CN205629929U - 一种遥控器自动组装线 - Google Patents

Abstract

一种遥控器自动组装线，包括机架、第一送料机构、压料装置、翻转装置、红外遥控器测试装置、第二送料机构、第一机械手和外观检测装置。压料装置安装于机架上并位于第一送料机构上方，压料装置用于向下压合遥控器组件；翻转装置安装于机架上并位于第一送料机构上方，红外遥控器测试装置安装于机架上并位于翻转装置远离压料装置的一侧，该红外遥控器测试装置上设有测试工位；第二送料机构安装于机架并用于输送遥控器组件；外观检测装置安装于机架上并位于第二送料机构上方，用于对检测经过该外观检测装置下方的遥控器组件进行外观检测。本实用新型可以实现遥控器的自动化组装和测试，有效提高了生产效率。

Description

一种遥控器自动组装线

技术领域

本实用新型涉及一种遥控器自动组装线。

背景技术

遥控器在组装时，先将遥控器主板设于上下壳体之间，接着将待组装的遥控器组件放置在压合机上，再利用压合机将上下壳体进行压合，因为压合是从遥控器背面压合的，后续工序为功能检测和外观检测，检测面为正面，因而在压合之后需要对遥控器进行翻转，再送至红外遥控器测试仪进行功能检测，然后送至外观检测机进行外观检测。现有技术中，遥控器组装均是单独进行的，无法实现自动化组装，这样生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种遥控器自动组装线，可以实现遥控器的自动化组装和测试，有效提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种遥控器自动组装线，包括：

机架；

第一送料机构，安装于机架并用于输送遥控器组件；

压料装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，压料装置用于向下压合遥控器组件；

翻转装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，该压料装置和翻转装置沿第一送料机构的输送方向依次排列，翻转装置用于翻转压合后的遥控器组件；

红外遥控器测试装置，安装于机架上并位于翻转装置远离压料装置的一侧，该红外遥控器测试装置上设有测试工位；

第二送料机构，位于红外遥控器测试装置远离翻转装置的一侧，第二送料机构安装于机架并用于输送遥控器组件；

第一机械手，用于将翻转装置翻转后的遥控器组件移送至测试工位，并且该第一机械手还用于将测试工位上的遥控器组件移送至第二送料机构的起始端；

外观检测装置，安装于机架上并位于第二送料机构上方，用于对检测经过该外观检测装置下方的遥控器组件进行外观检测。

第一送料机构包括工作台、丝杠螺母、丝杠和第一电机，工作台可滑动地安装在机架上，丝杠螺母固设于工作台底部，丝杠设于机架上并与丝杠螺母传动配合，第一电机固定在机架上并用于带动丝杠转动。

压料装置包括第一安装座、压料板和第一气缸，压料板安装于第一安装座下方并可沿第一安装座的高度方向活动，第一气缸固设于第一安装座上并用于压料板上下运动。

翻转装置包括固定座、翻转座、取料件、升降机构和第一驱动机 构，固定座固设于机架上方，翻转座枢接于固定座上，取料件可活动地安装在翻转座上，升降机构固设在翻转座上并用于带动取料件升降，第一驱动机构安装在固定座上并用于带动翻转座转动。

红外遥控器测试装置包括底座、点击组件和第二驱动机构，该底座固定在机架上并且该底座上设有所述测试工位，点击组件可活动地安装于机架上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动点击组件向下按压位于测试工位上的遥控器组件的按键。

第二送料机构包括第一输送带、两个第一传动滚筒和第二电机，两个第一传动滚筒均枢接在机架上并且间隔设置，第一输送带绕设在两个第一传动滚筒上，第二电机用于带动其中一个第一传动滚筒转动。

第二送料机构的起始端还设有一投料机，投料机包括支座、两个第二传动滚筒、第二输送带、第三电机，两个第二传动滚筒均枢接在支座上并且间隔设置，第二输送带绕设在两个第二传动滚筒上，第三电机用于带动其中一个第二传动滚筒转动；所述第二输送带的外侧面上沿其延伸方向依次等间距排列有若干个定位板，任意相邻的两个定位板之间形成供遥控器组件放置的定位槽，定位槽的两侧均具有开口；所述支座上安装有限位侧板，所述限位侧板位于第二输送带的上方并位于定位槽的一侧；所述限位侧板上设有面向于定位槽开口的挡料面。

第一机械手包括支撑座、第三驱动机构、滑动座、第四驱动机构、升降座、第五驱动机构和取料机构，支撑座上设有第一滑轨，该第一 滑轨延伸于翻转装置、红外遥控器测试装置和第二送料机构的上方，滑动座与第一滑轨滑动配合，第三驱动机构安装在支撑座上并用于带动该滑动座沿该第一滑轨滑动，升降座可上下活动地安装于滑动座下方，第四驱动机构安装在滑动座上并用于带动升降座升降，升降座的底部设有第二滑轨，取料机构安装在升降座下方并与第二滑轨滑动配合，第五驱动机构安装在升降座上并用于带动取料机构沿第二滑轨滑动。

外观检测装置包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于第二送料机构上方，该座体的下端设有供遥控器组件经过的通道，座体的内部形成容纳空间，该容纳空间位于该通道上方，并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部，该摄像头用于获取位于该开口下方的遥控器组件的图像信号。

外观检测装置还包括第二机械手，第二机械手安装在外观检测装置远离第一机械手的一侧上，该第二送料机构的一侧上还设有一收料位，第二机械手用于将第二送料机构的遥控器组件移动至收料位上。

本实用新型的有益效果在于：

相比于现有技术，本实用新型在组装遥控器时，将待组装的遥控器组件放置于第一送料机构上，通过第一送料机构自动将遥控器组件传送至压料装置下方进行压料，接着，继续传送至翻转装置进行翻转，然后利用第一机械手将翻转装置翻转后的遥控器组件移送至测试工位，通过红外遥控器测试装置进行功能测试，测试后第一机械手将测试工位上的遥控器组件移送至第二送料机构的起始端，通过第二送料 机构将遥控器组件传送至外观检测装置下方进行外观检测，这样，可以实现遥控器的自动化组装和测试，有效提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一送料机构、压料装置和翻转装置的结构示意图；

图3为本实用新型翻转装置的结构示意图；

图4为本实用新型第一机械手的结构示意图；

图5为本实用新型红外遥控器测试装置的结构示意图；

图6为本实用新型投料机的结构示意图；

图7为本实用新型投料机的内部结构示意图；

图8为本实用新型外观检测装置的结构示意图；

图9为本实用新型外观检测装置的座体的内部结构示意图；

其中：10、机架；20、第一送料机构；21、工作台；22、第一电机；23、丝杠；30、压料装置；31、第一安装座；32、第一气缸；33、压料板；40、翻转装置；41、固定座；42、翻转座；43、第一驱动机构；44、取料件；45、升降机构；46、导杆；47、连接座；50、红外遥控器测试装置；51、底座；501、测试工位；52、点击组件；60、第一机械手；61、支撑座；62、第三驱动机构；621、第四电机；622、带轮；623、皮带；63、滑动座；64、第四驱动机构；65、升降座；66、第五驱动机构；67、取料机构；70、第二送料机构；71、第一输 送带；80、外观检测装置；81、座体；811、容纳空间；812、通道；813、开口；82、摄像头；83、反光板；831、通孔；84、光源板；85、主控器；86、第二机械手；90、投料机；91、支座；92、第二传动滚筒；93、第二输送带；94、第三电机；95、定位槽；96、限位侧板；100、收料位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1至图9所示，本实用新型的遥控器自动组装线，包括机架10、第一送料机构20、压料装置30、翻转装置40、红外遥控器测试装置50、第二送料机构70、第一机械手60和外观检测装置80。第一送料机构20安装于机架10并用于输送遥控器组件；压料装置30安装于机架10上并位于第一送料机构20上方，压料装置30用于向下压合遥控器组件；翻转装置40安装于机架10上并位于第一送料机构20上方，该压料装置30和翻转装置40沿第一送料机构20的输送方向依次排列，翻转装置40用于翻转压合后的遥控器组件；红外遥控器测试装置50安装于机架10上并位于翻转装置40远离压料装置30的一侧，该红外遥控器测试装置50上设有测试工位501；第二送料机构70位于红外遥控器测试装置50远离翻转装置40的一侧，第二送料机构70安装于机架10并用于输送遥控器组件；第一机械手60用于将翻转装置40翻转后的遥控器组件移送至测试工位501，并且该第一机械手60还用于将测试工位501上的遥控器组件移送至第二送料机构70的起始端；外观检测装置80安装于机架 10上并位于第二送料机构70上方，用于对检测经过该外观检测装置80下方的遥控器组件进行外观检测。

本实用新型在组装遥控器时，将待组装的遥控器组件放置于第一送料机构20上，通过第一送料机构20自动将遥控器组件传送至压料装置30下方进行压料，接着，继续传送至翻转装置40进行翻转，然后利用第一机械手60将翻转装置40翻转后的遥控器组件移送至测试工位501，通过红外遥控器测试装置50进行功能测试，测试后第一机械手60将测试工位501上的遥控器组件移送至第二送料机构70的起始端，通过第二送料机构70将遥控器组件传送至外观检测装置80下方进行外观检测，这样，可以实现遥控器的自动化组装和测试，有效提高了生产效率。

第一送料机构20的结构可以为多种形式，比如，第一送料机构20可以包括工作台21、丝杠23螺母、丝杠23和第一电机22，工作台21可滑动地安装在机架10上，丝杠23螺母固设于工作台21底部，丝杠23设于机架10上并与丝杠23螺母传动配合，第一电机22固定在机架10上并用于带动丝杠23转动。当然，第一送料机构20也可以是皮带输送机构，在皮带上固设一工作台21，或者利用传动辊传动工作台21。

进一步地，压料装置30包括第一安装座31、压料板33和第一气缸32，压料板33安装于第一安装座31下方并可沿第一安装座31的高度方向活动，第一气缸32固设于第一安装座31上并用于压料板33上下运动。优选地，工作台21上设有多个用于放置遥控器组件的 容纳槽，压料装置30的压料板33的数量与容纳槽一一对应，这样可以一次压合多个遥控器，多个压料板33可以由一个第一气缸32带动，或者一个第一气缸32只带动一个压料板33。

进一步地，翻转装置40包括固定座41、翻转座42、取料件44、升降机构45和第一驱动机构43，固定座41固设于机架10上方，翻转座42枢接于固定座41上，取料件44可活动地安装在翻转座42上，升降机构45固设在翻转座42上并用于带动取料件44升降，第一驱动机构43安装在固定座41上并用于带动翻转座42转动，这样在工作时，先用第一驱动机构43带动翻转座42翻转使取料件44朝下，升降机构45带动取料件44下降并取料，然后，再用第一驱动机构43带动翻转座42翻转使取料件44朝上，便完成了翻转。当然，翻转装置40也可以采用现有技术中可以实现工件翻转的其他机构。

进一步地，取料件44可设置为夹具、或磁吸元件等。优选的，所述取料件44为用于吸附工件的吸嘴，从而可方便于取放工件。其中，所述取料件44的数量可依据实际需求而设定。

升降机构45为缸体安装在翻转座42上的第二气缸。当然，除了可采用第二气缸之外，还可采用直线电机，或者电机、齿轮、齿条的结合。第二气缸的活塞杆上连接有连接座47，取料件44安装在连接座47上；连接座47上设置有活动插装在直线轴承内的导杆46，这样可使取料件44的升降运动更为顺畅。

第一驱动机构43为旋转气缸，翻转座42与旋转气缸的输出轴连接。当然，第一驱动机构43除了可采用旋转气缸之外，还可采用电 机等其他机构。

进一步地，红外遥控器测试装置50包括底座51、点击组件52和第二驱动机构，该底座51固定在机架10上并且该底座51上设有所述测试工位501，点击组件52可活动地安装于机架10上，第二驱动机构安装于机架10上并用于带动点击组件52向下按压位于测试工位501上的遥控器组件的按键。关于红外遥控器测试装置50的测试原理为现有技术，在此不再赘述。

第二送料机构70可以采用带式传送机构，具体地，第二送料机构70包括第一输送带71、两个第一传动滚筒和第二电机，两个第一传动滚筒均枢接在机架10上并且间隔设置，第一输送带71绕设在两个第一传动滚筒上，第二电机用于带动其中一个第一传动滚筒转动。当然，第二送料机构70还可以采用多个直线排列的传送辊来传动，或者采用其他可以实现水平传动的机构。

优选地，第二送料机构70的起始端还设有一投料机90，投料机90包括支座91、两个第二传动滚筒92、第二输送带93、第三电机94，两个第二传动滚筒92均枢接在支座91上并且间隔设置，第二输送带93绕设在两个第二传动滚筒92上，第三电机94用于带动其中一个第二传动滚筒92转动；所述第二输送带93的外侧面上沿其延伸方向依次等间距排列有若干个定位板，任意相邻的两个定位板之间形成供遥控器组件放置的定位槽95，定位槽95的两侧均具有开口813；所述支座91上安装有限位侧板96，所述限位侧板96位于第二输送带93的上方并位于定位槽95的一侧；所述限位侧板96上设有面向 于定位槽95开口813的挡料面。这样，第一机械手60可以将一个遥控器投放至一个定位槽95上，在第二输送带93运动速度不变的情况下提高投料的均匀性，而且，通过利用限位侧板96的限位作用，可确保各投料位置的一致性。

进一步地，第一机械手60包括支撑座61、第三驱动机构62、滑动座63、第四驱动机构64、升降座65、第五驱动机构66和取料机构67，支撑座61上设有第一滑轨，该第一滑轨延伸于翻转装置40、红外遥控器测试装置50和第二送料机构70的上方，滑动座63与第一滑轨滑动配合，第三驱动机构62安装在支撑座61上并用于带动该滑动座63沿该第一滑轨滑动，升降座65可上下活动地安装于滑动座63下方，第四驱动机构64安装在滑动座63上并用于带动升降座65升降，升降座65的底部设有第二滑轨，取料机构67安装在升降座65下方并与第二滑轨滑动配合，第五驱动机构66安装在升降座65上并用于带动取料机构67沿第二滑轨滑动。当然，第一机械手60可以是现有技术中的其他结构形式的机械手，而且，作为另外的方案，翻转装置40和红外遥控器测试装置50、外遥控器测试装置和第二送料机构70之间的传送还可以通过两个机械手来完成。进一步地，取料机构67可设置为夹具、磁吸机构或者真空吸附机构。

进一步地，第三驱动机构62可以包括第四电机621、两个带轮622和皮带623。两个带轮622均枢接在支撑座61上，第四电机621固设在支撑座61上并用于带动其中一个带轮622转动，皮带623绕设在两个带轮622上，滑动座63与皮带623固定连接。当然，第三 驱动机构62也可以采用电机丝杠的结构，并在滑动座63上固设一丝杠螺母，或者采用其他的传动结构。

进一步地，外观检测装置80包括座体81和摄像头82，座体81固定在机架10上并位于第二送料机构70上方，该座体81的下端设有供遥控器组件经过的通道812，座体81的内部形成容纳空间811，该容纳空间811位于该通道812上方，并且该容纳空间811的下端设有连通于该通道812的开口813，摄像头82安装于该容纳空间811内部，该摄像头82用于获取位于该开口813下方的遥控器组件的图像信号。

优选地，外观检测装置80还包括第二机械手86，第二机械手86安装在外观检测装置80远离第一机械手60的一侧上，该第二送料机构70的一侧上还设有一收料位100，第二机械手86用于将第二送料机构70的遥控器组件移动至收料位100上。这样，第二机械手86可以将外观不合格的遥控器移动至收料位100上。

进一步地，外观检测装置80还包括主控器85，主控器85用于接收摄像头82的检测信号，并在判断遥控器的外观不合格时控制第二机械手86将外观不合格的遥控器移动至收料位100上，这样，可以进一步实现自动化。

优选地，该容纳空间811内部还固设有反光板83和光源板84，该反光板83位于摄像头82的下方，并且该反光板83上还设有通孔831，该通孔831用于供待检测产品的反射光线穿过以被该摄像头82接收，反光板83的下端面为反光面，光源板84位于反光板83下方并且该光源 板84靠近反光面的一侧安装有LED灯，反光面用于将LED灯射出的光线向下反射至该开口813处。这样，可以为摄像头82的检测提供足够的光源。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器自动组装线，其特征在于，包括：

机架；

第一送料机构，安装于机架并用于输送遥控器组件；

压料装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，压料装置用于向下压合遥控器组件；

翻转装置，安装于机架上并位于第一送料机构上方，该压料装置和翻转装置沿第一送料机构的输送方向依次排列，翻转装置用于翻转压合后的遥控器组件；

红外遥控器测试装置，安装于机架上并位于翻转装置远离压料装置的一侧，该红外遥控器测试装置上设有测试工位；

第二送料机构，位于红外遥控器测试装置远离翻转装置的一侧，第二送料机构安装于机架并用于输送遥控器组件；

第一机械手，用于将翻转装置翻转后的遥控器组件移送至测试工位，并且该第一机械手还用于将测试工位上的遥控器组件移送至第二送料机构的起始端；

外观检测装置，安装于机架上并位于第二送料机构上方，用于对检测经过该外观检测装置下方的遥控器组件进行外观检测。

2.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第一送料机构包括工作台、丝杠螺母、丝杠和第一电机，工作台可滑动地安装在机架上，丝杠螺母固设于工作台底部，丝杠设于机架上并与丝杠螺母传动配合，第一电机固定在机架上并用于带动丝杠转动。

3.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，压料装 置包括第一安装座、压料板和第一气缸，压料板安装于第一安装座下方并可沿第一安装座的高度方向活动，第一气缸固设于第一安装座上并用于压料板上下运动。

4.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，翻转装置包括固定座、翻转座、取料件、升降机构和第一驱动机构，固定座固设于机架上方，翻转座枢接于固定座上，取料件可活动地安装在翻转座上，升降机构固设在翻转座上并用于带动取料件升降，第一驱动机构安装在固定座上并用于带动翻转座转动。

5.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，红外遥控器测试装置包括底座、点击组件和第二驱动机构，该底座固定在机架上并且该底座上设有所述测试工位，点击组件可活动地安装于机架上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动点击组件向下按压位于测试工位上的遥控器组件的按键。

6.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第二送料机构包括第一输送带、两个第一传动滚筒和第二电机，两个第一传动滚筒均枢接在机架上并且间隔设置，第一输送带绕设在两个第一传动滚筒上，第二电机用于带动其中一个第一传动滚筒转动。

7.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第二送料机构的起始端还设有一投料机，投料机包括支座、两个第二传动滚筒、第二输送带、第三电机，两个第二传动滚筒均枢接在支座上并且间隔设置，第二输送带绕设在两个第二传动滚筒上，第三电机用于带动其中一个第二传动滚筒转动；所述第二输送带的外侧面上沿其延伸 方向依次等间距排列有若干个定位板，任意相邻的两个定位板之间形成供遥控器组件放置的定位槽，定位槽的两侧均具有开口；所述支座上安装有限位侧板，所述限位侧板位于第二输送带的上方并位于定位槽的一侧；所述限位侧板上设有面向于定位槽开口的挡料面。

8.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，第一机械手包括支撑座、第三驱动机构、滑动座、第四驱动机构、升降座、第五驱动机构和取料机构，支撑座上设有第一滑轨，该第一滑轨延伸于翻转装置、红外遥控器测试装置和第二送料机构的上方，滑动座与第一滑轨滑动配合，第三驱动机构安装在支撑座上并用于带动该滑动座沿该第一滑轨滑动，升降座可上下活动地安装于滑动座下方，第四驱动机构安装在滑动座上并用于带动升降座升降，升降座的底部设有第二滑轨，取料机构安装在升降座下方并与第二滑轨滑动配合，第五驱动机构安装在升降座上并用于带动取料机构沿第二滑轨滑动。

9.如权利要求1所述的遥控器自动组装线，其特征在于，外观检测装置包括座体和摄像头，座体固定在机架上并位于第二送料机构上方，该座体的下端设有供遥控器组件经过的通道，座体的内部形成容纳空间，该容纳空间位于该通道上方，并且该容纳空间的下端设有连通于该通道的开口，摄像头安装于该容纳空间内部，该摄像头用于获取位于该开口下方的遥控器组件的图像信号。

10.如权利要求9所述的遥控器自动组装线，其特征在于，外观检测装置还包括第二机械手，第二机械手安装在外观检测装置远离第一机械手的一侧上，该第二送料机构的一侧上还设有一收料位，第二 机械手用于将第二送料机构的遥控器组件移动至收料位上。