CN112281443A - 一种叠衣分类设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种叠衣分类设备及控制方法，包括箱体、衣物暂放装置、衣物拖送机构、叠衣平台机构、压衣装置、丝杆机构套件、衣物收纳柜，所述衣物暂放装置设置于所述箱体外壁正面上方，所述衣物拖送机构纵向设置于所述箱体内部顶面居中位置，所述衣物暂放装置上的衣物输送至所述叠衣平台机构上，所述叠衣平台机构纵向设置于所述箱体内部底面居中位置，所述压衣装置设置于所述丝杆机构套件高度处，所述衣物收纳柜设置于所述箱体内部底端的紧靠所述进衣口面居中位置。本发明提出了一种体积适中，结构简单且具备叠衣分类功能的叠衣机。

Description

一种叠衣分类设备及控制方法

技术领域

本发明属于电器技术领域，具体地说，涉及一种叠衣分类设备及控制方法。

背景技术

随着我国人均衣物消费量的急剧攀升以及人们工作生活节奏的加快，造成晾晒后衣物随意堆放，不仅影响美观，而且容易致使衣物褶皱而损伤衣物。所以目前诞生了一些叠衣装置，但现有的叠衣装置大部分都用于工厂的流水线作业，体积庞大，结构复杂，适用于大规模大批量的折叠衣物，由于家庭生活中日常叠衣数量不会高达成百上千甚至上万件衣物，所以市面上的叠衣装置大部分都不适用于家庭，而美国一家foldimate公司生产的叠衣机同样结构复杂，价格昂贵，且不具备衣物分类功能，不满足大部分家庭的使用。因此有必要提供一款具备高效自动叠衣、智能分类的叠衣分类一体化设备。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为克服现有叠衣设备存在体积庞大、结构复杂、且不具备衣物分类功能的不足，本发明提出了一种体积适中，结构简单且具备叠衣分类功能的叠衣分类设备及控制方法。

本发明提供的技术方案如下：

一种叠衣分类设备，包括箱体、衣物暂放装置、衣物拖送机构、叠衣平台机构、压衣装置、丝杆机构套件、衣物收纳柜，所述衣物暂放装置设置于所述箱体外壁正面上方，用于将所述箱体外部的衣物置于所述衣物拖送机构上，所述衣物拖送机构纵向设置于所述箱体内部顶面居中位置，用于将所述衣物暂放装置上的衣物输送至所述叠衣平台机构上，所述叠衣平台机构纵向设置于所述箱体内部底面居中位置，用于放置所述衣物拖送机构上的衣物并整体升降，所述压衣装置设置于所述丝杆机构套件高度处，用于所述压衣装置与所述叠衣平台机构形成压力将衣物固定，所述衣物收纳柜设置于所述箱体内部底端的紧靠所述进衣口面居中位置，用于放置相应的衣物于所述衣物收纳柜中。

使用本发明进行折叠衣物时，首先接通电源，等待系统初始化完成，进入系统准备运行模式时，用户先将待叠衣物的上端（此处是指衣物的肩膀端）放在夹衣机构中夹衣压板的下方使其被夹住，待叠衣物的下端自然的铺放在衣物暂放装置，通过按下运行按钮，系统进入运行模式，箱体外的显示模块提示用户系统正在运行，衣物拖送机构向箱体内部移动，同时系统板模块读取传感器模块检测到的衣物的类型及颜色，将衣物放置叠衣平台机构上，叠衣平台机构下降至第一个档位即第一丝杆机构高度处，第一丝杆机构中的碳纤杆向箱体右侧（所述右侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物左侧折叠平铺至衣物中间；叠衣平台机构下降至第二个档位即第二丝杆机构高度处，第二丝杆机构中的碳纤杆向箱体左侧（所述左侧用户为面向进衣口所视）移动，实现将衣物右侧折叠平铺至衣物中间；叠衣平台机构下降至第三个档位即第三丝杆机构高度处，第三丝杆机构中的碳纤杆向箱体后侧（所述后侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物下端折叠平铺至衣物中间；叠衣平台机构下降至第四个档位即第四丝杆机构高度处，第四丝杆机构中的碳纤杆向箱体前侧（所述前侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物上端折叠平铺至衣物中间，此时衣物在箱体内折叠完成，叠衣平台机构继续下降至第五档位即叠衣平台机构所能够下降的最低档位，衣物收纳柜响应系统板模块给出的指令(系统板模块根据该衣物的种类及颜色给出相应的指令)，向箱体内部伸出相应的内层抽屉机构中的抽屉放衣板，以接住从叠衣平台机构中折叠完毕后掉落的衣物，而后抽屉放衣板缩回，叠衣分类系统运行完毕，随后设备初始化。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步，所述衣物暂放装置包括衣物暂放板、暂放板固定钢、暂放平台固定钢、三脚架支撑钢，所述衣物暂放板设置于所述暂放板固定钢之上，所述暂放板固定钢的前端设置于暂放平台固定钢的上端，且所述暂放板固定钢的前端有可供三脚架支撑钢活动的槽口，所述暂放平台固定钢设置于所述箱体外壁正上方且对应所述进衣口的下方，所述三角支撑钢的上端设置于所述暂放板固定钢的槽口内且下端设置于所述暂放平台固定钢的下端，用于折叠所述衣物暂放装置且所述衣物暂放装置与所述箱体形成的角度为1~90°。

进一步，所述衣物拖送机构包括滑轨滑块机构、齿条装置、夹衣机构、第一光轴导轨、第二光轴导轨、第一光轴滑块，所述滑轨滑块机构纵向设置于所述箱体内壁顶端居中位置，用于承接所述夹衣机构沿所述第二光轴导轨直线运动，所述一光轴导轨用于保持所述夹衣机构的水平姿态，所述齿条装置设置于所述箱体内壁顶端且啮合所述拖送机构齿轮，所述夹衣机构设置于所述第一光轴滑块的两侧，用于将所述衣物暂放装置上的衣物夹紧。

优选的，所述夹衣机构包括夹衣装置连接板、夹衣底板、夹衣舵机罩、夹衣舵机、夹衣压板、拖送电机支座、拖送机构电机、拖送机构齿轮、衣物识别装置，所述夹衣装置连接板的上端设置于所述第一光轴滑块的两侧，且下端设置于夹衣底板的后端，用于所述夹衣底板与所述第一光轴滑块的连接，所述夹衣舵机罩设置于所述夹衣底板的上表面两侧居中位置，用于保护和固定夹衣舵机，所述夹衣压板设置于所述夹衣舵机的旋转轴处，用于改变所述夹衣压板与所述夹衣底板的压合角度，范围为1~15°，所述拖送机构电机设置于所述第一光轴滑块的下面，所述拖送机构齿轮与所述拖送机构电机相连，用于传送动力控制所述夹衣机构的直线运动，所述衣物识别装置设置于所述夹衣装置连接板与所述夹衣底板的一侧连接处，用于识别所述衣物暂放装置上的衣物。

进一步，所述叠衣平台机构包括固定支座、电动推杆、连接件、放衣平台、凸轮机构，所述固定支座设置于所述箱体内部底端居中位置，用于过盈配合所述电动推杆的下端，起到固定作用，所述电动推杆设置于所述固定支座的上端，用于实现所述放衣平台的升降，所述连接件设置于所述动推杆的顶部，所述放衣平台设置于所述连接件的顶端，用于放置所述衣物拖送机构上的衣物，所述凸轮机构设置于所述连接件顶端居中位置，用于将折叠完毕的衣物掉落至所述衣物收纳柜中。

优选的，所述凸轮机构包括凸轮电机支座、凸轮电机、凸轮、折叠台面、合页，所述凸轮电机设置于所述凸轮电机支座的内侧，所述凸轮设置于所述凸轮电机的电机轴上，所述合页设置于所述凸轮电机支座的顶部两端及所述折叠台面的外部两端，用于折叠所述折叠台面且所述折叠台面与所述凸轮电机支座形成的角度为15~90°。

进一步，所述压衣装置包括压衣电机、主动滚柱、从动滚柱、压衣装置外壳、硅钢伸缩卷片、卷片出口，所述压衣电机设置于所述主动滚柱顶端，用于使所述主动滚柱旋转，所述主动滚柱设置于所述压衣装置外壳内部居中靠右，用于缠绕所述硅钢伸缩卷片，所述从动滚柱设置于所述压衣装置外壳内部居中靠左，用于所述硅钢伸缩卷片经所述卷片出口伸出或缩回。

进一步，所述丝杆机构套件包括套件垫块、丝杆电机支座、丝杆支座、联轴器、丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、螺母转换块、丝杆导轨滑块、碳纤杆支座、碳纤杆，所述套件垫块设置于所述箱体内壁，用于连接所述丝杆电机支座及所述丝杆支座，所述联轴器的一端设置于所述丝杆电机的电机轴上且另一端设置于所述丝杆，用于传动所述丝杆电机与所述丝杆，所述丝杆螺母的内径设置于所述丝杆的外径，所述丝杆螺母的外径设置于所述螺母转换块的内径，所述螺母转换块的底面设置于所述丝杆导轨滑块的凹面，所述碳纤杆支座的底面设置于所述螺母转换块的顶面，所述碳纤杆的一端插入的设置于所述碳纤杆支座的内径，用于扫动所述叠衣平台机构上的衣物。

进一步，所述衣物收纳柜包括外层抽屉支撑板、外层抽屉隔板、外侧轨道、内层抽屉机构，所述外层抽屉支撑板的端面设置于所述箱体内部底端的紧靠所述进衣口面居中位置，用于支撑所述外层抽屉隔板，所述外侧轨道设置于所述外层抽屉隔板的两端，所述外层抽屉隔板设置于述外层抽屉支撑板内侧，用于基于所述外侧轨道沿直线运动， 所述内层抽屉机构设置于所述外层抽屉隔板内部，用于接住在所述叠衣平台机构折叠好后掉落的衣物。

优选的，所述内层抽屉机构包括内层抽屉电机、内层抽屉齿轮、内层抽屉齿条、内侧轨道、抽屉放衣板，所述内层抽屉电机设置于所述外层抽屉隔板内部后端居中位置，用于带动所述内层抽屉齿轮顺逆时针运动，所述内层抽屉齿轮过盈地设置于所述内层抽屉电机顶端电机轴上，用于带动所述内层抽屉齿条往复运动，所述内侧轨道设置于所述外层抽屉隔板与所述抽屉放衣板之间，用于使所述抽屉放衣板基于所述内侧轨道沿直线运动，所述抽屉放衣板可伸缩性的设置于所述外层抽屉隔板内部居中位置，用于放置在所述叠衣平台机构折叠好后掉落的衣物。

上述叠衣分类设备的控制方法包括以下步骤：

一种叠衣分类控制方法，包括系统板模块、显示模块、按键模块、传感器模块、警报指示灯，包括以下模式：

优选的，所述叠衣分类设备开机，系统初始化模式；

进一步的，所述系统板模块与所述传感器模块通信连接，用于接收所述叠衣分类设备内各机构所在位置；

所述显示模块显示“系统正在初始化”字样；

所述丝杆螺母移动至行程起点处；

所述叠衣平台机构上升至最顶端；

所述抽屉放衣板移动至所述外层抽屉隔板内；

所述夹衣机构移动至所述衣物暂放装置上方；

所述夹衣压板旋转至与所述夹衣底板形成15°夹角位置处；

所述显示模块显示“系统准备运行，请点击运行按钮以启动运行”字样；

优选的，所述叠衣分类设备初始化完毕，系统运行模式：

用户将衣物放置于所述衣物暂放装置上方，用户可点击所述按键模块中的“运行”按钮，所述显示模块显示“系统正在运行”字样；

所述夹衣压板旋转至与所述夹衣底板形成1°夹角位置处，将衣物夹住；

所述传感器模块检测当前衣物的类型及颜色，所述显示模块显示“当前衣物种类/当前衣物颜色”字样，用于分类至所述衣物收纳柜内；

所述传感器模块检测当前以叠的数量，所述显示模块显示“以叠衣物数量”字样；

所述夹衣机构移动至行程终点处；

所述夹衣压板旋转至与所述夹衣底板形成15°夹角位置处，将衣物展平放置于所述叠衣平台机构上方；

所述叠衣平台机构下降至所述丝杆套件机构高度处；

所述压衣装置中伸出所述硅钢伸缩卷片于待叠衣物表面并将其压住；

所述丝杆螺母制动至行程重点处，所述碳纤杆相切的带动衣物使其折叠；

所述叠衣平台机构继续下降至最低端后，所述凸轮机构带动所述折叠台面翻折至15°，使得折叠好的衣物掉落；

所述衣物收纳柜伸出所述抽屉放衣板，接住所述叠衣平台机构掉落的衣物；

所述衣物收纳柜缩回所述抽屉放衣板；

所述显示模块显示“叠衣完毕，系统正在初始化”字样，此时便可通过所述衣物收纳柜将折叠好的衣物取出或任其放置所述衣物收纳柜中存贮。

所述系统板模块控制所述叠衣分类设备运行系统复位模式使系统自动复位并准备下一件衣物的折叠。

优选的，系统运行过程中可通过所述按键模块控制所述叠衣分类设备的运行模式：

用户在运行模式下可通过点击所述按键模块中的“运行”按钮使所述叠衣分类设备开始运行；

用户在运行模式下可通过点击所述按键模块中的“暂停”按钮使所述叠衣分类设备暂停运行；

用户在运行模式下可通过点击所述按键模块中的“继续”按钮使所述叠衣分类设备继续运行；

用户在任意模式下可通过点击所述按键模块中的“界面清零”按钮使所述显示模块清除“以叠衣物数量”的计数；

用户在关机模式下可通过点击所述按键模块中的“开机”按钮使所述叠衣分类设备开机且运行所述系统复位模式；

用户在开机模式下可通过点击所述按键模块中的“关机”按钮使所述叠衣分类设备停止运行且断电关机；

用户在任意模式下可通过点击所述按键模块中的“急停”按钮使所述叠衣分类设备紧急停止运行，所述警报指示灯以0.5HZ的频率闪烁，所述显示模块（10）显示“系统故障，待处理故障后，请点击警报复位按钮以恢复运行”字样；

用户在解除警报后可通过点击所述按键模块中的“报警复位”按钮使所述叠衣分类设备运行所述系统复位模式且熄灭所述警报指示灯，所述系统板模块控制系统自动复位并准备下一件衣物的折叠。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

由于采取系统板模块，使叠衣分类设备能够实现自动化；

由于采取显示模块，用户可实时读取叠衣分类设备的运行状态；

由于采取按键模块，用户可控制叠衣分类设备的运行状态；

由于采取传感器模块，使叠衣分类设备具有衣物识别和分类功能；

由于加入了衣物收纳柜，使折叠好后的衣物有处存放，解决了叠衣机不具备储存衣物功能的问题；

由于加入了衣物暂放装置，使衣物得以顺畅被拉入箱体，消除了拉入箱体时会对衣物造成损伤的担忧。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明叠衣分类设备整体示意图；

图2是本发明衣物暂放装置示意图；

图3是本发明衣物拖送机构示意图；

图4是本发明叠衣平台机构示意图；

图5是本发明压衣装置示意图；

图6是本发明丝杆机构套件示意图；

图7是本发明衣物收纳柜示意图；

图8是本发明系统板模块示意图；

图9是本发明显示模块示意图；

图10是本发明按键模块示意图；

图11是本发明传感器模块示意图；

图12是本发明警报指示灯示意图；

图13是本发明叠衣分类设备的控制方法示意图。

图中，1是箱体，8是进衣口，

2是衣物放置装置，2-1是衣物暂放板，2-2是暂放版固定钢，2-3是暂放平台固定钢，2-4是三角架支撑钢，

3是衣物拖送机构，3-1是滑轨滑块机构，3-2是齿条装置，3-3是衣夹机构，3-4是第一光轴导轨，3-5是第二光轴导轨，3-6是第一光轴滑块，3-7是夹衣装置连接板，3-8是夹衣底板，3-9是夹衣舵机罩，3-10是夹衣舵机，3-11是夹衣压板，3-12是拖送电机支座，3-13是拖送机构电机，3-14是拖送机构齿轮，3-15是衣物识别装置，

4是叠衣平台机构，4-1是固定支座，4-2是电动推杆，4-3是连接件，4-4是放衣平台，4-5是凸轮机构，4-6是凸轮电机支座，4-7是凸轮电机，4-8是凸轮，4-9是折叠台面，4-10是合页，

5是压衣装置，5-1是压衣电机，5-2是主动滚柱，5-3是从动滚柱，5-4是压衣装置外壳，5-5是硅钢伸缩卷片，5-6是卷片出口，

6是丝杆机构套件，6-1是套件垫块，6-2是丝杆电机支座，6-3是丝杆支座，6-4是联轴器，6-5是丝杆电机，6-6是丝杆，6-7是丝杆螺母，6-8是螺母转换块，6-9是丝杆导轨滑块，6-10是碳纤杆支座，6-11是碳纤杆，

7是衣物收纳柜，7-1是外层抽屉支撑板，7-2是外层抽屉隔板，7-3是外侧轨道，7-4是内层抽屉机构，7-5是内层抽屉电机，7-6是内层抽屉齿轮，7-7是内层抽屉齿条，7-8是内侧轨道，7-9是抽屉放衣板。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种叠衣分类设备，包括箱体1、衣物暂放装置2、衣物拖送机构3、叠衣平台机构4、压衣装置5、丝杆机构套件6、衣物收纳柜7，所述衣物暂放装置设置于所述箱体1外壁正面上方，用于将所述箱体1外部的衣物置于所述衣物拖送机构3上，所述衣物拖送机构3纵向设置于所述箱体1内部顶面居中位置，用于将所述衣物暂放装置2上的衣物输送至所述叠衣平台机构4上，所述叠衣平台机构4纵向设置于所述箱体1内部底面居中位置，用于放置所述衣物拖送机构3上的衣物并整体升降，所述压衣装置5设置于所述丝杆机构套件6高度处，用于所述压衣装置5与所述叠衣平台机构4形成压力将衣物固定，所述衣物收纳柜7设置于所述箱体1内部底端的紧靠所述进衣口8面居中位置，用于放置相应的衣物于所述衣物收纳柜7中。

使用本发明进行折叠衣物时，首先接通电源，等待系统初始化完成，进入系统准备运行模式时，用户先将待叠衣物的上端（此处是指衣物的肩膀端）放在夹衣机构中夹衣压板的下方使其被夹住，待叠衣物的下端自然的铺放在衣物暂放装置，通过按下运行按钮，系统进入运行模式，箱体外的显示模块提示用户系统正在运行，衣物拖送机构向箱体内部移动，同时系统板模块读取传感器模块检测到的衣物的类型及颜色，将衣物放置叠衣平台机构上，叠衣平台机构下降至第一个档位即第一丝杆机构高度处，第一丝杆机构中的碳纤杆向箱体右侧（所述右侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物左侧折叠平铺至衣物中间，叠衣平台机构下降至第二个档位即第二丝杆机构高度处，第二丝杆机构中的碳纤杆向箱体左侧（所述左侧用户为面向进衣口所视）移动，实现将衣物右侧折叠平铺至衣物中间，叠衣平台机构下降至第三个档位即第三丝杆机构高度处，第三丝杆机构中的碳纤杆向箱体后侧（所述后侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物下端折叠平铺至衣物中间，叠衣平台机构下降至第四个档位即第四丝杆机构高度处，第四丝杆机构中的碳纤杆向箱体前侧（所述前侧为用户面向进衣口所视）移动，实现将衣物上端折叠平铺至衣物中间，此时衣物在箱体内折叠完成，叠衣平台机构继续下降至第五档位即叠衣平台机构所能够下降的最低档位，衣物收纳柜响应系统板模块给出的指令(系统板模块根据该衣物的种类及颜色给出相应的指令)，向箱体内部伸出相应的内层抽屉机构中的抽屉放衣板，以接住从叠衣平台机构中折叠完毕后掉落的衣物，而后抽屉放衣板缩回，叠衣分类系统运行完毕，随后设备初始化。

如图2所示，所述衣物暂放装置2包括衣物暂放板2-1、暂放板固定钢2-2、暂放平台固定钢2-3、三脚架支撑钢2-4，所述衣物暂放板2-1设置于所述暂放板固定钢2-2之上，所述暂放板固定钢2-2的前端设置于暂放平台固定钢2-3的上端，且所述暂放板固定钢2-2的前端有可供三脚架支撑钢2-4活动的槽口，所述暂放平台固定钢2-3设置于所述箱体1外壁正上方且对应所述进衣口8的下方，所述三角支撑钢2-4的上端设置于所述暂放板固定钢2-2的槽口内且下端设置于所述暂放平台固定钢2-3的下端，用于折叠所述衣物暂放装置2且所述衣物暂放装置2与所述箱体1形成的角度为1~90°。

如图3所示，所述衣物拖送机构3包括滑轨滑块机构3-1、齿条装置3-2、夹衣机构3-3、第一光轴导轨3-4、第二光轴导轨3-5、第一光轴滑块3-6，所述滑轨滑块机构3-1纵向设置于所述箱体1内壁顶端居中位置，用于承接所述夹衣机构3-3沿所述第二光轴导轨3-5直线运动，所述一光轴导轨3-4用于保持所述夹衣机构3-3的水平姿态，所述齿条装置3-2设置于所述箱体1内壁顶端且啮合所述拖送机构齿轮3-14，所述夹衣机构3-3设置于所述第一光轴滑块3-6的两侧，用于将所述衣物暂放装置2上的衣物夹紧。

优选的，所述夹衣机构3-3包括夹衣装置连接板3-7、夹衣底板3-8、夹衣舵机罩3-9、夹衣舵机3-10、夹衣压板3-11、拖送电机支座3-12、拖送机构电机3-13、拖送机构齿轮3-14、衣物识别装置3-15，所述夹衣装置连接板3-7的上端设置于所述第一光轴滑块3-6的两侧，且下端设置于夹衣底板3-8的后端，用于所述夹衣底板3-8与所述第一光轴滑块3-6的连接，所述夹衣舵机罩3-9设置于所述夹衣底板3-8的上表面两侧居中位置，用于保护和固定夹衣舵机3-10，所述夹衣压板3-11设置于所述夹衣舵机3-10的旋转轴处，用于改变所述夹衣压板3-11与所述夹衣底板3-8的压合角度，范围为1~15°，所述拖送机构电机3-13设置于所述第一光轴滑块3-6的下面，所述拖送机构齿轮3-14与所述拖送机构电机3-13相连，用于传送动力控制所述夹衣机构3-3的直线运动，所述衣物识别装置3-15设置于所述夹衣装置连接板3-7与所述夹衣底板3-8的一侧连接处，用于识别所述衣物暂放装置2上的衣物。

如图4所示，所述叠衣平台机构4包括固定支座4-1、电动推杆4-2、连接件4-3、放衣平台4-4、凸轮机构4-5，所述固定支座4-1设置于所述箱体1内部底端居中位置，用于过盈配合所述电动推杆4-2的下端，起到固定作用，所述电动推杆4-2设置于所述固定支座4-1的上端，用于实现所述放衣平台4-4的升降，所述连接件4-3设置于所述动推杆4-2的顶部，所述放衣平台4-4设置于所述连接件4-3的顶端，用于放置所述衣物拖送机构3上的衣物，所述凸轮机构4-5设置于所述连接件4-3顶端居中位置，用于将折叠完毕的衣物掉落至所述衣物收纳柜7中。

优选的，所述凸轮机构4-5包括凸轮电机支座4-6、凸轮电机4-7、凸轮4-8、折叠台面4-9、合页4-10，所述凸轮电机4-7设置于所述凸轮电机支座4-6的内侧，所述凸轮4-8设置于所述凸轮电机4-7的电机轴上，所述合页4-10设置于所述凸轮电机支座4-6的顶部两端及所述折叠台面4-9的外部两端，用于折叠所述折叠台面4-9且所述折叠台面4-9与所述凸轮电机支座4-6形成的角度为15~90°。

如图5所示，所述压衣装置5包括压衣电机5-1、主动滚柱5-2、从动滚柱5-3、压衣装置外壳5-4、硅钢伸缩卷片5-5、卷片出口5-6，所述压衣电机5-1设置于所述主动滚柱5-2顶端，用于使所述主动滚柱5-2旋转，所述主动滚柱5-2设置于所述压衣装置外壳5-4内部居中靠右，用于缠绕所述硅钢伸缩卷片5-5，所述从动滚柱5-3设置于所述压衣装置外壳5-4内部居中靠左，用于所述硅钢伸缩卷片5-5经所述卷片出口5-6伸出或缩回。

如图6所示，所述丝杆机构套件6包括套件垫块6-1、丝杆电机支座6-2、丝杆支座6-3、联轴器6-4、丝杆电机6-5、丝杆6-6、丝杆螺母6-7、螺母转换块6-8、丝杆导轨滑块6-9、碳纤杆支座6-10、碳纤杆6-11，所述套件垫块6-1设置于所述箱体1内壁，用于连接所述丝杆电机支座6-2及所述丝杆支座6-3，所述联轴器6-4的一端设置于所述丝杆电机6-5的电机轴上且另一端设置于所述丝杆6-6，用于传动所述丝杆电机6-5与所述丝杆6-6，所述丝杆螺母6-7的内径设置于所述丝杆6-6的外径，所述丝杆螺母6-7的外径设置于所述螺母转换块6-8的内径，所述螺母转换块6-8的底面设置于所述丝杆导轨滑块6-9的凹面，所述碳纤杆支座6-10的底面设置于所述螺母转换块6-8的顶面，所述碳纤杆6-11的一端插入的设置于所述碳纤杆支座6-10的内径，用于扫动所述叠衣平台机构4上的衣物。

如图7所示，所述衣物收纳柜7包括外层抽屉支撑板7-1、外层抽屉隔板7-2、外侧轨道7-3、内层抽屉机构7-4，所述外层抽屉支撑板7-1的端面设置于所述箱体1内部底端的紧靠所述进衣口8面居中位置，用于支撑所述外层抽屉隔板7-2，所述外侧轨道7-3设置于所述外层抽屉隔板7-2的两端，所述外层抽屉隔板7-2设置于述外层抽屉支撑板7-1内侧，用于基于所述外侧轨道7-3沿直线运动， 所述内层抽屉机构7-4设置于所述外层抽屉隔板7-2内部，用于接住在所述叠衣平台机构4折叠好后掉落的衣物。

优选的，所述内层抽屉机构7-4包括内层抽屉电机7-5、内层抽屉齿轮7-6、内层抽屉齿条7-7、内侧轨道7-8、抽屉放衣板7-9，所述内层抽屉电机7-5设置于所述外层抽屉隔板7-2内部后端居中位置，用于带动所述内层抽屉齿轮7-6顺逆时针运动，所述内层抽屉齿轮7-6过盈地设置于所述内层抽屉电机7-5顶端电机轴上，用于带动所述内层抽屉齿条7-7往复运动，所述内侧轨道7-8设置于所述外层抽屉隔板7-2与所述抽屉放衣板7-9之间，用于使所述抽屉放衣板7-9基于所述内侧轨道7-8沿直线运动，所述抽屉放衣板7-9可伸缩性的设置于所述外层抽屉隔板7-2内部居中位置，用于放置在所述叠衣平台机构4折叠好后掉落的衣物。

Claims (11)

1.一种叠衣分类设备，其特征在于，包括箱体（1）、衣物暂放装置（2）、衣物拖送机构（3）、叠衣平台机构（4）、压衣装置（5）、丝杆机构套件（6）、衣物收纳柜（7），所述衣物暂放装置（2）设置于所述箱体（1）外壁正面上方，所述衣物拖送机构（3）纵向设置于所述箱体（1）内部顶面居中位置，所述衣物暂放装置（2）上的衣物输送至所述叠衣平台机构（4）上，所述叠衣平台机构（4）纵向设置于所述箱体（1）内部底面居中位置，所述压衣装置（5）设置于所述丝杆机构套件（6）高度处，所述衣物收纳柜（7）设置于所述箱体（1）内部底端的紧靠所述进衣口（8）面居中位置。

2.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述衣物暂放装置（2）包括衣物暂放板（2-1）、暂放板固定钢（2-2）、暂放平台固定钢（2-3）、三脚架支撑钢（2-4），所述衣物暂放板（2-1）设置于所述暂放板固定钢（2-2）之上，所述暂放板固定钢（2-2）的前端设置于暂放平台固定钢（2-3）的上端，且所述暂放板固定钢（2-2）的前端有可供三脚架支撑钢（2-4）活动的槽口，所述暂放平台固定钢（2-3）设置于所述箱体（1）外壁正上方且对应所述进衣口（8）的下方，所述三角支撑钢（2-4）的上端设置于所述暂放板固定钢（2-2）的槽口内且下端设置于所述暂放平台固定钢（2-3）的下端，所述衣物暂放装置（2）与所述箱体（1）形成的角度为1~90°。

3.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述衣物拖送机构（3）包括滑轨滑块机构（3-1）、齿条装置（3-2）、夹衣机构（3-3）、第一光轴导轨（3-4）、第二光轴导轨（3-5）、第一光轴滑块（3-6），所述滑轨滑块机构（3-1）纵向设置于所述箱体（1）内壁顶端居中位置，所述第一光轴导轨（3-4）用于保持所述夹衣机构（3-3）的水平姿态，所述齿条装置（3-2）设置于所述箱体（1）内壁顶端且啮合所述拖送机构齿轮（3-14），所述夹衣机构（3-3）设置于所述第一光轴滑块（3-6）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述夹衣机构（3-3）包括夹衣装置连接板（3-7）、夹衣底板（3-8）、夹衣舵机罩（3-9）、夹衣舵机（3-10）、夹衣压板（3-11）、拖送电机支座（3-12）、拖送机构电机（3-13）、拖送机构齿轮（3-14）、衣物识别装置（3-15），所述夹衣装置连接板（3-7）的上端设置于所述第一光轴滑块（3-6）的两侧，且下端设置于夹衣底板（3-8）的后端，所述夹衣底板（3-8）与所述第一光轴滑块（3-6）的连接，所述夹衣舵机罩（3-9）设置于所述夹衣底板（3-8）的上表面两侧居中位置，所述夹衣压板（3-11）设置于所述夹衣舵机（3-10）的旋转轴处，所述夹衣压板（3-11）与所述夹衣底板（3-8）的压合角度范围为1~15°，所述拖送机构电机（3-13）设置于所述第一光轴滑块（3-6）的下面，所述拖送机构齿轮（3-14）与所述拖送机构电机（3-13）相连，所述衣物识别装置（3-15）设置于所述夹衣装置连接板（3-7）与所述夹衣底板（3-8）的一侧连接处。

5.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述叠衣平台机构（4）包括固定支座（4-1）、电动推杆（4-2）、连接件（4-3）、放衣平台（4-4）、凸轮机构（4-5），所述固定支座（4-1）设置于所述箱体（1）内部底端居中位置，所述电动推杆（4-2）设置于所述固定支座（4-1）的上端，所述连接件（4-3）设置于所述动推杆（4-2）的顶部，所述放衣平台（4-4）设置于所述连接件（4-3）的顶端，所述凸轮机构（4-5）设置于所述连接件（4-3）顶端居中位置，折叠完毕的衣物掉落至所述衣物收纳柜（7）中。

6.根据权利要求5所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述凸轮机构（4-5）包括凸轮电机支座（4-6）、凸轮电机（4-7）、凸轮（4-8）、折叠台面（4-9）、合页（4-10），所述凸轮电机（4-7）设置于所述凸轮电机支座（4-6）的内侧，所述凸轮（4-8）设置于所述凸轮电机（4-7）的电机轴上，所述合页（4-10）设置于所述凸轮电机支座（4-6）的顶部两端及所述折叠台面（4-9）的外部两端，所述折叠台面（4-9）与所述凸轮电机支座（4-6）形成的角度为15~90°。

7.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述压衣装置（5）包括压衣电机（5-1）、主动滚柱（5-2）、从动滚柱（5-3）、压衣装置外壳（5-4）、硅钢伸缩卷片（5-5）、卷片出口（5-6），所述压衣电机（5-1）设置于所述主动滚柱（5-2）顶端，所述主动滚柱（5-2）设置于所述压衣装置外壳（5-4）内部居中靠右，用于缠绕所述硅钢伸缩卷片（5-5），所述从动滚柱（5-3）设置于所述压衣装置外壳（5-4）内部居中靠左，所述硅钢伸缩卷片（5-5）经所述卷片出口（5-6）伸出或缩回。

8.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述丝杆机构套件（6）包括套件垫块（6-1）、丝杆电机支座（6-2）、丝杆支座（6-3）、联轴器（6-4）、丝杆电机（6-5）、丝杆（6-6）、丝杆螺母（6-7）、螺母转换块（6-8）、丝杆导轨滑块（6-9）、碳纤杆支座（6-10）、碳纤杆（6-11），所述套件垫块（6-1）设置于所述箱体（1）内壁，，所述联轴器（6-4）的一端设置于所述丝杆电机（6-5）的电机轴上且另一端设置于所述丝杆（6-6），所述丝杆电机（6-5）与所述丝杆（6-6）传动连接，所述丝杆螺母（6-7）的内径设置于所述丝杆（6-6）的外径，所述丝杆螺母（6-7）的外径设置于所述螺母转换块（6-8）的内径，所述螺母转换块（6-8）的底面设置于所述丝杆导轨滑块（6-9）的凹面，所述碳纤杆支座（6-10）的底面设置于所述螺母转换块（6-8）的顶面，所述碳纤杆（6-11）的一端插入的设置于所述碳纤杆支座（6-10）的内径。

9.根据权利要求1所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述衣物收纳柜（7）包括外层抽屉支撑板（7-1）、外层抽屉隔板（7-2）、外侧轨道（7-3）、内层抽屉机构（7-4），所述外层抽屉支撑板（7-1）的端面设置于所述箱体（1）内部底端的紧靠所述进衣口（8）面居中位置，，所述外侧轨道（7-3）设置于所述外层抽屉隔板（7-2）的两端，所述外层抽屉隔板（7-2）设置于述外层抽屉支撑板（7-1）内侧，所述内层抽屉机构（7-4）设置于所述外层抽屉隔板（7-2）内部。

10.根据权利要求9所述的一种叠衣分类设备，其特征在于，所述内层抽屉机构（7-4）包括内层抽屉电机（7-5）、内层抽屉齿轮（7-6）、内层抽屉齿条（7-7）、内侧轨道（7-8）、抽屉放衣板（7-9），所述内层抽屉电机（7-5）设置于所述外层抽屉隔板（7-2）内部后端居中位置，所述内层抽屉齿轮（7-6）过盈地设置于所述内层抽屉电机（7-5）顶端电机轴上，所述内侧轨道（7-8）设置于所述外层抽屉隔板（7-2）与所述抽屉放衣板（7-9）之间，所述抽屉放衣板（7-9）可伸缩性的设置于所述外层抽屉隔板（7-2）内部居中位置。

11.一种叠衣分类控制方法，应用于权利要求1~10所述的叠衣分类设备，其特征在于，所述叠衣分类设备包括系统板模块（9）、显示模块（10）、按键模块（11）、传感器模块（12）、警报指示灯（13），包括以下模式：

进一步的，所述叠衣分类设备开机，系统初始化模式：

所述系统板模块（9）与所述传感器模块（12）通信连接；

所述显示模块（10）显示“系统正在初始化”字样；

所述丝杆螺母（6-7）移动至行程起点处；

所述叠衣平台机构（4）上升至最顶端；

所述抽屉放衣板（7-9）移动至所述外层抽屉隔板（7-2）内；

所述夹衣机构（3-3）移动至所述衣物暂放装置（2）上方；

所述夹衣压板（3-11）旋转至与所述夹衣底板（3-8）形成15°夹角位置处；

所述显示模块（10）显示“系统准备运行，请点击运行按钮以启动运行”字样；

进一步的，所述叠衣分类设备初始化完毕，系统运行模式：

用户将衣物放置于所述衣物暂放装置（2）上方，用户可点击所述按键模块（11）中的“运行”按钮，所述显示模块（10）显示“系统正在运行”字样；

所述夹衣压板（3-11）旋转至与所述夹衣底板（3-8）形成1°夹角位置处，将衣物夹住；

所述传感器模块（12）检测当前衣物的类型及颜色，所述显示模块（10）显示“当前衣物种类/当前衣物颜色”字样；

所述传感器模块（12）检测当前以叠的数量，所述显示模块（10）显示“以叠衣物数量”字样；

所述夹衣机构（3-3）移动至行程终点处；

所述夹衣压板（3-11）旋转至与所述夹衣底板（3-8）形成15°夹角位置处，将衣物展平放置于所述叠衣平台机构（4）上方；

所述叠衣平台机构（4）下降至所述丝杆套件机构（6）高度处；

所述压衣装置（5）中伸出所述硅钢伸缩卷片（5-5）于待叠衣物表面并将其压住；

所述丝杆螺母（6-7）制动至行程重点处，所述碳纤杆（6-11）相切的带动衣物使其折叠；

所述叠衣平台机构（4）继续下降至最低端后，所述凸轮机构（4-5）带动所述折叠台面（4-9）翻折至15°，使得折叠好的衣物掉落；

所述衣物收纳柜（7）伸出所述抽屉放衣板（7-9），接住所述叠衣平台机构（4）掉落的衣物；

所述衣物收纳柜（7）缩回所述抽屉放衣板（7-9）；

叠衣完毕，所述显示模块（10）显示“系统正在初始化”字样，此时便可通过所述衣物收纳柜（7）将折叠好的衣物取出或任其放置所述衣物收纳柜（7）中存贮；

所述系统板模块（9）控制所述叠衣分类设备运行系统复位模式使系统自动复位并准备下一件衣物的折叠；

优选的，系统运行过程中可通过所述按键模块（11）控制所述叠衣分类设备的运行模式：

用户在运行模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“运行”按钮使所述叠衣分类设备开始运行；

用户在运行模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“暂停”按钮使所述叠衣分类设备暂停运行；

用户在运行模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“继续”按钮使所述叠衣分类设备继续运行；

用户在任意模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“界面清零”按钮使所述显示模块（10）清除“以叠衣物数量”的计数；

用户在关机模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“开机”按钮使所述叠衣分类设备开机且运行所述系统复位模式；

用户在开机模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“关机”按钮使所述叠衣分类设备停止运行且断电关机；

用户在任意模式下可通过点击所述按键模块（11）中的“急停”按钮使所述叠衣分类设备紧急停止运行，所述警报指示灯（13）以0.5HZ的频率闪烁，所述显示模块（10）显示“系统故障，待处理故障后，请点击警报复位按钮以恢复运行”字样；

用户在解除警报后可通过点击所述按键模块（11）中的“报警复位”按钮使所述叠衣分类设备运行所述系统复位模式且熄灭所述警报指示灯（13），所述系统板模块（9）控制系统自动复位并准备下一件衣物的折叠。

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