CN117184868B - 一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软管封尾技术领域，尤其涉及一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，包括底座，底座的顶部两侧对称焊接有支撑板，底座的顶部位于支撑板的一侧设置有送料机构，支撑板之间分别设置有输送机构与上管机构，一侧支撑板的外侧壁上螺栓安装有控制面板；本发明是通过输送机构配合送料机构将铝制软管间歇式输送到上管机构的过程中，通过红外测距传感器的数据采集、控制器的数据对比分析与控制气缸的伸缩，起到将开口端放反的铝制软管在输送过程中进行自动翻正，避免人工干涉进行手动翻正，降低铝制软管灌装封尾效率的问题，以及输送块的可拆卸式连接，适用于不同规格铝制软管的自动上管操作。

Description

一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法

技术领域

本发明涉及软管封尾技术领域，尤其涉及一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高和现代包装行业的快速发展，各种用铝制软管包装的日用生活品、化妆品和药品等越来越受到人们的青睐，因而对各种软管类的日用生活品、化妆品和药品包装的需求也大幅度增加，而灌装封尾机可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入铝制软管中，并完成铝制软管加热封尾和打批号、生产日期等作用；

然而，常见的铝制软管灌装封尾机用上管装置在使用时，通常采用将多个铝制软管码放在倾斜的料斗内，利用铝制软管的自身重力配合间歇阻挡的结构，使铝制软管间歇的滚落在翻转机构内进行上管操作，该操作过程中，仅能实现铝制软管的间歇输送效果，在输送过程中无法对开口端放反的铝制软管进行筛选并将其翻正，导致灌装加工时会产生次品，因此就会造成在放置铝制软管的过程中需要人工干涉进行手动翻正，降低灌装封尾机加工效率的问题；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置及方法，去解决上述提出的技术缺陷，是通过输送机构配合送料机构将铝制软管间歇式输送到上管机构的过程中，通过红外测距传感器的数据采集、控制器的数据对比分析与控制气缸的伸缩，起到将开口端放反的铝制软管在输送过程中进行自动翻正，避免人工干涉进行手动翻正，降低铝制软管灌装封尾效率的问题，以及通过安装板与输送块的可拆卸式连接与输送块内的夹持组件的共同配合，使得本自动上管装置适用于不同规格铝制软管的自动上管操作。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，包括底座，所述底座的顶部两侧对称焊接有支撑板，所述底座的顶部位于支撑板的一侧设置有送料机构，所述支撑板之间分别设置有输送机构与上管机构，一侧所述支撑板的外侧壁上螺栓安装有控制面板；

所述输送机构包括转动座、安装板、活动杆、输送块、通孔与卡槽，所述支撑板的一侧顶部固定连接有固定轴，所述固定轴之间转动连接有转动座，所述转动座的环形外侧壁上等距设置有若干个安装板，所述安装板的一侧中部固定连接有活动杆，所述转动座的侧壁上开设有与对应活动杆滑动连接的通孔，安装板的另一侧安装有输送块，且输送块上开设有卡槽，所述输送块内设置有夹持组件。

优选的，所述送料机构包括斜板、侧板、出料口、挡板、双向螺杆、滑杆、转动轮、输送带与转动电机，所述支撑板的一侧通过支架固定焊接有斜板，所述斜板的顶部两侧分别固定连接有侧板，一侧所述侧板与输送块滑动连接并在二者接触区域开设有出料口，所述侧板之间对称设置有两组挡板，一侧所述侧板的内壁上转动连接有与对应挡板螺纹连接的双向螺杆，另一侧所述侧板的内壁上固定连接有与对应挡板滑动连接的滑杆，所述斜板的底部两侧转动连接有转动轮，所述转动轮之间通过输送带传动连接，所述斜板上螺栓连接有用于驱动对应转动轮转动的转动电机。

优选的，一侧所述支撑板的外侧壁上螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴头部固定连接有齿轮，所述转动座的外侧壁上固定连接有与齿轮啮合的外齿环，一侧所述固定轴的自由端贯穿到转动座内并固定连接有安装架，所述安装架上螺栓连接有气缸。

优选的，所述活动杆的自由端转动连接有圆板，所述圆板与转动座的内壁之间固定连接有弹簧一，且弹簧一活动套设在活动杆的外侧，所述活动杆上靠近安装板的一端外壁上对称开设有两组直线槽一，所述活动杆上靠近圆板的一端外壁上开设有与对应直线槽一相连通的直线槽二，所述直线槽二的一端与相对一侧直线槽二的另一端之间开设有螺旋槽，所述通孔内设置有与对应直线槽滑动连接的销杆，所述通孔的内侧壁上开设有与销杆滑动连接的弹簧槽一，所述弹簧槽一与销杆之间固定连接有弹簧二。

优选的，所述夹持组件包括弧形槽、弹簧三、弧形夹板、弧形杆、导向杆与导向轮，所述输送块内位于卡槽的两侧对称开设有弧形槽，且弧形槽与卡槽相连通设置，所述弧形槽内的一侧固定连接有多个弹簧三，且弹簧三的自由端固定连接有与弧形槽滑动连接的弧形夹板，弧形槽内位于各弹簧三的内部均固定连接有与弧形夹板滑动连的弧形杆，所述弧形夹板的两侧固定连接有贯穿到输送块外侧的导向杆，所述导向杆的自由端转动连接有与侧板滑动连接的导向轮。

优选的，所述上管机构包括送料台、竖板、翻转电机与翻转块，所述支撑板之间位于转动座的下方固定连接有送料台，且送料台的一端底部焊接有竖板，所述竖板的一侧螺栓连接有翻转电机，且翻转电机的输出轴头部贯穿竖板并固定连接有翻转块，所述支撑板的一侧位于送料台的顶部固定连接有弧形导向块。

优选的，所述安装板的一侧对称开设有两组滑槽，所述输送块的一侧固定连接有与对应滑槽滑动连接的滑轨，所述安装板的一侧沿其长度方向等距开设有若干个弹簧槽二，所述弹簧槽二内固定连接有弹簧四，所述弹簧四的自由端固定连接有弹簧槽二滑动连接的固定销，所述输送块的一侧开设有与对应固定销卡合固定孔。

一种铝制软管灌装封尾机的自动上管方法，包括以下步骤：

步骤一：将多个铝制软管放置在送料机构内，并根据铝制软管的长度，转动双向螺杆对两组挡板之间的距离进行调节，启动转动电机带动输送带转动，带动其中一个铝制软管移动至对应输送块内的卡槽中；

步骤二：启动驱动电机带动转动座持续且间歇性转动，使每个输送块的卡槽内均含有铝制软管，当内部含有铝制软管的转动座与侧板分离后，输送块上的导向轮与侧板同时分离，弧形夹板的一侧在弹簧三的压缩作用下从弧形槽内伸出，并抵接在铝制软管的外侧壁上，对铝制软管夹持固定；

步骤三：通过输送机构对铝制软管在输送过程中，利用与支撑板连接的横板上嵌设的红外测距传感器，对铝制软管封口端与横板之间的距离进行数据采集，并将采集到的数据传递至控制面板内的控制器，控制器将采集到的数据与预设数据进行对比，当采集数据介于预设数据范围内时，控制器控制气缸的活塞杆完成一次伸缩并推动对应的活动杆运动，当采集数据介于预设数据范围外时，不进行任何操作；

步骤四：气缸活塞杆带动活动杆向转动座外侧运动过程中，销杆依次在直线槽一与螺旋槽内滑动，带动对应输送块与相邻两侧输送块分离后并进行180°旋转，气缸活塞杆收缩后，在弹簧一的压缩作用下，活动杆向转动座内收缩，此时销杆依次在直线槽二与直线槽一内滑动，带动旋转180°后的输送块复位，完成铝制软管的翻正；

步骤五：当内部含有铝制软管的转动座转动至送料台顶部后，该转动座内的导向轮与弧形导向块接触，带动弧形夹板收纳在弧形槽内，卡槽内的铝制软管掉落在送料台上并滚落在翻转块上，启动翻转电机带动翻转块进行90°翻转，完成铝制软管的上管操作，当侧板与将铝制软管释放的输送块接触时，侧板同样对导向轮进行挤压，即卡槽与出料口相通时，弧形夹板收纳在弧形槽内。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明是通过输送机构配合送料机构将铝制软管间歇式输送到上管机构的过程中，转动座转动对铝制软管进行输送过程中，通过红外测距传感器对铝制软管封口端与横板之间的距离进行数据采集，并将采集到的数据传递至控制面板内的控制器，与预设数据进行对比分析，通过控制器控制气缸的活塞杆完成一次伸缩并推动对应的活动杆运动，起到将开口端放反的铝制软管在输送过程中进行自动翻正，避免人工干涉进行手动翻正，降低铝制软管灌装封尾效率的问题；

（2）本发明的转动座在转动输送铝制软管过程中，通过输送块内的夹持组件依次与送料机构内的侧板和支撑板上的弧形导向块进行配合，实现在转动输料的过程中，同步完成铝制软管在输送中的固定以及输送后自动释放的效果；

（3）本发明还通过送料机构内的双向螺杆转动，对两组挡板之间的间距进行调节，以及安装板与输送块之间的可拆卸式连接进行配合，使得本自动上管装置适用于不同规格铝制软管的自动上管操作，提高本装置与不同灌装封尾机之间的通用效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的右视图；

图3是本发明的前侧剖视图；

图4是本发明送料机构的结构示意图；

图5是本发明输送机构的结构示意图；

图6是本发明安装板的结构示意图；

图7是本发明输送块的结构示意图；

图8是本发明夹持组件的结构示意图；

图9是本发明图3中A处的局部放大图。

图例说明：

1、底座；11、支撑板；12、控制面板；13、固定轴；14、驱动电机；15、齿轮；16、安装架；17、气缸；18、弧形导向块；

2、送料机构；21、斜板；22、侧板；23、出料口；24、挡板；25、双向螺杆；26、滑杆；27、转动轮；28、输送带；29、转动电机；

3、输送机构；31、转动座；32、安装板；33、活动杆；34、输送块；35、通孔；36、卡槽；37、外齿环；38、圆板；39、弹簧一；310、直线槽一；311、直线槽二；312、螺旋槽；313、销杆；314、弹簧二；315、滑槽；316、滑轨；317、弹簧四；318、固定销；319、固定孔；

4、上管机构；41、送料台；42、竖板；43、翻转电机；44、翻转块；

5、夹持组件；51、弧形槽；52、弹簧三；53、弧形夹板；54、弧形杆；55、导向杆；56、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

针对现有技术中在上管过程中，无法对开口端放反的铝制软管进行自动筛选并翻正的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图1-图9所示，本实施例中一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，包括底座1，底座1的顶部两侧对称焊接有支撑板11，底座1的顶部位于支撑板11的一侧设置有送料机构2，用于多个铝制软管的储放，支撑板11之间分别设置有输送机构3与上管机构4，一侧支撑板11的外侧壁上螺栓安装有控制面板12，另一个支撑板11的一侧顶部固定连接有横板，且横板的自由端位于对应卡槽36的位置固定嵌设有红外测距传感器，通过红外测距传感器对转动到该位置的铝制软管一端与横板之间的距离数据进行采集，数据一为铝制软管封口端朝向横板，即采集的数据为封口端外壁与横板之间的距离，该数据较小；数据二为铝制软管开口端朝向横板，即采集的数据为封口端内壁与横板之间的距离，该数据较大；数据三为卡槽36内未含有铝制软管，即采集的数据远大于封口端内壁与横板之间的距离；通过该三组情况下对应的数据操作控制面板12内的控制器进行设定对比数据的范围；

输送机构3包括转动座31、安装板32、活动杆33、输送块34、通孔35与卡槽36，支撑板11的一侧顶部固定连接有固定轴13，固定轴13之间转动连接有转动座31，安装用于间歇输送铝制软管的输送块34，转动座31的环形外侧壁上等距设置有若干个安装板32，安装板32的一侧中部固定连接有活动杆33，设置的活动杆33用于推动安装板32与转动座31分离并带动安装板32进行转动，转动座31的侧壁上开设有与对应活动杆33滑动连接的通孔35，安装板32的另一侧安装有输送块34，且输送块34上开设有卡槽36，设置的卡槽36用于提供铝制软管的容纳空间，输送块34内设置有夹持组件5，对放置在卡槽36内的铝制软管进行固定。

送料机构2包括斜板21、侧板22、出料口23、挡板24、双向螺杆25、滑杆26、转动轮27、输送带28与转动电机29，支撑板11的一侧通过支架固定焊接有斜板21，斜板21靠近支撑板11的一侧高度低于另一侧的高度，利用铝制软管的自身重力加快其排出的效果，斜板21的顶部两侧分别固定连接有侧板22，对斜板21的顶部两侧进行堵封，一侧侧板22与输送块34滑动连接并在二者接触区域开设有出料口23，侧板22之间对称设置有两组挡板24，设置的挡板24对斜板21的顶部其余两侧进行堵封，一侧侧板22的内壁上转动连接有与对应挡板24螺纹连接的双向螺杆25，另一侧侧板22的内壁上固定连接有与对应挡板24滑动连接的滑杆26；

通过双向螺杆25的转动配合滑杆26对挡板24的导向，实现对两组挡板24之间的间距进行调节，达到易于对不同长度铝制软管进行放置的效果，以及起到将铝制软管居中放置在卡槽36内，进而提高红外测距传感器采集数据的准确性，斜板21的底部两侧转动连接有转动轮27，转动轮27之间通过输送带28传动连接，斜板21上螺栓连接有用于驱动对应转动轮27转动的转动电机29，通过转动电机29带动转动轮27进而带动输送带28转动，可提高底部铝制软管输送至卡槽36内的效果。

一侧支撑板11的外侧壁上螺栓连接有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴头部固定连接有齿轮15，转动座31的外侧壁上固定连接有与齿轮15啮合的外齿环37，通过直径尺寸较小的齿轮15啮合直径尺寸较大的外齿环37，达到带动转动座31转动的同时起到传动减速的效果，一侧固定轴13的自由端贯穿到转动座31内并固定连接有安装架16，安装架16上螺栓连接有气缸17，通过将安装架16安装在固定的固定轴13上，避免了安装在转动座31内的气缸17跟随转动座31的转动进行转动的问题，进而实现将该位置的输送块34推出并转动的效果。

活动杆33的自由端转动连接有圆板38，圆板38与转动座31的内壁之间固定连接有弹簧一39，且弹簧一39活动套设在活动杆33的外侧，通过在活动杆33端部转动连接圆板38，避免了气缸17推动活动杆33运动时，造成弹簧一39在压缩的同时进行扭转的问题，活动杆33上靠近安装板32的一端外壁上对称开设有两组直线槽一310，设置的直线槽一310配合销杆313，用于保证活动杆33向转动座31外运动时，使对应输送块34与两侧相邻的输送块34进行充分分离，避免对其转动造成干涉的效果，活动杆33上靠近圆板38的一端外壁上开设有与对应直线槽一310相连通的直线槽二311，设置的直线槽二311配合销杆313，用于活动杆33在回缩过程中避免发生转动的问题，直线槽二311的一端与相对一侧直线槽二311的另一端之间开设有螺旋槽312，通过设置的螺旋槽312配合销杆313，使得活动杆33向转动座31外运动，且该输送块34与两侧相邻的输送块34分离后，带动活动杆33、安装板32与输送块34进行180°转动；

螺旋槽312靠近直线槽一310一端的开设深度大于直线槽二311靠近直线槽一310一端的开设深度，使得活动杆33向外伸出过程中，销杆313能从直线槽一310进入螺旋槽312内，进而完成活动杆33的转动，螺旋槽312靠近圆板38一端的开设深度小于直线槽二311靠近圆板38一端的开设深度，使得活动杆33在完全伸出并完成180°转动后，销杆313从螺旋槽312进入直线槽二311内，且活动杆33在回缩过程中，销杆313从直线槽二311进入直线槽一310内，不会进入螺旋槽312内，进而实现活动杆33在回缩过程中不会发生转动的效果，通孔35内设置有与对应直线槽滑动连接的销杆313，通孔35的内侧壁上开设有与销杆313滑动连接的弹簧槽一，弹簧槽一与销杆313之间固定连接有弹簧二314，通过设置的弹簧二314，使得销杆313能够更好的配合直线槽一310、直线槽二311与螺旋槽312带动活动杆33伸出转动，与活动杆33回缩不转动的效果。

夹持组件5包括弧形槽51、弹簧三52、弧形夹板53、弧形杆54、导向杆55与导向轮56，输送块34内位于卡槽36的两侧对称开设有弧形槽51，且弧形槽51与卡槽36相连通设置，通过设置的弧形槽51能够更好的配合弧形夹板53对卡槽36内的铝制软管进行固定，弧形槽51内的一侧固定连接有多个弹簧三52，且弹簧三52的自由端固定连接有与弧形槽51滑动连接的弧形夹板53，设置的弹簧三52用于弧形夹板53的自动伸出，进而自动完成铝制软管的固定，弧形槽51内位于各弹簧三52的内部均固定连接有与弧形夹板53滑动连的弧形杆54，设置的弧形杆54加强弧形夹板53的运动效果以及提高弹簧三52受压缩以及复位的效果，弧形夹板53的两侧固定连接有贯穿到输送块34外侧的导向杆55，导向杆55的自由端转动连接有与侧板22滑动连接的导向轮56，通过导向杆55、导向轮56与侧板22的接触，使得卡槽36与出料口23相通时，弧形夹板53收纳在弧形槽51内，进而避免阻挡铝制软管进入卡槽36内的问题。

上管机构4包括送料台41、竖板42、翻转电机43与翻转块44，支撑板11之间位于转动座31的下方固定连接有送料台41，送料台41倾斜设置，且送料台41靠近支撑板11的一侧高于另一侧，进而利用铝制软管的自身重力滚落在翻转块44上，且送料台41的一端底部焊接有竖板42，用于翻转电机43的安装，竖板42的一侧螺栓连接有翻转电机43，且翻转电机43的输出轴头部贯穿竖板42并固定连接有翻转块44，且翻转块44远离送料台41的一侧顶部高度高于另一侧的顶部高度，避免滚落的铝制软管从翻转块44上掉落的问题，支撑板11的一侧位于送料台41的顶部固定连接有弧形导向块18，当内部含有铝制软管的转动座31转动至送料台41顶部后，该转动座31内的导向轮56与弧形导向块18接触，带动弧形夹板53收纳在弧形槽51内，卡槽36内的铝制软管掉落在送料台41上并滚落在翻转块44上，实现铝制软管在输送中自动释放的效果。

实施例二：

针对无法适用于不同规格铝制软管进行上管的问题，可通过以下方案进行解决：

请参阅图3、图4、图6与图7所示，本实施例中送料机构2包括斜板21、侧板22、出料口23、挡板24、双向螺杆25、滑杆26、转动轮27、输送带28与转动电机29，支撑板11的一侧通过支架固定焊接有斜板21，斜板21靠近支撑板11的一侧高度低于另一侧的高度，利用铝制软管的自身重力加快其排出的效果，斜板21的顶部两侧分别固定连接有侧板22，对斜板21的顶部两侧进行堵封，一侧侧板22与输送块34滑动连接并在二者接触区域开设有出料口23，侧板22之间对称设置有两组挡板24，设置的挡板24对斜板21的顶部其余两侧进行堵封，一侧侧板22的内壁上转动连接有与对应挡板24螺纹连接的双向螺杆25，另一侧侧板22的内壁上固定连接有与对应挡板24滑动连接的滑杆26；

通过双向螺杆25的转动配合滑杆26对挡板24的导向，实现对两组挡板24之间的间距进行调节，达到易于对不同长度铝制软管进行放置的效果，以及起到将铝制软管居中放置在卡槽36内，进而提高红外测距传感器采集数据的准确性，斜板21的底部两侧转动连接有转动轮27，转动轮27之间通过输送带28传动连接，斜板21上螺栓连接有用于驱动对应转动轮27转动的转动电机29，通过转动电机29带动转动轮27进而带动输送带28转动，可提高底部铝制软管输送至卡槽36内的效果。

安装板32的一侧对称开设有两组滑槽315，输送块34的一侧固定连接有与对应滑槽315滑动连接的滑轨316，通过滑槽315与滑轨316的连接，避免了安装板32与输送块34在相对方向上的移动，安装板32的一侧沿其长度方向等距开设有若干个弹簧槽二，弹簧槽二内固定连接有弹簧四317，弹簧四317的自由端固定连接有弹簧槽二滑动连接的固定销318，输送块34的一侧开设有与对应固定销318卡合固定孔319，固定销318的自由端与固定孔319均为半球形结构，易于固定销318与固定孔319的卡合与分离，固定销318在弹簧四317的压缩作用下与对应的固定孔319卡合，对输送块34与安装板32之间位移滑动进行阻碍，同时在施加较大推力时，即实现二者的分离，达到易于更换输送块34的效果。

实施例三：

请参阅图1-图9所示，一种铝制软管灌装封尾机的自动上管方法，包括以下步骤：

步骤一：将多个铝制软管放置在送料机构2内，并根据铝制软管的长度，转动双向螺杆25对两组挡板24之间的距离进行调节，此时与侧板22接触的输送块34上的导向轮56在侧板22的挤压下，带动弧形夹板53收纳在弧形槽51内，启动转动电机29带动输送带28转动，带动其中一个铝制软管移动至对应输送块34内的卡槽36中；

步骤二：启动驱动电机14配合啮合的齿轮15与外齿环37，带动转动座31持续且间歇性转动，使每个输送块34的卡槽36内均含有铝制软管，当内部含有铝制软管的转动座31与侧板22分离后，输送块34上的导向轮56与侧板22同时分离，弧形夹板53的一侧在弹簧三52的压缩作用下从弧形槽51内伸出，并抵接在铝制软管的外侧壁上，对铝制软管夹持固定；

步骤三：通过输送机构3对铝制软管在输送过程中，利用与支撑板11连接的横板上嵌设的红外测距传感器，对铝制软管封口端与横板之间的距离进行数据采集，数据一为铝制软管封口端朝向横板，即采集的数据为封口端外壁与横板之间的距离；数据二为铝制软管开口端朝向横板，即采集的数据为封口端内壁与横板之间的距离；数据三为卡槽36内未含有铝制软管，即采集的数据远大于封口端内壁与横板之间的距离；并将采集到的数据传递至控制面板12内的控制器，控制器将采集到的数据与预设数据进行对比，当采集数据介于预设数据范围内时，即为数据二时，控制器控制气缸17的活塞杆完成一次伸缩并推动对应的活动杆33运动，当采集数据介于预设数据范围外时，即为数据一或数据三时，不进行任何操作；

步骤四：气缸17活塞杆带动活动杆33向转动座31外侧运动过程中，销杆313依次在直线槽一310与螺旋槽312内滑动，带动对应输送块34与相邻两侧输送块34分离后并进行180°旋转，此时销杆313从螺旋槽312进入直线槽二311内，气缸17活塞杆收缩后，在弹簧一39的压缩作用下，活动杆33向转动座31内收缩，此时销杆313依次在直线槽二311与直线槽一310内滑动，带动旋转180°后的输送块34复位，完成铝制软管的翻正；

步骤五：当内部含有铝制软管的转动座31转动至送料台41顶部后，该转动座31内的导向轮56与弧形导向块18接触，带动弧形夹板53收纳在弧形槽51内，卡槽36内的铝制软管掉落在送料台41上并滚落在翻转块44上，启动翻转电机43带动翻转块44进行90°翻转，完成铝制软管的上管操作，当侧板22与将铝制软管释放的输送块34再次接触时，侧板22同样对导向轮56进行挤压，即卡槽36与出料口23相通时，弧形夹板53收纳在弧形槽51内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧对称焊接有支撑板（11），所述底座（1）的顶部位于支撑板（11）的一侧设置有送料机构（2），所述支撑板（11）之间分别设置有输送机构（3）与上管机构（4），一侧所述支撑板（11）的外侧壁上螺栓安装有控制面板（12）；

所述输送机构（3）包括转动座（31）、安装板（32）、活动杆（33）、输送块（34）、通孔（35）与卡槽（36），所述支撑板（11）的一侧顶部固定连接有固定轴（13），所述固定轴（13）之间转动连接有转动座（31），所述转动座（31）的环形外侧壁上等距设置有若干个安装板（32），所述安装板（32）的一侧中部固定连接有活动杆（33），所述转动座（31）的侧壁上开设有与对应活动杆（33）滑动连接的通孔（35），安装板（32）的另一侧安装有输送块（34），且输送块（34）上开设有卡槽（36），所述输送块（34）内设置有夹持组件（5）；

所述送料机构（2）包括斜板（21）、侧板（22）、出料口（23）、挡板（24）、双向螺杆（25）、滑杆（26）、转动轮（27）、输送带（28）与转动电机（29），所述支撑板（11）的一侧通过支架固定焊接有斜板（21），所述斜板（21）的顶部两侧分别固定连接有侧板（22），一侧所述侧板（22）与输送块（34）滑动连接并在二者接触区域开设有出料口（23），所述侧板（22）之间对称设置有两组挡板（24），一侧所述侧板（22）的内壁上转动连接有与对应挡板（24）螺纹连接的双向螺杆（25），另一侧所述侧板（22）的内壁上固定连接有与对应挡板（24）滑动连接的滑杆（26），所述斜板（21）的底部两侧转动连接有转动轮（27），所述转动轮（27）之间通过输送带（28）传动连接，所述斜板（21）上螺栓连接有用于驱动对应转动轮（27）转动的转动电机（29）；

所述夹持组件（5）包括弧形槽（51）、弹簧三（52）、弧形夹板（53）、弧形杆（54）、导向杆（55）与导向轮（56），所述输送块（34）内位于卡槽（36）的两侧对称开设有弧形槽（51），且弧形槽（51）与卡槽（36）相连通设置，所述弧形槽（51）内的一侧固定连接有多个弹簧三（52），且弹簧三（52）的自由端固定连接有与弧形槽（51）滑动连接的弧形夹板（53），弧形槽（51）内位于各弹簧三（52）的内部均固定连接有与弧形夹板（53）滑动连的弧形杆（54），所述弧形夹板（53）的两侧固定连接有贯穿到输送块（34）外侧的导向杆（55），所述导向杆（55）的自由端转动连接有与侧板（22）滑动连接的导向轮（56）；

所述上管机构（4）包括送料台（41）、竖板（42）、翻转电机（43）与翻转块（44），所述支撑板（11）之间位于转动座（31）的下方固定连接有送料台（41），且送料台（41）的一端底部焊接有竖板（42），所述竖板（42）的一侧螺栓连接有翻转电机（43），且翻转电机（43）的输出轴头部贯穿竖板（42）并固定连接有翻转块（44），所述支撑板（11）的一侧位于送料台（41）的顶部固定连接有弧形导向块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，一侧所述支撑板（11）的外侧壁上螺栓连接有驱动电机（14），且驱动电机（14）的输出轴头部固定连接有齿轮（15），所述转动座（31）的外侧壁上固定连接有与齿轮（15）啮合的外齿环（37），一侧所述固定轴（13）的自由端贯穿到转动座（31）内并固定连接有安装架（16），所述安装架（16）上螺栓连接有气缸（17）。

3.根据权利要求2所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，所述活动杆（33）的自由端转动连接有圆板（38），所述圆板（38）与转动座（31）的内壁之间固定连接有弹簧一（39），且弹簧一（39）活动套设在活动杆（33）的外侧，所述活动杆（33）上靠近安装板（32）的一端外壁上对称开设有两组直线槽一（310），所述活动杆（33）上靠近圆板（38）的一端外壁上开设有与对应直线槽一（310）相连通的直线槽二（311），所述直线槽二（311）的一端与相对一侧直线槽二（311）的另一端之间开设有螺旋槽（312），所述通孔（35）内设置有与对应直线槽滑动连接的销杆（313），所述通孔（35）的内侧壁上开设有与销杆（313）滑动连接的弹簧槽一，所述弹簧槽一与销杆（313）之间固定连接有弹簧二（314）。

4.根据权利要求3所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，所述安装板（32）的一侧对称开设有两组滑槽（315），所述输送块（34）的一侧固定连接有与对应滑槽（315）滑动连接的滑轨（316），所述安装板（32）的一侧沿其长度方向等距开设有若干个弹簧槽二，所述弹簧槽二内固定连接有弹簧四（317），所述弹簧四（317）的自由端固定连接有弹簧槽二滑动连接的固定销（318），所述输送块（34）的一侧开设有与对应固定销（318）卡合固定孔（319）。

5.一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置的使用方法，用于权利要求4所述的一种铝制软管灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将多个铝制软管放置在送料机构（2）内，并根据铝制软管的长度，转动双向螺杆（25）对两组挡板（24）之间的距离进行调节，启动转动电机（29）带动输送带（28）转动，带动其中一个铝制软管移动至对应输送块（34）内的卡槽（36）中；

步骤二：启动驱动电机（14）带动转动座（31）持续且间歇性转动，使每个输送块（34）的卡槽（36）内均含有铝制软管，当内部含有铝制软管的转动座（31）与侧板（22）分离后，输送块（34）上的导向轮（56）与侧板（22）同时分离，弧形夹板（53）的一侧在弹簧三（52）的压缩作用下从弧形槽（51）内伸出，并抵接在铝制软管的外侧壁上，对铝制软管夹持固定；

步骤三：通过输送机构（3）对铝制软管在输送过程中，利用与支撑板（11）连接的横板上嵌设的红外测距传感器，对铝制软管封口端与横板之间的距离进行数据采集，并将采集到的数据传递至控制面板（12）内的控制器，控制器将采集到的数据与预设数据进行对比，当采集数据介于预设数据范围内时，控制器控制气缸（17）的活塞杆完成一次伸缩并推动对应的活动杆（33）运动，当采集数据介于预设数据范围外时，不进行任何操作；

步骤四：气缸（17）活塞杆带动活动杆（33）向转动座（31）外侧运动过程中，销杆（313）依次在直线槽一（310）与螺旋槽（312）内滑动，带动对应输送块（34）与相邻两侧输送块（34）分离后并进行180°旋转，气缸（17）活塞杆收缩后，在弹簧一（39）的压缩作用下，活动杆（33）向转动座（31）内收缩，此时销杆（313）依次在直线槽二（311）与直线槽一（310）内滑动，带动旋转180°后的输送块（34）复位，完成铝制软管的翻正；

步骤五：当内部含有铝制软管的转动座（31）转动至送料台（41）顶部后，该转动座（31）内的导向轮（56）与弧形导向块（18）接触，带动弧形夹板（53）收纳在弧形槽（51）内，卡槽（36）内的铝制软管掉落在送料台（41）上并滚落在翻转块（44）上，启动翻转电机（43）带动翻转块（44）进行90°翻转，完成铝制软管的上管操作，当侧板（22）与将铝制软管释放的输送块（34）接触时，侧板（22）同样对导向轮（56）进行挤压，即卡槽（36）与出料口（23）相通时，弧形夹板（53）收纳在弧形槽（51）内。