CN206836810U - 网络智能自动煮粥饭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网络智能自动煮粥饭机，包括一个带有水平支撑平台的柜体，一个带有电加热功能的锅体及连接在锅体上带有弹簧助力开启功能的锅盖，一套与锅盖对应的自动开关盖机构，两个以上的储米仓，一套定量下米机构、一套淘米机构、一个通讯模块和一个控制器。通过控制器控制各机构协调工作，实现了远程控制、自动定量下米、自动淘米、自动煮饭以及水开后再下米的合理化过程，避免了因米长时间预约浸泡改变口感的弊端，制作出的饭口感好，营养成分保留完整，保证了饮食健康，满足了现代人的生活需要。

Description

网络智能自动煮粥饭机

技术领域

本实用新型涉及一种煮饭机，特别涉及一种可以自动配米、下米、洗米、煮饭的网络智能自动煮粥饭机，属于智能家电领域。

背景技术

电饭锅是最常见的家用电器之一，其主要功能是煮饭、煲粥等。市场上很多品牌的电饭锅都带有预约功能，即米和水按一定比例放置在锅内，通过预约设置使电饭锅延时启动，达到在一定时间范围内将饭煮熟的目的。比如，第二天早晨想吃米粥，在前一天晚上将米和水按比例放在锅内，第二天早晨电饭锅按照设定好的时间进行加热和保温，从而实现预约煮饭、按时就餐的功能。

预约（延时）功能是一种很成熟的模式，对于电饭锅来说，当需要同时蒸煮各种红豆、花生、薏仁等硬质类谷物时，浸泡后再进行煮制是一种有效的、也是常见的好方法，但对于一些淀粉含量较高的谷物，如：大米、小米等，经过长时间浸泡，米粒的口感与未经浸泡的会发生较大变化，在炎热的夏季，始终处于预约、密封状态的电饭锅里很容易产生轻微发酵，从而滋生细菌，影响人类身体健康。而对于一部分口味追求较高的消费者来说，在煮粥或煮饭时希望将水烧开以后再放米，以提升米粒的鲜味和韧性，但对于现有电饭锅的预约功能来说，其基本不可能实现“开水煮饭”。

于是，根据电饭锅的加热原理进行结构改造和升级，设计一种全自动、智能化的自动煮粥饭机，消除不能‘开水煮饭’的弊端，就成为本实用新型所要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有情况和不足，本实用新型旨在提供一种可自动配米、洗米、下米、煮饭的网络智能自动煮粥饭机，以实现‘开水煮饭’和网络自动控制，使煮粥饭过程可以在无人监管下自动、可靠、有序进行，确保了使用的灵活性，提升了煮出粥、饭的质量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

网络智能自动煮粥饭机，包括一个带有水平支撑平台的柜体，一个带有电加热功能的锅体及连接在锅体上带有弹簧助力开启功能的锅盖，一套与锅盖对应的自动开关盖机构，两个以上的储米仓，一套定量下米机构、一套淘米机构、一个通讯模块和一个控制器；所述水平支撑平台位于柜体外侧，锅体放置在水平支撑平台上。控制器、通讯模块、储米仓、定量下米机构和淘米机构分别位于柜体内，定量下米机构位于淘米机构和储米仓之间，储米仓位于柜体内的上端。控制器分别与锅体、自动开关盖机构、定量下米机构、淘米机构和通讯模块信号连接，通讯模块负责与外界服务器网络连接。自动开关盖机构一端连接在柜体上，另一端位于锅盖的上方。

所述水平支撑平台与柜体的底面相平齐，水平支撑平台上设有与锅体底部相配合的定位孔。

所述自动开关盖机构包括一个带有自锁功能的摆臂驱动电机、一个‘F’型摆臂压杆和一个用于支撑摆臂驱动电机输出轴的摆臂轴承座。摆臂驱动电机和摆臂轴承座分别固定在柜体上，摆臂驱动电机与控制器信号连接，‘F’型摆臂压杆的下端连接在摆臂驱动电机输出轴上，‘F’型摆臂压杆的水平端位于锅盖上方，水平端与锅盖接触的表面设有用于滚动支撑的滚珠轴承。

所述两个以上的储米仓通过抽屉式导轨连接并水平排列在柜体内靠近上端的位置，储米仓为漏斗形，漏斗形储米仓的下端出口处还设有贯穿的横向通孔，横向通孔与出口垂直连通，横向通孔的直径大于等于出口的直径。

所述淘米机构包括步进电机、丝杠、纵向导轨、齿条托架机构、淘米车、储水箱、水泵、流量计、喷水管和接水槽。步进电机、纵向导轨和水泵分别固定在柜体内。丝杆连接在步进电机上，丝杠与纵向导轨相平行，齿条托架机构包括一个由前端架体、后端架体、左侧架体和右侧架体组成的框形托架以及两根弹簧，左侧架体和右侧架体上分别设有相互对应并且平行的卡槽，卡槽的下槽面上设有齿条，靠近前端架体的左侧架体和右侧架体上还分别设有一个相互平行的、向下弯曲的弯曲部，卡槽和齿条前端延伸到弯曲部的弯曲面上，前端架体和后端架体分别与纵向导轨和丝杠连接，弹簧设置在与卡槽前端面对应的弯曲部架体上，弹簧保持垂直；所述淘米车包括一个簸箕形的车体，车体的前端开口与柜体外的锅体相对应，车体的后端设有篦水网孔，车体的下端面上设有一对导辊和一对带有驱动齿轮的车体驱动电机，一对导辊和一对车体驱动电机对称分布在车体下端面的两侧，导辊靠近车体的前端，驱动齿轮和导辊分别卡持在卡槽中并与齿条相配合。储水箱和接水槽放置在淘米车下方，接水槽的槽口上设有接水盘，接水盘水平分布在车体下方并与篦水网孔的位置相对应，喷水管通过流量计和水泵与储水箱连通，喷水管的喷口设有扇形喷水嘴，喷水嘴与车体的空腔相对应。

所述储水箱上设有提手。

所述定量下米机构包括一个转芯驱动电机和一个凸型联轴器，以及与储米仓数量相同的连接有凹型联轴器的称量转芯，转芯驱动电机固定在框形托架的后端架体上，凸型联轴器连接在转芯驱动电机的输出轴上。称量转芯为圆柱状，称量转芯的圆柱面上设有称量用凹槽，称量转芯插接在储米仓下端的横向通孔中，凹槽的宽度小于对应位置的储米仓出口的直径，凹槽的长度小于对应位置的储米仓出口的直径，凹型联轴器位于称量转芯一侧的端面上，凹型联轴器与凸型联轴器相对应。

所述定量下米机构还包括一个半圆形瓦片状硅胶密封缓冲垫，与称量转芯圆转动方向对应的横向通孔的内圆表面上还设有半圆状的密封凹槽，硅胶密封缓冲垫放置在密封凹槽中。

本实用新型所述的网络智能自动煮粥饭机的有益效果包括：

1、实现了远程控制、自动定量下米、淘米和煮饭，方便了使用过程，灵活性明显提高；

2、避免因米长时间预约浸泡改变口感的弊端，实现了水开后再下米的合理化过程，口感好、质量稳定；

3、可进行多种谷粒的自动搭配，并可根据需要进行谷粒不同时段的添加，软、硬适当，口感纯正，过程灵活，不会破坏不同谷粒的营养成分，保证了饮食健康；

4、活动设置的储米仓、接水槽和储水箱，方便了后期维护，使清洁和更换更简单；

5、远程网络智能控制过程更符合现代人的生活需要，满足了市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为自动开关盖机构的结构安装示意图；

图4为储米仓的结构安装示意图；

图5为图4的右视图；

图6为淘米机构的安装结构示意图一；

图7为淘米机构的安装结构示意图二；

图8为淘米机构的结构示意图；

图9为定量下米机构的组装示意图；

图10为车体的结构示意图；

图11为车体倒米状态的结构示意图；

图12为车体淘米状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-12对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的网络智能自动煮粥饭机，包括一个带有水平支撑平台4的柜体1，一个带有电加热功能的锅体3及连接在锅体3上带有弹簧助力开启功能的锅盖2，一套与锅盖2对应的自动开关盖机构，两个以上的储米仓，一套定量下米机构、一套淘米机构、一个通讯模块和一个控制器。控制器、通讯模块、储米仓、定量下米机构和淘米机构分别位于柜体1内。自动开关盖机构一端连接在柜体1上，另一端位于锅盖2的上方。

水平支撑平台4位于柜体1外侧并与柜体1的底面相平齐，锅体3放置在水平支撑平台4上。为提高锅体3放置的稳定性，在水平支撑平台4上还设有与锅体3底部相配合的定位孔。

锅体3为一个电加热锅，其加热过程通过控制器进行控制。锅盖2与锅体3之间设有开启用的助力弹簧，当外界压力不存在时，锅盖2可在助力弹簧的作用下自动开启；当外界压力存在时，锅盖2被压在锅体3上，形成蒸煮饭过程。

自动开关盖机构用于实现锅盖2的关闭和开启。自动开关盖机构包括一个带有自锁功能的摆臂驱动电机15、一个‘F’型摆臂压杆5和一个用于支撑摆臂驱动电机输出轴的摆臂轴承座16。其中，摆臂驱动电机15和摆臂轴承座16分别固定在柜体1上，摆臂驱动电机15与控制器信号连接并接受控制器的控制。‘F’型摆臂压杆5的下端连接在摆臂驱动电机输出轴上，‘F’型摆臂压杆5的水平端位于锅盖2上方，通过摆臂驱动电机15的转动，带动摆臂压杆5的水平端将锅盖2压紧或开启。为进一步改善摆臂压杆水平端对锅盖2顶面的压动过程，在与锅盖2表面接触的摆臂压杆水平端上还设有用于滚动支撑的滚珠轴承6，以避免因为摆臂压杆5与锅盖2不同轴状况带来的运动轨迹不重合问题，降低二者之间在运动过程中产生的摩擦。

储米仓7用于储米和向定量下米机构进行漏米。本例中，储米仓7为四个，储米仓7的形状为漏斗形，四个储米仓7通过抽屉式导轨连接并水平排列在柜体1内靠近上端的位置，抽屉式导轨便于从柜体1中取出储米仓7。为实现定量供米，在漏斗形储米仓7的下端出口处设有可与定量下米机构连接的横向通孔25，横向通孔25贯穿储米仓下端的出口18，横向通孔25与出口18垂直连通。

淘米机构除用于淘米外，还可对锅体3进行自动加水以及将淘洗干净的米倒入锅体3中，完成自动蒸煮过程。淘米机构包括步进电机29、丝杠28、纵向导轨27、齿条托架机构22、淘米车、储水箱13、水泵35、流量计36、喷水管38和接水槽14。其中，步进电机29、纵向导轨27和水泵35分别固定在柜体1内，丝杆28连接在步进电机29上，丝杠28与纵向导轨27相平行。为确保淘米、倒水等过程正常进行，在淘米车下还设置有特殊形状的齿条托架机构22。

齿条托架机构22包括一个由前端架体、后端架体、左侧架体和右侧架体组成的框形托架以及两根弹簧34。其中，前端架体和后端架体分别与纵向导轨27和丝杠28连接，在步进电机29和丝杠28的带动下，框形托架结构22可实现左、右方向的移动。在框形托架机构22的左侧架体和右侧架体上分别设有相互对应并且平行的向内凹陷的卡槽39，卡槽39的下槽面上设有齿条31。为实现淘米车的向前倾斜，在靠近前端架体的左侧架体和右侧架体上还分别设有一个相互平行的、向下弯曲的弯曲部23，卡槽39和齿条31前端延伸到弯曲部23的弯曲面上。为使淘米车在弯曲部23实现回弹和上翘的效果，在与卡槽39前端面对应的弯曲部架体上还设有弹簧34，弹簧34保持垂直状态。

淘米车包括一个簸箕形的车体9，车体9的前端开口与柜体1外的锅体3相对应，车体9的后端设有篦水网孔21，车体9的下端面上设有一对导辊33和一对带有驱动齿轮32的车体驱动电机42。一对导辊33和一对车体驱动电机42对称分布在车体9下端面的两侧，导辊33靠近车体9的前端，驱动齿轮32和导辊33分别卡持在卡槽39中并与齿条31相配合。其中，导辊33用于引导车体9并保持车体9不会产生左、右歪斜。车体驱动电机42和驱动齿轮32用于驱动车体9在齿条31上前、后运动，从而形成车体9的淘米、倒米、倒水动作。

储水箱13和接水槽14放置在淘米车下方，接水槽14的槽口上设有接水盘41，接水盘41水平分布在车体9下方并与篦水网孔21的运动位置相对应。接水盘41通常较大，以防止车体9在运动淘米过程中淘米水漏出到接水盘41外。喷水管38通过流量计36和水泵35与储水箱13连通，流量计36可记录用水过程和用水数量，并将反馈信息发送到控制器中。喷水管38的喷口设有扇形喷水嘴，喷水嘴与车体9的空腔相对应，喷水嘴可直接将水均匀喷洒到车体9的空腔中。为便于操作，在储水箱13上还设有提手，通过操作提手，可顺利地将储水箱13拎出柜体1。

定量下米机构用于将储米仓7中的米按一定数量和比例倒入到车体9内。定量下米机构包括一个转芯驱动电机8和一个凸型联轴器11，以及与储米仓7数量相同的四个连接有凹型联轴器19的称量转芯12和四个半圆形瓦片状硅胶密封缓冲垫24。转芯驱动电机8固定在齿条托架机构22的后端架体上，随着齿条托架机构22的左、右移动而移动。凸型联轴器11连接在转芯驱动电机8的输出轴上。称量转芯12为圆柱状，称量转芯12的圆柱面上设有称量用凹槽17，称量转芯12插接在储米仓7下端出口18处的横向通孔25中，凹槽17与出口18相对。凹型联轴器19位于称量转芯12一侧的端面上，凹型联轴器19与凸型联轴器11相对应。插入到横向通孔25中的四个称量转芯12，其端面的四个凹型联轴器19的开口方向保持在同一个水平面上。为防止转动过程中米粒卡持在称量转芯12与横向通孔25之间的缝隙中，与称量转芯圆12转动方向对应的横向通孔25的内圆表面上还设有半圆状的密封凹槽26，四个半圆形瓦片状硅胶密封缓冲垫24放置在密封凹槽26中，利用硅胶密封缓冲垫24弹性变形所起到的填充效果，使米粒无法进入到该缝隙中，确保了称量转芯12的正常转动。

为实现蒸煮饭过程的远程、自动、可控，柜体1内的控制器分别与通讯模块、锅体3、自动开关盖机构中的摆臂驱动电机15、定量下米机构中的转芯驱动电机8、淘米机构中的步进电机29、车体驱动电机42、水泵35和流量计36信号连接，控制和协调各机构工作，同时，通过通讯模块与外界服务器连接，实现了网络智能自动煮粥饭机的远程控制。

具体使用时，将锅体3放置在水平支撑平台4上，锅盖2在自身助力弹簧的作用下处于开启状态，四个储米仓7中放入四种需要使用的谷粒。当控制器通过网络和通讯模块接收到控制指令时，首先通过车体驱动电机42和驱动齿轮32推动车体9沿齿条31向前运动，直至导辊33与卡槽39前端面弯曲部23的弹簧34接触并将其压缩，此时，车体9处于半倾斜状态并保持此状态；接着，控制器控制水泵35开启，通过流量计36的流量监控和喷水管38的水流传送，储水箱13中的水被送入到簸箕形车体9中并沿车体9倒入到锅体3内，完成加水过程；接着，控制器控制摆臂驱动电机15开启，在摆臂轴承座16的支撑下，‘F’型摆臂压杆5转动并将锅盖2压下，完成盖锅盖2过程，同时，控制器控制锅体3进行加热，直至将水烧开；再接着，车体驱动电机42将车体9复位到水平状态，控制器启动步进电机29，通过丝杠28和纵向导轨27带动车体9左、右移动到相应的储米仓7下方。由于转芯驱动电机8固定在后端架体上，四个称量转芯12后端面上的凹型联轴器19的开口保持水平状态，凹型联轴器19不会影响凸型联轴器11的左、右移动，最后，车体9停留的位置正好是凸型联轴器11所需连接的相应储米仓7上称量转芯12后端凹型联轴器19的位置，转芯驱动电机8旋转，凸型联轴器11通过凹型联轴器19带动称量转芯12旋转，称量转芯12上凹槽17内一定数量的谷粒被倒入到下方的车体9中。为防止硅胶密封缓冲垫24产生褶皱，转芯驱动电机8始终保持顺时针转动，从而在继续旋转过程中称量转芯12复位，储米仓7内的谷粒会再次落入到凹槽17中等待下一次使用。如此往复，将需要数量和种类的谷粒依次加入到车体9内，完成谷粒搭配；接着，淘米过程开始，控制器通过水泵35和喷水管38将水喷洒到车体9内的谷粒上，同时，车体驱动电机42驱动车体9沿齿条31前、后移动，当车体9沿齿条31移动到齿条前端弯曲部23时，弹簧34被逐渐压缩，车体9前沿逐渐向下倾斜，当车体驱动电机42反转时，车体9前沿先向上然后再向后移动，从而实现了车体9的前、后移动以及车体前端的上、下运动，形成淘米过程，淘米过程产生的废水从车体9后端篦水网孔21流出后落入到接水盘41中；最后是将淘好的米倒入锅体3的过程，此时，锅体3内的水已基本烧开，通过摆臂驱动电机15带动‘F’型摆臂压杆5转动，锅盖2在自身助力弹簧的作用下开启，车体9在车体驱动电机42和驱动齿轮32的推动下运动到齿条弯曲部23的末端，导辊33将弹簧34完全压缩，车体9处于完全倾斜状态，淘好的米被倒入到锅体3中，同时，喷水管38进行喷水，将米倾倒干净，然后，摆臂驱动电机15转动，‘F’型摆臂压杆5的水平端将锅盖2压紧，控制器控制锅体3开始加热，完成一次煮粥饭过程。

Claims (8)

1.网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，包括一个带有水平支撑平台的柜体，一个带有电加热功能的锅体及连接在锅体上带有弹簧助力开启功能的锅盖，一套与锅盖对应的自动开关盖机构，两个以上的储米仓，一套定量下米机构、一套淘米机构、一个通讯模块和一个控制器；所述水平支撑平台位于柜体外侧，锅体放置在水平支撑平台上；所述控制器、通讯模块、储米仓、定量下米机构和淘米机构分别位于柜体内，定量下米机构位于淘米机构和储米仓之间，储米仓位于柜体内的上端；所述控制器分别与锅体、自动开关盖机构、定量下米机构、淘米机构和通讯模块信号连接；所述通讯模块负责与外界服务器网络连接；所述自动开关盖机构一端连接在柜体上，另一端位于锅盖的上方。

2.根据权利要求1所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，所述水平支撑平台与柜体的底面相平齐，水平支撑平台上设有与锅体底部相配合的定位孔。

3.根据权利要求1所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，所述自动开关盖机构包括一个带有自锁功能的摆臂驱动电机、一个‘F’型摆臂压杆和一个用于支撑摆臂驱动电机输出轴的摆臂轴承座；所述摆臂驱动电机和摆臂轴承座分别固定在柜体上，摆臂驱动电机与控制器信号连接；所述‘F’型摆臂压杆的下端连接在摆臂驱动电机输出轴上，‘F’型摆臂压杆的水平端位于锅盖上方，水平端与锅盖接触的表面设有用于滚动支撑的滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，所述两个以上的储米仓通过抽屉式导轨连接并水平排列在柜体内靠近上端的位置，储米仓为漏斗形，漏斗形储米仓的下端出口处还设有贯穿的横向通孔，横向通孔与出口垂直连通，横向通孔的直径大于等于出口的直径。

5.根据权利要求1所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，所述淘米机构包括步进电机、丝杠、纵向导轨、齿条托架机构、淘米车、储水箱、水泵、流量计、喷水管和接水槽；所述步进电机、纵向导轨和水泵分别固定在柜体内；所述丝杠连接在步进电机上，丝杠与纵向导轨相平行；所述齿条托架机构包括一个由前端架体、后端架体、左侧架体和右侧架体组成的框形托架以及两根弹簧，左侧架体和右侧架体上分别设有相互对应并且平行的卡槽，卡槽的下槽面上设有齿条，靠近前端架体的左侧架体和右侧架体上还分别设有一个相互平行的、向下弯曲的弯曲部，卡槽和齿条前端延伸到弯曲部的弯曲面上；所述前端架体和后端架体分别与纵向导轨和丝杠连接；所述弹簧设置在与卡槽前端面对应的弯曲部架体上，弹簧保持垂直；所述淘米车包括一个簸箕形的车体，车体的前端开口与柜体外的锅体相对应，车体的后端设有篦水网孔，车体的下端面上设有一对导辊和一对带有驱动齿轮的车体驱动电机，一对导辊和一对车体驱动电机对称分布在车体下端面的两侧，导辊靠近车体的前端，驱动齿轮和导辊分别卡持在卡槽中并与齿条相配合；所述储水箱和接水槽放置在淘米车下方，接水槽的槽口上设有接水盘，接水盘水平分布在车体下方并与篦水网孔的位置相对应；所述喷水管通过流量计和水泵与储水箱连通，喷水管的喷口设有扇形喷水嘴，喷水嘴与车体的空腔相对应。

6.根据权利要求5所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，所述储水箱上设有提手。

7.根据权利要求5所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，所述定量下米机构包括一个转芯驱动电机和一个凸型联轴器，以及与储米仓数量相同的连接有凹型联轴器的称量转芯，所述转芯驱动电机固定在框形托架的后端架体上，凸型联轴器连接在转芯驱动电机的输出轴上；所述称量转芯为圆柱状，称量转芯的圆柱面上设有称量用凹槽，称量转芯插接在储米仓下端的横向通孔中；所述凹槽的宽度小于对应位置的储米仓出口的直径，凹槽的长度小于对应位置的储米仓出口的直径；所述凹型联轴器位于称量转芯一侧的端面上，凹型联轴器与凸型联轴器相对应。

8.根据权利要求7所述的网络智能自动煮粥饭机，其特征在于，还包括一个半圆形瓦片状硅胶密封缓冲垫，与称量转芯圆转动方向对应的横向通孔的内圆表面上还设有半圆状的密封凹槽，硅胶密封缓冲垫放置在密封凹槽中。