电机740固定在电饭煲200的底面中间位置上。

如图9所示，在机架100的下部机位130的底面上还设置有1条条状凸起770，条状凸起770沿电饭煲200移动方向延伸，如图10所示的电饭煲200的底面上设置有1条与条状凸起770适配的条状凹槽780，使用时，条状凹槽780嵌合在条状凸起770上，进一步提高了传动过程的可靠性和稳定性。

此外，如图12所示，本实施例的全自动煮饭装置还包括一弹性收紧绳900，弹性收紧绳900具有一用于固定在外部的固定端910和一用于连接固定在电源线上的连接端920。

示例性的，本实施例的全自动煮饭装置还包括信号收发器(图中未示出)和远程控制端(图中未示出)，所述远程控制端通过所述信号收发器与所述控制器信号连接。其中，本实施例的控制器800选用p l c控制器、单片机或其他控制器，信号收发器可以是集成于控制器中的收发模块，也可以是独立设置的收发模块，远程控制端可以是手机或PC机，用户通过远程控制端或直接在控制器上输入指令直接对全自动煮饭装置进行控制。

示例性的，本实施例的机架100设置为如图所示的中空矩形立柱状，电饭煲200也可直接选用尺寸合适的电脑电饭煲进行如上适当的改造即可，将电饭煲的电源开关、功能参数设定以及盖体自动控制开关等与本实施例的控制器关联起来，电饭煲的盖体可以通过控制机构实现自动启闭，如在盖体中内置驱动电机驱动其内盖相对转动解锁，在本实施例的全自动煮饭装置上还可以加上其他各类传感器对煮饭过程的各动作、状态参数等进行监控。

当然了，在其他具体实施方式中，机架还可以是圆柱形等其他形状，电饭煲也可以是电饭锅、电压力锅或其他煮饭装置，储米仓可以根据需要设置为一个或其他多个仓室，取米器也可以是一侧开口的可旋转圆柱体等结构，淘米器也可以和输送系统分别独立设置，淘米器可以是伸缩型的搅拌杆结构等，第一驱动机和第二驱动机可以根据需要选用步进电机、直线电机或其他驱动机构，如第二驱动机还可以采用摇臂电机(舵机)、机械臂或采用直线电机直接连接在空心轴电机上，带动空心轴电机连同搅拌杆和输水管道的第二端做进出电饭煲内胆的升降运动，第二驱动机根据需要直接或间接通过其他传动机构驱动空心轴电机连同搅拌杆和输水管道的第二端进出电饭煲内胆，传动系统也可以是其他传动结构，此处不再赘述。

如图1的a状态所示，本发明的全自动煮饭装置在闲置状态时，电饭煲200为完全内嵌于机架100的下部机位130内。用户若采用远程控制端进行控制，本实施例的全自动煮饭装置的工作过程如下：

用户通过远程控制端远程发出煮饭指令，当控制器800接收到用户发送来的煮饭指令，控制器800对应发出各控制信号给各部件(包括但不限于电饭煲200、第一驱动机410、第二驱动机、空心轴电机520、水流量传感器620、排水泵630、电动三通阀640、常闭式电动进水阀650和传动电机740)，首先启动传动电机740将电饭煲200平移出下部机位130(参见图1的b状态)；然后控制打开电饭煲200的上盖(参见图1的c状态)；再次启动传动电机740将打开状态的电饭煲200重新移入下部机位130(参见图1的d状态)；然后如图2和图3所示启动取米器400将一定量的米由储米仓300内取出并放入电饭煲200内；然后再如图7所示控制淘米器500和输水系统600伸入电饭煲200内，并进行相应的加水和搅拌，淘米完毕后，再由输水系统600进行抽水和重新加入一定量的清水；然后再如图8所示控制淘米器500和输水系统600的脱离电饭煲200；然后再启动传动电机740将电饭煲200平移出下部机位130(参见图1的e状态)；最后再控制电饭煲200的上盖盖合并启动电饭煲200进行煮饭(参见图1的f状态)。

除了以上工作模式之外，本实施例还可支持用户在远程控制端或控制器上进行预约使用，待预约时间到了时，由控制器按照上述工作过程依次进行取米、洗米、加水和煮饭。当然了，用户也可以直接在控制器上进行操作使用。

以上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动煮饭装置，包括机架和电饭煲，其特征在于：所述全自动煮饭装置还包括储米仓、取米器、淘米器、输水系统、传动系统和控制器，所述控制器控制连接所述取米器、淘米器、输水系统和传动系统，所述机架由上至下依次设置为上部机位、中部机位和下部机位，所述储米仓设置在所述上部机位中，所述取米器和淘米器设置在所述中部机位中，所述传动系统设置在所述下部机位中，所述电饭煲设置在所述传动系统上，所述电饭煲通过所述传动系统进出所述下部机位，所述输水系统导通连接至所述下部机位上，用于对进入所述下部机位中的所述电饭煲进行加水和抽水；所述淘米器包括第二驱动机、空心轴电机和搅拌杆，所述空心轴电机的空心轴与所述搅拌杆进行连接，所述空心轴和所述搅拌杆的轴线错开设置，所述第二驱动机连接所述空心轴电机，用于驱动所述空心轴电机和搅拌杆进出所述电饭煲内部；

所述输水系统包括输水管道，所述输水管道的第一端连接在外部水源上，所述输水管道的第二端沿所述空心轴电机的空心轴穿设并延伸；洗米时，在所述第二驱动机的驱动下，所述搅拌杆和所述输水管道的第二端均伸入所述电饭煲中，通过所述输水管道的第二端进行输水，然后通过启动空心轴电机带动所述搅拌杆进行搅拌淘米，淘米完毕后，通过所述输水管道的第二端将污水进行抽离，然后再重新加入一定量的清水，最后在第二驱动机驱动下，脱离电饭煲。

2.如权利要求1所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述储米仓的下部设置有出米口，所述取米器挡设在所述出米口上。

3.如权利要求2所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述取米器包括第一驱动机、挡板、通槽和隔板，所述隔板水平固定在所述中部机位中，所述隔板的中部开设有一开口，所述挡板水平固定于所述通槽的上口边缘，所述第一驱动机连接所述挡板和通槽；取米时，所述第一驱动机驱动所述通槽移动，所述通槽的上口对接在所述出米口下方，所述通槽的下口滑动抵设在所述隔板上，所述储米仓内的米粒由所述出米口落入所述通槽内；下米时，所述第一驱动机驱动所述挡板和通槽向所述隔板的开口处平移，所述挡板挡设在所述出米口上，将其关闭，所述通槽的下口移至所述隔板的开口处，所述通槽内的米粒掉落至其所述下部机位中的电饭煲内。

4.如权利要求3所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述储米仓内部分为两个仓室，且对应每一仓室的所述出米口均呈漏斗状。

5.如权利要求1所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述第二驱动机通过一摇杆驱动连接所述空心轴电机，所述摇杆的中间段铰接于所述机架上，所述第二驱动机连接在所述摇杆的主动端上，所述摇杆的被动端连接在所述空心轴电机的机身上；所述输水系统还包括水流量传感器、排水泵、电动三通阀和常闭式电动进水阀，所述水流量传感器和常闭式电动进水阀均设置在输水管道上，所述排水泵通过所述电动三通阀旁接在所述输水管道上。

6.如权利要求1所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述传动系统包括滚轮、齿条、齿轮和传动电机，两个所述滚轮分别设置在所述电饭煲的底面两侧上，所述传动电机固定在所述电饭煲的底面中间位置上，所述齿轮固定在所述传动电机的输出轴上，所述齿条设置在所述机架的下部机位的底面上，所述齿轮和所述齿条啮合，通过所述传动电机驱动所述齿轮转动，继而实现电饭煲相对于齿条进行平移进出下部机位。

7.如权利要求6所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述传动系统还包括连接架，所述连接架上凸起形成有一插片，所述电饭煲上设置有用于供所述插片插设的插口，所述传动电机固定在连接架上，所述连接架通过所述插片可拆卸的插设在所述插口上。

8.如权利要求6所述的全自动煮饭装置，其特征在于：在所述机架的下部机位的底面上还设置有若干条状凸起，所述条状凸起沿电饭煲移动方向延伸，所述电饭煲的底面上设置有若干条与所述条状凸起适配的条状凹槽。

9.如权利要求1所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述全自动煮饭装置还包括一弹性收紧绳，所述弹性收紧绳具有一用于固定在外部的固定端和一用于连接固定在电源线上的连接端。

10.如权利要求1-9任一项所述的全自动煮饭装置，其特征在于：所述全自动煮饭装置还包括信号收发器和远程控制端，所述远程控制端通过所述信号收发器与所述控制器信号连接。