CN114751017A - 一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及精华霜包装技术领域，且公开了一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，包括送料部件和偏转部件，所述传输部件的顶部且位于偏转部件的后侧设置有施压部件，所述施压部件的内部固定安装有夹持部件。通过插管插入精华霜软管的内部，配合伺服电机带动转轴和锥齿轮的装配体转动，使得转盘和弧形板的装配体转动，弧形板抵接在楔块的倾斜面上并向外侧挤压，使得楔块和弧形压板的装配体挤压在精华霜软管的内壁上，配合橡胶隔条的设置，防止弧形压板与精华霜软管接触出现打滑的情况，在插入过程中，仅从精华霜软管的内部对其进行夹持，避免对精华霜软管的开口处进行挤压，从而达到了防止精华霜软管开口处变形的目的。

Description

一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法
技术领域
本发明涉及精华霜包装技术领域，具体为一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法。
背景技术
精华霜是一种常见的化妆品，其内部含有动植物提取物，经过化学工艺，加工成液态或乳状的产品，一般涂抹于脸部，起到护肤的作用，精华霜一般包装在玻璃瓶或软管内，从而对其密封包装。
精华霜软管在灌装前，需要将精华霜软管等距安放在传送装置时，再通过灌装和封尾一体机，进行灌装和封尾，在安装精华霜软管时，一般通过电动推杆推动一个带有倒梯形头部的插杆，插接在精华霜软管的顶部开口处，对精华霜软管顶部边缘施加向下的压力，将软管压入传输装置的安装槽内，而这种按压方式，在插杆对软管施加压力过大时，容易将软管顶部边缘出现弯折，使软管的开口处出现变形，需要后续工序进行整形，以避免变形的软管在灌装和封尾时出现缺陷。
我们通过对安装插杆进行改进，在插杆处设置从内侧夹持的夹板，在插杆插入精华霜软管内时，从软管内部进行大面积夹持，防止安装精华霜软管时，软管的开口处出现变形，进而提出一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，具备防止精华霜软管开口处变形等优点，解决了精华霜软管开口处受压易弯折变形的问题。
(二)技术方案
为实现上述防止精华霜软管开口处变形的目的，本发明提供如下技术方案：一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，包括送料部件和偏转部件，所述送料部件分布在偏转部件的左右两侧，所述送料部件和偏转部件的后侧设置有传输部件，所述传输部件的顶部且位于偏转部件的后侧设置有施压部件，所述施压部件的内部固定安装有夹持部件。
优选的，所述送料部件包括有固定安装在地面上的支撑柱一，支撑柱一的顶端焊接有倾斜送料槽，倾斜送料槽的底壁固定安装有传送带一，倾斜送料槽顶部开口的前后侧壁之间固定安装有限位板，待灌装的精华霜软管放置在传送带一和限位板之间。
优选的，所述偏转部件包括有固定安装在地面上的安装座，安装座的顶部后侧转动连接有转动板，转动板的顶部开设有左右分布的两个承载槽，承载槽的直径大于精华霜软管的外径，转动板转动至水平状态时底部抵接在转动板顶部的前侧。
优选的，所述传输部件包括有固定安装在地面上的传送带二，传送带二的顶部阵列固定安装有若干个插接座，插接座的顶部开设有左右分布的两个插槽，插槽的内径与精华霜软管的外径相适配。
优选的，所述施压部件包括有固定安装在地面且位于传送带二前后侧的四个支撑柱二，支撑柱二的顶端焊接有顶板，顶板底部中心处固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定安装有滑动板，滑动板顶部边角处贯穿开设有四个安装孔，该安装孔内壁滑动连接有固定安装在顶板底部的滑杆。
优选的，所述夹持部件包括有固定安装在滑动板底部且呈左右分布的两个插管，插管的内壁固定安装有轴承，轴承的内壁固定安装有转轴，转轴的顶端固定安装有锥齿轮，转轴的底端固定安装有转盘，转盘的表面阵列固定安装有若干个弧形板，弧形板抵接有楔块，楔块远离弧形板的一侧固定安装有弧形压板，插管的表面阵列贯穿开设有若干个收纳槽，弧形压板插接在收纳槽内。
优选的，所述滑动板的顶部贯穿开设有左右分布的两个通孔，转轴插接在该通孔内，锥齿轮位于该通孔顶部开口的上侧，转轴通过锥齿轮与固定安装在滑动板顶部的伺服电机连接。
优选的，两个插管中轴线之间的距离与两个插槽中轴线之间的距离相等，插管的外径小于精华霜软管的内径，插管的底端设置有倒圆台状凸起。
优选的，所述转盘的底部转动连接有转盘座，转盘固定安装在插管的内壁上，弧形压板的外侧阵列固定安装有若干个橡胶隔条，弧形压板的内侧倾斜固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定安装在收纳槽的内壁上，弧形压板的两侧面均呈倾斜状，收纳槽的两侧壁均呈倾斜状，弧形压板的两侧与收纳槽的两侧壁相适配。
优选的，该装置的上管方法，具体步骤如下：
S1、通过将待灌装的精华霜软管放置在传送带一和限位板之间，配合倾斜送料槽转动作用，将两侧的精华霜软管向中部输送，限位板对精华霜软管进行限位，放置精华霜软管堆叠，保障每次向中部仅输送一个精华霜软管；
S2、当精华霜软管输送至转动板顶部开设的承载槽内时，通过转动板沿着与安装座的连接轴向后侧转动，当转动板转动九十度时，使水平放置在承载槽内的精华霜软管竖直插入插接座顶部开设的两个插槽内；
S3、在精华霜软管插入插槽内的同时，电动伸缩杆伸长，带动滑动板在滑杆的导向作用下竖直下移，带动插管插入精华霜软管的内部，并配合伺服电机带动转轴和锥齿轮的装配体转动，使得转盘和弧形板的装配体沿着转盘座的顶部转动，弧形板抵接在楔块的倾斜面上并向外侧挤压；
S4、通过弧形板的挤压作用，楔块和弧形压板的装配体沿着收纳槽的内壁向外侧移动，拉簧被拉伸蓄积弹性势能，使得橡胶隔条抵接在精华霜软管的内壁上，并对精华霜软管施加向外侧的压力，通过若干个弧形压板对精华霜软管的挤压作用，使精华霜软管与弧形压板紧密贴合，同时配合插管竖直向下移动，带动精华霜软管插入插槽内；
S5、将精华霜软管插入插槽后，伺服电机反向转动，带动转轴和锥齿轮的装配体反向转动，带动转盘和弧形板转动，弧形板逐渐与楔块分离，楔块和弧形压板的装配体在拉簧的弹性势能作用下，缩回至收纳槽内，弧形压板解除对精华霜软管的挤压力，再配合电动伸缩杆收缩，带动滑动板和夹持部件的装配体向上移动，使精华霜软管分离，方便进行下一次安装精华霜软管。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，具备以下有益效果：
该精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，通过电动伸缩杆伸长，带动滑动板在滑杆的导向作用下竖直下移，带动插管插入精华霜软管的内部，配合伺服电机带动转轴和锥齿轮的装配体转动，使得转盘和弧形板的装配体转动，弧形板抵接在楔块的倾斜面上并向外侧挤压，使得楔块和弧形压板的装配体挤压在精华霜软管的内壁上，配合橡胶隔条的设置，防止弧形压板与精华霜软管接触出现打滑的情况，再配合插管在电动伸缩杆伸长作用下向下移动，带动精华霜软管向下移动插入插槽内，在插入过程中，仅从精华霜软管的内部对其进行夹持，避免对精华霜软管的开口处进行挤压，从而达到了防止精华霜软管开口处变形的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法的立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法的主视剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法的施压部件和夹持部件装配主视剖面结构示意图；
图5为本发明提出的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法的转盘处立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置及方法的图4中A处细节放大结构示意图。
图中：1、送料部件；2、偏转部件；3、传输部件；4、施压部件；5、夹持部件；11、支撑柱一；12、倾斜送料槽；13、传送带一；14、限位板；21、安装座；22、转动板；23、承载槽；31、传送带二；32、插接座；33、插槽；41、支撑柱二；42、顶板；43、电动伸缩杆；44、滑动板；45、滑杆；51、插管；52、轴承；53、转轴；54、锥齿轮；55、转盘；56、弧形板；57、楔块；58、弧形压板；59、收纳槽；551、转盘座；581、橡胶隔条；582、拉簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，包括送料部件1和偏转部件2，送料部件1分布在偏转部件2的左右两侧，送料部件1和偏转部件2的后侧设置有传输部件3，传输部件3的顶部且位于偏转部件2的后侧设置有施压部件4，施压部件4的内部固定安装有夹持部件5。
请参阅图1-6，送料部件1包括有固定安装在地面上的支撑柱一11，支撑柱一11的顶端焊接有倾斜送料槽12，倾斜送料槽12通过步进电机带动，倾斜送料槽12的带体每次只移动一个精华霜软管宽的的距离，倾斜送料槽12的底壁固定安装有传送带一13，倾斜送料槽12顶部开口的前后侧壁之间固定安装有限位板14，待灌装的精华霜软管放置在传送带一13和限位板14之间，限位板14起到对精华霜软管限位的作用，防止精华霜软管在传送带一13的顶部堆叠，从而保障倾斜送料槽12每次只输送一个精华霜软管。
请参阅图1-2，偏转部件2包括有固定安装在地面上的安装座21，安装座21的顶部后侧转动连接有转动板22，转动板22的顶部略低于两个传送带一13相对一侧的高度，转动板22的顶部开设有左右分布的两个承载槽23，承载槽23的直径大于精华霜软管的外径，转动板22转动至水平状态时底部抵接在转动板22顶部的前侧。
请参阅图2-3，传输部件3包括有固定安装在地面上的传送带二31，传送带二31的顶部阵列固定安装有若干个插接座32，插接座32的顶部开设有左右分布的两个插槽33，插槽33的内径略小于精华霜软管的外径，保证精华霜软管插入插槽33时更加紧密，插槽33的内径与精华霜软管的外径相适配。
请参阅图1-2，施压部件4包括有固定安装在地面且位于传送带二31前后侧的四个支撑柱二41，支撑柱二41的顶端焊接有顶板42，顶板42底部中心处固定安装有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43的底端固定安装有滑动板44，滑动板44顶部边角处贯穿开设有四个安装孔，该安装孔内壁滑动连接有固定安装在顶板42底部的滑杆45，滑杆45个该安装孔配合使用，起到对滑动板44导向和限位的作用。
请参阅图2和图4-6，夹持部件5包括有固定安装在滑动板44底部且呈左右分布的两个插管51，插管51的内壁固定安装有轴承52，轴承52的内壁固定安装有转轴53，转轴53的顶端固定安装有锥齿轮54，转轴53的底端固定安装有转盘55，转盘55的表面阵列固定安装有若干个弧形板56，弧形板56抵接有楔块57，楔块57远离弧形板56的一侧固定安装有弧形压板58，插管51的表面阵列贯穿开设有若干个收纳槽59，弧形压板58插接在收纳槽59内。
且参阅图4，进一步的滑动板44的顶部贯穿开设有左右分布的两个通孔，转轴53插接在该通孔内，锥齿轮54位于该通孔顶部开口的上侧，转轴53通过锥齿轮54与固定安装在滑动板44顶部的伺服电机连接，该伺服电机的输出端设置有与锥齿轮54相互啮合的另一个锥齿轮，该伺服电机的型号为：60CB020C。
且参阅图2，进一步的两个插管51中轴线之间的距离与两个插槽33中轴线之间的距离相等，插管51的外径小于精华霜软管的内径，插管51的底端设置有倒圆台状凸起。
且参阅图4-6，进一步的转盘55的底部转动连接有转盘座551，转盘55固定安装在插管51的内壁上，弧形压板58的外侧阵列固定安装有若干个橡胶隔条581，弧形压板58的内侧倾斜固定连接有拉簧582，拉簧582的另一端固定安装在收纳槽59的内壁上，弧形压板58的两侧面均呈倾斜状，收纳槽59的两侧壁均呈倾斜状，弧形压板58的两侧与收纳槽59的两侧壁相适配。
在使用时，该装置的上管方法，具体步骤如下：
S1、通过将待灌装的精华霜软管放置在传送带一13和限位板14之间，配合倾斜送料槽12转动作用，将两侧的精华霜软管向中部输送，限位板14对精华霜软管进行限位，放置精华霜软管堆叠，保障每次向中部仅输送一个精华霜软管；
S2、当精华霜软管输送至转动板22顶部开设的承载槽23内时，通过转动板22沿着与安装座21的连接轴向后侧转动，当转动板22转动九十度时，使水平放置在承载槽23内的精华霜软管竖直插入插接座32顶部开设的两个插槽33内；
S3、在精华霜软管插入插槽33内的同时，电动伸缩杆43伸长，带动滑动板44在滑杆45的导向作用下竖直下移，带动插管51插入精华霜软管的内部，并配合伺服电机带动转轴53和锥齿轮54的装配体转动，使得转盘55和弧形板56的装配体沿着转盘座551的顶部转动，弧形板56抵接在楔块57的倾斜面上并向外侧挤压；
S4、通过弧形板56的挤压作用，楔块57和弧形压板58的装配体沿着收纳槽59的内壁向外侧移动，拉簧582被拉伸蓄积弹性势能，使得橡胶隔条581抵接在精华霜软管的内壁上，并对精华霜软管施加向外侧的压力，通过若干个弧形压板58对精华霜软管的挤压作用，使精华霜软管与弧形压板58紧密贴合，同时配合插管51竖直向下移动，带动精华霜软管插入插槽33内；
S5、将精华霜软管插入插槽33后，伺服电机反向转动，带动转轴53和锥齿轮54的装配体反向转动，带动转盘55和弧形板56转动，弧形板56逐渐与楔块57分离，楔块57和弧形压板58的装配体在拉簧582的弹性势能作用下，缩回至收纳槽59内，弧形压板58解除对精华霜软管的挤压力，再配合电动伸缩杆43收缩，带动滑动板44和夹持部件5的装配体向上移动，使精华霜软管分离，方便进行下一次安装精华霜软管。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，包括送料部件(1)和偏转部件(2)，其特征在于：所述送料部件(1)分布在偏转部件(2)的左右两侧，所述送料部件(1)和偏转部件(2)的后侧设置有传输部件(3)，所述传输部件(3)的顶部且位于偏转部件(2)的后侧设置有施压部件(4)，所述施压部件(4)的内部固定安装有夹持部件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述送料部件(1)包括有固定安装在地面上的支撑柱一(11)，支撑柱一(11)的顶端焊接有倾斜送料槽(12)，倾斜送料槽(12)的底壁固定安装有传送带一(13)，倾斜送料槽(12)顶部开口的前后侧壁之间固定安装有限位板(14)，待灌装的精华霜软管放置在传送带一(13)和限位板(14)之间。
3.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述偏转部件(2)包括有固定安装在地面上的安装座(21)，安装座(21)的顶部后侧转动连接有转动板(22)，转动板(22)的顶部开设有左右分布的两个承载槽(23)，承载槽(23)的直径大于精华霜软管的外径，转动板(22)转动至水平状态时底部抵接在转动板(22)顶部的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述传输部件(3)包括有固定安装在地面上的传送带二(31)，传送带二(31)的顶部阵列固定安装有若干个插接座(32)，插接座(32)的顶部开设有左右分布的两个插槽(33)，插槽(33)的内径与精华霜软管的外径相适配。
5.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述施压部件(4)包括有固定安装在地面且位于传送带二(31)前后侧的四个支撑柱二(41)，支撑柱二(41)的顶端焊接有顶板(42)，顶板(42)底部中心处固定安装有电动伸缩杆(43)，电动伸缩杆(43)的底端固定安装有滑动板(44)，滑动板(44)顶部边角处贯穿开设有四个安装孔，该安装孔内壁滑动连接有固定安装在顶板(42)底部的滑杆(45)。
6.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述夹持部件(5)包括有固定安装在滑动板(44)底部且呈左右分布的两个插管(51)，插管(51)的内壁固定安装有轴承(52)，轴承(52)的内壁固定安装有转轴(53)，转轴(53)的顶端固定安装有锥齿轮(54)，转轴(53)的底端固定安装有转盘(55)，转盘(55)的表面阵列固定安装有若干个弧形板(56)，弧形板(56)抵接有楔块(57)，楔块(57)远离弧形板(56)的一侧固定安装有弧形压板(58)，插管(51)的表面阵列贯穿开设有若干个收纳槽(59)，弧形压板(58)插接在收纳槽(59)内。
7.根据权利要求5所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述滑动板(44)的顶部贯穿开设有左右分布的两个通孔，转轴(53)插接在该通孔内，锥齿轮(54)位于该通孔顶部开口的上侧，转轴(53)通过锥齿轮(54)与固定安装在滑动板(44)顶部的伺服电机连接。
8.根据权利要求6所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：两个插管(51)中轴线之间的距离与两个插槽(33)中轴线之间的距离相等，插管(51)的外径小于精华霜软管的内径，插管(51)的底端设置有倒圆台状凸起。
9.根据权利要求6所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：所述转盘(55)的底部转动连接有转盘座(551)，转盘(55)固定安装在插管(51)的内壁上，弧形压板(58)的外侧阵列固定安装有若干个橡胶隔条(581)，弧形压板(58)的内侧倾斜固定连接有拉簧(582)，拉簧(582)的另一端固定安装在收纳槽(59)的内壁上，弧形压板(58)的两侧面均呈倾斜状，收纳槽(59)的两侧壁均呈倾斜状，弧形压板(58)的两侧与收纳槽(59)的两侧壁相适配。
10.根据权利要求1所述的一种精华霜软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，该装置的上管方法，具体步骤如下：
S1、通过将待灌装的精华霜软管放置在传送带一(13)和限位板(14)之间，配合倾斜送料槽(12)转动作用，将两侧的精华霜软管向中部输送，限位板(14)对精华霜软管进行限位，放置精华霜软管堆叠，保障每次向中部仅输送一个精华霜软管；
S2、当精华霜软管输送至转动板(22)顶部开设的承载槽(23)内时，通过转动板(22)沿着与安装座(21)的连接轴向后侧转动，当转动板(22)转动九十度时，使水平放置在承载槽(23)内的精华霜软管竖直插入插接座(32)顶部开设的两个插槽(33)内；
S3、在精华霜软管插入插槽(33)内的同时，电动伸缩杆(43)伸长，带动滑动板(44)在滑杆(45)的导向作用下竖直下移，带动插管(51)插入精华霜软管的内部，并配合伺服电机带动转轴(53)和锥齿轮(54)的装配体转动，使得转盘(55)和弧形板(56)的装配体沿着转盘座(551)的顶部转动，弧形板(56)抵接在楔块(57)的倾斜面上并向外侧挤压；
S4、通过弧形板(56)的挤压作用，楔块(57)和弧形压板(58)的装配体沿着收纳槽(59)的内壁向外侧移动，拉簧(582)被拉伸蓄积弹性势能，使得橡胶隔条(581)抵接在精华霜软管的内壁上，并对精华霜软管施加向外侧的压力，通过若干个弧形压板(58)对精华霜软管的挤压作用，使精华霜软管与弧形压板(58)紧密贴合，同时配合插管(51)竖直向下移动，带动精华霜软管插入插槽(33)内；
S5、将精华霜软管插入插槽(33)后，伺服电机反向转动，带动转轴(53)和锥齿轮(54)的装配体反向转动，带动转盘(55)和弧形板(56)转动，弧形板(56)逐渐与楔块(57)分离，楔块(57)和弧形压板(58)的装配体在拉簧(582)的弹性势能作用下，缩回至收纳槽(59)内，弧形压板(58)解除对精华霜软管的挤压力，再配合电动伸缩杆(43)收缩，带动滑动板(44)和夹持部件(5)的装配体向上移动，使精华霜软管分离，方便进行下一次安装精华霜软管。
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