CN213278055U - 一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构 - Google Patents
一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，包括安装在底座上的输送带，输送带上设有移栽单元，移栽单元包括转动杆、转动臂、升降组件、吸盘组件、转动驱动组件。本实用新型的有益效果：通过转动驱动组件驱动转动杆转动，使吸盘组件转动至输送带的正上方，再由升降组件驱动转动臂沿与转动杆的铰接处转动，使吸盘朝下移动，并抵紧输送带上的太阳能光伏组件，通过外部负压设备使吸盘与太阳能光伏组件表面之间具有负压吸附作用力，再经由转动驱动组件驱动吸盘组件转动，进而将太阳能光伏组件从输送带上移栽至外部加工设备上，降低了工人的劳动强度，结构相对简单，使得制造成本较低，便于中小企业使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏组件输送设备技术领域，具体涉及一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构。
背景技术
太阳能光伏板组件加工制造过程中，一般需要通过输送带进行输送，输送到加工设备处时，由工人将输送带上的太阳能光伏板组件从输送带上取下来进行装夹加工，这种方式导致了工人的劳动强度较大，虽然目前市场上有用于将太阳能光伏板组件取下来的机械手，但是这些机械手的造价昂贵，使得中小企业的制造成本增加，进而降低了普及性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，包括安装在底座上的输送带，所述输送带上设有移栽单元，所述移栽单元包括：
转动杆，所述转动杆竖直转动连接在输送带的支架上；
转动臂，所述转动臂铰接安装在转动杆上端；
升降组件，所述升降组件用于驱动转动臂沿与转动杆的铰接处转动；
吸盘组件，所述吸盘组件包括连接杆及吸盘，所述连接杆连接在转动臂远离其与转动杆的铰接处一端，所述吸盘设于连接杆下端，所述吸盘上设有一管接头，所述管接头通过安装气管与外部负压设备连通；
转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动转动杆转动，使所述吸盘转动至输送带的正上方。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架上安装有轴承座，所述转动杆插装在轴承座上。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述升降组件包括套接在转动杆上的第一安装座，所述第一安装座上铰接有第二安装座，所述第二安装座上安装有液压缸，所述液压缸上驱动连接有活动块，所述转动臂邻近其与转动杆铰接处的一端设有拉杆，所述拉杆与活动块铰接。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述吸盘组件还包括两个螺纹套接在连接杆上的螺母，所述连接杆间隙穿出转动臂，相应的，所述转动臂上开设有供连接杆自由通过的通孔，两个所述螺母分别抵紧转动臂相对两侧外壁。
作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动组件包括套接在转动杆上的从动齿轮，所述底座上设有第三安装座，所述第三安装座上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。
本实用新型的有益效果：通过转动驱动组件驱动转动杆转动，使吸盘组件转动至输送带的正上方，再由升降组件驱动转动臂沿与转动杆的铰接处转动，使吸盘朝下移动，并抵紧输送带上的太阳能光伏组件，通过外部负压设备使吸盘与太阳能光伏组件表面之间具有负压吸附作用力，再经由转动驱动组件驱动吸盘组件转动，进而将太阳能光伏组件从输送带上移栽至外部加工设备上，一方面无需人工方式进行卸料移栽，降低了工人的劳动强度，另一方面，结构相对简单，使得制造成本较低，便于中小企业使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
附图标记说明如下：
1-输送带，2-管接头，3-连接杆，4-螺母，5-吸盘，6-螺纹段，7-转动臂， 8-拉杆，9-活动块，10-转动杆，11-液压缸，12-第二安装座，13-从动齿轮， 14-轴承座，15-底座，16-第三安装座，17-减速电机，18-主动齿轮，19-第一安装座，20-支架。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，图1-2示出了一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，包括安装在底座15上的输送带1，输送带1套在驱动辊上，驱动辊由外部电机驱动其运行转动，所述输送带1上设有移栽单元，所述移栽单元包括：
转动杆10，所述转动杆10竖直转动连接在输送带1的支架20上，具体的，所述支架20上安装有轴承座14，所述转动杆10插装在轴承座14上，进而使所述转动杆10转动连接在支架20上；
转动臂7，所述转动臂7铰接安装在转动杆10上端；
升降组件，所述升降组件用于驱动转动臂7沿与转动杆10的铰接处转动，所述升降组件包括套接在转动杆10上的第一安装座19，所述第一安装座19上铰接有第二安装座12，所述第二安装座12上安装有液压缸11，所述液压缸11 上驱动连接有活动块9，所述转动臂7邻近其与转动杆10铰接处的一端设有拉杆8，所述拉杆8与活动块9铰接；
吸盘组件，所述吸盘组件包括连接杆3及吸盘5，所述连接杆3连接在转动臂7远离其与转动杆10的铰接处一端，所述吸盘5设于连接杆3下端，所述吸盘5上设有一管接头2，所述管接头2通过安装气管与外部负压设备连通，所述吸盘组件还包括两个螺纹套接在连接杆3上的螺母4相应的，所述连接杆3上设有供螺母4螺纹旋合的螺纹段6，所述连接杆3间隙穿出转动臂7，相应的，所述转动臂7上开设有供连接杆3自由通过的通孔，两个所述螺母4分别抵紧转动臂7相对两侧外壁，通过螺母4的螺纹旋合，来调节吸盘5与输送带1的纵向高度；
转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动转动杆10转动，使所述吸盘5 转动至输送带1的正上方，所述转动驱动组件包括套接在转动杆10上的从动齿轮13，所述底座15上设有第三安装座16，所述第三安装座16上竖直安装有减速电机17，所述减速电机17上驱动连接有主动齿轮18，所述主动齿轮18与从动齿轮13啮合传动。
本实用新型的工作原理：输送带1由外部电机驱动其运行转动，将太阳能光伏组件输送至加工设备处，转动驱动组件中的减速电机17启动并转动，进而驱动主动齿轮18与从动齿轮13啮合传动，并使转动臂7上的吸盘组件转动至输送带1上方，且位于太阳能光伏组件正上方，然后升降组件中的液压缸11的伸缩杆伸长，驱动活动块9上移，进而推动拉杆8向上转动，使吸盘5朝下移动，并抵紧太阳能光伏组件表面，然后外部负压设备产生负压，经由管接头2，使吸盘5与太阳能光伏组件表面之间具有负压作用力，进而使吸盘5能够对太阳能光伏组件进行负压吸附，然后液压缸11复位，使太阳能光伏组件朝上移动，并脱离放置在输送带1上的状态，然后转动驱动组件中的减速电机17再次转动，使主动齿轮18与从动齿轮13啮合传动，使转动臂7转动至输送带1的外侧，并使太阳能光伏组件转动至外部加工设备上，再通过现有技术对太阳能光伏组件进行加工。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，其特征在于,包括安装在底座(15)上的输送带(1)，所述输送带(1)上设有移栽单元，所述移栽单元包括：
转动杆(10)，所述转动杆(10)竖直转动连接在输送带(1)的支架(20)上；
转动臂(7)，所述转动臂(7)铰接安装在转动杆(10)上端；
升降组件，所述升降组件用于驱动转动臂(7)沿与转动杆(10)的铰接处转动；
吸盘组件，所述吸盘组件包括连接杆(3)及吸盘(5)，所述连接杆(3)连接在转动臂(7)远离其与转动杆(10)的铰接处一端，所述吸盘(5)设于连接杆(3)下端，所述吸盘(5)上设有一管接头(2)，所述管接头(2)通过安装气管与外部负压设备连通；
转动驱动组件，所述转动驱动组件用于驱动转动杆(10)转动，使所述吸盘(5)转动至输送带(1)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，其特征在于，所述支架(20)上安装有轴承座(14)，所述转动杆(10)插装在轴承座(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，其特征在于，所述升降组件包括套接在转动杆(10)上的第一安装座(19)，所述第一安装座(19)上铰接有第二安装座(12)，所述第二安装座(12)上安装有液压缸(11)，所述液压缸(11)上驱动连接有活动块(9)，所述转动臂(7)邻近其与转动杆(10)铰接处的一端设有拉杆(8)，所述拉杆(8)与活动块(9)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，其特征在于，所述吸盘组件还包括两个螺纹套接在连接杆(3)上的螺母(4)，所述连接杆(3)间隙穿出转动臂(7)，相应的，所述转动臂(7)上开设有供连接杆(3)自由通过的通孔，两个所述螺母(4)分别抵紧转动臂(7)相对两侧外壁。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构，其特征在于，所述转动驱动组件包括套接在转动杆(10)上的从动齿轮(13)，所述底座(15)上设有第三安装座(16)，所述第三安装座(16)上竖直安装有减速电机(17)，所述减速电机(17)上驱动连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(13)啮合传动。
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| CN202022338070.1U CN213278055U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构 |
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| CN202022338070.1U CN213278055U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构 |
Publications (1)
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| CN213278055U true CN213278055U (zh) | 2021-05-25 |
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| CN202022338070.1U Active CN213278055U (zh) | 2020-10-19 | 2020-10-19 | 一种太阳能光伏组件输送控制系统设备结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213278055U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113547041A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-26 | 闽南师范大学 | 一种基于传感器内芯侧针弯针结构 |
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2020
- 2020-10-19 CN CN202022338070.1U patent/CN213278055U/zh active Active
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