CN113547041A - 一种基于传感器内芯侧针弯针结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于传感器内芯侧针弯针结构，包括箱体和传感器芯，箱体顶部的一侧固定安装有轴座，轴座的内部活动套接有支柱，支柱的外侧固定套接有从动齿轮，支柱的外侧活动套接有限位轴承，限位轴承的外侧套接有保护壳，支柱的顶部铰接有支杆。通过设置的L柱和弯折辊，限位弹簧的弹力为弱弹力，不影响传送带的带动其移动，并且L型的设计使其作业流程不受影响，并且弯折辊和弯折块均为软质具有一定形变力的设计使其可以在弯折侧针的力时不损伤传感器芯，进一步增加了传感器芯弯折侧针的成品率。

Description

一种基于传感器内芯侧针弯针结构

技术领域

本发明属于传感器内芯技术领域，具体涉及一种基于传感器内芯侧针弯针结构。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它是实现自动检测和自动控制的首要环节，传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来，通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

如中国专利CN204171231U所公开的一种传感器内芯侧针弯针装置，其采用如下技术方案：包括基台、用于安置传感器内芯的定位头、折弯气缸、折弯片、滑台、气缸，所述定位头连接于基台上，滑台与气缸的活塞杆端连接，气缸的缸体端与基台连接，滑台上设有容纳折弯气缸的容纳腔，滑台上端两侧向定位头方向分别延伸出侧臂，折弯片的两端分别与两侧的侧臂连接，所述折弯气缸的缸体端与容纳腔的侧壁或者底壁铰接，其活塞杆端与侧臂径向一侧铰接，其利用弯折气缸达到了：具有结构简单，制作方便；安全可靠，工作效率高，将传感器内芯定位安置于定位头上，然后对伸出传感器内芯一侧外两根插针进行折弯；适用于批量化加工，且折弯精度高，有效降低产品报废率；其主要部件在于折弯片，该结构部件的构成，针对弯针的折弯精度有较大的提升，具体在于由于片体两端与两侧的侧端偏心连接，折弯气缸的活塞杆端与片体偏心连接：

1、由于其的定位头，导致了在弯折时需要人工进行对比放置传感器内芯进行弯折，造成一定的作业效率降低。

2、由于其的弯折气缸，导致了结构在进行弯折作业时，弯折效率较低人工参与度较高，不利于长时精准的作业

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于传感器内芯侧针弯针结构，具备自动化作业以及作业效率高的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于传感器内芯侧针弯针结构，包括箱体和传感器芯，所述箱体顶部的一侧固定安装有轴座，所述轴座的内部活动套接有支柱，所述支柱的外侧固定套接有从动齿轮，所述支柱的外侧活动套接有限位轴承，所述限位轴承的外侧套接有保护壳，所述支柱的顶部铰接有支杆，所述支杆另一端的底部固定安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的底部活动安装有气动吸盘，所述支杆的底部铰接有电动伸缩杆，所述箱体的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动安装有支撑辊，所述箱体的一侧活动安装有传动辊，所述传动辊的一端固定安装有传送电机，所述传动辊和支撑辊的外侧套接有传送带，所述传送带的外侧固定安装有限位软环，所述箱体顶部远离保护壳的一侧固定安装有安装壳，所述安装壳内部的两侧均固定安装有气动伸缩柱，所述气动伸缩柱的外侧套接有限位弹簧，所述气动伸缩柱的另一端固定安装有凹字板，所述凹字板的内部活动安装有弯折辊，所述安装壳内腔的顶部固定安装有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的输出端固定安装有环板，所述安装壳内腔的顶部活动安装有两个红外传感器，所述箱体的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端活动安装有主动齿轮。

优选的，所述保护壳活动安装在箱体的顶部，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合传动连接。

优选的，所述电动伸缩杆远离支杆的一端铰接在支柱的外侧。

优选的，所述箱体的内部活动安装有压缩机，所述气动吸盘的输入端通过软管道与压缩机的输出端相连通。

优选的，所述传送电机固定安装在箱体的外侧，所述传感器芯的规格尺寸与限位软环的规格尺寸相适配。

优选的，所述弯折辊的内侧开设有环形凹槽，所述限位弹簧的一端固定安装在安装壳的内壁，所述限位弹簧的另一端固定安装在凹字板的相背侧。

优选的，所述环板的内部活动套接有两个L柱，两个所述L柱的顶端均固定安装有圆板，所述圆板的底部固定安装有复位弹簧。

优选的，所述复位弹簧远离圆板的一端固定安装在环板的顶部，所述复位弹簧套接在L柱的外侧。

优选的，两个所述红外传感器位于第二电动伸缩柱和环板的两侧，所述环板的底部固定安装有弯折块，所述弯折块的内部开设有柱形凹槽。

优选的，所述箱体的内部活动安装有蓄电池，所述箱体的正面活动安装有控制板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的限位软环，作业时作业人员通过将传感器芯放入限位软环内，而后通过控制板启动设备的运行，接着传送电机转动，传送电机转动后带动传动辊转动，传动辊带动传送带传动，传送带在支撑辊支撑的作用下向内传动，并将限位软环和传感器芯传送到环板和第二电动伸缩柱的底部，当红外传感器感应到其到达预定位置后，传送电机停止转动，第二电动伸缩柱下压，并带动环板和底部的弯折块下移，弯折块内部的柱形凹槽契合在传感器芯顶部的侧针，并在弯折块下移的作用下逐步弯折，同时下移的作用力使得L柱抵触在传感器芯的顶部，并且使得L柱将作用力施加在复位弹簧和圆板内部，使得复位弹簧形变，L柱在套接环板内部活动伸长，L柱的弯折端作用于传感器芯的侧针和弯折块的底部，为侧针的弯曲提供支点的作用，在弯折后传送电机启动使得传送带将限位软环和传感器芯移动，使得传感器芯两侧的侧针契合在弯折辊的环形凹槽内，弯折辊并在气动伸缩柱和限位弹簧的作用下，贴合传感器芯的外侧，使得侧针被弯折辊和环形凹槽紧密的弯折在传感器芯的外侧，红外传感器检测到进出，并进行下一流程，该方案可以有效地减轻作业人员的劳动强度，并且增加了作业效率，降低了人工参与度，弯折效果好。

2、通过设置的传送带，当传送带将限位软环和传感器芯在传送电机的作用下被带出安装壳时，由于限位软环的位置相对固定，控制板经过红外传感器的眼睛进行启动流程，而到达预定位置后控制板另一线程启动第一电动伸缩柱伸缩，使得气动吸盘位于传感器芯的顶部，并且控制板分别启动压缩机和气动吸盘使得传感器芯被带起，而后转动电机被启动，转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动支柱的转动，支柱在限位轴承和轴座的转动支撑作用下将支杆和第一电动伸缩柱转移到收集框所在的位置，而后将传感器芯放入收集框内，而后转动电机反转将支柱和支杆等结构归位，并进行下一操作流程，该方案可以将弯折后的传感器芯自动收入包装盒，增加了自动化作业的效率，并且使得作业人员的劳动强度进一步降低，只需将传感器芯放入限位软环即可，作业效果好。

3、通过设置的L柱和弯折辊，在作业时L柱在限位弹簧和环板的作用下使得结构贴合传感器芯的顶部，便于为弯折侧针提供一个支点防止弯折过程中损伤传感器芯，并且限位弹簧的弹力为弱弹力，不影响传送带的带动其移动，并且L型的设计使其作业流程不受影响，并且弯折辊和弯折块均为软质具有一定形变力的设计使其可以在弯折侧针的力时不损伤传感器芯，进一步增加了传感器芯弯折侧针的成品率。

附图说明

图1为本发明的前视立体外观结构示意图；

图2为本发明的后视立体外观结构示意图；

图3为本发明的前视立体外观隐去保护壳和安装壳结构示意图；

图4为本发明的前视局部剖视内部结构示意图；

图5为本发明的右视局部剖视内部结构示意图；

图6为本发明的图3中A处放大结构示意图；

图7为本发明的图5中B处放大结构示意图；

图8为本发明的图4中C处放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、传动辊；3、复位弹簧；4、控制板；5、保护壳；6、限位轴承；7、支柱；8、电动伸缩杆；9、支杆；10、第一电动伸缩柱；11、气动吸盘；12、安装壳；13、限位软环；14、传送电机；15、传送带；16、气动伸缩柱；17、支撑辊；18、传感器芯；19、安装槽；20、主动齿轮；21、转动电机；22、蓄电池；23、压缩机；24、从动齿轮；25、轴座；26、弯折辊；27、限位弹簧；28、凹字板；29、红外传感器；30、环板；31、L柱；32、弯折块；33、第二电动伸缩柱；34、圆板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于传感器内芯侧针弯针结构，包括箱体1和传感器芯18，箱体1顶部的一侧固定安装有轴座25，轴座25的内部活动套接有支柱7，支柱7的外侧固定套接有从动齿轮24，支柱7的外侧活动套接有限位轴承6，限位轴承6的外侧套接有保护壳5，支柱7的顶部铰接有支杆9，支杆9另一端的底部固定安装有第一电动伸缩柱10，第一电动伸缩柱10的底部活动安装有气动吸盘11，支杆9的底部铰接有电动伸缩杆8，箱体1的顶部开设有安装槽19，安装槽19的内部活动安装有支撑辊17，箱体1的一侧活动安装有传动辊2，传动辊2的一端固定安装有传送电机14，传动辊2和支撑辊17的外侧套接有传送带15，传送带15的外侧固定安装有限位软环13，箱体1顶部远离保护壳5的一侧固定安装有安装壳12，安装壳12内部的两侧均固定安装有气动伸缩柱16，气动伸缩柱16的外侧套接有限位弹簧27，气动伸缩柱16的另一端固定安装有凹字板28，凹字板28的内部活动安装有弯折辊26，安装壳12内腔的顶部固定安装有第二电动伸缩柱33，第二电动伸缩柱33的输出端固定安装有环板30，安装壳12内腔的顶部活动安装有两个红外传感器29，箱体1的顶部固定安装有转动电机21，转动电机21的输出端活动安装有主动齿轮20。

本实施方案中，通过设置的限位软环13，作业时作业人员通过将传感器芯18放入限位软环13内，而后通过控制板4启动设备的运行，接着传送电机14转动，传送电机14转动后带动传动辊2转动，传动辊2带动传送带15传动，传送带15在支撑辊17支撑的作用下向内传动，并将限位软环13和传感器芯18传送到环板30和第二电动伸缩柱33的底部，当红外传感器29感应到其到达预定位置后，传送电机14停止转动，第二电动伸缩柱33下压，并带动环板30和底部的弯折块32下移，弯折块32内部的柱形凹槽契合在传感器芯18顶部的侧针，并在弯折块32下移的作用下逐步弯折，同时下移的作用力使得L柱31抵触在传感器芯18的顶部，并且使得L柱31将作用力施加在复位弹簧3和圆板34内部，使得复位弹簧3形变，L柱31在套接环板30内部活动伸长，L柱31的弯折端作用于传感器芯18的侧针和弯折块32的底部，为侧针的弯曲提供支点的作用，在弯折后传送电机14启动使得传送带15将限位软环13和传感器芯18移动，使得传感器芯18两侧的侧针契合在弯折辊26的环形凹槽内，弯折辊26并在气动伸缩柱16和限位弹簧27的作用下，贴合传感器芯18的外侧，使得侧针被弯折辊26和环形凹槽紧密的弯折在传感器芯18的外侧，红外传感器29检测到进出，并进行下一流程，当传送带15将限位软环13和传感器芯18在传送电机14的作用下被带出安装壳12时，由于限位软环13的位置相对固定，控制板4经过红外传感器29的眼睛进行启动流程，而到达预定位置后控制板4另一线程启动第一电动伸缩柱10伸缩，使得气动吸盘11位于传感器芯18的顶部，并且控制板4分别启动压缩机23和气动吸盘11使得传感器芯18被带起，而后转动电机21被启动，转动电机21带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动支柱7的转动，支柱7在限位轴承6和轴座25的转动支撑作用下将支杆9和第一电动伸缩柱10转移到收集框所在的位置，而后将传感器芯18放入收集框内，而后转动电机21反转将支柱7和支杆9等结构归位，并进行下一操作流程，该方案可以将弯折后的传感器芯18自动收入包装盒，增加了自动化作业的效率，该方案可以有效地减轻作业人员的劳动强度，并且增加了作业效率，降低了人工参与度，弯折效果好，只需将传感器芯18放入限位软环13即可，作业效果好。

具体的，保护壳5活动安装在箱体1的顶部，主动齿轮20与从动齿轮24相啮合传动连接。

本实施方案中，保护壳5为内部的传动结构进行保护，防止机械接哦古运行时夹伤作业人员，主动齿轮20转动时带动从动齿轮24的转动，更好的传动。

具体的，电动伸缩杆8远离支杆9的一端铰接在支柱7的外侧。

本实施方案中，电动伸缩杆8的设置便于支杆9和支柱7呈稳定态，并且在需要调整角度的放置框位置进行编入伸缩指令增加作业的效率和适应性。

具体的，箱体1的内部活动安装有压缩机23，气动吸盘11的输入端通过软管道与压缩机23的输出端相连通。

本实施方案中，压缩机23为气动吸盘11提供动力，并便于传感器芯18的拿起和转移。

具体的，传送电机14固定安装在箱体1的外侧，传感器芯18的规格尺寸与限位软环13的规格尺寸相适配。

本实施方案中，传送电机14以箱体1为转动力矩，便于带动传动辊2的转动，传感器芯18可以放入限位软环13内部，并使得其在作业时限位便于作业的进行。

具体的，弯折辊26的内侧开设有环形凹槽，限位弹簧27的一端固定安装在安装壳12的内壁，限位弹簧27的另一端固定安装在凹字板28的相背侧。

本实施方案中，弯折辊26内的环形凹槽的尺寸与传感器芯18两侧的侧针尺寸相匹配，便于将其弯折，限位弹簧27和气动伸缩柱16使得凹字板28获得弹力并使得弯折辊26挤压在传感器芯18的外侧，便于弯折。

具体的，环板30的内部活动套接有两个L柱31，两个L柱31的顶端均固定安装有圆板34，圆板34的底部固定安装有复位弹簧3。

本实施方案中，环板30内部的L柱31在弯折时，位于环板30和传感器芯18的顶部，为其的侧针提供弯折支点，便于弯折角度的高度的更改，L柱31顶在传感器芯18的顶部时，在环板30的活动套接限位下使得作用力施加在圆板34，圆板34将作用力施加复位弹簧3的内部并带动其的形变，便于L柱31的复位和作业配合。

具体的，复位弹簧3远离圆板34的一端固定安装在环板30的顶部，复位弹簧3套接在L柱31的外侧。

本实施方案中，复位弹簧3承担起形变的弹力，使得圆板34带动L柱31的归位。

具体的，两个红外传感器29位于第二电动伸缩柱33和环板30的两侧，环板30的底部固定安装有弯折块32，弯折块32的内部开设有柱形凹槽。

本实施方案中，两个红外传感器29为设备的眼睛，便于控制板4根据红外传感器29的信号进出位置启动不同的作业流程，弯折辊26和弯折块32均为软质具有一定形变力的设计使其可以在弯折侧针的力时不损伤传感器芯18，柱形凹槽的尺寸与传感器芯18顶部的侧针尺寸匹配，便于挤压弯折。

具体的，箱体1的内部活动安装有蓄电池22，箱体1的正面活动安装有控制板4。

本实施方案中，蓄电池22外接电源后输出端通过导线与电动伸缩杆8、第一电动伸缩柱10、气动吸盘11、传送电机14、转动电机21、压缩机23、红外传感器29、第二电动伸缩柱33和控制板4的输入端电性连接为其供电，控制板4的输出端通过导线与电动伸缩杆8、第一电动伸缩柱10、气动吸盘11、传送电机14、转动电机21、压缩机23、第二电动伸缩柱33，的输出入端电性连接，控制板4的出入端通过导线与红外传感器29的输出端电性连接，其次控制板4的内部设置有控制器，该控制器为可编程研华PLC控制器，采用的型号为ADAM-4500，通过本领域人员将控制器编程后便于作业。

本发明的工作原理及使用流程：作业时，作业人员通过将传感器芯18放入限位软环13内，而后通过控制板4启动设备的运行，接着传送电机14转动，传送电机14转动后带动传动辊2转动，传动辊2带动传送带15传动，传送带15在支撑辊17支撑的作用下向内传动，并将限位软环13和传感器芯18传送到环板30和第二电动伸缩柱33的底部，当红外传感器29感应到其到达预定位置后，传送电机14停止转动，第二电动伸缩柱33下压，并带动环板30和底部的弯折块32下移，弯折块32内部的柱形凹槽契合在传感器芯18顶部的侧针，并在弯折块32下移的作用下逐步弯折，同时下移的作用力使得L柱31抵触在传感器芯18的顶部，并且使得L柱31将作用力施加在复位弹簧3和圆板34内部，使得复位弹簧3形变，L柱31在套接环板30内部活动伸长，L柱31的弯折端作用于传感器芯18的侧针和弯折块32的底部，为侧针的弯曲提供支点的作用，在弯折后传送电机14启动使得传送带15将限位软环13和传感器芯18移动，使得传感器芯18两侧的侧针契合在弯折辊26的环形凹槽内，弯折辊26并在气动伸缩柱16和限位弹簧27的作用下，贴合传感器芯18的外侧，使得侧针被弯折辊26和环形凹槽紧密的弯折在传感器芯18的外侧，红外传感器29检测到进出，并进行下一流程，当传送带15将限位软环13和传感器芯18在传送电机14的作用下被带出安装壳12时，由于限位软环13的位置相对固定，控制板4经过红外传感器29的眼睛进行启动流程，而到达预定位置后控制板4另一线程启动第一电动伸缩柱10伸缩，使得气动吸盘11位于传感器芯18的顶部，并且控制板4分别启动压缩机23和气动吸盘11使得传感器芯18被带起，而后转动电机21被启动，转动电机21带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动支柱7的转动，支柱7在限位轴承6和轴座25的转动支撑作用下将支杆9和第一电动伸缩柱10转移到收集框所在的位置，而后将传感器芯18放入收集框内，而后转动电机21反转将支柱7和支杆9等结构归位，并进行下一操作流程，该方案可以将弯折后的传感器芯18自动收入包装盒，增加了自动化作业的效率，该方案可以有效地减轻作业人员的劳动强度，并且增加了作业效率，降低了人工参与度，弯折效果好，只需将传感器芯18放入限位软环13即可，作业效果好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于传感器内芯侧针弯针结构，包括箱体(1)和传感器芯(18)，其特征在于：所述箱体(1)顶部的一侧固定安装有轴座(25)，所述轴座(25)的内部活动套接有支柱(7)，所述支柱(7)的外侧固定套接有从动齿轮(24)，所述支柱(7)的外侧活动套接有限位轴承(6)，所述限位轴承(6)的外侧套接有保护壳(5)，所述支柱(7)的顶部铰接有支杆(9)，所述支杆(9)另一端的底部固定安装有第一电动伸缩柱(10)，所述第一电动伸缩柱(10)的底部活动安装有气动吸盘(11)，所述支杆(9)的底部铰接有电动伸缩杆(8)，所述箱体(1)的顶部开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)的内部活动安装有支撑辊(17)，所述箱体(1)的一侧活动安装有传动辊(2)，所述传动辊(2)的一端固定安装有传送电机(14)，所述传动辊(2)和支撑辊(17)的外侧套接有传送带(15)，所述传送带(15)的外侧固定安装有限位软环(13)，所述箱体(1)顶部远离保护壳(5)的一侧固定安装有安装壳(12)，所述安装壳(12)内部的两侧均固定安装有气动伸缩柱(16)，所述气动伸缩柱(16)的外侧套接有限位弹簧(27)，所述气动伸缩柱(16)的另一端固定安装有凹字板(28)，所述凹字板(28)的内部活动安装有弯折辊(26)，所述安装壳(12)内腔的顶部固定安装有第二电动伸缩柱(33)，所述第二电动伸缩柱(33)的输出端固定安装有环板(30)，所述安装壳(12)内腔的顶部活动安装有两个红外传感器(29)，所述箱体(1)的顶部固定安装有转动电机(21)，所述转动电机(21)的输出端活动安装有主动齿轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述保护壳(5)活动安装在箱体(1)的顶部，所述主动齿轮(20)与从动齿轮(24)相啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)远离支杆(9)的一端铰接在支柱(7)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述箱体(1)的内部活动安装有压缩机(23)，所述气动吸盘(11)的输入端通过软管道与压缩机(23)的输出端相连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述传送电机(14)固定安装在箱体(1)的外侧，所述传感器芯(18)的规格尺寸与限位软环(13)的规格尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述弯折辊(26)的内侧开设有环形凹槽，所述限位弹簧(27)的一端固定安装在安装壳(12)的内壁，所述限位弹簧(27)的另一端固定安装在凹字板(28)的相背侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述环板(30)的内部活动套接有两个L柱(31)，两个所述L柱(31)的顶端均固定安装有圆板(34)，所述圆板(34)的底部固定安装有复位弹簧(3)。

8.根据权利要求7所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述复位弹簧(3)远离圆板(34)的一端固定安装在环板(30)的顶部，所述复位弹簧(3)套接在L柱(31)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：两个所述红外传感器(29)位于第二电动伸缩柱(33)和环板(30)的两侧，所述环板(30)的底部固定安装有弯折块(32)，所述弯折块(32)的内部开设有柱形凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种基于传感器内芯侧针弯针结构，其特征在于：所述箱体(1)的内部活动安装有蓄电池(22)，所述箱体(1)的正面活动安装有控制板(4)。

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