CN220774300U - 一种轴向二极管塑封前排料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴向二极管塑封前排料装置，包括定位框，通过设置转杆、第一驱动电机、第一连杆、导向杆、滑块和第二连杆的配合使用，起到了将机械爪进行左右往复运动的作用，从而使机械爪将轴向二极管进行有序排料，通过设置滑槽和导向杆的配合使用，起到了对滑块进行限位的作用，使得滑块沿着导向杆的轴向进行运动，通过设置导向槽和移动块的配合使用，起到了对第二连杆进行限位的作用，使得第二连杆运行过程中始终保持与水平线垂直状态，通过设置转轴、第二驱动电机、转动辊和输送带的配合使用，起到了将机械爪夹取的轴向二极管进行输送的作用，便于后续对其进行塑封处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴向二极管技术领域，具体为一种轴向二极管塑封前排料装置。
背景技术
轴向二极管就是管腿在两端的二极管，它属于常见的分立元器件，它只允许一个方向的电流通过被广泛应用在整流方面，轴向二极管在塑封前需要使用排料装置将焊接好的二极管进行输送排料。
现有的排料装置对焊接的轴向二极管多是进行大批量集中输送，大批量的输送需要工作人员提高塑封效率，否则容易出现待加工的轴向二极管堆积的现象，影响轴向二极管的塑封效果，因此我们需要提出一种轴向二极管塑封前排料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴向二极管塑封前排料装置，通过设置移动组件、驱动组件、送料组件和机械爪的配合使用，可将轴向二极管进行井然有序的排料，避免大批量输送造成后续流水线出现堆积的情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轴向二极管塑封前排料装置，包括定位框，所述定位框的下表面呈对称固定安装有两组支撑架，所述定位框的上表面一侧固定安装有承载板，所述承载板的一侧侧壁上设置有移动组件，所述承载板的一侧设置有为移动组件提供动力的驱动组件，所述移动组件的底端安装有机械爪，所述定位框的内部设置有用于将轴向二极管进行输送的送料组件。
优选的，所述驱动组件包括转杆，所述转杆的一端转动安装于承载板的一侧侧壁上，所述转杆的一端贯穿承载板连接有第一驱动电机，所述转杆的另一端固定连接有第一连杆，所述移动组件与第一连杆活动连接。
优选的，所述第一驱动电机固定安装于承载板的一侧侧壁上，所述第一驱动电机输出轴的一端与转杆的一端固定连接。
优选的，所述移动组件包括导向杆，所述导向杆固定安装于承载板的一侧侧壁上，所述导向杆的外壁上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端转动连接，所述第二连杆的底端与机械爪固定连接。
优选的，所述滑块的一侧开设有与导向杆相对应的滑槽，所述导向杆滑动连接与滑槽的内部。
优选的，所述第二连杆的外壁上开设有导向槽，所述滑块的一侧固定安装有与导向槽相对于的移动块，所述移动块滑动连接于导向槽的内部。
优选的，所述送料组件包括若干组转轴，若干组转轴分别转动安装于定位框的两侧内壁上，若干组所述转轴呈两两对称设置，其中一组所述转轴的一端贯穿定位框连接有第二驱动电机，每两组所述转轴的相对一端均固定安装有转动辊，若干组所述转动辊的外壁上套设有输送带。
优选的，所述第二驱动电机固定安装于定位框的一侧侧壁上，所述第二驱动电机输出轴的一端与其中一组所述转轴的一端固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置转杆、第一驱动电机、第一连杆、导向杆、滑块和第二连杆的配合使用，起到了将机械爪进行左右往复运动的作用，从而使机械爪将轴向二极管进行有序排料，通过设置滑槽和导向杆的配合使用，起到了对滑块进行限位的作用，使得滑块沿着导向杆的轴向进行运动，通过设置导向槽和移动块的配合使用，起到了对第二连杆进行限位的作用，使得第二连杆运行过程中始终保持与水平线垂直状态，通过设置转轴、第二驱动电机、转动辊和输送带的配合使用，起到了将机械爪夹取的轴向二极管进行输送的作用，便于后续对其进行塑封处理。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型移动组件和驱动组件的结构示意图；
图3为本实用新型移动组件和驱动组件炸开的结构示意图；
图4为本实用新型送料组件的结构示意图。
图中：1、定位框；2、支撑架；3、承载板；4、移动组件；401、导向杆；402、滑块；403、第二连杆；5、驱动组件；501、转杆；502、第一驱动电机；503、第一连杆；6、机械爪；7、送料组件；701、转轴；702、转动辊；703、第二驱动电机；8、滑槽；9、导向槽；10、移动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种轴向二极管塑封前排料装置，包括定位框1，定位框1的下表面呈对称固定安装有两组支撑架2，定位框1的上表面一侧固定安装有承载板3，承载板3的一侧侧壁上设置有移动组件4，承载板3的一侧设置有为移动组件4提供动力的驱动组件5，移动组件4的底端安装有机械爪6，定位框1的内部设置有用于将轴向二极管进行输送的送料组件7，通过设置移动组件4、驱动组件5、送料组件7和机械爪6的配合使用，可将轴向二极管进行井然有序的排料，避免大批量输送造成后续流水线出现堆积的情况；
驱动组件5包括转杆501，转杆501的一端转动安装于承载板3的一侧侧壁上，转杆501的一端贯穿承载板3连接有第一驱动电机502，转杆501的另一端固定连接有第一连杆503，移动组件4与第一连杆503活动连接；
第一驱动电机502固定安装于承载板3的一侧侧壁上，第一驱动电机502输出轴的一端与转杆501的一端固定连接，第一驱动电机502设置为正反转步进电机，可控制转速，从而控制机械爪往输送带上表面的排料速度；
移动组件4包括导向杆401，导向杆401固定安装于承载板3的一侧侧壁上，导向杆401的外壁上滑动连接有滑块402，滑块402的一侧活动连接有第二连杆403，第二连杆403的一端与第一连杆503的一端转动连接，第二连杆403的底端与机械爪6固定连接，通过设置转杆501、第一驱动电机502、第一连杆503、导向杆401、滑块402和第二连杆403的配合使用，起到了将机械爪6进行左右往复运动的作用，从而使机械爪6将轴向二极管进行有序排料，避免后续的流水线出现轴向二极管堆积的情况；
滑块402的一侧开设有与导向杆401相对应的滑槽8，导向杆401滑动连接与滑槽8的内部，通过设置滑槽8和导向杆401的配合使用，起到了对滑块402进行限位的作用，使得滑块402沿着导向杆401的轴向进行运动；
第二连杆403的外壁上开设有导向槽9，滑块402的一侧固定安装有与导向槽9相对于的移动块10，移动块10滑动连接于导向槽9的内部，通过设置导向槽9和移动块10的配合使用，起到了对第二连杆403进行限位的作用，使得第二连杆403运行过程中始终保持与水平线垂直状态；
送料组件7包括若干组转轴701，若干组转轴701分别转动安装于定位框1的两侧内壁上，若干组转轴701呈两两对称设置，其中一组转轴701的一端贯穿定位框1连接有第二驱动电机703，每两组转轴701的相对一端均固定安装有转动辊702，若干组转动辊702的外壁上套设有输送带，通过设置转轴701、第二驱动电机703、转动辊702和输送带的配合使用，起到了将机械爪6夹取的轴向二极管进行输送的作用，便于后续对其进行塑封处理；
第二驱动电机703固定安装于定位框1的一侧侧壁上，第二驱动电机703输出轴的一端与其中一组转轴701的一端固定连接，第二驱动电机703设置为步进电机。
工作原理：本实用新型使用时通过第一驱动电机502的输出轴带动转杆501进行转动，从而带动第一连杆503进行摆动，进而带动第二连杆403进行左右往复运动，在滑槽8和导向杆401的限位作用下，使得滑块402只能沿着导向杆401的轴向进行往复运动，同时在导向槽9和移动块10的限位作用下，使得第二连杆403运行过程中始终保持与水平线垂直的状态，进而使得机械爪6稳定的将轴向二极管进行夹取至输送带的上表面，通过第二驱动电机703的输出轴带动转轴701进行转动，从而带动转动辊702进行转动，进而通过输送带将其上表面的轴向二极管进行输送，便于后续对其进行塑封处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：包括定位框(1)，所述定位框(1)的下表面呈对称固定安装有两组支撑架(2)，所述定位框(1)的上表面一侧固定安装有承载板(3)，所述承载板(3)的一侧侧壁上设置有移动组件(4)，所述承载板(3)的一侧设置有为移动组件(4)提供动力的驱动组件(5)，所述移动组件(4)的底端安装有机械爪(6)，所述定位框(1)的内部设置有用于将轴向二极管进行输送的送料组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括转杆(501)，所述转杆(501)的一端转动安装于承载板(3)的一侧侧壁上，所述转杆(501)的一端贯穿承载板(3)连接有第一驱动电机(502)，所述转杆(501)的另一端固定连接有第一连杆(503)，所述移动组件(4)与第一连杆(503)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述第一驱动电机(502)固定安装于承载板(3)的一侧侧壁上，所述第一驱动电机(502)输出轴的一端与转杆(501)的一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括导向杆(401)，所述导向杆(401)固定安装于承载板(3)的一侧侧壁上，所述导向杆(401)的外壁上滑动连接有滑块(402)，所述滑块(402)的一侧活动连接有第二连杆(403)，所述第二连杆(403)的一端与第一连杆(503)的一端转动连接，所述第二连杆(403)的底端与机械爪(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述滑块(402)的一侧开设有与导向杆(401)相对应的滑槽(8)，所述导向杆(401)滑动连接与滑槽(8)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述第二连杆(403)的外壁上开设有导向槽(9)，所述滑块(402)的一侧固定安装有与导向槽(9)相对于的移动块(10)，所述移动块(10)滑动连接于导向槽(9)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述送料组件(7)包括若干组转轴(701)，若干组转轴(701)分别转动安装于定位框(1)的两侧内壁上，若干组所述转轴(701)呈两两对称设置，其中一组所述转轴(701)的一端贯穿定位框(1)连接有第二驱动电机(703)，每两组所述转轴(701)的相对一端均固定安装有转动辊(702)，若干组所述转动辊(702)的外壁上套设有输送带。
8.根据权利要求7所述的一种轴向二极管塑封前排料装置，其特征在于：所述第二驱动电机(703)固定安装于定位框(1)的一侧侧壁上，所述第二驱动电机(703)输出轴的一端与其中一组所述转轴(701)的一端固定连接。
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