CN220392574U - 一种自动翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转输送装置，涉及生产加工技术领域；而本实用新型包括工作台和输送机构，工作台的顶端固定设有对称分布的挡板，其中一个挡板上设置有推送组件，工作台的一侧设置有翻转组件，远离推送组件的挡板顶端开设有送入口；通过纵板带动横板移动，使横板带动吸盘与电池板贴合，使吸盘将电池板吸紧，再通过第一转轴带动连接板转动，连接板带动翻转框转动，翻转框带动电池板翻转，使得电池板与输送机构贴合，吸盘松开电池板，这样可以自动对电池板进行翻转；通过第一齿轮带动调节管转动，使螺纹杆在调节管内移动，螺纹杆带动推送板移动，推送板带动电池板穿过送入口并移动到翻转框上，这样可以方便对电池板进行移到翻转组件上。

Description

一种自动翻转输送装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种自动翻转输送装置。

背景技术

太阳能电池也叫做光伏电池，是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。与常规能源相比，太阳能电池是一种可再生清洁能源，有利于环境保护，并且可以节省造价很贵的输电线路，因此太阳能电池具有广阔的应用前景；

在太阳能电池生产过程中，不仅要将电池片从一个工位移动到另一个工位，也要将电池片翻转过来后进行下一个工序加工，即需要在生产过程中对电池片进行运输、拾取和翻转；

随着经济和设备发展逐渐形成一条自动化生产线，而目前通过人工或者单独设备进行翻转，存在电池片由于受力不均容易导致破损和降低生产效率，针对上述问题，发明人提出一种自动翻转输送装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决通过人工或者单独设备进行翻转容易破损和效率低的问题；本实用新型的目的在于提供一种自动翻转输送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动翻转输送装置，包括工作台和输送机构，所述输送机构安装在工作台上，所述工作台的顶端固定设有对称分布的挡板，所述输送机构位于两个挡板之间，其中一个所述挡板上设置有推送组件，所述工作台远离推送组件的一侧设置有翻转组件，远离所述推送组件的挡板顶端开设有送入口，所述送入口分别与推送组件和翻转组件对齐；所述翻转组件包括翻转框和固定块，所述翻转框位于两个所述固定块之间，所述固定块固定安装在工作台的外侧，所述固定块相对的一侧转动安装有第一转轴，所述第一转轴远离固定块的一端固定设有连接板，所述连接板的一端与所述翻转框的外侧固定连接，所述翻转框的内部固定设有固定板，所述固定板的顶端活动设有对称分布的纵板，所述纵板远离固定板的一侧固定设有并排分布的横板，所述横板远离纵板的一侧固定设有并排分布的吸盘，所述吸盘通过气管与外接气泵连通，通过纵板带动横板移动，使得横板带动吸盘与电池板贴合，使吸盘将电池板吸紧，再通过第一转轴带动连接板转动，连接板带动翻转框转动，翻转框带动电池板翻转，使得电池板与输送机构贴合，吸盘松开电池板，这样就可以自动对电池板进行翻转，所述固定板远离纵板的一侧固定设有对称分布的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端活动贯穿固定板并与所述纵板的一侧固定连接，电动伸缩杆可以方便带动纵板移动，其中一个所述固定块远离第一转轴的一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部活动贯穿固定块并与所述第一转轴的一端固定连接，伺服电机可以为第一转轴转动提供动力，所述翻转框的内侧开设有呈矩形阵列分布的滑槽，所述纵板的两端分别滑动卡设在两个滑槽的内部，通过滑槽保持纵板移动稳定，所述翻转框的顶端固定设有围板，所述围板的两端分别与送入口的两端对齐，围板可以避免电池板移动过度。

优选地，所述推送组件包括推送板，远离所述送入口的挡板靠近翻转组件的一侧开设有第一凹槽，所述推送板活动卡设在第一凹槽的内部，所述推送板远离送入口的一侧固定设有对称分布的螺纹杆，所述螺纹杆的一端活动贯穿挡板，所述螺纹杆的外侧螺纹套设有调节管，所述调节管的一端转动安装在挡板的一侧，所述调节管的外侧固定套设有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定贯穿有第二转轴，所述第二转轴的一端转动安装在挡板的一侧，通过第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动调节管转动，使得螺纹杆在调节管内移动，螺纹杆带动推送板移动，推送板带动电池板穿过送入口并移动到翻转框上，这样就可以方便对电池板进行移到翻转组件上，靠近所述推送板的挡板一侧固定设有安装板，所述安装板的外侧固定设有第一电机，所述第一电机输出轴的端部活动贯穿安装板并与所述第二转轴的一端固定连接，安装板方便安装第一电机，第一电机可以为第二转轴转动提供动力。

优选地，所述翻转框的顶端开设有对称分布的第二凹槽，所述第二凹槽的内部转动安装有并排分布的滚轮，第二凹槽可以方便安装滚轮，滚轮可以减少电池板移动受到的阻力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过纵板带动横板移动，使得横板带动吸盘与电池板贴合，使吸盘将电池板吸紧，再通过第一转轴带动连接板转动，连接板带动翻转框转动，翻转框带动电池板翻转，使得电池板与输送机构贴合，吸盘松开电池板，这样就可以自动对电池板进行翻转；

2、通过第二转轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动调节管转动，使得螺纹杆在调节管内移动，螺纹杆带动推送板移动，推送板带动电池板穿过送入口并移动到翻转框上，这样就可以方便对电池板进行移到翻转组件上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A的结构放大图。

图3为本实用新型翻转组件结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送机构；3、挡板；4、翻转组件；41、翻转框；42、固定块；43、第一转轴；44、连接板；45、固定板；46、纵板；47、横板；48、吸盘；49、电动伸缩杆；410、第二凹槽；411、滚轮；412、伺服电机；413、围板；414、滑槽；5、推送组件；51、推送板；52、第一凹槽；53、螺纹杆；54、调节管；55、第一齿轮；56、第二齿轮；57、第二转轴；58、安装板；59、第一电机；6、送入口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供了一种技术方案：一种自动翻转输送装置，包括工作台1和输送机构2，输送机构2安装在工作台1上，工作台1的顶端固定设有对称分布的挡板3，输送机构2位于两个挡板3之间，其中一个挡板3上设置有推送组件5，工作台1远离推送组件5的一侧设置有翻转组件4，远离推送组件5的挡板3顶端开设有送入口6，送入口6分别与推送组件5和翻转组件4对齐；翻转组件4包括翻转框41和固定块42，翻转框41位于两个固定块42之间，固定块42固定安装在工作台1的外侧，固定块42相对的一侧转动安装有第一转轴43，第一转轴43远离固定块42的一端固定设有连接板44，连接板44的一端与翻转框41的外侧固定连接，翻转框41的内部固定设有固定板45，固定板45的顶端活动设有对称分布的纵板46，纵板46远离固定板45的一侧固定设有并排分布的横板47，横板47远离纵板46的一侧固定设有并排分布的吸盘48，吸盘48通过气管与外接气泵连通，通过纵板46带动横板47移动，使得横板47带动吸盘48与电池板贴合，使吸盘48将电池板吸紧，再通过第一转轴43带动连接板44转动，连接板44带动翻转框41转动，翻转框41带动电池板翻转，使得电池板与输送机构2贴合，吸盘48松开电池板，这样就可以自动对电池板进行翻转。

推送组件5包括推送板51，远离送入口6的挡板3靠近翻转组件4的一侧开设有第一凹槽52，推送板51活动卡设在第一凹槽52的内部，推送板51远离送入口6的一侧固定设有对称分布的螺纹杆53，螺纹杆53的一端活动贯穿挡板3，螺纹杆53的外侧螺纹套设有调节管54，调节管54的一端转动安装在挡板3的一侧，调节管54的外侧固定套设有第一齿轮55，两个第一齿轮55之间啮合有第二齿轮56，第二齿轮56的中部固定贯穿有第二转轴57，第二转轴57的一端转动安装在挡板3的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第二转轴57带动第二齿轮56转动，第二齿轮56带动第一齿轮55转动，第一齿轮55带动调节管54转动，使得螺纹杆53在调节管54内移动，螺纹杆53带动推送板51移动，推送板51带动电池板穿过送入口6并移动到翻转框41上，这样就可以方便对电池板进行移到翻转组件4上。

翻转框41的顶端开设有对称分布的第二凹槽410，第二凹槽410的内部转动安装有并排分布的滚轮411。

通过采用上述技术方案，第二凹槽410可以方便安装滚轮411，滚轮411可以减少电池板移动受到的阻力。

固定板45远离纵板46的一侧固定设有对称分布的电动伸缩杆49，电动伸缩杆49的伸缩端活动贯穿固定板45并与纵板46的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆49可以方便带动纵板46移动。

其中一个固定块42远离第一转轴43的一侧固定设有伺服电机412，伺服电机412输出轴的端部活动贯穿固定块42并与第一转轴43的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机412可以为第一转轴43转动提供动力。

翻转框41的内侧开设有呈矩形阵列分布的滑槽414，纵板46的两端分别滑动卡设在两个滑槽414的内部。

通过采用上述技术方案，通过滑槽414保持纵板46移动稳定。

翻转框41的顶端固定设有围板413，围板413的两端分别与送入口6的两端对齐。

通过采用上述技术方案，围板413可以避免电池板移动过度。

靠近推送板51的挡板3一侧固定设有安装板58，安装板58的外侧固定设有第一电机59，第一电机59输出轴的端部活动贯穿安装板58并与第二转轴57的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，安装板58方便安装第一电机59，第一电机59可以为第二转轴57转动提供动力。

工作原理：首先，上一工序将电池板移动到输送机构2上，输送机构2带动电池板移动到与送入口6对齐后停止，再启动第一电机59，使得第一电机59开始工作，第一电机59输出轴的端部带动第二转轴57转动，第二转轴57带动第二齿轮56转动，第二齿轮56带动第一齿轮55转动，第一齿轮55带动调节管54转动，使得螺纹杆53在调节管54内移动，螺纹杆53带动推送板51移动，推送板51带动电池板穿过送入口6并移动到翻转框41上，这样就可以方便对电池板进行移到翻转组件4上，随后，启动电动伸缩杆49，使得电动伸缩杆49开始工作，电动伸缩杆49的伸缩端带动纵板46移动，并通过滑槽414保持纵板46移动稳定，纵板46带动横板47移动，使得横板47带动吸盘48与电池板贴合，并启动外接气泵，外接气泵将空气抽出，使吸盘48将电池板吸紧，接着启动伺服电机412，使得伺服电机412开始工作，伺服电机412输出轴的端部带动第一转轴43转动，第一转轴43带动连接板44转动，连接板44带动翻转框41转动，翻转框41带动电池板翻转，使得电池板与输送机构2贴合，并关闭外接气泵，使吸盘48松开电池板，这样就可以自动对电池板进行翻转，最后，输送机构2将电池板移动到下一工序上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动翻转输送装置，包括工作台(1)和输送机构(2)，其特征在于：所述输送机构(2)安装在工作台(1)上，所述工作台(1)的顶端固定设有对称分布的挡板(3)，所述输送机构(2)位于两个挡板(3)之间，其中一个所述挡板(3)上设置有推送组件(5)，所述工作台(1)远离推送组件(5)的一侧设置有翻转组件(4)，远离所述推送组件(5)的挡板(3)顶端开设有送入口(6)，所述送入口(6)分别与推送组件(5)和翻转组件(4)对齐；

所述翻转组件(4)包括翻转框(41)和固定块(42)，所述翻转框(41)位于两个所述固定块(42)之间，所述固定块(42)固定安装在工作台(1)的外侧，所述固定块(42)相对的一侧转动安装有第一转轴(43)，所述第一转轴(43)远离固定块(42)的一端固定设有连接板(44)，所述连接板(44)的一端与所述翻转框(41)的外侧固定连接，所述翻转框(41)的内部固定设有固定板(45)，所述固定板(45)的顶端活动设有对称分布的纵板(46)，所述纵板(46)远离固定板(45)的一侧固定设有并排分布的横板(47)，所述横板(47)远离纵板(46)的一侧固定设有并排分布的吸盘(48)，所述吸盘(48)通过气管与外接气泵连通。

2.如权利要求1所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，所述推送组件(5)包括推送板(51)，远离所述送入口(6)的挡板(3)靠近翻转组件(4)的一侧开设有第一凹槽(52)，所述推送板(51)活动卡设在第一凹槽(52)的内部，所述推送板(51)远离送入口(6)的一侧固定设有对称分布的螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)的一端活动贯穿挡板(3)，所述螺纹杆(53)的外侧螺纹套设有调节管(54)，所述调节管(54)的一端转动安装在挡板(3)的一侧，所述调节管(54)的外侧固定套设有第一齿轮(55)，两个所述第一齿轮(55)之间啮合有第二齿轮(56)，所述第二齿轮(56)的中部固定贯穿有第二转轴(57)，所述第二转轴(57)的一端转动安装在挡板(3)的一侧。

3.如权利要求1所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，所述翻转框(41)的顶端开设有对称分布的第二凹槽(410)，所述第二凹槽(410)的内部转动安装有并排分布的滚轮(411)。

4.如权利要求1所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，所述固定板(45)远离纵板(46)的一侧固定设有对称分布的电动伸缩杆(49)，所述电动伸缩杆(49)的伸缩端活动贯穿固定板(45)并与所述纵板(46)的一侧固定连接。

5.如权利要求1所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，其中一个所述固定块(42)远离第一转轴(43)的一侧固定设有伺服电机(412)，所述伺服电机(412)输出轴的端部活动贯穿固定块(42)并与所述第一转轴(43)的一端固定连接。

6.如权利要求1所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，所述翻转框(41)的内侧开设有呈矩形阵列分布的滑槽(414)，所述纵板(46)的两端分别滑动卡设在两个滑槽(414)的内部。

7.如权利要求1所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，所述翻转框(41)的顶端固定设有围板(413)，所述围板(413)的两端分别与送入口(6)的两端对齐。

8.如权利要求2所述的一种自动翻转输送装置，其特征在于，靠近所述推送板(51)的挡板(3)一侧固定设有安装板(58)，所述安装板(58)的外侧固定设有第一电机(59)，所述第一电机(59)输出轴的端部活动贯穿安装板(58)并与所述第二转轴(57)的一端固定连接。