CN219821906U - 灌装封尾机的自动上管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：包括传动带（17），所述传动带（17）上排列地设置有管槽板（12），所述管槽板（12）上具有管料放置槽（13），在所述传动带（17）的一侧设置有铰接在机架上的摆动架（6），所述摆动架（6）与摆动驱动组件连接，所述摆动架（6）上设置有至少3组安装管（3），所述安装管（3）上设置有吸盘（5）。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现多组空管的同步输送，有效提高空管上管输送的效率和稳定性。

Description

灌装封尾机的自动上管装置

技术领域

本实用新型涉及灌装设备，具体涉及一种灌装封尾机的自动上管装置。

背景技术

灌装封尾机是一种用于对空管进行封尾，并将物料灌入到空管内的专用设备。其中上管装置是灌装封尾机的重要组成部分，其主要用于将空管送入到后续的机械加工工位，传统的上管装置，采用料仓储管，空管通过料仓的斜面朝下滚动，进入翻板，再由翻板带动进入加工工位，这种结构的上管装置，在单次输送过程中只能实现至多两根空管的输送，输送的效率不高，影响后续的灌装封尾效率，导致设备整体的加工效率不高。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的灌装封尾机的自动上管装置。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：包括传动带，所述传动带上排列地设置有管槽板，所述管槽板上具有管料放置槽，在所述传动带的一侧设置有铰接在机架上的摆动架，所述摆动架与摆动驱动组件连接，所述摆动架上设置有至少3组可转动的安装管，所述安装管上设置有吸盘。

所述传动带经绕过传动轮，所述传动轮与第一电机传动连接。

所述传动带上排列设置有安装座，所述安装座上设置有卡槽，所述管槽板的底部插入到所述卡槽内，所述安装座上铰接有挡块，所述挡块可与管槽板的一端相抵。

所述摆动驱动组件包括第二电机，所述第二电机的输出端与第一摆动臂的一端连接，所述第一摆动臂的另一端与传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与摆动架铰接。

所述摆动架与第一转动轴连接，所述第一转动轴转动设置在机架上，所述第一转动轴上连接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与第二转动轴连接，所述第二转动轴上连接有第一同步轮，所述第一同步轮上经绕有同步带，所述安装管设置在对应的转动臂的一端，各个转动臂的另一端通过连接轴与对应的传动同步轮连接，所述同步带经绕过所有的传动同步轮。

对应所述传动带设置有导管座，所述导管座上具有管料导轨槽。

上述技术方案的灌装封尾机的自动上管装置，结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；采用管槽板与摆动架上吸嘴组件配合进行送料的结构，空管输送的稳定性好且在单次输送过程中能够实现更多数量空管的输送，进一步提高空管输送的效率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A指向处的局部放大图；

图3为图1去掉摆动架外壳体后另一视角的视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的灌装封尾机的自动上管装置，包括传动带17，对应传动带17设置有导管座1，导管座1上具有管料导轨槽2。传动带17经绕过传动轮，传动轮通过同步带传动组与第一电机11连接，通过控制第一电机11启动，即可带动同步带17进行动作。传动带17上排列地设置有管槽板12，管槽板12上具有管料放置槽13，在传动带17的一侧设置有铰接在机架上的摆动架6，摆动架6与摆动驱动组件连接，本实施例中，摆动驱动组件包括第二电机10，第二电机10的输出端与第一摆动臂9的一端连接，第一摆动臂9的另一端与传动杆8的一端铰接，传动杆8的另一端与摆动架6铰接，通过控制第二电机10启动，并通过第一摆动臂9、传动杆8进行传动，即可带动摆动架6进行摆动。摆动架6上设置有至少3组安装管3，安装管3上设置有吸盘5。进一步的，传动带17上排列设置有安装座15，安装座15上设置有卡槽16，管槽板12的底部插入到卡槽16内，安装座15上铰接有挡块14，挡块14可与管槽板12的一端相抵，当空管的规格发生变化时，就需要对管槽板12进行更换，此时只需扳动挡块14，即可方便地将管槽板12抽出，进而方便对管槽板12更换。摆动架6与第一转动轴连接，第一转动轴转动设置在机架上，第一转动轴上连接有第一伞齿轮18，第一伞齿轮18与第二伞齿轮19啮合，第二伞齿轮19与第二转动轴20连接，第二转动轴20上连接有第一同步轮21，第一同步轮21上经绕有同步带22，安装管3设置在对应的转动臂4的一端，各个转动臂4的另一端通过连接轴与对应的传动同步轮23连接，同步带22经绕过所有的传动同步轮23，通过上述结构可以实现安装管3以对应同步轮23为转动中心进行转动，进而带动吸盘5的朝向进行改变，当然，除了上述结构外，还可以采用在摆动架上直接安装电机，电机与第一同步轮21连接，进而带动转动臂4进行转动，带动安装管3进行公转，也可以将安装管3直接连接在对应的同步轮上，且电机与主动同步轮连接，主动同步轮通过同步带与安装管直接连接的同步轮进行传动连接，通过控制电机动作，即可带动安装管3进行自转，也可以实现吸盘5朝向的改变。

本实用新型的工作原理是：空管经过导管座1上的导轨槽2朝下输送，并落入到管槽板12上的管料放置槽13上，且管槽板12随着传动带17动作逐步向后输送，当放置有空管的管槽板12均送至吸管工位时，第二电机10启动带动第一摆动臂9以及传动杆8进行摆动，带动摆动架6摆动，使得安装管3移动至空管的上方，且摆动架6摆动时会带动第一转动轴转动，并经过伞齿轮传动，带动第二转动轴和第一同步轮转动，并带动同步带22动作，带动传动同步轮23和转动臂4转动，使得安装管3上的吸盘5刚好对着空管，并吸取空管，之后第二电机10反转，带动摆动架6朝上摆动，此时同步带22带动传动同步轮23和转动臂反向转动，使得安装管3带着空管转动合适的角度，将空管送至下一机械加工工位。

本实用新型的这种结构，采用管槽板与摆动架上吸嘴组件配合进行送料的结构，空管输送的稳定性好且在单次输送过程中能够实现更多数量空管的输送，进一步提高空管输送的效率。

Claims (6)

1.灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于：包括传动带（17），所述传动带（17）上排列地设置有管槽板（12），所述管槽板（12）上具有管料放置槽（13），在所述传动带（17）的一侧设置有铰接在机架上的摆动架（6），所述摆动架（6）与摆动驱动组件连接，所述摆动架（6）上设置有至少3组可转动的安装管（3），所述安装管（3）上设置有吸盘（5）。

2.根据权利要求1所述的灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于所述传动带（17）经绕过传动轮，所述传动轮与第一电机（11）传动连接。

3.根据权利要求1所述的灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于所述传动带（17）上排列设置有安装座（15），所述安装座（15）上设置有卡槽（16），所述管槽板（12）的底部插入到所述卡槽（16）内，所述安装座（15）上铰接有挡块（14），所述挡块（14）可与管槽板（12）的一端相抵。

4.根据权利要求1所述的灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于所述摆动驱动组件包括第二电机（10），所述第二电机（10）的输出端与第一摆动臂（9）的一端连接，所述第一摆动臂（9）的另一端与传动杆（8）的一端铰接，所述传动杆（8）的另一端与摆动架（6）铰接。

5.根据权利要求1所述的灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于所述摆动架（6）与第一转动轴连接，所述第一转动轴转动设置在机架上，所述第一转动轴上连接有第一伞齿轮（18），所述第一伞齿轮（18）与第二伞齿轮（19）啮合，所述第二伞齿轮（19）与第二转动轴（20）连接，所述第二转动轴（20）上连接有第一同步轮（21），所述第一同步轮（21）上经绕有同步带（22），所述安装管（3）设置在对应的转动臂（4）的一端，各个转动臂（4）的另一端通过连接轴与对应的传动同步轮（23）连接，所述同步带（22）经绕过所有的传动同步轮（23）。

6.根据权利要求1所述的灌装封尾机的自动上管装置，其特征在于对应所述传动带（17）设置有导管座（1），所述导管座（1）上具有管料导轨槽（2）。