CN109700301B - 一种自动挤压电锅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动挤压电锅，包括电锅主体、挤压机构；电锅主体包括锅胆和锅盖板；锅盖板的下方设置有锅胆；锅盖板的上设置有挤压机构；挤压机构包括挤压体、固定体、动力机构；挤压体设置于固定体的内部，挤压体在动力机构的带动下在固定体的内部进行螺旋转动进行挤压；本发明的电锅能够自动对锅胆内挤压食材，对煎药等煮制带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种电锅，尤其涉及一种自动挤压电锅。
背景技术
电锅是一种能够进行蒸、煮、炖、煨、焖、煎药等多种加工的现代化炊具，它不但能够把食物做熟，而且能够保温，使用起来清洁卫生，没有污染，省时省力。目前市场上现有的电锅无法自动对锅内挤压食材，比如目前市场上缺少一种经济便捷的挤压食材的电锅或挤压药材的煎药机。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种自动挤压电锅。
本发明采用的技术方案是：一种自动挤压电锅，包括电锅主体，其特征在于：所述电锅主体包括锅胆(2)、锅盖板(3)；所述锅胆(2)位于电压力锅主体的内部，锅胆(2)的上方设置有锅盖板(3)；
所述锅盖板(3)上设置有挤压机构，挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力机构；所述固定体(6)呈圆管形或圆筒形，固定体(6)下端口的侧壁与锅盖板(3)相连接，锅盖板(3)上开设有通口，通口与固定体(6)下端口位置相对应；所述挤压体(5)设置于固定体(6)的内部，挤压体(5)呈圆杆形或呈圆管形或呈圆筒形；
所述动力机构包括电动机(7)、动力齿轮(8)、电机驱动器；所述电机驱动器通过电线与电动机(7)相连接；所述电动机(7)的输出轴与动力齿轮(8)相连接；所述动力齿轮(8)与挤压体(5)传动连接，挤压体(5)在动力机构的带动下在固定体(6)的内部螺旋转动，对锅胆(2)内的食材进行挤压或带动挤压盘(19)对锅胆(2)内的食材进行挤压。
设有固定体，固定体(6)为上下两端开口且内壁光滑的圆管或上下两端开口且内壁设螺纹的圆管或上下两端开口且内壁光滑的圆筒或上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒。
设有挤压体，挤压体(5)为外壁光滑的圆杆或外壁设螺纹的圆杆或外壁光滑的圆管或外壁设螺纹的圆管或外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒或外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒；
外壁光滑的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆管的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；挤压方式包括动力壁方式或另配螺纹杆方式；所述动力壁挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、挤压盘(19)和动力机构；挤压盘(19)设置在位于锅盖板(5)下面的挤压体(5)的底端且二者连接；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁式挤压食材的工作过程如下：挤压食材时，中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)沿固定体的外壁向下螺旋转动带动挤压体在固定体的内部向下转动，带动挤压盘(19)向下进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作，挤压完成后挤压体回到初始位置；另配螺纹杆挤压方式：另配螺纹杆方式的挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、螺纹轴套(24)、另配另配螺纹杆(21)、连接件(23)、挤压盘(19)和动力机构；位于锅盖板(3)上面的挤压体(5)的上端通过水平设置的连接件(23)与螺纹轴套(24)相连接，螺纹轴套(24)的螺纹孔套在另配螺纹杆(21)的螺纹上面；螺纹轴套(24)的螺纹与另配螺纹杆(21)为螺纹啮合；另配螺纹杆(21)设置在锅盖板(3)上面，与挤压体(5)平行设置；在另配螺纹杆(21)的一端设电动机(7)；电动机(7)的电机轴与另配螺纹杆(21)相连接，电动机(7)设置在锅盖板(3)上面；在另配螺纹杆(21)的另一端设轴承，轴承固定在下壳体(1)上面或外罩(4)上面；另配螺纹杆挤压过程如下：挤压前，挤压体(5)处于高点；挤压时电动机(7)转动，通过动力齿轮(8)与轮齿的啮合带动另配螺纹杆(21)转动，带动螺纹轴套(24)沿另配螺纹杆(21)向下螺旋转动，带动挤压体(5)和挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
外壁设螺纹的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；挤压体(5)的驱动方式分为动力壁方式或动力段方式或轮盘配转动杆方式；所述动力壁驱动的挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、挤压盘(19)和动力机构；挤压盘(19)设置在位于锅盖板(5)下面的挤压体(5)的底端且二者相连接；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动式挤压食材的工作过程如下：挤压体挤压食材时，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)带动挤压体(5)在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；所述动力段驱动方式的挤压：是在挤压体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动方式的挤压过程如下：中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动挤压体在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；所述轮盘配转动杆的挤压驱动方式：是在挤压体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；轮盘(20)的旁边与挤压体(5)平行设转动杆(22)，转动杆(22)设置在锅盖板(3)上面；转动杆(22)的周边设轮齿；转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)或锅盖外罩(4)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；轮盘转动杆挤压方式工作过程如下：中心控制器发出挤压指令，电动机(7)通过动力齿轮(8)与轮齿啮合带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动挤压体(5)向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，挤压完成后电动机(7)带动挤压体(5)回到初始位置；
外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆筒的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；挤压体(5)的上端设食材添加口(9)，能向挤压体的内部加入食材；挤压体的下端的侧面设有食材投放口(10)，能向锅胆内部投放食材；挤压体(5)的内部上下端相通；进水口(20)能通过挤压体上端的食材添加口从外面向挤压体内部进水，再通过食材投放口向锅胆(2)内部加水；挤压体的下端设挤压盘或不设挤压盘；挤压体的下端设挤压盘时，挤压盘(19)设置在位于锅盖板(5)下面的挤压体(5)的底端且二者相连接；挤压体(5)的下端不设挤压盘(19)时，挤压体(5)用底部进行挤压；挤压方式为动力壁方式；挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁式挤压食材的工作过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)沿固定体的外壁向下螺旋转动带动挤压体在固定体的内部向下转动，带动挤压盘(19)向下进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压体回到初始位置；
外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；挤压体(5)的上端设食材添加口(9)，能向挤压体的内部加入食材；挤压体的下端的侧面设有食材投放口(10)，能向锅胆内部投放食材；挤压体(5)的内部上下端相通；进水口(20)也能通过挤压体上端的食材添加口从外面向挤压体内部进水，再通过食材投放口向锅胆(2)内部加水；挤压体的下端设挤压盘或不设挤压盘；挤压体的下端设挤压盘时，挤压盘(19)设置在位于锅盖板(5)下面的挤压体(5)的底端且二者相连接；挤压体(5)的下端不设挤压盘(19)时，挤压体(5)用底部进行挤压；挤压体(5)的驱动方式分为动力壁方式或动力段方式或环形轮盘配转动杆方式；所述动力壁驱动的挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动式挤压食材的工作过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)带动挤压体(5)在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
所述动力段驱动方式挤压：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力机构；在挤压体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动方式的挤压过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动挤压体在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
环形轮盘配转动杆驱动方式是在挤压体的外壁上端设外螺纹段(16)、外壁的下端设光滑段(17)，食材投放口(10)设在光滑段(17)上面；固定体的内壁上端设内螺纹段(18)、内壁下端设光滑段；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；挤压体的光滑段(17)与固定体的光滑段之间为光滑接触；环形轮盘为设内环的圆盘，环形轮盘(26)的内环套置于挤压体(5)的上端且环形轮盘(26)的内环与挤压体的外壁相连接；环形轮盘(26)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与转动杆(27)相啮合；在环形轮盘(26)的旁边设置与挤压体(5)平行的转动杆(27)；转动杆(27)的周边设轮齿，转动杆(27)上面的轮齿与轮盘(25)的轮齿相啮合；在转动杆(27)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(27)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(27)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；环形轮盘配转动杆驱动方式的挤压过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)带动转动杆(27)转动，带动环形轮盘(26)转动，带动挤压体沿固定体的内壁向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
设有中心控制器，在下壳体(1)的内部或外罩(4)上设置有中心控制器；中心控制器有多种实现方式，包括对单片机输入控制程序实现；该控制程序包括事先设定的电动机控制程序、电加热程序、进水程序等所有电锅的控制程序；中心控制器接收各种传感器的控制信号、输出控制指令；中心控制器通过继电器控制电动机、水泵、水阀的开闭；所述电机驱动器与中心控制器相连接，用于为电动机(7)提供控制电压；所述电动机(7)设置于锅盖板(3)上，电动机(7)为步进电机或伺服电机；所述电动机(7)与电机继电器相连接，电机继电器与中心控制器相连接。
电动机(7)的电源设置有霍尔电流控制装置；挤压体(5)对食材挤压后随着挤压压力增大电动机(7)的电流增大，当电动机的电流达到设定数值时霍尔电流控制装置发出停止挤压信号，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作，挤压体(5)停止向下移动。
挤压体(5)的下端设置挤压盘(19)，挤压盘(19)向下转动挤压食材的方式包括摩擦式挤压或非摩擦式挤压；摩擦式挤压的挤压盘(19)向下转动挤压食材时与被挤压的食材之间有转动摩擦；单层挤压盘与挤压体(5)的下端固定连接，挤压时有转动摩擦；非摩擦式挤压的挤压盘(19)向下转动挤压食材时与被挤压的食材之间无转动摩擦；挤压盘(19)的上端与挤压体(5)的下端活动连接或挤压盘(19)的内部设有上层盘和下层盘，二者能相互转动；上下二层盘式：上层盘与挤压体(5)的底部固定相连，下层盘对食材进行挤压时，上层盘随着挤压体(5)一起转动，下层盘不随着挤压体(5)转动，食材进行挤压时与食材之间无转动摩擦。
圆筒挤压体的内部设置有食材投放助力机构，为圆筒形挤压体向外投放食材提供助力；所述食材投放助力机构包括轴杆(28)、阻挡片(29)、挡片(30)、固定支杆(31)；所述轴杆(28)的一端与圆筒式挤压体的底部中心垂直相连；阻挡片(29)上面设转动口，轴杆(28)的另一端从转动口穿出后连接有挡片(30)，阻挡片(29)通过转动口套置于轴杆(28)的外侧；轴杆(28)能在转动口内自由转动，并且轴杆(28)与挡片(30)之间能经受住上下方向的拉伸力；阻挡片(29)的一端连接有固定支杆(31)或阻挡片(29)的两端均连接有固定支杆(31)，固定支杆(31)的另一端向上伸出圆筒式挤压体后与电锅主体的内壁相连接或外罩相连接；固定支杆(31)为伸缩杆，固定支杆(31)能随圆筒式挤压体的上升或下移而缩短或伸长；食材投放助力机构的工作过程如下：圆筒式挤压体向外投放食材时，动力机构带动圆筒式挤压体在固定体内向下旋转移动，圆筒式挤压体内部的食材随之一起转动；食材投放助力机构的固定支杆(31)随着圆筒式挤压体向下移动而伸长但不转动，阻挡片(29)被固定支杆(31)固定住不转动，能对圆筒式挤压体内部转动的食材进行阻挡；当圆筒式挤压体底部的食材投放口(10)向下移动从固定体的下端口露出后，食材投放口(10)打开，阻挡片(29)把食材扫出食材投放口(10)，食材进入锅胆(2)的内部；为了食材投放干净彻底，圆筒式挤压体通过连续来回转动进行食材投放。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2-1为外壁光滑的圆杆的挤压体的动力壁驱动方式的挤压机构的结构示意图。
图2-2为外壁光滑圆杆的挤压体的另配螺纹杆启动方式的挤压机构的结构示意图；
图3-1为外壁设螺纹的圆杆的挤压体的动力段驱动方式的挤压机构的结构示意图。
图3-2为外壁设螺纹的圆杆的挤压体的动力壁驱动方式的挤压机构的结构示意图。
图3-3为外壁设螺纹的圆杆的挤压体的轮盘配转动杆方式的挤压机构的结构示意图。
图4为外壁光滑圆筒的挤压体的动力壁方式驱动的挤压机构的结构示意图。
图5-1为外壁设螺纹的圆筒的挤压体的动力段驱动方式的挤压机构的结构示意图。
图5-2为外壁设螺纹的圆筒的挤压体的动力壁驱动方式的挤压机构的结构示意图。
图5-3为外壁设螺纹的圆筒的挤压体的环形轮盘配转动杆驱动方式的挤压机构的结构示意图
图中：1、下壳体；2、锅胆；3、锅盖板；4、外罩；5、挤压体；6、固定体；7、电动机；8、动力齿轮；9、食材添加口；10、食材投放口；11、外螺纹；12、动力壁；13、内螺纹；14、环形片；15、动力段；16、外螺纹段；17、光滑段；18、内螺纹段；19、挤压盘；20、轮盘；21、另配螺纹杆；22、转动杆；23、连接件；24、螺纹轴套；25进水口；26、环形轮盘；27、转动杆；28、轴杆；29、阻挡片；30、挡片；31、固定支杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种自动挤压电锅，包括电锅主体、挤压机构；电锅主体包括下壳体1、锅胆2、锅盖板3，外罩4；外罩4为选装，可以使用支撑代替或不设外罩4；下壳体1位于电锅主体的下部，下壳体1的上部设置有锅盖；锅盖的下方设置有锅胆2，锅胆2位于下壳体1的内部；锅盖包括锅盖板3、外罩4，锅盖板3位于锅盖的下端，锅盖板3的上方设置有外罩4；外罩4的内部设置有挤压机构或不设外罩4挤压机构裸露；挤压机构包括挤压体5、固定体6、动力机构、挤压盘；固定体6呈圆管形或圆筒形，固定体6下端口的侧壁与锅盖板3相连接；挤压体5设置于固定体6的内部，挤压体5呈圆杆形或圆管形或圆筒形，圆管形挤压体5能向锅胆加水；圆筒形挤压体5用于向锅胆投放食材和加水；在外罩上设置进水口25，用于向圆筒形挤压体内进水。
本发明的锅盖板3上面还设有锅盖板出气口、温度传感器；锅盖板3的下面还可以设置有选装内盖，选装内盖上设置有锅胆密封圈；外罩4上还设置有操作面板、外罩出气口、活动盖，打开活动盖可以直接向外罩4内的圆筒形挤压体5的内部加食材加水；下壳体1与锅胆2之间的空间为容器腔，容器腔的底部设置有限温及保护装置。
实施例一、
如图2-1所示，光滑圆杆的动力壁挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、挤压盘(19)和动力机构；外壁光滑的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆管的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；挤压盘(19)设置在位于锅盖板(5)下面的挤压体(5)的底端且二者连接；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；
外壁光滑的圆杆的挤压体的动力壁驱动方式的挤压食材的工作过程如下：挤压食材时，中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)沿固定体的外壁向下螺旋转动带动挤压体在固定体的内部向下转动，带动挤压盘(19)向下进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止挤压，电动机带动挤压体回到初始位置；
电动机(7)的电源设置有霍尔电流控制装置；挤压体(5)对食材挤压后随着挤压压力增大电动机(7)的电流增大，当电动机的电流达到设定数值时霍尔电流控制装置发出停止挤压信号，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作，挤压体(5)停止向下移动；
下壳体(1)的内部或外罩(4)上设置有中心控制器；中心控制器有多种实现方式，包括对单片机输入控制程序实现；该控制程序包括事先设定的电动机控制程序、电加热程序、进水程序等所有电锅的控制程序；中心控制器接收各种传感器的控制信号、输出控制指令；中心控制器通过继电器控制电动机、水泵、水阀的开闭；所述电机驱动器与中心控制器相连接，用于为电动机(7)提供控制电压；所述电动机(7)设置于锅盖板(3)上，电动机(7)为步进电机或伺服电机；所述电动机(7)与电机继电器相连接，电机继电器与中心控制器相连接。
电锅主体的内部设置有进水机构；对于外壁光滑的带底圆筒或外壁设螺纹的带底圆筒，具有向电锅内部进水的功能；所述进水机构包括进水口(25)、进水流量传感器、进水阀；所述进水口(25)开设于外罩(4)上，位于挤压体(5)的上方，进水口(25)与电锅外部的进水管相连接；所述进水阀设置于进水管上，进水阀与中心控制器相连接；所述进水流量传感器设置于进水管上，进水流量传感器位于下壳体(1)内部或外罩(4)内部，进水流量传感器与中心控制器相连接；电锅外部的水源通过进水管从进水口(25)流入电锅内部，进水流量传感器向中心控制器发出水流量信号，中心控制器通过控制进水阀的开启闭合来对流入的水量进行控制；圆筒挤压体向锅胆(2)内加水包括外水源加水或内水源加水二种方式：外水源向锅胆加水的过程如下：中心控制器发出加水指令，电动机(7)带动挤压体(5)转动，食材投放口打开后电动机(7)暂停工作，保持食材投放口打开，电锅外部的水源通过进水管从进水口(25)进入到挤压体(5)后通过食材投放口进入锅胆(2)内部；锅胆(2)内部的水量到达设定水量后进水流量传感器发出加水完成信号，中心控制器发出停止加水指令，进水阀关闭停止加水；之后中心控制器发出回位指令，电动机(7)带动挤压体(5)回到初始位置，向锅胆(2)内部加水完成；内水源加水方式是在挤压体(5)、固定体(6)和动力机构的共同配合下完成向锅胆(2)内加水，挤压体(5)的内部盛有水；内水源加水方式向锅胆(2)内加水的过程如下：中心控制器发出加水指令，电动机(7)带动挤压体(5)转动，食材投放口打开后电动机(7)暂停工作，保持食材投放口打开，挤压体(5)内部的水从食材投放口进入锅胆(2)内部，当加水时间达到设定的加水时间后，中心控制器发出回位指令，电动机(7)带动挤压体(5)回到初始位置，向锅胆(2)内部加水完成。
实施例二、
如图2-2所示，一种自动挤压电锅，其与实施例一的不同之处在于：另配螺纹杆方式的挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、螺纹轴套(24)、另配另配螺纹杆(21)、连接件(23)、挤压盘(19)和动力机构；位于锅盖板(3)上面的挤压体(5)的上端通过水平设置的连接件(23)与螺纹轴套(24)相连接，螺纹轴套(24)的螺纹孔套在另配螺纹杆(21)的螺纹上面；螺纹轴套(24)的螺纹与另配螺纹杆(21)为螺纹啮合；另配螺纹杆(21)与挤压体(5)平行设置；在另配螺纹杆(21)的一端设电动机(7)；电动机(7)的电机轴与另配螺纹杆(21)相连接，电动机(7)设置在锅盖板(3)上面；在另配螺纹杆(21)的另一端设轴承，轴承固定在下壳体(1)上面或外罩(4)上面；
外壁光滑的圆杆的挤压体的另配螺纹杆驱动方式的挤压过程如下：挤压前，挤压体(5)处于高点；挤压时，中心控制器发出挤压指令，电动机(7)转动，通过动力齿轮(8)与轮齿的啮合带动另配螺纹杆(21)转动，带动螺纹轴套(24)沿另配螺纹杆(21)向下螺旋转动，带动挤压体(5)和挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成。
实施例三、
如图3-1所示，一种自动挤压电锅，其与实施例一的不同之处在于外壁设螺纹的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；螺纹圆杆的动力段驱动方式的挤压是在挤压体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；
外壁设螺纹的圆杆的挤压体的动力段驱动方式的挤压过程如下：中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动挤压体在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后电动机带动挤压体回到初始位置。
实施例四、
如图3-2所示，一种自动挤压电锅，其与实施例三的不同之处在于：在于外壁设螺纹的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；
外壁设螺纹的圆杆的挤压体的动力壁驱动方式的工作过程如下：中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)带动挤压体(5)在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成挤压完成后挤压体回到初始位置。
实施例五、
如图3-3所示，其与实施例四的不同之处在于：在于外壁设螺纹的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；在挤压体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；轮盘(20)的旁边与挤压体(5)平行设转动杆(22)，转动杆(22)设置在锅盖板(3)的上面；转动杆(22)的周边设轮齿；转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)或锅盖外罩(4)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；轮盘转动杆挤压方式的挤压机构主要应用在一体化的大型煎药机上面，下壳体1与锅胆2合为一体；若不设外罩4，用支撑来连接和固定转动杆。
外壁设螺纹的圆杆的挤压体的轮盘转动杆驱动方式：工作过程如下：电动机(7)通过动力齿轮(8)与轮齿啮合带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动挤压体(5)向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，挤压后电动机(7)带动挤压体(5)回到初始位置。
实施例六、
如图4所示，一种自动挤压电锅，其与实施例一的不同之处在于：圆筒挤压体的内部能盛放食材、向外投放食材和向锅胆内部加水；设置挤压盘19或不设置挤压盘19，圆筒的底部能进行挤压；在挤压体(5)的上端设食材添加口向挤压体内部放入食材，在挤压体的下端设食材投放口，向外投放食材；挤压体(5)的圆筒内部上下端相通，能从外面进水口(20)通过食材投放口向锅胆(2)内部加水；
外壁光滑圆筒的挤压体的动力壁方式：光滑圆筒挤压体设置于上下两端开口且内壁光滑的圆筒的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；挤压方式为动力壁方式；挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、挤压盘(19)和动力机构；挤压盘(19)设置在位于锅盖板(5)下面的挤压体(5)的底端且二者连接；挤压体(5)的下端不设挤压盘(19)时，挤压体(5)用底部进行挤压；在挤压体(5)的上端设食材添加口向挤压体内部放入食材，在挤压体的下端设食材投放口，向外投放食材；挤压体(5)的圆筒内部上下端相通，能从外面进水口(20)通过食材投放口向锅胆(2)内部加水，或在挤压体(5)的内部能盛放食材，通过食材投放口向锅胆(2)内部投放食材；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁式挤压食材的工作过程如下：挤压食材时，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)沿固定体的外壁向下螺旋转动带动挤压体在固定体的内部向下转动，带动挤压盘(19)向下进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成。
外壁光滑的带底圆筒或外壁设螺纹的带底圆筒挤压机构的动力机构、挤压体(5)和固定体(6)相配合使得挤压体(5)的底部具有挤压锅胆(2)的内部食材的功能，动力机构控制挤压体(5)向下转动对锅胆(2)内的食材进行挤压；挤压体(5)向下转动挤压食材的方式为转动摩擦式挤压或非转动摩擦式挤压；
圆筒挤压体的内部设置有食材投放助力机构，为圆筒形挤压体向外投放食材提供助力；所述食材投放助力机构包括轴杆(28)、阻挡片(29)、挡片(30)、固定支杆(31)；所述轴杆(28)的一端与圆筒式挤压体的底部中心垂直相连；阻挡片(29)上面设转动口，轴杆(28)的另一端从转动口穿出后连接有挡片(30)，阻挡片(29)通过转动口套置于轴杆(28)的外侧；轴杆(28)能在转动口内自由转动，并且轴杆(28)与挡片(30)之间能经受住上下方向的拉伸力；阻挡片(29)的一端连接有固定支杆(31)或阻挡片(29)的两端均连接有固定支杆(31)，固定支杆(31)的另一端向上伸出圆筒式挤压体后与电锅主体的内壁相连接或外罩相连接；固定支杆(31)为伸缩杆，固定支杆(31)能随圆筒式挤压体的上升或下移而缩短或伸长；食材投放助力机构的工作过程如下：圆筒式挤压体向外投放食材时，动力机构带动圆筒式挤压体在固定体内向下旋转移动，圆筒式挤压体内部的食材随之一起转动；食材投放助力机构的固定支杆(31)随着圆筒式挤压体向下移动而伸长但不转动，阻挡片(29)被固定支杆(31)固定住不转动，能对圆筒式挤压体内部转动的食材进行阻挡；当圆筒式挤压体底部的食材投放口(10)向下移动从固定体的下端口露出后，食材投放口(10)打开，阻挡片(29)把食材扫出食材投放口(10)，食材进入锅胆(2)的内部；为了食材投放干净彻底，圆筒式挤压体通过连续来回转动进行食材投放。
实施例七、
如图5-1所示，其与实施例一的不同之处在于：外壁设螺纹的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；在挤压体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合。
外壁设螺纹的圆筒挤压体的动力段驱动方式挤压：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力机构；挤压体(5)的下端设置挤压盘或不设挤压盘(19)；不设挤压盘，挤压体(5)用底部进行挤压；动力段驱动方式的挤压过程如下：电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动挤压体在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后电动机带动挤压体回到初始位置。
实施例八、
如图5-2所示，一种自动挤压电锅，其与实施例七的不同之处在于：外壁设螺纹的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离。
外壁设螺纹的圆筒挤压体的动力壁驱动的挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；挤压体(5)的下端设挤压盘或不设挤压盘(19)；不设挤压盘，挤压体(5)用底部进行挤压；动力壁驱动式挤压食材的工作过程如下：挤压体挤压食材时，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)带动挤压体(5)在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成。
实施例九、
如图5-3所示，一种自动挤压电锅，其与实施例十一的不同之处在于：外壁设螺纹的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；环形轮盘配转动杆驱动方式是在挤压体的外壁上端设外螺纹段(16)、外壁的下端设光滑段(17)，食材投放口(10)设在光滑段(17)上面；固定体的内壁上端设内螺纹段(18)、内壁下端设光滑段；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；挤压体的光滑段(17)与固定体的光滑段之间为光滑接触；环形轮盘为设内环的圆盘，环形轮盘(26)的内环套置于挤压体(5)的上端且环形轮盘(26)的内环与挤压体的外壁相连接；环形轮盘(26)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与转动杆(27)相啮合；在环形轮盘(26)的旁边设置与挤压体(5)平行的转动杆(27)；转动杆(27)的周边设轮齿，转动杆(27)上面的轮齿与轮盘(25)的轮齿相啮合；在转动杆(27)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(27)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(27)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；环形轮盘配转动杆驱动方式的挤压过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)带动转动杆(27)转动，带动环形轮盘(26)转动，带动挤压体沿固定体的内壁向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置。
本发明中进水流量传感器是水计量装置的一种，水计量装置包括能独自完成加水计量的计量器或在中心控制器的配合下能完成加水计量的水流量传感器，是实现定量加水的装置；水流量传感器是利用霍尔元件由水带动磁芯转动，发出脉冲信号，再配合中心控制器算出加水量的器件。本发明的电锅内还设有电加热机构，电加热机构包括电加热器和电源控制装置，电加热器包括电磁加热器、电热盘、电热丝，电加热器设在容器腔的底部或周边；电源控制装置用于对市电电源进行接入、控制、分配，电源控制装置也包括交直流变压器及稳压装置。本发明的电饭锅内还设有自动控制装置，自动控制装置包括控制面板、单片机、CPU、传感器组、继电器组、远程控制装置；自动控制装置包括动力自动控制部分和锅体自动控制部分；动力自动控制部分是对电动机的挤压、投放食材等功能进行控制，锅体自动控制部分是指对电饭锅的加热和加水控制和整个电饭锅的一体化整体控制；传感器组包括温度传感器等所有传感器；继电器组包括电加热继电器、电动机控制继电器、电源继电器等所有继电器；操作面板、温度控制器、限温及保护装置、传感器组等给中心控制器发送控制信号，中心控制器发出的工作指令通过继电器组来控制各个机构的工作。
Claims (5)
1.一种自动挤压电锅，包括电锅主体，其特征在于：所述电锅主体包括锅胆(2)、锅盖板(3)；所述锅胆(2)位于电压力锅主体的内部，锅胆(2)的上方设置有锅盖板(3)；
所述锅盖板(3)上设置有挤压机构，挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力机构；所述固定体(6)呈圆管形或圆筒形，固定体(6)下端口的侧壁与锅盖板(3)相连接，锅盖板(3)上开设有通口，通口与固定体(6)下端口位置相对应；所述挤压体(5)设置于固定体(6)的内部，挤压体(5)呈圆杆形或呈圆管形或呈圆筒形；
所述动力机构包括电动机(7)、动力齿轮(8)、电机驱动器；所述电机驱动器通过电线与电动机(7)相连接；所述电动机(7)的输出轴与动力齿轮(8)相连接；所述动力齿轮(8)与挤压体(5)传动连接，挤压体(5)在动力机构的带动下在固定体(6)的内部螺旋转动，对锅胆(2)内的食材进行挤压或带动挤压盘(19)对锅胆(2)内的食材进行挤压；
所述固定体(6)为上下两端开口且内壁光滑的圆管或上下两端开口且内壁设螺纹的圆管或上下两端开口且内壁光滑的圆筒或上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒；
所述挤压体(5)为外壁光滑的圆杆或外壁设螺纹的圆杆或外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒或外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒；
外壁光滑的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆管的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；挤压方式包括动力壁方式或另配螺纹杆方式；所述动力壁挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、挤压盘(19)和动力机构；挤压盘(19)设置在位于锅盖板(3 )下面的挤压体(5)的底端且二者连接；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁式挤压食材的工作过程如下：挤压食材时，中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)沿固定体的外壁向下螺旋转动带动挤压体在固定体的内部向下转动，带动挤压盘(19)向下进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作，挤压完成后挤压体回到初始位置；另配螺纹杆挤压方式：另配螺纹杆方式的挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、螺纹轴套(24)、另配螺纹杆(21)、连接件(23)、挤压盘(19)和动力机构；位于锅盖板(3)上面的挤压体(5)的上端通过水平设置的连接件(23)与螺纹轴套(24)相连接，螺纹轴套(24)的螺纹孔套在另配螺纹杆(21)的螺纹上面；螺纹轴套(24)的螺纹与另配螺纹杆(21)为螺纹啮合；另配螺纹杆(21)设置在锅盖板(3)上面，与挤压体(5)平行设置；在另配螺纹杆(21)的一端设电动机(7)；电动机(7)的电机轴与另配螺纹杆(21)相连接，电动机(7)设置在锅盖板(3)上面；在另配螺纹杆(21)的另一端设轴承，轴承固定在下壳体(1)上面或外罩(4)上面；另配螺纹杆挤压过程如下：挤压前，挤压体(5)处于高点；挤压时电动机(7)转动，通过动力齿轮(8)与轮齿的啮合带动另配螺纹杆(21)转动，带动螺纹轴套(24)沿另配螺纹杆(21)向下螺旋转动，带动挤压体(5)和挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
外壁设螺纹的圆杆的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆管的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；挤压体(5)的驱动方式分为动力壁方式或动力段方式或轮盘配转动杆方式；所述动力壁驱动的挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、挤压盘(19)和动力机构；挤压盘(19)设置在位于锅盖板(3 )下面的挤压体(5)的底端且二者相连接；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动式挤压食材的工作过程如下：挤压体挤压食材时，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)带动挤压体(5)在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；所述动力段驱动方式的挤压：是在挤压体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动方式的挤压过程如下：中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动挤压体在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；所述轮盘配转动杆的挤压驱动方式：是在挤压体(5)的上端与轮盘(20)的中心相连接；轮盘(20)是带中心孔的圆盘，圆盘的周边设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿；轮盘(20)的旁边与挤压体(5)平行设转动杆(22)，转动杆(22)设置在锅盖板(3)上面；转动杆(22)的周边设轮齿；转动杆(22)上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；转动杆(22)的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)或锅盖外罩(4)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；轮盘转动杆挤压方式工作过程如下：中心控制器发出挤压指令，电动机(7)通过动力齿轮(8)与轮齿啮合带动转动杆(22)转动，带动轮盘(20)转动，带动挤压体(5)向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，挤压完成后电动机(7)带动挤压体(5)回到初始位置；
外壁光滑的上端开口下端带底的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁光滑的圆筒的固定体(6)的内部；挤压体(5)与固定体(6)之间为光滑接触；挤压体(5)的上端设食材添加口(9)，能向挤压体的内部加入食材；挤压体的下端的侧面设有食材投放口(10)，能向锅胆内部投放食材；挤压体(5)的内部上下端相通；进水口能通过挤压体上端的食材添加口从外面向挤压体内部进水，再通过食材投放口向锅胆(2)内部加水；挤压体的下端设挤压盘或不设挤压盘；挤压体的下端设挤压盘时，挤压盘(19)设置在位于锅盖板(3)下面的挤压体(5)的底端且二者相连接；挤压体(5)的下端不设挤压盘(19)时，挤压体(5)用底部进行挤压；挤压方式为动力壁方式；挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；固定体的外壁设置有外螺纹(11)；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的内壁设置有内螺纹(13)，动力壁的内螺纹(13)与固定体的外螺纹(11)相啮合；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁式挤压食材的工作过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)沿固定体的外壁向下螺旋转动带动挤压体在固定体的内部向下转动，带动挤压盘(19)向下进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压体回到初始位置；
外壁设螺纹的上端开口下端带底的圆筒的挤压体(5)设置于上下两端开口且内壁设螺纹的圆筒的固定体(6)的内部；固定体(6)的内壁设螺纹，挤压体(5)与固定体(6)之间为螺纹啮合；挤压体(5)的上端设食材添加口(9)，能向挤压体的内部加入食材；挤压体的下端的侧面设有食材投放口(10)，能向锅胆内部投放食材；挤压体(5)的内部上下端相通；进水口也能通过挤压体上端的食材添加口从外面向挤压体内部进水，再通过食材投放口向锅胆(2)内部加水；挤压体的下端设挤压盘或不设挤压盘；挤压体的下端设挤压盘时，挤压盘(19)设置在位于锅盖板(3 )下面的挤压体(5)的底端且二者相连接；挤压体(5)的下端不设挤压盘(19)时，挤压体(5)用底部进行挤压；挤压体(5)的驱动方式分为动力壁方式或动力段方式或环形轮盘配转动杆方式；所述动力壁驱动的挤压方式：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力壁(12)、动力机构；在固定体的外部设置有动力壁(12)，动力壁(12)为上下两端开口的圆管；动力壁(12)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力壁(12)的上端口设置有环形片(14)，环形片(14)的边沿与动力壁(12)的上端口相连接；环形片(14)的环口固定套置于挤压体的上端；动力壁(12)的下端与锅盖板(3)相分离；动力壁驱动式挤压食材的工作过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与轮齿相啮合带动动力壁(12)转动，动力壁(12)带动挤压体(5)在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压；当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
所述动力段驱动方式挤压：挤压机构包括挤压体(5)、固定体(6)、动力机构；在挤压体的外壁上端设动力段(15)、外壁下端设外螺纹段(16)；固定体的内壁设内螺纹段(18)；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；动力段(15)上面设轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与动力齿轮(8)相啮合；动力段驱动方式的挤压过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)与动力段(15)的轮齿相啮合带动挤压体在固定体的内部向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置；
环形轮盘配转动杆驱动方式是在挤压体的外壁上端设外螺纹段(16)、外壁的下端设光滑段(17)，食材投放口(10)设在光滑段(17)上面；固定体的内壁上端设内螺纹段(18)、内壁下端设光滑段；挤压体的外螺纹段(16)与固定体的内螺纹段(18)相啮合；挤压体的光滑段(17)与固定体的光滑段之间为光滑接触；环形轮盘为设内环的圆盘，环形轮盘(26)的内环套置于挤压体(5)的上端且环形轮盘(26)的内环与挤压体的外壁相连接；环形轮盘(26)的外壁设置有轮齿，轮齿为直轮齿或斜轮齿，轮齿与转动杆(22)相啮合；在环形轮盘(26)的旁边设置与挤压体(5)平行的转动杆(22)；转动杆(22)的周边设轮齿，转动杆(22 )上面的轮齿与轮盘(20)的轮齿相啮合；在转动杆(22 )的上下二端设轴承，上下两端的轴承分别放置在外罩(4)上面或锅盖板(3)上面；在转动杆(22)的旁边设电动机(7)，电动机(7)固定在锅盖板(3)上面；转动杆(22)上面的轮齿与动力齿轮(8)相啮合；环形轮盘配转动杆驱动方式的挤压过程如下：当挤压体在初始位置时，固定体的光滑段挡住了设置于挤压体的光滑段(17)上的食材投放口(10)；挤压时中心控制器发出挤压指令，电动机(7)带动动力齿轮(8)转动，动力齿轮(8)带动转动杆(22)转动，带动环形轮盘(26)转动，带动挤压体沿固定体的内壁向下螺旋转动，带动挤压盘(19)向下螺旋转动进行挤压，当挤压控制器发出停止挤压信号或挤压到了设定距离后，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作、挤压完成；挤压完成后挤压体回到初始位置。
2.根据权利要求1所述的自动挤压电锅，其特征在于：所述下壳体(1)的内部或外罩(4)上设置有中心控制器；中心控制器通过对单片机输入控制程序实现；该控制程序包括事先设定的电动机控制程序、电加热程序、进水程序等所有电锅的控制程序；中心控制器接收各种传感器的控制信号、输出控制指令；中心控制器通过继电器控制电动机、水泵、水阀的开闭；所述电机驱动器与中心控制器相连接，用于为电动机(7)提供控制电压；所述电动机(7)设置于锅盖板(3)上，电动机(7)为步进电机或伺服电机；所述电动机(7)与电机继电器相连接，电机继电器与中心控制器相连接。
3.根据权利要求2所述的自动挤压电锅，其特征在于：所述电动机(7)的电源设置有霍尔电流控制装置；挤压体(5)对食材挤压后随着挤压压力增大电动机(7)的电流增大，当电动机的电流达到设定数值时霍尔电流控制装置发出停止挤压信号，中心控制器发出停止挤压指令，电动机(7)停止工作，挤压体(5)停止向下移动。
4.根据权利要求3所述的自动挤压电锅，其特征在于：所述挤压体(5)的下端设置挤压盘(19)，挤压盘(19)向下转动挤压食材的方式包括摩擦式挤压或非摩擦式挤压；摩擦式挤压的挤压盘(19)向下转动挤压食材时与被挤压的食材之间有转动摩擦；单层挤压盘与挤压体(5)的下端固定连接，挤压时有转动摩擦；非摩擦式挤压的挤压盘(19)向下转动挤压食材时与被挤压的食材之间无转动摩擦；挤压盘(19)的上端与挤压体(5)的下端活动连接或挤压盘(19)的内部设有上层盘和下层盘，二者能相互转动；上下二层盘式：上层盘与挤压体(5)的底部固定相连，下层盘对食材进行挤压时，上层盘随着挤压体(5)一起转动，下层盘不随着挤压体(5)转动，食材进行挤压时与食材之间无转动摩擦。
5.根据权利要求4所述的自动挤压电锅，其特征在于：圆筒挤压体的内部设置有食材投放助力机构，为圆筒形挤压体向外投放食材提供助力；所述食材投放助力机构包括轴杆(28)、阻挡片(29)、挡片(30)、固定支杆(31)；所述轴杆(28)的一端与圆筒式挤压体的底部中心垂直相连；阻挡片(29)上面设转动口，轴杆(28)的另一端从转动口穿出后连接有挡片(30)，阻挡片(29)通过转动口套置于轴杆(28)的外侧；轴杆(28)能在转动口内自由转动，并且轴杆(28)与挡片(30)之间能经受住上下方向的拉伸力；阻挡片(29)的一端连接有固定支杆(31)或阻挡片(29)的两端均连接有固定支杆(31)，固定支杆(31)的另一端向上伸出圆筒式挤压体后与电锅主体的内壁相连接或外罩相连接；固定支杆(31)为伸缩杆，固定支杆(31)能随圆筒式挤压体的上升或下移而缩短或伸长；食材投放助力机构的工作过程如下：圆筒式挤压体向外投放食材时，动力机构带动圆筒式挤压体在固定体内向下旋转移动，圆筒式挤压体内部的食材随之一起转动；食材投放助力机构的固定支杆(31)随着圆筒式挤压体向下移动而伸长但不转动，阻挡片(29)被固定支杆(31)固定住不转动，能对圆筒式挤压体内部转动的食材进行阻挡；当圆筒式挤压体底部的食材投放口(10)向下移动从固定体的下端口露出后，食材投放口(10)打开，阻挡片(29)把食材扫出食材投放口(10)，食材进入锅胆(2)的内部；为了食材投放干净彻底，圆筒式挤压体通过连续来回转动进行食材投放。
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