CN108903590B - 一种电锅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电器，具体地说是一种投放口式全功能电锅，设有电锅主体（1），电锅主体（1）的壳体（2）内设有容器腔（3），容器腔（3）内设置锅胆（4），锅胆（4）上方设有与容器腔（3）扣合的锅盖（5），锅盖（5）的一端铰接在容器腔（3）的边缘，容器腔（3）内设有用于加热锅胆（4）的电加热机构（16）；其特征在于电锅主体（1）的壳体（2）内还设有位于容器腔（3）外侧的食材添加机构；所述食材添加机构设有食材传送机构（25）、米仓（17）和经由电动机同一输出轴驱动完成、同步工作的自动开盖机构，本发明与现有技术相比，能够完成食材自动添加以及自动加水等功能，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

Description

一种电锅

技术领域

本发明涉及一种电器，具体地说是一种结构合理、功能完善，能够完成自动加米、自动洗米、自动加水、自动搅拌的投放口式全功能电锅。

背景技术

目前市场上还缺少一种经济便捷的自动添加食材、冲洗食材、搅拌食材、加水煮制食材的电锅，本发明实现了做米饭的自动化。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足，提出了一种结构简单、功能完善，能够完成自动加米、自动开盖、自动加水功能的全功能电锅。

本发明可以通过以下措施达到：

一种全功能电锅，设有电锅主体（1），电锅主体（1）的壳体（2）内设有容器腔（3），容器腔（3）内设置锅胆（4），锅胆（4）上方设有与容器腔（3）扣合的锅盖（5），锅盖（5）的一端铰接在容器腔（3）的边缘，容器腔（3）内设有用于加热锅胆（4）的电加热机构（16）；其特征在于电锅主体（1）的壳体（2）内还设有位于容器腔（3）外侧的食材添加机构；所述食材添加机构设有食材传送机构（25）、米仓（17）和经由电动机同一输出轴驱动完成、同步工作的自动开盖机构，所述锅盖（5）设有外盖（6）和内盖（11），自动开盖机构包括自动开闭内盖（11）的整体内盖或者自动开闭内盖（11）上面的部分活动内盖或者自动开闭在内盖（11）上开设的食材投放口的铰接盖板，米仓（17）设置在食材传送机构（25）的起始端，米仓（17）的下方开设食材释放通道，食材释放通道上安装米阀（18）以及另外配置食材称量装置（19），所述食材传送机构（25）的末端延伸至锅胆（4）的边缘。

本发明所述食材传送机构（25）与自动开盖机构采用齿板方式实现或采用水平臂方式实现，当食材传送机构与自动开盖机构采用齿板机构实现时，齿板机构的电动机（21）的主轴（22）与主轴动力齿轮（23）键连接，主轴动力齿轮（23）与齿板（24）下面的齿条（26）啮合，齿条（26）固定在齿板（24）下面，齿板（24）设在滑槽（61）内，滑槽（61）通过滑槽支撑（63）固定在壳体上面，齿板（24）前端设有能向前延伸至食材投放口的开盖臂（27），对于在内盖设置食材投放口方式（其它两种方式开盖原理与此相同），食材投放口侧面设有楔形支杆（28），楔形支杆（28）与食材投放口的盖板（29）的上表面相连接，楔形支杆（28）与内盖上表面之间具有可容纳开盖臂（27）插入的空间，楔形支杆（28）与开盖臂（27）相对应，在开盖臂（27）后方、齿板（24）的侧面设支撑板，支撑板上面放置米车（20），米车（20）前端通过活动连接（60）与支撑板相连，工作时，打开米阀（18）向米车（20）内加米，通过食材称量装置（19）控制加米量和米阀闭合，之后启动电动机（21）转动，电动机主轴动力齿轮（23）与齿条（26）相咬合，带动齿板（24）向洗米位置运行，米车（20）到达洗米点时，启动洗米机构向米车加水进行洗米，为了使米洗的均匀，与齿板连接为一体的支撑板带动米车（20）在水龙头附近微微来回运动，当到了预设的洗米水量之后水计量装置发出洗米完成信号，洗米机构关闭，洗米之后继续向前运行，如果不设洗米功能以上的洗米过程省略，当开盖臂（27）向前移动、插入到楔形支杆（28）下面时，就把盖板（29）逐渐抬起、把食材投放口逐渐打开，当米车（20）到达食材倾倒位置时，米车的倾倒齿轮（57）就与设置在食材倾倒位置的阻挡齿轮（59）相咬合并且向前转动，带动米车轴杆（56）向前转动，带动车体（55）向前转动，米车（20）向锅内投放食材，此时食材投放口最大开启，之后电动机反转，米车的倾倒齿轮（57）就在食材倾倒位置的阻挡齿轮（59）上面反向转动，带动米车轴杆（56）反向转动，带动车体（55）反向转动，最后这二个齿轮相脱离（所有的米车翻转倾倒食材过程都如此，下面不再一一详说过程），开盖臂也后退与楔形支杆（28）相脱离，盖板（29）向下回位后食材投放口闭合，如果米车（20）一次运米量不够就再连续投放，之后米车后退到搅拌位置暂停，先启动锅内加水机构，通过内盖上面的进水口向锅内加水，当水计量装置到了应加水量时水阀关闭，如果设置搅拌功能，之后电动机（21）转动，通过双轴电动机（21）的副轴传送机构就为搅拌机构提供动力进行搅拌，副轴搅拌动力机构可以是选择驱动传送带方式或者驱动齿板等方式来完成锅内搅拌功能，当采用传送带方式时，双轴的电动机（21）的副轴与主动齿轮（34）键连接，副轴驱动主动齿轮（34）旋转，主动齿轮（34）外侧套设传送带（35），传送带（35）的另一端套设在从动齿轮（36）外，且传送带（35）内侧设有分别与主动齿轮（34）、从动齿轮（36）啮合的内齿，外部设有外齿段，外齿段与搅拌机构中的主齿轮（37）相啮合，主齿轮（37）与传动齿轮（65）内设转动轴杆（64），这两个齿轮都与转动轴杆（64）相固定，转动轴杆（64）通过轴承设在内盖上面，还设有搅拌传送带（38），搅拌传送带（38）套设在从动齿轮（39）和传动齿轮（65）外部，其中从动齿轮（39）固定在驱动轴上，驱动轴的一端经轴承固定在内盖（11）上，驱动轴的另一端向内盖（11）中心点的一侧延伸，驱动轴与从动齿轮（39）同步转动，且驱动轴的末端固定驱动伞齿轮（40），伞齿具体包括锥齿轮或螺旋齿轮或双曲面齿轮，驱动伞齿轮（40）与位于内盖（11）中心点处的搅拌伞齿轮（41）啮合，搅拌伞齿轮（41）与锅内搅拌机构的搅拌杆（42）相固定连接，从而实现通过电动机（21）带动副轴传送机构的来回转动或者来回运动，就给搅拌机构提供动力，带动搅拌机构对锅胆内部的来回搅拌，搅拌之后电动机转动把米车运回初始位置后断电，启动加热机构对锅胆加热，煮制完成发出提示停止加热，完成自动煮制。

本发明中食材传送机构（25）和内盖自动开盖机构采用水平臂方式实现时，电动机（21）的主轴通过驱动水平臂以水平转动的方式作为食材传送机构来完成食材载运和内盖或投放口自动开闭功能，下面以内盖设置投放口方式进行说明，与之相配合的副轴可以选择驱动传送带方式或者驱动齿板等方式来完成锅内搅拌功能；电动机主轴与主轴动力伞齿（30）键连接，伞齿具体包括锥齿轮或螺旋齿轮或双曲面齿轮，主轴动力伞齿（30）与主轴从动伞齿（31）啮合，电动机水平放置，主轴从动伞齿（31）固定在立杆（32）上，立杆（32）下端经固定轴承固定在壳体上面，立杆（32）的上端也设有固定轴承，固定在壳体相应位置，立杆（32）能够在轴承内转动，立杆（32）与水平臂（33）的前端固定连接，水平臂向食材投放口处延伸，水平臂（33）前端内侧设有支撑板，米车（20）纵向放置在支撑板上面，能沿侧面倾倒端向外倾倒食材，米车（20）侧面倾倒端通过活动链接(60)与支撑板相连，米车倾倒齿轮（57）位于靠近开盖臂（27）外，开盖臂（27）与水平臂（33）相连接且位于米车（20）后方并且向米车（20）的倾倒方向伸出，如果具有搅拌功能，与之相配合的副轴传送机构可以采用传送带方式或者齿板方式作为搅拌机构，本发明副轴传送机构优选传送带方式来作为搅拌机构;工作过程如下，打开米仓的米阀向米车内加米，通过食材称量装置(19)控制加米量和米阀闭合，之后启动电动机，电动机主轴动力伞齿（30）带动从动伞齿（31）转动、带动立杆（32）转动、带动水平臂转动，带动米车（20）向投放口方向水平移动，当米车到达洗米点时，启动洗米机构的水阀向米车内加水进行洗米，为了使米洗的均匀，启动电动机带动米车在水龙头附近微微来回运动，当到了预设的洗米水量之后水计量装置发出洗米完成信号，洗米机构关闭，之后米车继续向前运行，如果不设洗米功能以上的洗米过程省略，当开盖臂（27）与食材投放口盖板（29）的楔形支杆相接触时，就插入到楔形支杆下面把挡板逐渐抬起后食材投放口逐渐打开，楔形支杆对应开盖臂移动方向设置，当米车到达食材倾倒位置，倾倒齿轮（57）和阻挡齿轮（59）相咬合后向锅内投放食材，此时食材投放口最大开启，如果锅内加水口设在锅胆外侧，此时可以启动锅内加水机构由外设的锅内加水口向锅内加水，到了应加水量时水计量装置发出信号，水阀关闭，之后电动机反转，倾倒齿轮和阻挡齿轮相分离，开盖臂后退与楔形支杆相脱离，食材投放口闭合，如果米车一次运米量不够，就再次接着投放，如果锅内加水口设在内盖上面，就启动锅内加水机构，通过设在内盖上面的进水口向锅内加水，到了应加水量时水计量装置发出加水完成信号，水阀关闭，之后米车退到设定的搅拌位置，副轴传送机构为搅拌机构提供搅拌动力进行搅拌，通过电动机带动副轴传送机构的来回转动或者来回运动，就带动搅拌机构对锅胆内部进行来回搅拌，搅拌完成之后电动机继续转动，把米车运回初始位置后断电，启动加热机构对锅胆加热进行煮制，煮制完成发出提示停止加热，自动关机。

本发明内盖（11）自动开闭机构或者内盖（11）上面食材投放口自动开闭机构是由电动机主轴传送机构完成，包括对内盖整体开闭或部分活动内盖开闭或投放口开闭，内盖整体开闭是指内盖自动开闭机构把内盖都开启或闭合，部分活动内盖开闭是指在内盖（11）上面通过设置内盖回位连接把内盖分成固定内盖和活动内盖二部分，靠近食材添加机构的活动内盖部分能进行上下开闭，内盖回位连接可以是弹簧轴或弹簧合页，当开盖外力撤除后能自动关闭活动内盖，投放口开闭是指在内盖上面开设投放口用于投放食材，本发明优选投放口内盖开闭方式，以下如果没有特殊强调都是指投放口自动开闭方式并且简称为内盖自动开闭或投放口自动开闭，投放口自动开闭方式有二种，一种方式是投放口上下自动开闭方式，在食材投放口处设盖板（29），通过盖板（29）的上下开合来打开或者关闭食材投放口，本发明进一步优选盖板（29）向上移动时打开投放口、盖板（29）向下移动时闭合投放口的方式，在盖板（29）和内盖之间设弹簧轴、弹簧合页等作为回位连接，在盖板（29）底部设弯凸连接，弯凸连接的下端连接盖板（29）下端、外凸连接的上端连接楔形支杆的后端，楔形支杆形状设为前端（对着食材添加机构方向为前端）尖、后端粗的斜坡形状，楔形支杆沿食材投放口的外侧放置,另一种方式是投放口滑动自动开闭方式，在食材投放口的两侧各设滑道，在滑道内设滑动盖板（29），滑动盖板（29）的后端与弹簧相连接，滑动盖板（29）的前端设有凸起，开盖过程如下，当电动机带动外力开盖臂逐渐把凸起向后推，凸起就带动滑动盖板（29）向后退，露出投放口，当开盖臂把滑动盖板（29）推到滑道的底部时就停止运动，完全露出投放口，完成开盖投放食材，当食材投放完毕电动机反转，开盖臂向后运动，滑动盖板（29）在复位连接的弹簧的作用下就逐渐向回移动，当开盖臂离开凸起后完全封住投放口完成投放口闭合。

本发明中电动机驱动齿板方式下的食材投放口设置在内盖靠近食材添加机构一侧，盖板（29）的楔形支杆（28）的设置要面对齿板（24）上面的开盖臂，盖板（29）的楔形支杆（28）和开盖臂（27）二者是前后放置，投放口的盖板（29）是向上移动打开投放口、向下移动闭合投放口，自动开闭过程如下，当齿板（24）在电动机的带动下向内盖食材投放口方向运行时，设在齿板（24）前端的开盖臂就插到楔形支杆（28）尖端的下面把楔形支杆（28）给向上翘起，楔形支杆（28）通过弯凸连接就把盖板（29）带起，当开盖臂运行到支杆的后端就停止运动，完成开盖，当食材投放完毕电动机反转时，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动，在回位连接弹簧的作用下盖板（29）又封住投放口；另一种方式是投放口滑动自动开闭方式，在食材投放口的两侧各设滑道，在滑道内设滑动盖板（29），滑动盖板（29）的后端与弹簧相连接，滑动盖板（29）的前端设有凸起，开盖过程如下，当齿板在电动机主轴的带动下向内盖投放口方向运行时，齿板前端的开盖臂先顶到凸起上面，逐渐把凸起向后推，凸起就带动滑动盖板（29）向后退，露出投放口，当开盖臂把滑动盖板（29）推到滑道的底部时就停止运动，完全露出投放口，完成开盖投放食材，当食材投放完毕电动机反转，齿板开盖臂向后运动，滑动盖板（29）在复位连接的弹簧的作用下就逐渐向回移动，当开盖臂离开凸起后完全封住投放口完成投放口闭合；对于内盖整体开闭方式，是在内盖位于锅胆外面的位置，在内盖下面合适位置设置楔形支杆（28），楔形支杆（28）形状设为前端（对着食材添加机构方向为前端）尖、后端粗的斜坡形状，齿板的开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆，在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到楔形支杆的下面把楔形支杆（28）翘起、打开内盖，工作过程和投放口开闭一样；对于部分内盖开闭方式，是指在活动内盖下面合适位置设置楔形支杆，楔形支杆（28）形状设为前端（对着食材添加机构方向为前端）尖、后端粗的斜坡形状，齿板的开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆（28），在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到楔形支杆（28）的下面把楔形支杆（28）翘起、打开内盖，工作过程和投放口开闭一样。

本发明中电动机驱动水平臂方式的投放口自动开闭方式优选盖板（29）在食材投放口的上下开启的方式，投放口设置在内盖靠近食材添加机构一侧，盖板（29）与楔形支杆（28）的设置要对应水平臂上面的开盖臂（27），投放口的盖板（29）是向侧面开闭，楔形支杆（28）通过弯凸连接与盖板（29）相连，楔形支杆（28）的尖端对应开盖支杆（27），自动开闭过程如下，当电动机主轴带动水平臂向投放口转动时，开盖臂（27）插到楔形支杆（28）的尖端下面时就把楔形支杆（28）逐渐翘起，楔形支杆（28）通过弯凸连接就把盖板（29）带起，把食材投放口打开，当米车到达食材倾倒位置时，倾倒齿轮（57）和阻挡齿轮（59）相咬合，米车（20）倾斜向投放口内倾倒食材，此时盖板（29）开启最大，之后电动机反转，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动，在回位连接弹簧的作用下盖板（29）又封住投放口；另一种方法是投放口滑动自动开闭方式，是通过滑动盖板（29）的左右滑动进行食材投放口开闭，在食材投放口的两侧各设滑道，在滑道内设滑动盖板（29），滑动盖板（29）的后端与弹簧相连接，滑动盖板（29）的前端设有凸起，开盖过程如下，当水平臂在电动机主轴的带动下从侧面向内盖投放口方向运行时，水平臂前端的开盖臂先顶到凸起上面，逐渐把凸起向后推，凸起就带动滑动盖板（29）向后退，露出投放口，当开盖臂把滑动盖板（29）推到滑道的底部时就停止运动，完全露出投放口，当食材投放完毕电动机反转，水平臂上面的开盖臂向后运动，滑动盖板（29）在复位连接的弹簧的作用下就逐渐向回移动，当开盖臂离开凸起后，滑动盖板（29）完全封住投放口完成投放口闭合；对于内盖整体开闭方式，是在内盖位于锅胆外面的位置，在内盖下面设置楔形支杆，楔形支杆形状设为前端（对着食材添加机构方向为前端）尖、后端粗的斜坡形状，开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆（28），在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到内盖楔形支杆（28）的下面把楔形支杆（28）翘起、打开内盖，工作过程和投放口上下开闭一样；对于部分内盖开闭方式，是指在活动内盖下面合适位置设置楔形支杆（28）（比如在锅胆外侧的活动内盖下面设楔形支杆（28）），楔形支杆（28）形状设为前端（对着食材添加机构方向为前端）尖、后端粗的斜坡形状，齿板的开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆（28），在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到楔形支杆（28）的下面把支杆翘起、打开内盖，工作过程和投放口开闭一样。

本发明还设置搅拌机构（13），锅内搅拌机构（13）设置在内盖(11)的上面，包括主齿轮（37）、转动轴杆（64）、传动齿轮（65）、搅拌传送带（38）（带齿）、从动齿轮（39）、驱动伞齿（40）、从动伞齿（41）、搅拌杆（42）、、搅拌连接体（43）、搅拌器（44）、固定轴承，其中主齿轮（37）和传动齿轮（65）内设转动轴杆（64）并且都与转动轴杆（64）相固定，转动轴杆的两端通过轴承固定在内盖（11）上面，且靠近食材传送机构，主齿轮（37）与搅拌动力机构相咬合，传动齿轮（65）和从动齿轮（39）外面套设传送带（38），从动齿轮（39）的内部设有固定轴杆，二者固定一同转动，固定轴杆一端经轴承固定在内盖上面，该轴杆的另一端固定驱动伞齿（40），驱动伞齿（40）与位于它侧下方的从动伞齿（41）啮合，从动伞齿（41）内设搅拌杆（42），搅拌杆（42）的上端紧固在从动伞齿（41）内，搅拌杆（42）通过固定轴承向下穿过内盖（11），搅拌杆（42）下端与搅拌连接体（43）的上连接体相固定，搅拌连接体（43）的下连接体与锅内搅拌器（44）相固定，搅拌连接体（43）包括上连接体和下连接体，二者通过轴销插入进行活动连接，搅拌连接体的作用是在打开锅盖时搅拌器（44）能自动下垂，不影响锅胆取放，在合盖后搅拌器（44）能自动下垂在搅拌机构的带动下来回转动进行搅拌，搅拌搅拌器可以做成多种形状，比如三角形搅拌器是在搅拌器两边的支杆的下端与一个横板相连接，通过横板转动进行搅拌，搅拌机构工作过程如下，搅拌机构主齿轮（37）在外力的咬合带动下转动，带动转动轴杆（64）转动，带动传动齿轮（65）转动，带动搅拌传送带（38）转动，带动搅拌从动齿轮（39）转动，带动搅拌驱动伞齿（40）转动，带动搅拌从动伞齿（41）转动，带动搅拌杆转动，搅拌杆通过活动连接（43）带动搅拌器（44）转动，搅拌器（44）向一个方向在锅内进行搅拌，当主齿轮（37）在外力带动下反转时，搅拌器（44）构跟着反转，带动搅拌器在锅胆内反转进行反向搅拌，只要主齿轮（37）反复来回转动就会带动搅拌器在锅内来回搅拌，搅拌机构在搅拌时需要外设搅拌动力机构来带动动力齿轮转动。

本发明传送带方式的搅拌动力机构由副轴传送机构的电动机副轴、主动齿轮（34）、传送带（35）、从动齿轮（36）和传送带外齿段组成，双轴的电动机（21）的副轴与主动齿轮（34）键连接，副轴驱动主动齿轮（34）旋转，主动齿轮（34）外侧套设传送带（35），传送带（35）的另一端套设在从动齿轮（36）外，且传送带（35）内侧设有分别与主动齿轮（34）、从动齿轮（36）啮合的内齿，外部设有外齿段，外齿段与搅拌机构中的主齿轮（37）相啮合，当外齿段运行到从动齿轮（34）外面时，就与搅拌机构的主齿轮（37）相咬合为搅拌机构提供搅拌动力。

本发明还可以通过副轴驱动齿板方式提供搅拌动力，搅拌动力机构包括电动机副轴、副轴动力齿轮、滑槽、齿板、齿条、搅拌臂、滑槽支撑，滑槽设置在齿板上方，滑槽通过滑槽支撑固定在壳体上面，齿板放置在滑槽内能沿滑槽运动，在齿板下方设齿条，齿条与电动机副轴的动力齿轮相咬合，动力齿轮与副轴轴杆键连接，齿板的前端设有搅拌臂，搅拌臂用来推动搅拌机构的动力挡片向前移动，在动力挡片上面设回位弹簧，回位弹簧一端与动力挡片相连、另一端设在内盖上面，在搅拌机构（13）的结构中，除了把主齿轮（37）换成动力挡片（37）及设在动力挡片上面的回位弹簧外（回位弹簧的一端设在动力挡片上面，另一端设在内盖上面），其它设置与上述的搅拌机构相同，工作过程如下，当在食材添加过程中需要搅拌时，副轴齿板前端的搅拌臂就顶到了搅拌机构的动力挡片上面，动力挡片向后移动，带动转动轴杆（64）转动，带动传动齿轮（65）转动，带动搅拌传送带（38）转动，带动搅拌从动齿轮（39）转动，带动搅拌驱动伞齿（40）转动，带动搅拌从动伞齿（41）转动，带动搅拌杆（42）转动，搅拌杆通过活动连接（43）带动搅拌器（44）转动，搅拌器（44）向一个方向在锅内进行搅拌，当电动机反转，副轴齿板搅拌臂随着后退，在自身回位弹簧作用下动力挡片向前回位，带动转动轴杆（64）反向转动，带动搅拌器反向搅拌，之后电动机再反转，就带动搅拌臂再次推动动力挡片（37）向后移动，搅拌器再反向搅拌，如此反复进行搅拌。

本发明米仓（17）包括仓体（45）、食材投入口、仓盖（46）、食材释放口（47）、米阀（18）和导流板（48），仓体（45）上部设有食材投入口，用于把食材投放到米仓（17）内部，投放口设有仓盖（46），米仓（17）可以为多仓式，仓体（45）可以设一个大仓室或多个小仓室放置食材，每个仓室都单独设有食材释放口，食材释放口（47）设在米仓（17）底部，在每个食材释放口（47）外面单设米阀（18），米阀（18）可以使用电磁阀或电磁开关或由分合闸电磁铁加挡片做成，本发明优选长时间通断分合闸电磁铁加装盖板来作为米阀，它由线圈、动铁芯、复位弹簧、盖板和底座构成，把长时间分合闸电磁铁固定在每个米仓的下面的食材释放口处，在动铁芯伸出的长臂端（有复位弹簧一端）固定一个滑动盖板，用滑动盖板封住食材释放口（47）就做成了米阀，平时滑动盖板封住食材释放口，当给线圈通电时，动铁芯被吸合后向另一个方向移动，长臂端收缩就带动了滑动盖板收缩，滑动盖板离开了食材释放口，打开米阀食材流出，长时间分合闸电磁铁的吸合时间较长足够释放口出米，如果出米量大也可以分多次出米来满足要求，当给分合闸电磁铁线圈断电后，在弹簧的弹力作用下动铁芯反向移动回到原位，就带动滑动盖板回到原位重新封住食材出口，米阀闭合，导流板设置在米阀下面，协助米仓（17）内的食材流进米车（20）内。

本发明食材称量装置（19）采用称重传感器（70）配中心控制器（9）进行称量，称重传感器（70）的数量任意设置，通常设置二至三个，在称重传感器（70）的重力端上面放置米仓（17），把称重传感器（70）的固定端设在壳体上面，所有的称重传感器都单独与中心控制器（9）相连接，都有各自的称重数值，把所有称重传感器的重量相加就是此刻米仓的自身重量和米仓内部食材重量的合计重量，当需要向外添加食材时，中心控制器（9）先记录下添加之前的所有称重传感器的合计重量数值，在添加食材过程中，当某一刻的称重传感器的合计重量数值与添加食材之前的合计称重数值二者之差到了预定添加食材重量时，中心控制器就发出停止添加食材指令关闭米阀停止添加食材，实现了对添加食材重量的控制，另外根据称重传感器的合计重量数值还可以进行米量不足提示，如果合计重量数值少于某一个设定重量数值时就发出米仓米量不足提示。

本发明锅盖设有锅盖开闭机构，采用现有技术实现，完成锅盖整体的开闭，通常锅盖（5）由一层外盖（6）和二层内盖（11）组成，对于内盖整体开闭方式在内盖（11）与外盖（6）的前端二者可以通过设内盖活动连接把内盖和外盖连接起来，让内盖能在后端即在内盖靠近食材添加机构一端进行上下开闭，对于其它二种开闭方式，内盖（11）与外盖（6）之间是固定连接，部分内盖开闭方式是在内盖（11）上面通过设置内盖回位连接把内盖分成固定内盖和活动内盖二部分，回位连接可以选择弹簧轴或弹簧合页，靠近食材添加机构的活动内盖部分能进行上下开闭，内盖活动连接可以是活动轴或合页，内盖上面开设投放口方式是在内盖（11）上面开设食材投放口进行食材投放，内盖可以设置排气口、排气管、锅内搅拌机构等，内盖排气管把内盖排气口和外盖排气口连接起来方便排气。

本发明可以设有挡帘机构，分为上拉式挡帘和弹簧式挡帘二种，上拉式挡帘是在锅盖开启时把挡帘向上拉起，用来遮挡住电锅内部不被露出、锅盖闭合时把挡帘下压的装置，上拉式挡帘包括档板（49）、挡帘滑道（50）、弧形滑道板（51）、弧形滑道（52）、滚轮（53）和连接线（54），在内盖（11）的后方位置左右各设一个挡帘滑道（50），挡帘滑道（50）固定在壳体上面，在挡帘滑道（50）的中间设有挡板（49），挡板（49）两端设在挡帘滑道内能上下滑动，弧形滑道板（51）的前端固定在外盖（6）的内侧，弧形滑道板（51）的后端设在外盖（6）的后部，弧形滑道板（51）内设弧形滑道，弧形滑道（52）形状设置为前低后高，弧形滑道（52）内嵌有滚轮（53），在滚轮（53）的两边设有连接孔，连接孔内设有连接线，连接线下端与挡板（49）的上端的固定孔相连接，在锅盖闭合时，弧形滑道板（51）与挡板（49）之间呈十字交叉形、弧形滑道板（51）的前端压住挡板（49），此时滚轮位于弧形滑道（52）的前端，当按下电锅开盖按钮后，锅盖向上向后弹起，弧形滑道板（51）前端就随着向上、向后移动，弧形滑道板（51）的后端就向下、向前移动，就带动滚轮（53）在弧形滑道（52）内向后滚动，通过连接线把挡板（49）慢慢拉起，当锅盖完全开启后，挡板（49）就处于高点遮住了电锅的内部，当锅盖闭合时，弧形滑道板（51）逐渐从后端下压挡板（49）至前端滚动下压挡板（49），使挡板（49）向下移动，弧形滑道（52）后端就向上、向后移动，滚轮（53）在弧形滑道（52）内向前滚动，当锅盖闭合后，弧形滑道板（51）的前端就把挡板（49）压到最低点，恢复原位；弹簧式挡帘是锅盖开启时依靠自身弹簧上移、锅盖闭合时被下压的挡帘，包括挡板（49）、挡帘滑道（50）、弧形板（69）、挡板支杆（66）、弹簧（67）、挡板支杆滑道（68），在内盖的后方位置左右各设一个挡帘滑道（50），挡帘滑道（50）固定在壳体上面，在两个挡帘滑道（50）的中间设有挡板（49），挡板（49）两端设在挡帘滑道（50）内能上下滑动或滚动（挡帘滑道内可设滚珠），挡帘滑道（50）内设限位片，能限制挡板（49）的上升高度，在挡板（49）的两侧各设一个挡板支杆（66），二侧挡板支杆（66）上面都各穿弹簧（67），挡板支杆（66）的上端与挡板（49）相固定、挡板支杆（66）的下端穿在挡板支杆滑道（68）内，挡板支杆滑道（68）固定在壳体（2）上面，弧形板（69）在压力端设弧形，弧形板（69）的前端固定在外盖的内侧，弧形板（69）的后端设在外盖的后方，合盖时能压住挡板（49），在锅盖闭合时，弧形板（69）与挡板（49）之间呈十字交叉形、弧形板（69）的前端压住挡板（49），弹簧被压缩，当锅盖开启时，在弹簧（67）的弹力作用下挡板支杆（66）下端沿挡板支杆滑道（68）向上移动，带动挡板（49）向上移动，最后在挡帘滑道（50）的限位处停止，实现了挡帘功能，要说明的是在设置挡帘滑道（50）的方式中，挡板支杆（66）也可以设置一个，相应的弹簧（67）和挡板支杆滑道（68）也设置一个，为了结构简单，弹簧式挡帘还可以不设挡帘滑道（50），由挡板支杆滑道（68）来代替挡帘滑道（50）的限定挡板（49）的上下滑动，当挡板（49）向上滑动到了挡板支杆滑道（68）的末端时就停止，当挡板（49）被弧形板（69）下压时就向下移动回到原位。

本发明设有米车（20），米车（20）是用来装载、运送和向锅胆内倾倒食材的装置，还可以配合食材冲洗机构在车内冲洗食材，米车的组成或结构随食材传送方式的不同而不同；电动机配齿板食材传送方式的冲洗式米车由车体（55）、轴杆（56）、倾倒齿轮（57）、活动连接（60）、过滤网（58）、出水（气）口（71）组成，米车（20）放置在支撑板上面，支撑板固定在齿板（24）的侧面，车体（55）用来盛装食材，轴杆（56）安装在米车（20）前端且固定在车体（55）上面，通过活动连接（60）把轴杆（56）与支撑板相连接，在轴杆（56）的一端或二端固定连接倾倒齿轮（57），本发明以下全部优选在轴杆（56）的一端设倾倒齿轮（57），过滤网（58）是用来阻挡食材外流及滤水，罩在车体内部，出水（气）口（71）用于排出车体内部的水（气），设在车体的底部或者侧面；电动机配机械臂食材传送方式的冲洗式米车（20）由车体、轴杆、倾倒齿轮、活动连接、过滤网、出水（气）口组成，组成和结构都与电动机配齿板方式基本相同，只是放置位置不同，此不赘述。

本发明设有食材倾倒装置，是在锅胆外面的食材倾倒点附近固定设置不能转动的阻挡齿轮（59）或者阻挡齿带，以下都以阻挡齿轮为例进行说明，阻挡齿轮可以设置一个或二个，下面都以设置一个阻挡齿轮来对应米车的一个倾倒齿轮进行说明，当电动机主轴传送机构的米车运行途中在食材倾倒点遇到阻挡齿轮（59）时，米车的倾倒齿轮（57）就与阻挡齿轮（59）相咬合（二者是对应设置），在电动机的带动之下倾倒齿轮就沿阻挡齿轮向前转动，就带动了米车的轴杆向前转动、就带动了米车车体的向前转动和倾斜，车内的食材就倾倒了锅内，之后电动机暂停，在倾倒齿轮和阻挡齿轮的咬合下，米车能保持倾斜状态，可以进行锅胆内加水等操作，之后当电动机反转，主轴传送机构反向运行，就带动倾倒齿轮就沿阻挡齿轮反向转动，带动米车的轴杆反向转动，轴杆就带动米车车体反向转动，使米车恢复原状，之后倾倒齿轮脱离阻挡齿轮，米车向回运行，完成倾倒。

本发明对副轴传送机构的配置位置的说明，副轴传送机构用来为搅拌机构提供动力，可以是传送带方式或者齿板方式，副轴传送带方式的搅拌原理是通过电动机带动副轴传送带的外齿段来回运动带动搅拌机构的主动齿轮的来回转动再带动搅拌器进行搅拌，外齿段设置在主轴传送机构投入食材完成后再开始搅拌的传送带位置，如果是在主轴传送机构的运米、洗米和投放米时进行搅拌也不影响整体功能，齿板方式是在副轴齿板上面设置搅拌臂方式来为搅拌机构提供搅拌动力，搅拌原理是利用电动机带动搅拌臂（结构与开盖臂相同）的向前移动来推动搅拌机构的动力挡片向前移动，搅拌臂后退时动力挡片随同后退，如此反复移动为搅拌机构提供动力。

本发明还设有进水机构，是把壳体外部水源引入壳体内部进行分配利用或者把壳体内部水源进行分配利用的装置，本发明优选外接自来水方式进水，进水机构包括外接进水管、壳体进水口、进水阀、水量计量装置、分水器、进水报警器和选装锅内水满开关，自来水通过壳体外进水管和壳体进水口接到进水阀，再与水计量装置、无水报警装置和分水器相连接，水计量装置包括能独自完成加水计量的计量器或在中心控制器的配合下能完成加水计量的水流量传感器，水流量传感器是利用霍尔元件，由水带动磁芯转动，发出脉冲信号，再配合中心控制器算出加水量的器件，本发明优选水流量传感器作为水计量装置，如果加水时水流量传感器没有转动就会发出无水报警，如果到了加水设定值停止加水后水流量传感器还在转动，就说明进水无法关闭，发出加水不停报警，所以水流量传感器可以作为进水报警器，进水报警器可以有多种方式，优选水流量传感器，分水器的一路出水口与洗米机构的洗米水阀进水口相连接，进水阀可以选装，作为保证阀门，当下面的阀门无法关断，关闭此阀，平时常开或常闭，另一路分水器出水口和锅内加水机构的进水阀进水口相连接，锅内水满开关（10）是一种变阻器，当锅内水满被浸泡时就会发生电阻变化，向中心控制器发出水满提示。

本发明设有食材冲洗机构或称为“洗米机构”，洗米机构包括洗米水阀、洗米进水管、洗米进水口、米车等，洗米水量控制通过水量计量或洗米所用时间都可以，洗米水阀的出水口连接洗米进水管，洗米进水管的末端设洗米进水口，洗米进水口可以设排状等多种水口，洗米进水口设在洗米点上方，当米车到达洗米点时，洗米进水口向米车内加水进行洗米；本发明的食材冲洗机构还可以使用加气洗米机构，加气洗米机构包括气泵、洗米进气管、洗米进气口、米车，气泵是独立的装置，壳体上面留有进气口，气泵的出气口连接洗米进气管，洗米进气管的出口设有洗米进气口，洗米进气口设在洗米点上方，洗米进气口向米车内充气洗米，进气控制可以是按照进气时间或者进气量进行控制，米车每次到固定点进行进气洗米；本发明的食材冲洗机构还可以使用高压泵水汽洗米机构，包括高压泵、洗米进水气管、洗米进水气口、米车，高压泵的进水口与分水器相连，洗米控制可以是通过计量洗米进水量或者洗米时间都可以，高压泵能产生较高压力的水汽，通过高压泵的水气出口连接洗米进水气管，洗米进水气管的出口可以设有多种水口，洗米进气口设在洗米点上方，米车到固定点进行洗米。

本发明的向锅内加水机构，包括锅内加水进水阀、锅内加水管、锅内加水口，锅内加水进水阀的进水口与加水机构分水器的出水口相连接，进水水阀的出水口与锅内加水管一端相连接，锅内加水管的另一端连接锅内加水进水口，锅内加水进水口可以设置在内盖的外面或者内盖上面。

本发明废水机构包括废水收集槽、壳体排水口、外排水管，能把电器内部的洗米水等废水进行收集和向外排出，可以内设废水水箱或者废水直排，优选废水直接排放方式，是把电锅内部的废水经过废水收集槽、壳体排水口、外接排水管直接外排到锅体外面，废水收集槽可以有些存水功能，在废水收集槽内可以设浮球开关，在废水外排顺利时浮球开关断开，当外排水管堵塞时废水收集槽内部积水，浮球开关浮起开关闭合发出堵塞报警信号，停止对电锅加水，对于不设食材清洗的电锅可不用设置废水排放机构。

本发明可以设有水循环机构，使锅内进行水循环完成食材泡发等功能，包括锅内加水机构、锅胆、锅沿水槽或抽水泵、锅外排水管和废水机构，锅内加水机构把新水加入到锅内后，水从锅内流经锅沿水槽或抽水泵、锅外排水管再到废水集水槽和排水管排出。

本发明中电加热机构（16）包括电加热器、限温及保护装置和电源控制装置，电加热器包括电磁加热器、电热盘、电热丝等等，电加热器可以设在容器腔的底部或周边或容器盖子上，电源控制装置是对市电电源进行接入、控制、分配也包括交直流变压器及稳压装置。

本发明中自动控制机构采用单片机、CPU、传感器、电路及电路板、继电器组、远程控制装置，包括动力自动控制部分和锅体自动控制部分等，动力自动控制部分对加米、运米、洗米、开盖、倒米、锅内加水、搅拌等功能进行控制，锅体自动控制部分是指对电饭锅的加热和加水控制和整个电锅的一体化整体控制，设有与局域网相连接的手机的近远程控制或遥控器控制或面板的近程控制功能。

本发明与现有技术相比，能够完成食材自动投放与锅盖开启同步进行、并完成食材清洗、搅拌、蒸煮等一系列自动化，具有结构合理、功能完善等显著的优点。

本发明与现有技术相比，能够完成食材自动添加以及自动加水等功能，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明中自动开盖机构采用水平臂方式时的结构示意图。

附图3是本发明中自动开盖机构采用齿板方式时的结构示意图。

附图4及附图3的搅拌部分是本发明中搅拌机构的结构示意图。

附图5是本发明中米仓的结构示意图。

附图6是本发明中米车的结构示意图。

附图7是本发明中上拉式挡帘机构的结构示意图。

附图8是本发明中弹簧式挡帘结构的结构示意图。

附图标记：

电锅主体（1）、壳体（2）、容器腔（3）、锅胆（4）、锅盖（5）、外盖（6）、操作面板（7）、外盖出气口（8）、中心控制器（9）、锅内水满开关（10）、内盖（11）、内盖出气口（12）、搅拌机构（13）、内盖出气管（14）、温度传感器（15）、电加热机构（16）、米仓（17）、米阀（18）、食材称量装置（19）、米车（20）、电动机（21）、主轴（22）、主轴动力齿轮（23）、齿板（24）、食材传送机构（25）、齿条（26）、开盖臂（27）、楔形支杆（28）、滑动盖板（29）、主轴动力伞齿（30）、主轴从动伞齿（31）、立杆（32）、水平臂（33）、主动齿轮（34）、传送带（35）、从动齿轮（36）、主齿轮（37）、搅拌传送带（38）、从动齿轮（39）、驱动伞齿轮（40）、搅拌伞齿轮（41）、搅拌杆（42）、搅拌连接体（43）、搅拌器（44）、仓体（45）、仓盖（46）、食材释放口（47）、导流板（48）、档板（49）、挡帘滑道（50）、弧形滑道板（51）、弧形滑道（52）、滚轮（53）、连接线（54）、车体（55）、轴杆（56）、倾倒齿轮（57）、过滤网（58）、阻挡齿轮（59）、活动连接（60）、滑槽（61）、固定轴承（62）、滑槽支撑（63）、转动轴杆（64）、传动齿轮（65）、挡板支杆（66）、弹簧（67）、挡板支杆滑道（68）、弧形板（69）、称重传感器（70）出水（气）口（71）。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如附图所示，本发明提出了一种全功能电锅，其中设有电锅主体（1），其特征在于电锅主体（1）上面设有壳体（2），壳体（2）内设有容器腔（3），在容器腔（3）的底部或周边或上部设电加热器机构（16）、食材传送机构（25）、锅内加水机构、开盖机构等，容器腔（3）中设有锅胆（4），锅胆（4）上方设有内盖（11）和外盖（6），内盖（11）设有内盖出气口（12）、内盖出气管（14）、温度传感器（15）、锅内水满开关（10）、锅内搅拌机构（13）等，外盖（6）设有操作面板（按键、显示屏、指示灯、声音器）（7）、外盖出气口（8）、中心控制器（9），操作面板（7）、传感器组、限温及保护装置、食材称量装置、水计量装置、远程控制装置等给中心控制器（9）发送控制信号、中心控制器发出的工作指令通过继电器组来控制各个机构的工作，在壳体内部或外部都可以设置米仓，在米仓的食材释放口设米阀，米车通过活动连接设在食材传送机构上面，主轴食材传送机构设在壳体的靠近中间位置，副轴传送机构设在壳体靠近侧面位置，进水机构设在壳体后端下部，洗米机构设在米仓前方，废水机构设在壳体的后端下部、自动控制机构设在外盖内或壳体内，继电器组包括电加热继电器、电动机控制继电器、米阀继电器、洗米进水继电器、锅内加水继电器等所有继电器，传感器组包括所有传感器，限温及保护装置设在容器腔底部；使用电锅时通过操作面板或者手机来设置好煮制米种、加米量、口味之后中心控制器发出加米指令、加米继电器闭合、开启米阀，米从米仓流到米车内，称量装置对加米量进行称量，到了设定的加米量时，称量装置发出加米完成信号，中心控制器发出停止加米指令、加米继电器断开、米阀关闭停止加米，中心控制器发出运行指令，电动机控制继电器闭合，电动机驱动器通电、电动机通电转动，带动主轴食材运送机构和米车运行，当米车到达洗米机构的洗米点时停止，中心控制器发出洗米指令，洗米继电器闭合，洗米机构出水进行洗米，当水计量装置测量水量到达预定值时发出洗米完成信号、中心控制器发出停止洗米指令、洗米继电器断开、洗米机构停止洗米，同时废水通过废水机构排出，洗米后米车继续向前运行，如果不设洗米功能，以上洗米过程省略，电动机主轴传送机构把内盖上面的食材投放口逐渐打开，当主轴食材传送机构所载米车运行到了锅胆外的倾倒点遇到食材倾倒装置时，米车的倾倒齿轮和倾倒装置的阻挡齿轮相咬合，把米车内的米倒入锅胆内，此时内盖投放口被开启最大、电动机暂停，中心控制器发出向锅内加水指令、锅内加水继电器闭合、锅内加水机构通过设在内盖上面的进水口多锅胆进行加水，当到了预设加水量时水计量装置发出加水完成信号、中心控制器发出停止加水指令、锅内加水继电器断开、锅内加水机构停止加水，之后中心控制器发出米车后退指令，电动机驱动器给电动机加电、电动机反向转动，当后退的米车到达搅拌位置时，副轴传送机构就为锅内搅拌机构提供搅拌动力，带动搅拌杆转动，通过搅拌活动连接带动搅拌器在锅内进行一个方向搅拌，搅拌机构运行到设定长度时，中心控制器电动机发出电动机反转指令、电动机驱动器给电动机加电，电动机反向转动，给搅拌机构提供反向动力，就带动锅内搅拌机构带动搅拌器在锅内反向搅拌，电动机如此不断来回转动就通过锅内搅拌机构带动搅拌器在锅内进行来回搅拌，如果不设搅拌功能，以上搅拌过程省略，搅拌完成后中心控制器发出回位指令，电动机带动米车退回到初始位置，之后电动机继电器断开，电动机驱动器断电，中心控制器发出加热指令，电加热继电器闭合，电加热器机构通电后开始对锅胆加热，此时温度传感器和传感器组就把加热状态信号传递给中心控制器，按设定程序进行加热，到了煮制时间煮制完成。

实施例1：以电动机主轴驱动齿板方式和副轴驱动传送带方式组合煮制免洗大米饭过程为例，使用一个双轴伸电动机实现加米、运米、倒米、内盖开启、锅内搅拌锅内，电锅与局域网连接，请注意，本实例不设洗米程序

在手机上面选择本电锅APP，进入页面煮饭，煮制种类选择大米饭、硬口味，大米种类选择免洗米的五常大米稻花香3号、大米数量选择500克、预置时间3小时，之后按OK键，远程控制装置接收到信号后进行存储，3小时后自动开始做饭，中心控制器发出加大米指令，大米仓米阀开启后大米流向米车内，当称重传感器重量总计比加米之前少了500克时，大米仓米阀闭合停止加大米，中心控制器发出电动机运行指令，电动机驱动器通电后启动电动机开始转动，当米车运行到开盖位置时，齿板前端的开盖臂就把食材投放口的盖板（29）向上开启，当米车到达倾倒位置时，米车的倾倒齿轮和阻挡齿轮相咬合，带动米车把大米倒入锅内，此时内盖开启最大，之后中心控制器发出电动机反转指令，电动机反转，米车继续向后运行，当电动机主轴带动米车运行到搅拌位置时，电动机暂停，中心控制器发出向锅胆加水指令，锅内加水机构开启（在加米后随时都可以启动向锅内加水），通过设在内盖上面的加水口向锅内加水，当到了设定的加水量700毫升时，水计量装置发出加水完成信号，停止加水，之后开始搅拌，电动机继续转动，副轴传送带的一段外齿段在副轴从动齿轮外面与锅内搅拌机构的主齿轮相咬合，带动主齿轮转动给搅拌机构提供动力，搅拌机构进行搅拌，外齿段运行到了设定距离之后电动机反转，用外齿段带动搅拌机构反向搅拌，电动机来回转动10次后停止搅拌，之后电动机带动米车回到初始位置，电动机停止工作，中心控制器发出加热指令，加热继电器闭合，给电加热器通电，按程序进行泡米和煮米，当电加热器对锅胆进行加热50分钟后，中心控制器发出米饭煮好指令，电加热器停止加热，发出完成提示，煮米饭完成。

实施例2：以主轴驱动水平臂方式与副轴驱动齿板方式组合，来实现煮制红豆薏米粥过程为例，以一个双轴伸电动机实现加米、运米、倒米、洗米、内盖开启、锅内搅拌等功能，多仓式，按规定在1号仓内放置红豆、在2号仓内放置薏米。

在电锅面板或手机APP选择煮粥种类：红豆薏米粥、薏米400克、红豆200克，按开始键，中心控制器发出加红豆指令，1号仓米阀打开，红豆流向米车内，在加红豆的同时，当称重传感器合计重量比加米之前少了200克时，发出停止加豆信号，之后1号仓停止加豆，中心控制器发出电动机运行指令，电动机开始转动，电动机主轴水平臂载着米车向锅胆方向转动，当转动到洗米位置时，在设定洗米位置近距离来回移动2公分保证均匀洗米，启动洗米机构的高压水气阀开始洗豆，当高压水汽流量到了设定的洗米水量400毫升时，水计量装置就发出洗米完成信号，高压水气阀闭合停止洗米，之后主轴水平臂载着米车继续向前运行，当米车运行到开盖位置时，主轴水平臂上面的开盖臂就逐渐打开内盖投放口，当米车到达倾倒位置时，米车的倾倒齿轮和阻挡齿轮相咬合，带动米车把红豆倒入锅内，此时内盖投放口开启最大，之后电动机暂停，启动锅内加水机构向锅内加水，锅内加水机构通过设在锅胆外侧的加水口开始向锅内加水，当加水量到了预定值3000毫升时，锅内加水机构停止加水，之后中心控制器发出电动机反转指令，电动机反转，米车继续向后运行，当电动机主轴水平臂带动米车运行到搅拌位置时通过，（此处不设搅拌功能），之后电动机带动米车回到初始位置，电动机停止工作，中心控制器发出加热指令，加热继电器闭合，给电加热器通电，按程序进行煮豆，当电加热器对锅胆进行煮沸3.5小时后，中心控制器发出向锅内添加薏米指令，2号仓米阀打开，薏米流向米车内，当称重传感器加米量到了400克时发出停止加薏米信号，2号仓的米阀闭合停止加米，之后中心控制器发出电动机运行指令，电动机通电后带动米车开始运行，当运行到洗米位置时，在设定洗米位置近距离来回移动2公分保证均匀洗米，启动洗米机构的高压水气阀开始洗米车内的薏米，当水流量到了设定的洗米水量800毫升时，水计量装置就发出洗米完成信号，停止洗米，中心控制器发出电动机运行指令，电动机继续向前运行，进行薏米投放，当米车运行到开盖位置时，主轴水平臂上面的开盖臂就逐渐打开内盖投放口，当米车到达倾倒位置时，米车的倾倒齿轮和阻挡齿轮相咬合，带动米车把薏米倒入锅内，此时内盖开启最大，之后中心控制器发出电动机反转指令，电动机反转，米车继续向后运行，当电动机主轴水平臂带动米车运行到搅拌位置时，（此处不再向锅胆加水）电动机副轴齿板的搅拌臂就顶到了锅内搅拌机构的动力挡片，把动力挡片向前推，动力挡片转动，带动搅拌机构向一个方向进行搅拌，之后电动机反转，搅拌臂后退，动力挡片在自身回位弹簧的作用下向回转动，带动搅拌机构向回搅拌，电动机来回转动10次后停止搅拌，搅拌之后电动机带动米车回到初始位置，电动机停止工作，电锅继续加热煮制，继续煮制1.5小时后，八宝粥煮制完成，电锅发出提示，自动停止加热。

本发明与现有技术相比，能够完成食材自动添加以及自动加水等功能，具有结构合理、工作可靠等显著的优点。

Claims (10)

1.一种电锅，设有电锅主体（1），电锅主体（1）的壳体（2）内设有容器腔（3），容器腔（3）内设置锅胆（4），锅胆（4）上方设有与容器腔（3）扣合的锅盖（5），锅盖（5）的一端铰接在容器腔（3）的边缘，容器腔（3）内设有用于加热锅胆（4）的电加热机构（16）；其特征在于电锅主体（1）的壳体（2）内还设有位于容器腔（3）外侧的食材添加机构；所述食材添加机构设有食材传送机构（25）、米仓（17）、自动开盖机构；所述自动开盖机构和食材传送机构（25）经由电动机同一输出轴驱动完成、同步工作，所述锅盖（5）设有外盖（6）和内盖（11），自动开盖机构包括自动开闭内盖（11）的整体内盖或者自动开闭内盖（11）上面的部分活动内盖或者自动开闭在内盖（11）上开设的食材投放口的铰接盖板，米仓（17）设置在食材传送机构（25）的起始端，米仓（17）的下方开设食材释放通道，食材释放通道上安装米阀（18）以及食材称量装置（19），所述食材传送机构（25）的末端延伸至锅胆（4）的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于所述食材传送机构（25）与自动开盖机构采用齿板机构实现或采用水平臂方式实现，当食材传送机构与自动开盖机构采用齿板机构实现时，齿板机构的电动机（21）的主轴（22）与主轴动力齿轮（23）键连接，主轴动力齿轮（23）与齿板（24）下面的齿条（26）啮合，齿条（26）固定在齿板（24）下面，齿板（24）设在滑槽（61）内，滑槽（61）通过滑槽支撑（63）固定在壳体上面，齿板（24）前端设有能向前延伸至食材投放口的开盖臂（27），对于在内盖设置食材投放口方式，其它两种开盖方式的开盖原理与此相同，食材投放口侧面设有楔形支杆（28），楔形支杆（28）与食材投放口的盖板（29）的上表面相连接，楔形支杆（28）与内盖上表面之间具有可容纳开盖臂（27）插入的空间，楔形支杆（28）与开盖臂（27）相对应，在开盖臂（27）后方及齿板（24）的侧面设支撑板，支撑板上面放置米车（20），米车（20）前端通过活动连接（60）与支撑板相连，工作时，打开米阀（18）向米车（20）内加米，通过食材称量装置（19）控制加米量和米阀闭合，之后启动电动机（21）转动，电动机主轴动力齿轮（23）与齿条（26）相咬合，带动齿板（24）向洗米位置运行，米车（20）到达洗米点时，启动洗米机构向米车加水进行洗米，为了使米洗的均匀，与齿板连接为一体的支撑板带动米车（20）在水龙头下面来回运动，当到了预设的洗米水量之后水计量装置发出洗米完成信号，洗米机构关闭，洗米之后继续向前运行，当开盖臂（27）向前移动插入到楔形支杆（28）下面时，把盖板（29）逐渐抬起后食材投放口逐渐打开，当米车（20）到达食材倾倒位置时，米车的倾倒齿轮（57）就与设置在食材倾倒位置的阻挡齿轮（59）相咬合并且向前转动，带动米车轴杆（56）向前转动，带动车体（55）向前转动，米车（20）向锅内投放食材，此时食材投放口最大开启，之后电动机反转，米车的倾倒齿轮（57）就在食材倾倒位置的阻挡齿轮（59）上面反向转动，带动米车轴杆（56）反向转动，带动车体（55）反向转动，最后倾倒齿轮（57）与阻挡齿轮（59）这二个齿轮相脱离，所有的米车翻转倾倒食材过程都如此，下面不再一一详说过程，开盖臂也后退与楔形支杆（28）相脱离，盖板（29）向下回位后食材投放口闭合，米车（20）一次运米量不够就再连续投放，启动锅内加水机构，通过内盖上面的进水口向锅内加水，当水计量装置到了应加水量时水阀关闭，设置搅拌功能或不设置搅拌功能，所述设置搅拌功能米车后退到搅拌位置，通过电动机（21）的副轴传送机构就为搅拌机构提供动力进行搅拌，副轴传送机构作为搅拌动力机构选择驱动传送带方式或者选择驱动齿板方式来完成锅内搅拌功能，从而实现通过电动机（21）带动副轴传送机构的来回转动或者来回运动就给搅拌机构提供动力，带动搅拌机构对锅胆内部进行来回搅拌，搅拌之后电动机继续转动把米车运回初始位置后断电，启动电加热机构对锅胆加热，煮制完成发出提示停止加热，完成自动煮制。

3.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于食材传送机构（25）和内盖自动开盖机构采用水平臂方式实现时，电动机（21）的主轴通过驱动水平臂以水平转动的方式作为食材传送机构来完成食材载运和内盖或投放口自动开闭功能，对于在内盖设置食材投放口方式，其它两种开盖方式的开盖原理与此相同，与之相配合的副轴选择驱动传送带方式或者驱动齿板方式来完成锅内搅拌功能，伞齿具体包括锥齿轮或螺旋齿轮或双曲面齿轮，驱动伞齿（57）或从动伞齿（58）都为伞齿的二个组合部分，电动机主轴与主轴动力伞齿（30）键连接，主轴动力伞齿（30）与主轴从动伞齿（31）啮合，电动机水平放置，主轴从动伞齿（31）固定在立杆（32）上，立杆（32）下端经轴承固定在壳体上面，立杆（32）的上端也设有轴承固定在壳体相应位置，立杆（32）能够在轴承内转动，立杆（32）与水平臂（33）的后端固定连接，水平臂向食材投放口处延伸，水平臂（33）前端设有支撑板，米车（20）纵向放置在支撑板上面，能沿倾倒侧向外倾倒食材，米车（20）通过活动链接(60)与支撑板相连，米车倾倒齿轮（57）位于靠近开盖臂（27）外侧，开盖臂（27）与水平臂（33）相连接且位于米车（20）后方并且向米车（20）的倾倒方向伸出。

4.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于电动机驱动齿板方式中的内盖（11）自动开闭机构或者内盖（11）的部分内盖自动开闭机构或者内盖（11）上面食材投放口自动开闭机构是由电动机主轴传送机构完成，首先对于内盖（11）上面的食材投放口方式，投放口自动开闭方式有二种，一种方式是投放口上下自动开闭方式，在食材投放口处设盖板（29），通过盖板（29）的上下开合来打开或者关闭食材投放口，盖板（29）向上移动时打开投放口、盖板（29）向下移动时闭合投放口的方式，在盖板（29）和内盖之间设弹簧轴、弹簧合页作为回位连接，在盖板（29）底部设弯凸连接，弯凸连接的下端连接盖板（29）下端、弯凸连接的上端连接楔形支杆的后端，对着食材添加机构方向为前端，楔形支杆形状设为前端尖、后端粗的斜坡形状，楔形支杆沿食材投放口的外侧放置,食材投放口设置在内盖靠近食材添加机构一侧，盖板（29）的楔形支杆（28）的设置要面对齿板（24）上面的开盖臂，盖板（29）的楔形支杆（28）和开盖臂（27）二者是前后放置，投放口的盖板（29）是向上移动打开投放口、向下移动闭合投放口，自动开闭过程如下，当齿板（24）在电动机的带动下向内盖食材投放口方向运行时，设在齿板（24）前端的开盖臂就插到楔形支杆（28）尖端的下面把楔形支杆（28）给向上翘起，楔形支杆（28）通过弯凸连接就把盖板（29）带起，当开盖臂运行到支杆的后端就停止运动，完成开盖，当食材投放完毕电动机反转时，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动，在回位连接弹簧的作用下盖板（29）又封住投放口；另一种方式是投放口滑动自动开闭方式，在食材投放口的两侧各设滑道，在滑道内设滑动盖板（29），滑动盖板（29）的后端与弹簧相连接，滑动盖板（29）的前端设有凸起，开盖过程如下，当齿板在电动机主轴的带动下向内盖投放口方向运行时，齿板前端的开盖臂先顶到凸起上面，逐渐把凸起向后推，凸起就带动滑动盖板（29）向后退，露出投放口，当开盖臂把滑动盖板（29）推到滑道的底部时就停止运动，完全露出投放口，完成开盖投放食材，当食材投放完毕电动机反转，齿板开盖臂向后运动，滑动盖板（29）在复位连接的弹簧的作用下就逐渐向回移动，当开盖臂离开凸起后完全封住投放口完成投放口闭合；其次对于内盖整体开闭方式，是在内盖位于锅胆外面的位置，在内盖下面合适位置设置楔形支杆（28），对着食材添加机构方向为前端，楔形支杆（28）形状设为前端尖、后端粗的斜坡形状，齿板的开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆，在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到楔形支杆的下面把楔形支杆（28）翘起、楔形支杆带动上面的内盖向上移动而打开内盖，当开盖臂运行到楔形支杆（28）的后端就停止运动，完成开盖，当食材投放完毕电动机反转时，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动带动内盖闭合；最后对于部分内盖开闭方式，是指在活动内盖下面合适位置设置楔形支杆，对着食材添加机构方向为前端，楔形支杆（28）形状设为前端尖、后端粗的斜坡形状，齿板的开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆（28），在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到楔形支杆（28）的下面把楔形支杆（28）翘起、带动上面的内盖升起打开内盖，当开盖臂运行到楔形支杆（28）的后端就停止运动，完成开盖，当食材投放完毕电动机反转时，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动带动内盖闭合。

5.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于电动机驱动水平臂方式中的内盖（11）自动开闭机构或者内盖（11）的部分内盖自动开闭机构或者内盖（11）上面食材投放口自动开闭机构是由电动机主轴传送机构完成，首先对于内盖（11）上面的食材投放口方式，投放口设置在内盖靠近食材添加机构一侧，投放口自动开闭方式有二种，一种方式是投放口上下自动开闭方式，在食材投放口处设盖板（29），通过盖板（29）的上下开合来打开或者关闭食材投放口，盖板（29）向上移动时打开投放口、盖板（29）向下移动时闭合投放口的方式，在盖板（29）和内盖之间设弹簧轴、弹簧合页作为回位连接，在盖板（29）底部设弯凸连接，弯凸连接的下端连接盖板（29）下端、外凸连接的上端连接楔形支杆的后端，对着食材添加机构方向为前端，楔形支杆形状设为前端尖、后端粗的斜坡形状，楔形支杆沿食材投放口的外侧放置，楔形支杆（28）的设置要对应水平臂上面的开盖臂（27），投放口的盖板（29）是向侧面开闭，楔形支杆（28）通过弯凸连接与盖板（29）相连，楔形支杆（28）的尖端对应开盖支杆（27），自动开闭过程如下，当电动机主轴带动水平臂向投放口转动时，开盖臂（27）插到楔形支杆（28）的尖端下面时就把楔形支杆（28）逐渐翘起，楔形支杆（28）通过弯凸连接就把盖板（29）带起，把食材投放口打开，当米车到达食材倾倒位置时，倾倒齿轮（57）和阻挡齿轮（59）相咬合，米车（20）倾斜向投放口内倾倒食材，此时盖板（29）开启最大，之后电动机反转，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动，在回位连接弹簧的作用下盖板（29）又封住投放口，另一种方法是投放口滑动自动开闭方式，是通过滑动盖板（29）的左右滑动进行食材投放口开闭，在食材投放口的两侧各设滑道，在滑道内设滑动盖板（29），滑动盖板（29）的后端与弹簧相连接，滑动盖板（29）的前端设有凸起，开盖过程如下，当水平臂在电动机主轴的带动下从侧面向内盖投放口方向运行时，水平臂前端的开盖臂先顶到凸起上面，逐渐把凸起向后推，凸起就带动滑动盖板（29）向后退，露出投放口，当开盖臂把滑动盖板（29）推到滑道的底部时就停止运动，完全露出投放口，当食材投放完毕电动机反转，水平臂上面的开盖臂向后运动，滑动盖板（29）在复位连接的弹簧的作用下就逐渐向回移动，当开盖臂离开凸起后，滑动盖板（29）完全封住投放口完成投放口闭合；其次对于内盖整体开闭方式，是在内盖位于锅胆外面的位置，在内盖下面设置楔形支杆，对着食材添加机构方向为前端，楔形支杆形状设为前端尖、后端粗的斜坡形状，开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆（28），在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到内盖楔形支杆（28）的下面把楔形支杆（28）翘起、把上面的内盖支起后打开内盖，当开盖臂运行到楔形支杆（28）的后端就停止运动，完成开盖，当食材投放完毕电动机反转时，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动带动内盖闭合；最后对于部分内盖开闭方式，是指在活动内盖下面合适位置设置楔形支杆（28），在锅胆外侧的活动内盖下面设楔形支杆（28），对着食材添加机构方向为前端，楔形支杆（28）形状设为前端尖、后端粗的斜坡形状，齿板的开盖臂的设置要对应内盖楔形支杆（28），在米车向锅胆运行到达开盖位置时，开盖臂能插入到楔形支杆（28）的下面把支杆翘起、把上面的活动内盖支起打开内盖，当开盖臂运行到楔形支杆（28）的后端就停止运动，完成开盖，当食材投放完毕电动机反转时，电动机带动开盖臂向后运动，楔形支杆（28）就逐渐向下移动带动内盖闭合。

6.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于用电动机副轴传送机构作为搅拌机构的搅拌动力，副轴传送机构可以是传送带方式或齿板方式，在副轴传送机构为传送带方式中，搅拌动力机构由副轴传送机构的电动机副轴、主动齿轮（34）、传送带（35）、从动齿轮（36）和传送带外齿段所组成，双轴的电动机（21）的副轴与主动齿轮（34）键连接，副轴驱动主动齿轮（34）旋转，主动齿轮（34）外侧套设传送带（35），传送带（35）的另一端套设在从动齿轮（36）外，且传送带（35）内侧设有分别与主动齿轮（34）、从动齿轮（36）啮合的内齿，外部设有外齿段，外齿段与搅拌机构中的主齿轮（37）相啮合，通过电动机带动外齿段的来回运动就带动了搅拌机构的搅拌；在副轴传送机构为齿板方式中，搅拌动力机构包括电动机副轴、副轴动力齿轮、滑槽、齿板、齿条、搅拌臂、滑槽支撑，滑槽设置在齿板上方，滑槽通过滑槽支撑固定在壳体上面，齿板放置在滑槽内能沿滑槽运动，在齿板下方设齿条，齿条与电动机副轴的动力齿轮相咬合，动力齿轮与副轴轴杆键连接，齿板的前端设有搅拌臂，搅拌臂用来推动搅拌机构的动力挡片向前移动，在动力挡片上面设回位弹簧，回位弹簧一端与动力挡片相连、另一端设在内盖上面，在搅拌机构（13）的结构中，除了把主齿轮（37）换成动力挡片（37）及设在动力挡片上面的回位弹簧外，齿板方式搅拌机构的结构设置与上述传送带方式搅拌机构相同，工作过程如下，当在食材添加过程中需要搅拌时，副轴齿板前端的搅拌臂就顶到了搅拌机构的动力挡片上面，动力挡片向后移动，带动转动轴杆（64）转动，带动传动齿轮（65）转动，带动搅拌传送带（38）转动，带动搅拌从动齿轮（39）转动，带动搅拌驱动伞齿（40）转动，带动搅拌从动伞齿（41）转动，带动搅拌杆（42）转动，搅拌杆通过活动连接（43）带动搅拌器（44）转动，搅拌器（44）向一个方向在锅内进行搅拌，当电动机反转，副轴齿板搅拌臂随着后退，在自身回位弹簧作用下动力挡片向前回位，带动转动轴杆（64）反向转动，带动传动齿轮（65）反转，带动搅拌传送带（38）反转，带动搅拌从动齿轮（39）反转，带动搅拌驱动伞齿（40）反转，带动搅拌从动伞齿（41）反转，带动搅拌杆（42）反转，搅拌杆通过活动连接（43）带动搅拌器（44）反转，带动搅拌器反向搅拌；之后电动机再反转，就带动搅拌臂再次推动动力挡片（37）向后移动，搅拌器再反向搅拌，如此反复进行搅拌。

7.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于还设置搅拌机构（13），锅内搅拌机构（13）设置在内盖(11)的上面，搅拌机构包括主齿轮（37）、转动轴杆（64）、传动齿轮（65）、搅拌传送带（38）（带齿）、从动齿轮（39）、驱动伞齿（40）、从动伞齿（41）、搅拌杆（42）、搅拌连接体（43）、搅拌器（44）、固定轴承， 其中主齿轮（37）和传动齿轮（65）内设转动轴杆（64）并且都与转动轴杆（64）相固定，转动轴杆（64）的两端通过轴承固定在内盖（11）上面，且靠近食材传送机构，主齿轮（37）与搅拌动力机构相咬合，传动齿轮（65）和从动齿轮（39）外面套设传送带（38），从动齿轮（39）的内部设有固定轴杆，从动齿轮（39）与固定轴杆固定在一起二者一同转动，固定轴杆一端经轴承固定在内盖上面，固定轴杆的另一端固定驱动伞齿（40），驱动伞齿（40）与位于它侧下方的从动伞齿（41）啮合，从动伞齿（41）内设搅拌杆（42），搅拌杆（42）的上端紧固在从动伞齿（41）内，搅拌杆（42）通过固定轴承向下穿过内盖（11），搅拌杆（42）下端与搅拌连接体（43）的上连接体相固定，搅拌连接体（43）的下连接体与锅内搅拌器（44）相固定，搅拌连接体（43）包括上连接体和下连接体，二者通过轴销插入进行活动连接，搅拌连接体的作用是在打开锅盖时搅拌器（44）能自动下垂，不影响锅胆取放，在合盖后搅拌器（44）能自动下垂在搅拌机构的带动下来回转动进行搅拌，搅拌搅拌器包括多种形状，比如三角形搅拌器是在搅拌器两边的支杆的下端与一个横板相连接，通过横板转动进行搅拌，搅拌机构工作过程如下，搅拌机构主齿轮（37）在外力的咬合带动下转动，带动转动轴杆（64）转动，带动传动齿轮（65）转动，带动搅拌传送带（38）转动，带动搅拌从动齿轮（39）转动，带动搅拌驱动伞齿（40）转动，带动搅拌从动伞齿（41）转动，带动搅拌杆转动，搅拌杆通过活动连接（43）带动搅拌器（44）转动，搅拌器（44）向一个方向在锅内进行搅拌，当主齿轮（37）在外力带动下反转时，带动转动轴杆（64）反转，带动传动齿轮（65）反转，带动搅拌传送带（38）反转，带动搅拌从动齿轮（39）反转，带动搅拌驱动伞齿（40）反转，带动搅拌从动伞齿（41）反转，带动搅拌杆反转，搅拌杆通过活动连接（43）带动搅拌器在锅胆内反转进行反向搅拌，只要主齿轮（37）反复来回转动就会带动搅拌器在锅内来回搅拌，搅拌机构在搅拌时需要外设搅拌动力机构来带动动力齿轮转动。

8.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于设有米车（20）和食材倾倒装置，米车（20）是用来装载、运送和向锅胆内倾倒食材的装置，米车能配合食材冲洗机构在车内冲洗食材；电动机配齿板食材传送方式的冲洗式米车结构包括车体（55）、轴杆（56）、倾倒齿轮（57）、活动连接（60）、过滤网（58）、出水口（71）；米车（20）放置在支撑板上面，支撑板固定在齿板（24）的侧面，车体（55）用来盛装食材，轴杆（56）安装在米车（20）前端且固定在车体（55）上面，通过活动连接（60）把轴杆（56）与支撑板相连接，在轴杆（56）的一端或二端固定连接倾倒齿轮（57），过滤网（58）是用来阻挡食材外流及滤水，罩在车体内部，出水口（71）用于排出车体内部的水，设在车体的底部或者侧面；电动机配机械臂食材传送方式的冲洗式米车（20）结构包括车体、轴杆、倾倒齿轮、活动连接、过滤网、出水口；食材倾倒装置作用是配合米车向锅胆内部倾倒食材，是在锅胆外面的食材倾倒点附近固定设置不能转动的阻挡齿轮（59）或者阻挡齿带，以阻挡齿轮为例进行说明，阻挡齿轮设置一个或二个，以设置一个阻挡齿轮来对应米车的一个倾倒齿轮进行说明，当电动机主轴传送机构的米车运行途中在食材倾倒点遇到阻挡齿轮（59）时，米车的倾倒齿轮（57）就与阻挡齿轮（59）相咬合，二者是对应设置，在电动机的带动之下倾倒齿轮就沿阻挡齿轮向前转动，就带动了米车的轴杆向前转动、就带动了米车车体的向前转动和倾斜，车内的食材就倾倒了锅内，之后电动机暂停，在倾倒齿轮和阻挡齿轮的咬合下，米车能保持倾斜状态，进行锅胆内加水等操作，之后当电动机反转，主轴传送机构反向运行，就带动倾倒齿轮就沿阻挡齿轮反向转动，带动米车的轴杆反向转动，轴杆就带动米车车体反向转动，使米车恢复原状，之后倾倒齿轮脱离阻挡齿轮，米车向回运行，完成倾倒。

9.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于米仓（17）包括仓体（45）、食材投入口、仓盖（46）、食材释放口（47）、米阀（18）和导流板（48），仓体（45）上部设有食材投入口，用于把食材投放到米仓（17）内部，投放口设有仓盖（46），米仓（17）的仓体（45）包括设一个大仓室或设多个小仓室放置食材，每个仓室都单独设有食材释放口，食材释放口（47）设在米仓（17）底部，在每个食材释放口（47）外面单设米阀（18），米阀（18）包括电磁阀或电磁开关或由分合闸电磁铁加挡片做成，长时间通断分合闸电磁铁加装盖板来作为米阀，它由线圈、动铁芯、复位弹簧、盖板和底座构成，把长时间分合闸电磁铁固定在每个米仓的下面的食材释放口处，在动铁芯伸出的长臂端，即有复位弹簧一端，固定一个滑动盖板，用滑动盖板封住食材释放口（47）就做成了米阀，平时滑动盖板封住食材释放口，当给线圈通电时，动铁芯被吸合后向另一个方向移动，长臂端收缩就带动了滑动盖板收缩，滑动盖板离开了食材释放口，打开米阀食材流出，长时间分合闸电磁铁的吸合时间较长足够释放口出米，出米量大也能分多次出米来满足要求，当给分合闸电磁铁线圈断电后，在弹簧的弹力作用下动铁芯反向移动回到原位，就带动滑动盖板回到原位重新封住食材出口，米阀闭合，导流板设置在米阀下面，协助米仓（17）内的食材流进米车（20）内。

10.根据权利要求1所述的一种电锅，其特征在于食材称量装置（19）采用称重传感器（70）配中心控制器（9）进行称量，称重传感器（70）的数量任意设置，包括设置二至三个，在称重传感器（70）的重力端上面放置米仓（17），把称重传感器（70）的固定端设在壳体上面，所有的称重传感器都单独与中心控制器（9）相连接，都有各自的称重数值，把所有称重传感器的重量相加就是此刻米仓的自身重量和米仓内部食材重量的合计重量，当需要向外添加食材时，中心控制器（9）先记录下添加之前的所有称重传感器的合计重量数值，在添加食材过程中，当某一刻的称重传感器的合计重量数值与添加食材之前的合计称重数值二者之差到了预定添加食材重量时，中心控制器就发出停止添加食材指令关闭米阀停止添加食材，实现了对添加食材重量的控制，另外根据称重传感器的合计重量数值还能进行米量不足提示，当合计重量数值少于某一个设定重量数值时就发出米仓米量不足提示。

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