CN105750982B - 全自动上下料一体切管机中的上料装置 - Google Patents

全自动上下料一体切管机中的上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动上下料一体切管机中的上料装置,包括:上料机架,其特征在于:在上料机架上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置,管材分料输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧,管材搁置于管材分料输送装置中,并通过管材分料输送装置单根顺序输出,输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材,并将管材单根顺序输送至管材排列装置中,管材排列装置能承接从输送平台输出的管材,并将管材顺序排列于管材排列装置中。该装置能实现自动上料,且能使后续的切管机同时切割多根管材。

Description

全自动上下料一体切管机中的上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及到管材切割设备领域,尤其涉及一种全自动上下料一体切管机中的上 料装置。
背景技术
[0002] 随着国内经济的快速发展,管材的应用也越来越普遍,尤其在建筑、机械等工业领 域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材,而不同的应用领域对 管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求,因而需要使用专门的管材切割设 备对管材进行切割加工,而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。目前切 管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式,由于管材本身净重质量较大,长度也较 长,因而手工上料非常麻烦,效率低下、切割精度不高、操作者的劳动强度大,而且现有的切 割机一次只能切割一根管材,切割效率非常低。
发明内容
[0003] 本发明所需解决的技术问题是:提供一种能自动将管材输送至切管机中的全自动 上下料一体切管机中的上料装置,采用该结构的上料装置能使切管机同时切割多根管材。
[0004] 为解决上述问题,本发明米用的技术方案是:所述的全自动上下料一体切管机中 的上料装置,包括:上料机架,在上料机架上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排 列装置,管材分料输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧,管材搁置于管材分 料输送装置中,并通过管材分料输送装置单根顺序输出,输送平台能承接从管材分料输送 装置输出的管材,并将管材单根顺序输送至管材排列装置中,管材排列装置能承接从输送 平台输出的管材,并将管材顺序排列于管材排列装置中。
[0005] 进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的管材分料 输送装置的结构为:在上料机架上由前至后间隔设置有若干竖向设置的固定杆,在位于输 送平台处的上料机架上设置有带轮轴,在带轮轴上由前至后间隔设置有若干与各固定杆一 一对应的带轮,带轮轴由第一驱动装置驱动;在固定杆与带轮轴之间还设置有导向杆,在各 固定杆与对应带轮之间分别设置有输送带,各输送带的一端与对应固定杆顶部固定连接, 另一端绕经导向杆后与对应带轮固定连接,各固定杆顶部均高于导向杆上顶面,在上料机 架后端还竖向设置有挡料板,管材堆码搁置于各固定杆与导向杆之间的输送带上,且管材 后端抵靠在挡料板上。
[0006]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的第一驱动 装置的结构为:在上料机架上设置有伺服电机,伺服电机通过传动装置与带轮轴连接。
[0007]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的输送平台 由若千分段输送平台构成,各分段输送平台与各带轮一一对应,至少二个分段输送平台上 设置有挡料结构,至少二个分段输送平台上设置有翻料结构,翻料结构位于带轮与挡料结 构之间的分段输送平台上;从管材分料输送装置输出的管材滑动至挡料结构处,然后通过 翻料结构越过挡料结构进入管材排列装置中。
[0008]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的挡料妹 在分段输送平台上竖向设置有第一气缸,第一气缸的伸出杆向上伸出后高于分段g送 平台上表面D
[0009]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的翻料结构 为:在分段输送平台上铰接有第二气缸,第二气缸的伸出杆顶部与翻转板一端铰连接,^转 板的另一端铰连接于分料输送平台侧面,第二气缸的伸出杆向外伸出带动翻转板向上翻 转,从而使位于挡料结构处的管材越过挡料结构进入管材排列装置中。
[0010]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的管材排列 装置的结构为:在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的矩形槽口,在各矩形槽口上 方设置有引导管材进入矩形槽口中的引导板,各引导板与对应分段输送平台之间形成管材 进入口;至少二个矩形槽口处的上料机架上设置有顶料结构,顶料结构能将进入矩形槽口 中的管材抵压于矩形槽口中。
[0011 ]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的顶料结构 为:在上料机架上设置有第三气缸,第三气缸的伸出杆向外伸出后能将位于矩形槽口中的 管材抵压于矩形槽口中。
[0012]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,在各矩形槽口的 槽底设置若干支承轴,各支承轴通过轴承座横卧于槽底,位于矩形槽口中的管材搁置于各 支承轴上,且各支承轴轴线与管材轴线相互垂直。
[0013]进一步地,前述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其中,所述的管材排列 装置的结构为:在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的V形槽口,在各V形槽口上方 的上料机架上分别设置有与V形槽口相配合的倒V形槽口,各倒V形槽口分别由第四气缸驱 动,各第四气缸的伸出杆向下伸出后能使倒V形槽口与V形槽口对合,从而将V形槽口中的管 材夹住。
[0014] 本发明的有益效果是:能实现管材的自动上料,通过管材分料输送装置、输送平台 和管材排列装置的相互配合,将多根管材顺序整齐排列于管材排列装置中,从而为后续切 管作业中多根管材同时切割做好准备。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置的第一种实施例的结 构示意图。
[0016] 图2是图1中A-A方向的局部结构示意图。
[0017] 图3是图1中B-B方向的局部结构不意图。
[0018] 图4是图3中翻料机构中翻转板向上翻转的结构示意图。
[0019] 图5是图4中管材在翻料机构的作用下越过挡料结构后进入矩形槽口的管材进入 口的结构示意图。
[0020] 图6是图2中第三气缸将进入矩形槽口中的管材抵压于矩形槽口中的结构示意图。
[0021] 图7是图1中管材排列装置的结构示意图。
[0022] 图8是本发明所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置的第二种实施例的结 构示意图。
[0023] 图9是图8中C-C方向的局部结构示意图。
[0024]图10是图8中D-D方向中倒V形槽口与V形槽口对合后的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
[0026] 实施例一
[0027]如图1和图2所示,本实施例所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,包括: 上料机架1,在上料机架1上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置,管材分料 输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧,管材10搁置于管材分料输送装置中, 并通过管材分料输送装置单根顺序输出,输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材 10,并将管材10单根顺序输送至管材排列装置中,管材排列装置能承接从输送平台输出的 管材10,并将管材10顺序排列于管材排列装置中。
[0028]如图1和图2所示,本实施例中所述的管材分料输送装置的结构为:在上料机架丄上 由前至后间隔设置有若干竖向设置的固定杆11,在位于输送平台处的上料机架1上设置有 带轮轴2,在带轮轴2上由前至后间隔设置有若干与各固定杆11——对应的带轮21,带轮轴2 由第一驱动装置驱动;所述的第一驱动装置的结构为:在上料机架上设置有伺服电机,伺服 电机通过传动装置与带轮轴连接,传动装置可采用带传动、链传动、齿轮传动等。在固定杆 11与带轮轴2之间还设置有导向杆22,在各固定杆11与对应带轮21之间分别设置有输送带 23,各输送带23的一端与对应固定杆11顶部固定连接,另一端从导向杆M—侧绕经导向杆 22顶部后至导向杆22另一侧后与对应带轮21固定连接,各固定杆11顶部均高于导向杆22上 顶面,在上料机架1后端还竖向设置有挡料板12,管材10堆码搁置于各固定杆11与导向杆22 之间的输送带23上,且管材10后端抵靠在挡料板12上,此时,位于各固定杆11与导向杆22之 间的各输送带向下垂荡形成容纳管材10的一个容纳腔。工作时,伺服电机驱动各带轮21转 动,从而使各输送带23逐渐收卷于对应的带轮21上,此时,位于各固定杆11与导向杆22之间 的各输送带23的长度逐渐缩短,迫使位于各固定杆11与导向杆22之间的各输送带23中的管 材10向外滑出,当位于各固定杆11与导向杆22之间的各输送带23中的某根管材10向外滑出 时伺服电机停止运动,此时,滑出的单根管材10滑落至输送平台上。
[0029]如图1所示,本实施例中所述的输送平台由若千分段输送平台3构成,各分段输送 平台3与各带轮21--对应,至少二个分段输送平台3上设置有挡料结构,至少二个分段输 送平台3上设置有翻料结构,翻料结构位于带轮21与挡料结构之间的分段输送平台3上;从 管材分料输送装置输出的单根管材10滑动至挡料结构处,然后通过翻料结构越过挡料结构 进入管材排列装置中。如图3所示,本实施例中所述的挡料结构为:在分段输送平台上竖向 设置有第二气缸31,第一气缸31的伸出杆向上伸出后高于分段输送平台3上表面。如图3、图 4和图5所示,本实施例中所述的翻料结构为:在分段输送平台3上铰接有第二气缸32,第二 气缸32的伸出杆顶部与翻转板33—端铰连接,翻转板33的另一端铰连接于分料输送平台3 侧面,第二气缸32的伸出杆向外伸出带动翻转板33向上翻转,从而使位于挡料结构处的单 根管材10越过挡料结构进入管材排列装置中。
[0030]如图1、图6和图7所示,本实施例中所述的管材排列装置的结构为:在各分段输送 t 口 J一侧分力Ij议置有容纳管材10的矩形槽口 4,在各矩形槽口 4上方设置有引导单根管材 =进入矩形槽口 4中的引导板41,各引导板41与对应分段输送平台3之间形成管材进入口, 管材进入口长度H大于管材1〇管口短边长度s且小于管材10管口长边长度l;至少二个矩形 槽口 4处的上料机架1上设置有顶料结构,顶料结构能将进入矩形槽口4中的管材1〇抵压于 矩形槽口 4土。如图2和图6所示,本实施例中所述的顶料结构为:在上料机架丨上设置有第三 气缸42,第三气缸42的伸出杆向外伸出后能将位于矩形槽口 4中的管材10抵压于矩形槽口 4 中。如图7所示,本实施例中在各矩形槽口 4的槽底设置若干支承轴43,各支承轴43通过轴承 座横卧于矩形槽口 4的槽底,位于矩形槽口 4中的管材搁置于各支承轴43上,且各支承轴43 轴线与管材轴线相互垂直。
[0031] 实施例二
[0032]图8、图9和图10给出另一种实施例的结构示意图,本实施例与实施例一的不同之 处在于管材排列装置不同,其余结构和使用方式与实施例一相同,不再赘述。所述的管材排 列装置的具体结构如下:在各分段输送平台3—侧分别设置有容纳管材的V形槽口 5,在各V 形槽口 5上方的上料机架1上分别设置有与V形槽口 5相配合的倒V形槽口 51,各倒V形槽口 51 分别由第四气缸52驱动,各第四气缸52的伸出杆向下伸出后能使倒V形槽口 51与V形槽口 5 对合,从而将V形槽口 5中的管材10夹住。该结构适用的管材一般为圆管。
[0033]本发明的优点是:能实现管材10的自动上料,通过管材分料输送装置、输送平台和 管材排列装置的相互配合,将多根管材10顺序整齐排列于管材排列装置中,从而为后续切 管作业中多根管材10同时切割做好准备。
[0034]以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明保护的范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明掲露的技术范围内可轻易想到的变化或替换,都 应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.全自动上下料一体切管机中的上料装置,包括:上料机架,其特征在于:在上料机架 上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置,管材分料输送装置和管材排列装 置分别位于输送平台的两侧,管材搁置于管材分料输送装置中,并通过管材分料输送装置 单根顺序输出,输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材,并将管材单根顺序输送 至管材排列装置中,管材排列装置能承接从输送平台输出的管材,并将管材顺序排列于管 材排列装置中;所述的管材分料输送装置的结构为:在上料机架上由前至后间隔设置有若 千竖向设置的固定杆,在位于输送平台处的上料机架上设置有带轮轴,在带轮轴上由前至 后间隔设置有若千与各固定杆—对应的带轮,带轮轴由第一驱动装置驱动;在固定杆与 带轮轴之间还设置有导向杆,在各固定杆与对应带轮之间分别设置有输送带,各输送带的 一端^对应固定杆顶部固定连接,另一端绕经导向杆后与对应带轮固定连接,各固定杆顶 部均高于导向杆上顶面,在上料机架后端还竖向设置有挡料板,管材堆码搁置于各固定杆 与导向杆之间的输送带上,且管材后端抵靠在挡料板上;所述的输送平台由若干分段输送 平台构成,各分段输送平台与各带轮—对应,至少二个分段输送平台上设置有挡料结构, 至少二个分段输送平台上设置有翻料结构,翻料结构位于带轮与挡料结构之间的分段输送 平台上;从管材分料输送装置输出的管材滑动至挡料结构处,然后通过翻料结构越过挡料 结构进入管材排列装置中;所述的翻料结构为:在分段输送平台上较接有第二气缸,第二气 缸的伸出杆顶部与翻转板一端铰连接,翻转板的另一端铰连接于分料输送平台侧面,第二 气缸的伸出杆向外伸出带动翻转板向上翻转,从而使位于挡料结构处的管材越过挡料结构 进入管材排列装置中。 /
2.按照权利要求1所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其特征在于:所述的 第一驱动装置的结构为:在上料机架上设置有伺服电机,伺服电机通过传动装置与带轮轴 连接。
3.按照权利要求1所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其特征在于:所述的 挡料结构为:在分段输送平台上竖向设置有第一气缸,第一气缸的伸出杆向上伸出后高于 分段输送平台上表面。
4.按照权利要求1、2或3所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其特征在于: 所述的管材排列装置的结构为:在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的矩形槽口, 在各矩形槽口上方设置有引导管材进入矩形槽口中的引导板,各引导板与对应分段输送平 台之间形成管材进入口;至少二个矩形槽口处的上料机架上设置有顶料结构,顶料结构能 将进入矩形槽口中的管材抵压于矩形槽口中。
5.按照权利要求4所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其特征在于:所述的 顶料结构为:在上料机架上设置有第三气缸,第三气缸的伸出杆向外伸出后能将位于矩形 槽口中的管材抵压于矩形槽口中。
6.按照权利要求4所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其特征在于:在各矩 形槽口的槽底设置若千支承轴,各支承轴通过轴承座横卧于槽底,位于矩形槽口中的管材 搁置于各支承轴上,且各支承轴轴线与管材轴线相互垂直。
7.按照权利要求1、2或3所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置,其特征在于: 所述的管材排列装置的结构为:在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的V形槽口,在 各V形槽口上方的上料机架上分别设置有与V形槽口相配合的倒V形槽口,各倒V形槽口分别 由第四气缸驱动,各第四气缸的伸出杆向下伸出后能使倒V形槽口与V形槽口对合,从而将V 形槽口中的管材夹住。
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