CN110977382A - 组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，顶升部沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。本发明的组装设备解决了现有技术中的遥控器组装效率低的问题。

Description

组装设备

技术领域

本发明涉及遥控器组装设置，具体而言，涉及一种组装设备。

背景技术

在空调遥控器的组装过程中，需要将按键组装在空调遥控器的面板上。目前，通常采用人工组装的方式对按键进行组装。

然而，上述的组装方式自动化程度不高，组装效率较低，并且还存在组装成功率较低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种组装设备，以解决现有技术中的遥控器组装效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括：工作台；料仓，设置在工作台上，料仓具有多个储料空间，各个储料空间均用于存放多个第一工件；顶升机构，与工作台连接，顶升机构具有多个顶升部，各个顶升部均沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部与多个储料空间一一对应地设置，各个顶升部用于抬升相应的储料空间内的第一工件，以将储料空间内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构，设置在工作台上，移载机构用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。

进一步地，各个储料空间具有沿竖直方向相对设置的第一开口和第二开口，第二开口位于第一开口的上方，以使顶升部通过第一开口进入储料空间内并沿储料空间移动；并使移载机构通过第二开口取出储料空间内的第二工件。

进一步地，料仓还包括：多个活动板，多个活动板与多个储料空间一一对应地设置，各个活动板设置在相应的储料空间内；各个活动板设置在相应的储料空间的底部且相对该储料空间沿竖直方向可移动地设置，以支撑多个第一工件。

进一步地，料仓具有上料位置和供料位置，料仓在上料位置和供料位置之间可移动地设置；在料仓处于供料位置时，料仓位于顶升机构的至少部分的上方；在料仓内的第一工件上料完成后，料仓移动至上料位置。

进一步地，工作台上设置有第三开口，顶升部通过第三开口顶升料仓内的第一工件；顶升机构包括：顶升板，顶升板与工作台连接且位于料仓的下方，顶升板沿竖直方向可移动地设置；多个支撑杆组件，多个支撑杆组件均设置在顶升板上，多个支撑杆组件与多个顶升部一一对应地设置，各个支撑杆组件与相应的顶升部连接；各个支撑杆组件均包括支撑杆，支撑杆沿竖直方向延伸，支撑杆的一端与顶升板连接，支撑杆的另一端与顶升部连接。

进一步地，组装设备还包括：移动部，移动部设置在工作台上且相对工作台可移动地设置，料仓与移动部连接，以使移动部带动料仓移动。

进一步地，移动部包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与料仓的底部连接；第二连接部与第一连接部连接，第二连接部位于第一连接部的上方，第二连接部与料仓的侧壁连接；组装设备还包括：导轨，导轨与工作台连接且位于工作台的上方；第二连接部上设置有与导轨相适配的滑块，滑块卡设在导轨上且沿导轨移动；移动部驱动装置，移动部驱动装置设置在工作台上，移动部驱动装置与第一连接部连接，以带动移动部移动。

进一步地，组装设备还包括：工装板，用于承载第二工件；输送线，设置在工作台上，输送线用于输送工装板，以带动第二工件移动至预定组装位置并与第一工件进行组装；导向部，设置在输送线上，导向部具有导向通道，导向通道沿竖直方向延伸，导向通道的形状与第一工件的形状相适配，以使第一工件沿导向通道的延伸方向移动；导向部具有压设在工装板上的导向位置和位于工装板上方的避让位置，在导向部位于导向位置时，使第一工件通过导向通道的导向作用后组装在第二工件上；在导向部位于避让位置时，使输送线带动工装板移动。

进一步地，工装板上设置有多个容纳槽，各个容纳槽均用于容纳一个第二工件；导向部具有多个导向通道，多个导向通道与多个容纳槽一一对应地设置，各个导向通道与相应的容纳槽相对设置。

进一步地，组装设备还包括：导向部驱动装置，导向部驱动装置设置在输送线上，导向部驱动装置与导向部驱动连接，以带动导向部沿竖直方向移动。

本发明的组装设备用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括工作台、料仓、顶升机构和移载机构，该组装设备通过设置多个顶升部与料仓的多个储料空间相配合，实现第一工件的自动上料；然后再通过移载机构带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上，完成第一工件与第二工件的自动组装，提高了第一工件与第二工件的组装效率。并且，该组装设备的料仓的储存量大，提高了上料效率，进一步提高了组装设备的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的组装设备的实施例的第一个角度的立体图；

图2示出了根据本发明的组装设备的实施例的第二个角度的立体图；

图3示出了根据本发明的组装设备的实施例的第三个角度的立体图；

图4示出了根据本发明的组装设备的实施例的后视图；

图5示出了根据本发明的组装设备的实施例的俯视图；

图6示出了根据本发明的组装设备的料仓的结构示意图；

图7示出了根据本发明的组装设备的升降机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、工作台；11、第三开口；20、料仓；21、储料空间；211、第一开口；212、第二开口；22、活动板；30、顶升机构；31、顶升部；32、顶升板；33、支撑杆组件；331、支撑杆；40、移载机构；41、机器人；42、夹具；50、输送线；60、移动部；61、第一连接部；62、第二连接部；63、移动部驱动装置；64、滑块；70、导轨；80、工装板；90、导向部；91、导向通道；100、导向部驱动装置；110、机架；120、导轨支撑架；130、升降安装板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种组装设备，请参考图1至图7，组装设备包括：工作台10；料仓20，设置在工作台10上，料仓20具有多个储料空间21，各个储料空间21均用于存放多个第一工件；顶升机构30，与工作台10连接，顶升机构30具有多个顶升部31，各个顶升部31均沿竖直方向可移动地设置，多个顶升部31与多个储料空间21一一对应地设置，各个顶升部31用于抬升相应的储料空间21内的第一工件，以将储料空间21内顶部的第一工件顶升至预定取料位置；移载机构40，设置在工作台10上，移载机构40用于带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上。

本发明的组装设备用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括工作台10、料仓20、顶升机构30和移载机构40，该组装设备通过设置多个顶升部31与料仓20的多个储料空间21相配合，实现第一工件的自动上料；然后再通过移载机构40带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上，完成第一工件与第二工件的自动组装，提高了第一工件与第二工件的组装效率。并且，该组装设备的料仓20的储存量大，提高了上料效率，进一步提高了组装设备的效率。

具体实施时，第一工件为遥控器的按键，第二工件为遥控器的壳体或遥控器的面盖。

在本实施例中，各个储料空间21具有沿竖直方向相对设置的第一开口211和第二开口212，第二开口212位于第一开口211的上方，以使顶升部31通过第一开口211进入储料空间21内并沿储料空间21移动；并使移载机构40通过第二开口212取出储料空间21内的第二工件。

在本实施例中，料仓20还包括多个活动板22，多个活动板22与多个储料空间21一一对应地设置，各个活动板22设置在相应的储料空间21内；各个活动板22设置在相应的储料空间21的底部且相对该储料空间21沿竖直方向可移动地设置，以支撑多个第一工件。

在本实施例中，料仓20具有上料位置和供料位置，料仓20在上料位置和供料位置之间可移动地设置；在料仓20处于供料位置时，料仓20位于顶升机构30的至少部分的上方；在料仓20内的第一工件上料完成后，料仓20移动至上料位置。具体实施时，料仓20处于供料位置和上料位置时均位于工作台10，当料仓20移动至上料位置后，对料仓20进行上料操作，以将第一工件放入料仓20内。

在本实施例中，组装设备还包括移动部60，移动部60设置在工作台10上且相对工作台10可移动地设置，料仓20与移动部60连接，以使移动部60带动料仓20移动。

在本实施例中，移动部60包括第一连接部61和第二连接部62，第一连接部61与料仓20的底部连接；第二连接部62与第一连接部61连接，第二连接部62位于第一连接部61的上方，第二连接部62与料仓20的侧壁连接；组装设备还包括：导轨70，导轨70与工作台10连接且位于工作台10的上方；第二连接部62上设置有与导轨70相适配的滑块64，滑块64卡设在导轨70上且沿导轨70移动；移动部驱动装置63，移动部驱动装置63设置在工作台10上，移动部驱动装置63与第一连接部61连接，以带动移动部60移动。

具体实施时，组装设备还包括导轨支撑架120，导轨支撑架120设置在工作台10上，导轨70设置在导轨支撑架120上，以使导轨70位于工作台10的上方。这样的设置节省了导轨70的占用空间。

优选地，移动部驱动装置63为无杆气缸。

在本实施例中，工作台10上设置有第三开口11，顶升部31通过第三开口11顶升料仓20内的第一工件；顶升机构30包括：顶升板32，顶升板32与工作台10连接且位于料仓20的下方，顶升板32沿竖直方向可移动地设置；多个支撑杆组件33，多个支撑杆组件33均设置在顶升板32上，多个支撑杆组件33与多个顶升部31一一对应地设置，各个支撑杆组件33与相应的顶升部31连接；各个支撑杆组件33均包括支撑杆331，支撑杆331沿竖直方向延伸，支撑杆331的一端与顶升板32连接，支撑杆331的另一端与顶升部31连接。

在本实施例中，组装设备还包括升降安装板130，升降安装板130与工作台10连接，具体地，升降安装板130与导轨支撑架120连接且位于导轨70的下方；顶升板32由传动丝杠和传动螺母带动沿竖直方向转动，传动螺母套设在传动丝杠上，传动螺母与顶升板32固定连接；传动丝杠设置在升降安装板130上，传动丝杠由电机驱动以实现转动。

在本实施例中，组装设备还包括：工装板80，用于承载第二工件；输送线50，设置在工作台10上，输送线50用于输送工装板80，以带动第二工件移动至预定组装位置并与第一工件进行组装；导向部90，设置在输送线50上，导向部90具有导向通道91，导向通道91沿竖直方向延伸，导向通道91的形状与第一工件的形状相适配，以使第一工件沿导向通道91的延伸方向移动；导向部90具有压设在工装板80上的导向位置和位于工装板80上方的避让位置，在导向部90位于导向位置时，使第一工件通过导向通道91的导向作用后组装在第二工件上；在导向部90位于避让位置时，使输送线50带动工装板80移动。

优选地，输送线50为倍速链。

在本实施例中，工装板80上设置有多个容纳槽，各个容纳槽均用于容纳一个第二工件；导向部90具有多个导向通道91，多个导向通道91与多个容纳槽一一对应地设置，各个导向通道91与相应的容纳槽相对设置。

在本实施例中，组装设备还包括导向部驱动装置100，导向部驱动装置100设置在输送线50上，导向部驱动装置100与导向部90驱动连接，以带动导向部90沿竖直方向移动。

具体实施时，导向部驱动装置100为两个，两个导向部驱动装置100设置在输送线50的相对两侧，这样的设置使得输送线50能够正常输送物料，并且对导向部90的驱动更加稳定。优选地，导向部驱动装置100为气缸。

在本实施例中，组装设备还包括机架110，工作台10设置在机架110的上端，顶升机构30的至少部分设置在工作台10的下方。

在本实施例中，料仓20为多个，顶升机构30为多个，多个顶升机构30与多个料仓20一一对应地设置，各个顶升机构30用于顶升相应的料仓20内的第一工件。相应地，工作台10上设置有多个第三开口11，多个第三开口11与多个顶升机构30一一对应地设置，各个顶升机构30通过相应的第三开口11顶升料仓20内的第一工件。相应地，移动部60、移动部驱动装置63、导轨70和导轨支撑架均为多个。这样的设置提高了上料效率。

优选地，料仓20、顶升机构30、第三开口11、移动部60、移动部驱动装置63、导轨70和导轨支撑架均为两个。

在本实施例中，移载机构40包括夹具42和机器人41，机器人41设置在工作台10上，夹具42设置在机器人41上，以使机器人41带动夹具42移动。其中，夹具42包括真空吸盘，以实现对第一工件的吸附。

本发明的组装设备通过模块化设计，可以代替人工，高效可靠的完成遥控器按键的装配。

本发明的组装设备的输送线50采用分站式模块化设计，可根据需要，自由组装，柔性大，采用2.5倍倍速链，工装流动速度快，耐用，控制灵活。

本发明的工装板采用四个遥控器同时装配，可很大提高装配的速度，工装上边还设有良品识别装置，不良品可以自动剔除处理。

本发明的料仓采取千鸟结构，交替式运行使人工上料与设备运行两不误，设备可以一直运行，提高了生产效率。

本发明的组装设备主要用于空调遥控器的按键的自动安装，工人首先把料仓填满按键，然后放到移动部60上，然后无杆气缸把料仓推送至供料位置；机器人带动夹具吸取按键并把按键组装到工装板上的遥控器上，夹具一次吸取2个，一个工装板上有4个遥控器，机器人连续组装2次，以完成一个工装板上的遥控器的组装；然后输送线带动工装板流动到下一个组装工位，同时上一个工位的工装板也流送到该工位，准备下一次按键的装配。当一个料仓内的按键消耗完时，无杆气缸把该料仓推出到上料位置，此时工人可以上料，与此同时，机器人转移到另一侧的料仓继续吸取按键进行组装，当该料仓的按键消耗完时，机器人又转移到先前的料仓进行取料。如此反复，机器人一直不停进行安装作业。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的组装设备用于将第一工件组装在第二工件上，组装设备包括工作台10、料仓20、顶升机构30和移载机构40，该组装设备通过设置多个顶升部31与料仓20的多个储料空间21相配合，实现第一工件的自动上料；然后再通过移载机构40带动预定取料位置上的第一工件移动并将第一工件组装在第二工件上，完成第一工件与第二工件的自动组装，提高了第一工件与第二工件的组装效率。并且，该组装设备的料仓20的储存量大，提高了上料效率，进一步提高了组装设备的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种组装设备，用于将第一工件组装在第二工件上，其特征在于，所述组装设备包括：

工作台(10)；

料仓(20)，设置在所述工作台(10)上，所述料仓(20)具有多个储料空间(21)，各个所述储料空间(21)均用于存放多个所述第一工件；

顶升机构(30)，与所述工作台(10)连接，所述顶升机构(30)具有多个顶升部(31)，各个所述顶升部(31)均沿竖直方向可移动地设置，多个所述顶升部(31)与多个所述储料空间(21)一一对应地设置，各个所述顶升部(31)用于抬升相应的所述储料空间(21)内的所述第一工件，以将所述储料空间(21)内顶部的所述第一工件顶升至预定取料位置；

移载机构(40)，设置在所述工作台(10)上，所述移载机构(40)用于带动所述预定取料位置上的第一工件移动并将所述第一工件组装在所述第二工件上。

2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，各个所述储料空间(21)具有沿竖直方向相对设置的第一开口(211)和第二开口(212)，所述第二开口(212)位于所述第一开口(211)的上方，以使所述顶升部(31)通过所述第一开口(211)进入所述储料空间(21)内并沿所述储料空间(21)移动；并使所述移载机构(40)通过所述第二开口(212)取出所述储料空间(21)内的第二工件。

3.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述料仓(20)还包括：

多个活动板(22)，多个活动板(22)与多个所述储料空间(21)一一对应地设置，各个所述活动板(22)设置在相应的所述储料空间(21)内；各个所述活动板(22)设置在相应的所述储料空间(21)的底部且相对该储料空间(21)沿竖直方向可移动地设置，以支撑多个所述第一工件。

4.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述料仓(20)具有上料位置和供料位置，所述料仓(20)在所述上料位置和所述供料位置之间可移动地设置；在所述料仓(20)处于所述供料位置时，所述料仓(20)位于所述顶升机构(30)的至少部分的上方；在所述料仓(20)内的第一工件上料完成后，所述料仓(20)移动至所述上料位置。

5.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述工作台(10)上设置有第三开口(11)，所述顶升部(31)通过所述第三开口(11)顶升所述料仓(20)内的第一工件；所述顶升机构(30)包括：

顶升板(32)，所述顶升板(32)与所述工作台(10)连接且位于所述料仓(20)的下方，所述顶升板(32)沿竖直方向可移动地设置；

多个支撑杆组件(33)，多个所述支撑杆组件(33)均设置在所述顶升板(32)上，多个所述支撑杆组件(33)与多个所述顶升部(31)一一对应地设置，各个所述支撑杆组件(33)与相应的所述顶升部(31)连接；各个所述支撑杆组件(33)均包括支撑杆(331)，所述支撑杆(331)沿竖直方向延伸，所述支撑杆(331)的一端与所述顶升板(32)连接，所述支撑杆(331)的另一端与所述顶升部(31)连接。

6.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：

移动部(60)，所述移动部(60)设置在所述工作台(10)上且相对所述工作台(10)可移动地设置，所述料仓(20)与所述移动部(60)连接，以使所述移动部(60)带动所述料仓(20)移动。

7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述移动部(60)包括第一连接部(61)和第二连接部(62)，所述第一连接部(61)与所述料仓(20)的底部连接；所述第二连接部(62)与所述第一连接部(61)连接，所述第二连接部(62)位于所述第一连接部(61)的上方，所述第二连接部(62)与所述料仓(20)的侧壁连接；所述组装设备还包括：

导轨(70)，所述导轨(70)与所述工作台(10)连接且位于所述工作台(10)的上方；所述第二连接部(62)上设置有与所述导轨(70)相适配的滑块(64)，所述滑块(64)卡设在所述导轨(70)上且沿所述导轨(70)移动；

移动部驱动装置(63)，所述移动部驱动装置(63)设置在所述工作台(10)上，所述移动部驱动装置(63)与所述第一连接部(61)连接，以带动所述移动部(60)移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：

工装板(80)，用于承载第二工件；

输送线(50)，设置在所述工作台(10)上，所述输送线(50)用于输送所述工装板(80)，以带动所述第二工件移动至预定组装位置并与所述第一工件进行组装；

导向部(90)，设置在所述输送线(50)上，所述导向部(90)具有导向通道(91)，所述导向通道(91)沿竖直方向延伸，所述导向通道(91)的形状与所述第一工件的形状相适配，以使所述第一工件沿所述导向通道(91)的延伸方向移动；

所述导向部(90)具有压设在所述工装板(80)上的导向位置和位于所述工装板(80)上方的避让位置，在所述导向部(90)位于所述导向位置时，使所述第一工件通过所述导向通道(91)的导向作用后组装在所述第二工件上；在所述导向部(90)位于所述避让位置时，使所述输送线(50)带动所述工装板(80)移动。

9.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述工装板(80)上设置有多个容纳槽，各个所述容纳槽均用于容纳一个所述第二工件；所述导向部(90)具有多个导向通道(91)，多个所述导向通道(91)与多个所述容纳槽一一对应地设置，各个所述导向通道(91)与相应的所述容纳槽相对设置。

10.根据权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括：

导向部驱动装置(100)，所述导向部驱动装置(100)设置在所述输送线(50)上，所述导向部驱动装置(100)与所述导向部(90)驱动连接，以带动所述导向部(90)沿竖直方向移动。

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