CN207524042U - 一种自动校准的灌装封尾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，机架上沿着工位转盘的转动方向依次安装有灌装机构、加热器和封尾机构，加热器和封尾机构分别对放入软管固定座内的软管进行加热和封尾，机架上还设置有旋转台以及驱动旋转台的动力装置，旋转台设置在工位转盘的下方，并且与软管固定座对应，机架上设置有控制单元以及色标传感器，色标传感器与动力装置均与控制单元电性连接，色标传感器用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给控制单元，控制单元控制动力装置动作，以使旋转台旋转。本实用新型可以自动校准、降低工人劳动强度以及提高封尾质量。

Description

一种自动校准的灌装封尾机

技术领域

本实用新型涉及封尾机技术领域，尤其涉及一种自动校准的灌装封尾机。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用软管包装的日常生活用品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用品和化妆品包装的需求也大幅度增加。在化妆、日用、医药、食品行业中，用软管封装的产品很多，诸如洗面奶、牙膏、药膏、佐料等等。全自动灌装封尾机适用于医药、食品、化妆品、日用化工用品等行业的塑管、铝塑复合管灌装封尾需要。可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，并完成管内热风加热、封尾和打批号、生产日期等。全自动软管灌装封尾机是指在灌装物料的时候，管子在设备的管箱里，自动上管，自动灌装，自动加热封尾，然后成品推出的一种设备。由于工序步骤比较多，例如国内有些简易型超声波灌装封尾机就有灌装、封尾、切尾、出管等多道工序。由于软管多为圆筒形状，封尾以后，变成管头为圆形状，管尾扁平状，形成明显的两面，而且两面的图案往往不同。为了保证软管封尾后正背面的图案位置对正准确，软管在进入封尾工序时必须按照设计好的位置摆放正确。目前，国内的软管灌装封尾机完成软管摆放工序都是通过人工完成的，并不能自动校准，由于整个生产过程不能实现连续自动化生产，大大影响了生产效率。同时，工人劳动程度增加，另外，如果摆放的位置不准确，封尾后的产品不美观，有时还会成为废品。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种自动校准的灌装封尾机，从而达到自动校准、连续自动化生产、降低工人劳动强度以及提高封尾质量的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架以及设置在机架上的工位转盘，所述工位转盘的每个工位上设置有软管固定座，所述机架上沿着所述工位转盘的转动方向依次安装有灌装机构、加热器和封尾机构，所述加热器和封尾机构分别对放入软管固定座内的软管进行加热和封尾，所述机架上还设置有旋转台以及驱动所述旋转台的动力装置，所述旋转台设置在所述工位转盘的下方，并且与所述软管固定座对应，所述机架上设置有控制单元以及色标传感器，所述色标传感器与动力装置均与所述控制单元电性连接，所述色标传感器用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给所述控制单元，所述控制单元控制动力装置动作，以使所述旋转台旋转。

作为上述方案的进一步改进，所述软管固定座的底部从工位转盘中伸出，所述旋转台的顶部设置有电磁铁，所述软管固定座设置为铁质体。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上设置有圆形压板以及机械臂，所述机械臂的端部连接所述圆形压板，所述圆形压板的直径小于所述软管的直径，所述圆形压板用以压紧送入软管固定座中的软管，所述圆形压板沿着所述工位转盘的转动方向设置在所述色标传感器之前。

作为上述方案的进一步改进，所述动力装置包括有设置于旋转台下方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上连接所述旋转台的底部，所述旋转电机与所述控制单元电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述旋转台的中部设置有贯穿至下底面的空腔，所述输出轴与所述旋转台的空腔相配合，紧密安装。

作为上述方案的进一步改进，所述输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量大于1个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。

作为上述方案的进一步改进，所述机架上还设置有自动上管装置，所述自动上管装置包括软管仓、上管道以及上管扶手，所述软管仓与所述上管道连接，所述上管道与所述上管扶手连接，所述上管扶手位于所述软管固定座上方。

作为上述方案的进一步改进，所述工位转盘的下方设置有带有刹车的伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有中心轴，所述中心轴与所述工位转盘的中心连接。

作为上述方案的进一步改进，所述工位转盘的周向均匀布置有16个软管固定座。

作为上述方案的进一步改进，所述软管固定座的中央设置有容腔，所述容腔的内壁面覆盖有弹性材料层，所述弹性材料层的外表面呈波浪形。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动校准的灌装封尾机，包括有旋转台以及控制旋转台的动力装置，旋转台设置于其中一个软管固定座的正下方，机架上设置有控制单元以及与控制单元电性连接的色标传感器，色标传感器用以检测待对标的软管上的标识位置，控制单元与动力装置电性连接，色标传感器将检测到的信号传输给控制单元，控制单元根据色标传感器传输的信号，计算与设定好的标准的标识位置的偏差，经过计算，算出需要旋转的角度，然后控制单元控制动力装置工作的时间，来使得旋转台旋转需要的角度。本实用新型提供的一种自动校准的灌装封尾机，可以达到自动校准、连续自动化生产、降低工人劳动强度以及提高封尾质量的目的。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中色标传感器以及旋转台等结构的示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型提供的一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架1、工位转盘3、灌装机构4、加热器和封尾机构，工位转盘3的每个工位上设置有软管固定座5，工位转盘3的下方设置有带有刹车的伺服电机14，这样可以对工位转盘3的转动速度进行精确的设置与调节，伺服电机14的输出轴连接有中心轴13，中心轴13与工位转盘3的中心连接。灌装机构4、加热器和封尾机构沿着工位转盘3的转动方向依次安装在机架1上，软管固定座5的中央设置有容腔，容腔的内壁面覆盖有弹性材料层，弹性材料层的外表面呈波浪形，以便使得装入软管固定座5的软管稳定连接。机架1上还设置有自动上管装置2，自动上管装置2包括软管仓9、上管道10以及上管扶手11，软管仓9与上管道10连接，上管道10与上管扶手11连接，上管扶手11位于软管固定座5上方。机架1上设置有控制单元7以及与控制单元7电性连接的色标传感器6，色标传感器6用以检测待对标的软管上的标识位置，机架1上设置有旋转台8以及控制旋转台8的动力装置，旋转台8设置在工位转盘3的下方，并且对应软管固定座5，动力装置包括有设置于旋转台8下方的旋转电机12，旋转电机12的输出轴向上连接旋转台8的底部，旋转台8的中部设置有贯穿至下底面的空腔，输出轴与旋转台8的空腔部分相配合，紧密安装。输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台8的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量各设置有两个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。软管固定座5的底部从工位转盘3中伸出，旋转台8的顶部设置有电磁铁，软管固定座5设置为铁质体。旋转电机12与控制单元7电性连接，色标传感器6将检测到的信号传输给控制单元7，控制单元7控制旋转电机12工作，以使旋转台8旋转。机架1上设置有圆形压板15以及机械臂，机械臂的端部连接圆形压板15，圆形压板15的直径小于软管的直径，圆形压板15用以压紧送入软管固定座5中的软管，以便后续色标传感器6检测待对标的软管上的标识位置，圆形压板15沿着工位转盘3的转动方向设置在色标传感器6之前。工位转盘3的周向均匀布置有16个软管固定座5。本实用新型提供的一种自动校准的灌装封尾机，包括有旋转台8以及控制旋转台8的动力装置，旋转台8设置于其中一个软管固定座5的正下方，机架1上设置有控制单元7以及与控制单元7电性连接的色标传感器6，当装有待对标的软管转动到旋转台8的正上方时候，电磁铁通电，将软管固定座5与旋转台8牢牢吸引，色标传感器6检测待对标的软管上的标识位置，色标传感器6将检测到的信号传输给控制单元7，控制单元7根据色标传感器6传输的信号，计算与设定好的标准的标识位置的偏差，经过计算，算出需要旋转的角度，然后控制单元7控制旋转电机12工作的时间，来使得旋转台8旋转，又因为此时，软管固定座5与旋转台8通过电磁铁牢牢吸引，进而带动软管固定座5旋转需要的角度。本实用新型提供的一种自动校准的灌装封尾机，可以达到自动校准、连续自动化生产、降低工人劳动强度以及提高封尾质量的目的。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动校准的灌装封尾机，包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的工位转盘(3)，所述工位转盘(3)的每个工位上设置有软管固定座(5)，所述机架(1)上沿着所述工位转盘(3)的转动方向依次安装有灌装机构(4)、加热器和封尾机构，所述加热器和封尾机构分别对放入软管固定座(5)内的软管进行加热和封尾，其特征在于：所述机架(1)上还设置有旋转台(8)以及驱动所述旋转台(8)的动力装置，所述旋转台(8)设置在所述工位转盘(3)的下方，并且与所述软管固定座(5)对应，所述机架(1)上设置有控制单元(7)以及色标传感器(6)，所述色标传感器(6)与动力装置均与所述控制单元(7)电性连接，所述色标传感器(6)用以检测待对标的软管上的标识位置，并且将检测到的信号传输给所述控制单元(7)，所述控制单元(7)控制动力装置动作，以使所述旋转台(8)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述软管固定座(5)的底部从工位转盘(3)中伸出，所述旋转台(8)的顶部设置有电磁铁，所述软管固定座(5)设置为铁质体。

3.根据权利要求2所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述机架(1)上设置有圆形压板(15)以及机械臂，所述机械臂的端部连接所述圆形压板(15)，所述圆形压板(15)的直径小于所述软管的直径，所述圆形压板(15)用以压紧送入软管固定座(5)中的软管，所述圆形压板(15)沿着所述工位转盘(3)的转动方向设置在所述色标传感器(6)之前。

4.根据权利要求3所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述动力装置包括有设置于旋转台(8)下方的旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴向上连接所述旋转台(8)的底部，所述旋转电机(12)与所述控制单元(7)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述旋转台(8)的中部设置有贯穿至下底面的空腔，所述输出轴与所述旋转台(8)的空腔相配合，紧密安装。

6.根据权利要求5所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述输出轴的外表面设有圆周凸棱，旋转台(8)的空腔内表面设置有与圆周凸棱相配合的圆周凹槽，圆周凸棱与圆周凹槽的数量大于1个，且圆周凸棱与圆周凹槽配合形成迷宫式密封结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有自动上管装置(2)，所述自动上管装置(2)包括软管仓(9)、上管道(10)以及上管扶手(11)，所述软管仓(9)与所述上管道(10)连接，所述上管道(10)与所述上管扶手(11)连接，所述上管扶手(11)位于所述软管固定座(5)上方。

8.根据权利要求7所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述工位转盘(3)的下方设置有带有刹车的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出轴连接有中心轴(13)，所述中心轴(13)与所述工位转盘(3)的中心连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述工位转盘(3)的周向均匀布置有16个软管固定座(5)。

10.根据权利要求9所述的一种自动校准的灌装封尾机，其特征在于：所述软管固定座(5)的中央设置有容腔，所述容腔的内壁面覆盖有弹性材料层，所述弹性材料层的外表面呈波浪形。