CN109807631A - 一种医疗器械用微动开关自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医疗器械用微动开关自动装配设备，包括工作台，工作台上设有底壳传送组件、产品翻转装置一、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件和成品下料机械手，第二传送组件的后侧设有双引脚插装装置、按钮插装装置、按钮压紧装置和动簧片插装装置且从右到左依次排列，第三传送组件的一侧设有动簧片压紧装置、L型弹簧片插装装置、CCD外观检测装置、端盖上料机械手、端盖压合装置和质量检测装置；本发明由机械设备代替人工实现各配件的上下料及插装、压合作业，减少人工成本，保证微动开关组装质量和效率；CCD外观检测装置和质量检测装置实现对微动开关的外观和质量检测作业，避免不良品混入合格品中而流向市场，提高产品合格率。

Description

一种医疗器械用微动开关自动装配设备

技术领域

本发明涉及到五金件组装设备技术领域，尤其涉及到一种医疗器械用微动开关自动装配设备。

背景技术

微动开关是一种常用的开关设备，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，被广泛用于工业、电子、机械、治金、电力等领域中；目前随着医疗设备的高速发展，微动开关需求量也日益增多；微动开关主要由底壳、常闭引脚、常开引脚、操作钮（按钮）、动簧片、L型弹簧片和端盖，现阶段，生产车间主要是依靠人工将微动开关的各配件按照一定的次序组装到一起，但是人工组装时的力度不易掌握一致，则会导致各配件组装不到位，直接会影响到组装质量和效率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种医疗器械用微动开关自动装配设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种医疗器械用微动开关自动装配设备，包括工作台，工作台上设有底壳传送组件、产品翻转装置一、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件和成品下料机械手且从右到左依次排列，第二传送组件的后侧设有双引脚插装装置、按钮插装装置、按钮压紧装置和动簧片插装装置且从右到左依次排列，第三传送组件的一侧设有动簧片压紧装置、L型弹簧片插装装置、CCD外观检测装置、端盖上料机械手、端盖压合装置和质量检测装置；双引脚插装装置的后侧设有引脚送料装置，按钮插装装置的后侧设有按钮送料装置，动簧片插装装置的后侧设有动簧片送料装置，L型弹簧片插装装置的后侧设有L型弹簧片送料装置，端盖上料机械手的左侧设有端盖送料装置。

优选的，所述产品翻转装置一包括翻转支撑架、翻转顶板、翻转水平推动气缸、翻转轴连件、翻转转动杆、翻转支座、翻转水平转轴、翻转转动板和翻转承载座，翻转水平推动气缸的固定端安装在位于翻转支撑架上部的翻转顶板上，翻转水平推动气缸的工作端朝向前侧与翻转轴连件的一端固定连接，翻转轴连件的另一端与水平连接轴的一端转动连接，水平连接轴的另一端与翻转转动杆的下端轴连接，翻转转动杆的上端与翻转水平转轴的一端轴连接，翻转水平转轴的另一端水平贯穿翻转支座后与翻转转动板的一端固定连接，翻转转动板的另一端与翻转承载座的下端卡接，翻转承载座的上表面中部设有水平滑槽，水平滑槽的宽度与配件底壳大小匹配，翻转承载座上位于水平滑槽的一侧设有用于定位固定配件底壳的自动定位夹组件；产品翻转装置二与产品翻转装置一的结构一致。

优选的，所述自动定位夹组件包括静位块、定位电磁铁和推送夹块，其中静位块固定在翻转承载座上位于水平滑槽的一侧，定位电磁铁的固定端安装在在翻转承载座上位于水平滑槽的另一侧，定位电磁铁内的推杆与推送夹块的一端螺纹连接，静位块与推送夹块配合工作实现对配件底壳的定位夹紧作业。

优选的，所述双引脚插装装置包括插装底座一、插装推送气缸一、插装U型座一、插装转动连杆一、插装水平转轴一、插装旋转扇形板、 插装导向块一、插装推料动力组件和插装双层料板，插装U型座一安装在插装底座一上表面中部且位于引脚送料装置的前侧，插装推送气缸一的固定端安装在插装底座一的上部左侧，插装推送气缸一的工作端朝向右侧与插装轴连件一的一端固定连接，插装轴连件一的另一端与插装转动连杆一的一端轴连接，插装转动连杆一的另一端与插装水平转轴一的一端轴连接，插装水平转轴一的另一端水平贯穿插装U型座一，插装旋转扇形板的圆心部位固定在插装水平转轴一的中心处且位于插装U型座一内，插装旋转扇形板的一端开设有接料口且承接于引脚送料装置的出料端，插装双层料板和插装导向块一位于插装旋转扇形板的前后两侧，插装推料动力组件的固定端安装在插装底座一的上表面后侧，插装推料动力组件的的工作端朝向前侧与插装推料头的后端连接，插装推料头的前端在插装导向块一内开设的水平通槽内前后滑动并将插装旋转扇形板上接料口的配件引脚推入插装双层料板内。

优选的，所述插装双层料板包括插装底座二、插装顶升电磁铁和插装移动料板，插装顶升电磁铁的固定端安装在插装底座上表面开设的凹槽内，插装顶升电磁铁的工作端朝上与插装移动料板的下壁中部固定连接，插装移动料板内设有两个上下平行的水平料道，且水平料道的高度和宽度与配件引脚的厚度和宽度匹配。

优选的，所述插装推料头包括插装横杆、插装竖杆和两个水平插脚，插装横杆的一端与插装推料动力组件的的工作端固定连接，插装横杆的另一端与插装竖杆的后壁中部固定连接，两个平行设置的水平插脚的后端分别对应与插装竖杆的前壁上端和下端固定连接，两个水平插脚的前端将产品推入插装双层料板内。

优选的，所述按钮插装装置包括错位支架、按钮错位组件、插装支架、插装横梁、插装水平气缸、插装水平移动板、插装升降气缸、插装竖直移动板、插装旋转气缸、插装旋转转轴和插装抓料手指气缸，按钮错位组件的固定端安装在错位支架上部，按钮错位组件的工作端朝向右侧与按钮送料装置的出料端垂直，插装支架安装在按钮送料装置的右侧，插装横梁安装在插装支架上部，插装水平气缸的固定端安装在插装横梁的左壁后端，插装水平气缸的工作端朝向前侧与插装水平移动板的后端固定连接，插装升降气缸的固定端安装在插装水平移动板的左表面上，插装升降气缸的工作端朝下与插装竖直移动板的上端连接，插装旋转气缸的固定端安装在插装竖直移动板的下部，插装旋转气缸的工作端朝向右侧与插装旋转转轴的左端固定连接，插装抓料手指气缸的工作端朝下且位于按钮错位组件的工作端正上方。

优选的，所述按钮压紧装置包括按钮压紧底座、按钮可调竖轴、按钮承载板、按钮推送气缸、按钮压紧滑座、按钮压紧滑块、按钮压紧L型推块、按钮移动滑块、压紧拉伸弹簧和按钮压紧推杆，按钮压紧底座安装在错位支架上部且位于按钮错位组件的前侧，按钮可调竖轴的下端垂直固定在按钮压紧底座上部，按钮承载板的下部与按钮可调竖轴的上端螺接/卡接，按钮推送气缸的固定端安装在按钮承载板的上部后侧，按钮压紧滑座的下部固定在按钮承载板的上部前侧，按钮推送气缸的工作端与按钮压紧滑块的后端固定连接，按钮压紧滑块的下部与按钮压紧滑座的上部滑动连接，按钮压紧L型推块的下端固定在按钮压紧滑块的上部，按钮移动滑块的下部与按钮压紧滑座的上部滑动连接，按钮压紧推杆的后端一体设置的插柱与按钮移动滑块上部开设的列状排列的插孔插接，压紧拉伸弹簧的后端与按钮压紧滑座左上部固定安装的拉紧竖柱一勾连，压紧拉伸弹簧的前端与按钮移动滑块的上部一侧固定安装的拉紧横柱一勾连。

优选的，所述动簧片插装装置包括插座底座二、插装推送气缸二、插装U型座二、插装转动连杆二、插装水平转轴二、插装扇形板、插装导向块二、插装推料气缸、插装推料板和插装单层料板，插装U型座二安装在插装底座二的上表面中部且位于动簧片送料装置的出料端前侧，插装推送气缸二的固定端安装在插装底座二的上部左侧，插装推送气缸二的工作端朝向右侧与插装轴连件二的一端固定连接，插装轴连件二的另一端与插装转动连杆二的一端轴连接，插装转动连杆二的另一端与插装水平转轴二的一端轴连接，插装水平转轴二的一端水平贯穿插装U型座二，插装扇形板的圆心部位通过插装水平转轴二的中部与插装U型座二枢接，插装扇形板的左端设有存料口且承接于动簧片送料装置的出料端，插装单层料板和插装导向块二位于插装扇形板的前后两侧，插装推料气缸的固定端安装在插座底座二上表面且位于动簧片送料装置的右侧，插装推料气缸的工作端朝向前侧与插装推料板的后端固定连接，插装推料板的前端在插装导向块二内开设的水平通槽内前后滑动，且插装推料气缸工作驱动插装推料板沿着插装导向块二向前移动，将插装扇形板中存料口内的配件动簧片先推入插装单层料板内再推入至第二传送组件上的产品内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过底壳传送组件和第二、第三传送组件输送配件底壳，双引脚插装装置将两个配件引脚同时插入到配件底壳内相应位置处，按钮插装装置将配件按钮插入到配件底壳内，按钮压紧装置将配件按钮压紧到配件底壳内，动簧片插装装置将配件动簧片插入到配件底壳内，动簧片压紧装置将配件动簧片压紧到配件底壳内，L型弹簧片插装装置将配件L型弹簧片插入到配件底壳内，CCD外观检测装置对底壳内的各配件插装情况进行外观检查，端盖上料机械手将配件端盖放置到底壳上部，端盖压合装置将配件端盖压紧到配件底壳上部以完成微动开关总成的装配作业，质量检测装置对微动开关总成中的两个引脚进行质量检测，检测是否出现短路情况，成品下料机械手将质量检测合格的微动开关总成流转到下一工序以进行其他作业；整个设备均由机械设备代替人工实现各配件的上下料及插装压合作业，减少人工投入成本，保证了医疗器械用微动开关组装质量和效率；CCD外观检测装置实现对微动开关的内部配件插装情况的外观检测，质量检测装置实现对微动开关的双引脚进行质量检测作业，避免不良品混入合格品中而流向市场，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的产品翻转装置一结构示意图；

图3为本发明的自动定位夹组件结构示意图；

图4为本发明的双引脚插装装置结构示意图；

图5为本发明的插装双层料板结构示意图；

图6为本发明的插装推料头结构示意图；

图7为本发明的按钮插装装置结构示意图；

图8为本发明的按钮压紧装置结构示意图；

图9为本发明的动簧片插装装置结构示意图；

图10为本发明的动簧片压紧装置结构示意图；

图11为本发明的L型弹簧片插装装置结构示意图；

图12为本发明的端盖压合装置结构示意图；

图13为本发明的微动开关总成结构示意图；

以上图例所示：1、底壳传送组件 2、产品翻转装置一 20、翻转支撑架 21、翻转顶板22、翻转水平推动气缸 23、翻转轴连件 24、翻转转动杆 25、翻转支座 26、翻转转动板 27、翻转承载座 28、翻转水平转轴 29、自动定位夹组件 291、静位块 292、定位电磁铁 293、推送夹块 3、双引脚插装装置 30、插装底座一 31、插装推送气缸一 32、插装U型座一 33、插装水平转轴一 34、插装旋转扇形板 35、插装导向块一 36、插装推料动力组件 37、插装双层料板 371、插装底座二 372、插装顶升电磁铁 373、插装移动料板 374、水平料道 38、插装推料头 381、插装横杆 382、插装竖杆 383、水平插脚 4、按钮插装装置 40、错位支架41、按钮错位组件 42、插装横梁 43、插装水平气缸 44、插装水平移动板 45、插装升降气缸46、插装竖直移动板 47、插装旋转气缸 48、插装旋转转轴 49、插装抓料手指气缸 5、按钮压紧装置 50、按钮压紧底座 51、按钮可调竖轴 52、按钮承载板 53、按钮推送气缸 54、按钮压紧滑座 55、按钮压紧滑块 56、按钮压紧L型推块 57、按钮移动滑块 58、压紧拉伸弹簧59、按钮压紧推杆 6、动簧片插装装置 60、插座底座二 61、插装推送气缸二 62、插装U型座二 63、插装轴连件二 64、插装水平转轴二 65、插装扇形板 66、插装导向块二 67、插装推料气缸 68、插装推料板 69、插装单层料板 7、动簧片压紧装置 71、压紧支架 72、压紧升降气缸 73、压紧推板 74、压紧升降盒 75、压紧柱 8、L型弹簧片插装装置 80、插装底座三81、错位顶升气缸 82、错位夹料块 83、推料水平气缸 84、推料杆 85、料架 86、旋转存料板87、旋转杆 88、插装推送气缸三 89、压料升降气缸 9、端盖上料机械手 10、第三传送组件11、成品下料机械手 12、端盖压合装置 121、压合支架 122、压合顶板 123、压合升降气缸124、压合升降板 125、压合移动块 126、支撑顶柱 127、微动开关总成 1271、底壳 1272、引脚 1273、按钮 1274、动簧片 1275、L型弹簧片 13、CCD外观检测装置 14、质量检测装置15、引脚送料装置 16、按钮送料装置 17、动簧片送料装置 18、L型弹簧片送料装置 19、端盖送料装置 。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的整体结构如下：

一种医疗器械用微动开关自动装配设备，包括工作台，工作台上设有底壳传送组件1、产品翻转装置一2、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件10和成品下料机械手11且从右到左依次排列，第二传送组件的后侧设有双引脚插装装置3、按钮插装装置4、按钮压紧装置5和动簧片插装装置6且从右到左依次排列，第三传送组件10的一侧设有动簧片压紧装置7、L型弹簧片插装装置8、CCD外观检测装置13、端盖上料机械手9、端盖压合装置12和质量检测装置14；双引脚插装装置3的后侧设有引脚送料装置15，按钮插装装置4的后侧设有按钮送料装置16，动簧片插装装置6的后侧设有动簧片送料装置17，L型弹簧片插装装置8的后侧设有L型弹簧片送料装置18，端盖上料机械手9的左侧设有端盖送料装置19。

进一步，工作台后侧还设有PLC控制电柜，且PLC控制电柜内设有PLC控制设备，工作台上的底壳传送组件1、产品翻转装置一2、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件10、成品下料机械手11、引脚送料装置15、双引脚插装装置3、按钮送料装置16、按钮插装装置4、按钮压紧装置5、动簧片送料装置17、动簧片插装装置6、动簧片压紧装置7、L型弹簧片送料装置18、L型弹簧片插装装置8、CCD外观检测装置13、端盖送料装置19、端盖上料机械手9、端盖压合装置12和质量检测装置14均与PLC控制设备电性连接，并按照PLC控制设备设定的程序实现自动装配作业；底壳传送组件、第二传送组件和第三传送组件可为皮带传送组件，且皮带传送组件上设有多个定位座，配件底壳放置在定位座内。

优选的，如图2所示，所述产品翻转装置一2包括翻转支撑架20、翻转顶板21、翻转水平推动气缸22、翻转轴连件23、翻转转动杆24、翻转支座25、翻转水平转轴28、翻转转动板26和翻转承载座27，翻转水平推动气缸22的固定端安装在位于翻转支撑架20上部的翻转顶板21上，翻转水平推动气缸22的工作端朝向前侧与翻转轴连件23的一端固定连接，翻转轴连件23的另一端与水平连接轴的一端转动连接，水平连接轴的另一端与翻转转动杆24的下端轴连接，翻转转动杆24的上端与翻转水平转轴28的一端轴连接，翻转水平转轴28的另一端水平贯穿翻转支座25后与翻转转动板26的一端固定连接，翻转转动板26的另一端与翻转承载座27的下端卡接，翻转承载座27的上表面中部设有水平滑槽，水平滑槽的宽度与配件底壳大小匹配，翻转承载座27上位于水平滑槽的一侧设有用于定位固定配件底壳的自动定位夹组件29；产品翻转装置二与产品翻转装置一2的结构一致。

进一步，底壳传送组件1用于输送配件底壳，且配件底壳的凹面朝上，当底壳传送组件1将配件底壳传送至左端即位于产品翻转装置一2处时，产品翻转装置将底壳翻转90度，使配件底壳的凹面朝向后侧，以便于后续的各配件按照一定次序插装作业；更进一步，底壳翻转过程：翻转水平推动气缸22工作驱动翻转轴连件23向前移动，由于翻转轴连件23与翻转转动杆24转动连接，进而带动翻转转动杆24、翻转水平转轴28、翻转转动板26和翻转承载座27以X轴转动，进而实现翻转承载座27上的配件底壳翻转90度，即由水平状态变为竖直状态，随后配件底壳的凹面朝向后侧并在第二传送组件上向左输送。

优选的，如图3所示，所述自动定位夹组件29包括静位块291、定位电磁铁292和推送夹块293，其中静位块291固定在翻转承载座27上位于水平滑槽的一侧，定位电磁铁292的固定端安装在在翻转承载座27上位于水平滑槽的另一侧，定位电磁铁292内的推杆与推送夹块293的一端螺纹连接，静位块291与推送夹块293配合工作实现对配件底壳的定位夹紧作业；进一步，当配件底壳被传送至翻转承载座27上的水平滑槽内时，自动定位架组件实现对配件底壳的夹紧作业，以防止在翻转作业时产品掉落；即自动定位过程：定位电磁铁292工作即其内部的推杆伸长驱动推送夹块293向静位块291位置移动，通过静位块291与推送夹块293配合工作实现对配件底壳的定位夹紧作业。

优选的，如图4所示，所述双引脚插装装置3包括插装底座一30、插装推送气缸一31、插装U型座一32、插装转动连杆一、插装水平转轴一33、插装旋转扇形板34、 插装导向块一35、插装推料动力组件36和插装双层料板37，插装U型座一32安装在插装底座一30上表面中部且位于引脚送料装置15的前侧，插装推送气缸一31的固定端安装在插装底座一30的上部左侧，插装推送气缸一31的工作端朝向右侧与插装轴连件一的一端固定连接，插装轴连件一的另一端与插装转动连杆一的一端轴连接，插装转动连杆一的另一端与插装水平转轴一33的一端轴连接，插装水平转轴一33的另一端水平贯穿插装U型座一32，插装旋转扇形板34的圆心部位固定在插装水平转轴一33的中心处且位于插装U型座一32内，插装旋转扇形板34的一端开设有接料口且承接于引脚送料装置15的出料端，插装双层料板37和插装导向块一35位于插装旋转扇形板34的前后两侧，插装推料动力组件36的固定端安装在插装底座一30的上表面后侧，插装推料动力组件36的的工作端朝向前侧与插装推料头38的后端连接，插装推料头38的前端在插装导向块一35内开设的水平通槽内前后滑动并将插装旋转扇形板34上接料口的配件引脚推入插装双层料板37内。

进一步，插装推料动力组件36包括上水平气缸、上移动板和下水平气缸，上水平气缸的固定端安装在插装底座一30的上表面后侧，上水平气缸的工作端与上移动板的下部固定连接 ，下水平气缸的固定端安装在上移动板的上部，下水平气缸的工作端朝向前侧与插装推料头38的后端固定连接。

优选的，如图5所示，所述插装双层料板37包括插装底座二371、插装顶升电磁铁372和插装移动料板373，插装顶升电磁铁372的固定端安装在插装底座上表面开设的凹槽内，插装顶升电磁铁372的工作端朝上与插装移动料板373的下壁中部固定连接，插装移动料板373内设有两个上下平行的水平料道374，且水平料道374的高度和宽度与配件引脚的厚度和宽度匹配。

优选的，如图6所示，所述插装推料头38包括插装横杆381、插装竖杆382和两个水平插脚383，插装横杆381的一端与插装推料动力组件36的的工作端固定连接，插装横杆381的另一端与插装竖杆382的后壁中部固定连接，两个平行设置的水平插脚383的后端分别对应与插装竖杆382的前壁上端和下端固定连接，两个水平插脚383的前端将产品推入插装双层料板37内。

进一步，引脚送料装置15包括用于提供引脚的引脚震动盘和用于输送引脚的引脚直振输送组件，引脚直振输送组件包括引脚直振轨道和位于其下部的直振器，引脚震动盘输送配件引脚并由引脚直振输送组件震动将配件引脚向前输送至插装旋转扇形板34的接料口内；接着插装推送气缸一31工作驱动装轴连件一向右移动，进而带动插装转动连杆一、插装水平转轴一33和插装旋转扇形板34向右转动90度，这时插装旋转扇形板34内的引脚由竖直状态变为水平状态，这时插装推料动力组件36工作驱动插装推料头38沿着插装导向块一35内的水平通槽内向前移动，将插装旋转扇形板34内的配件引脚水平向前推入至插装双层料板37内上部的水平料道374内，接着插装推送气缸一31工作驱动插装轴连件一工作带动插装旋转扇形板34向左转动90度，由插装旋转扇形板34的接料口接收第二个引脚，随后插装推送气缸一31工作驱动插装轴连件一工作带动插装旋转扇形板34向右转动90度，这时插装顶升电磁铁372工作其内部推杆伸长驱动插装移动料板373向上升高，使插装移动料板373下部的水平料道374与插装旋转扇形板34内的第二个引脚处于同一高度，这时插装推料动力组件36再次工作驱动插装推料头38向前运动，将插装旋转扇形板34内第二个引脚先插入到插装移动料板373内下部的水平料道374内，与此同时，插装推料动力组件36再次工作，驱动插装推料头38向前移动将插装移动料板373内的两个引脚同时向前推动至位于第二传送组件上配件底壳内，从而完成了双引脚插装过程。

优选的，如图7所示，所述按钮插装装置4包括错位支架40、按钮错位组件41、插装支架、插装横梁42、插装水平气缸43、插装水平移动板44、插装升降气缸45、插装竖直移动板46、插装旋转气缸47、插装旋转转轴48和插装抓料手指气缸49，按钮错位组件41的固定端安装在错位支架40上部，按钮错位组件41的工作端朝向右侧与按钮送料装置16的出料端垂直，插装支架安装在按钮送料装置16的右侧，插装横梁42安装在插装支架上部，插装水平气缸43的固定端安装在插装横梁42的左壁后端，插装水平气缸43的工作端朝向前侧与插装水平移动板44的后端固定连接，插装升降气缸45的固定端安装在插装水平移动板44的左表面上，插装升降气缸45的工作端朝下与插装竖直移动板46的上端连接，插装旋转气缸47的固定端安装在插装竖直移动板46的下部，插装旋转气缸47的工作端朝向右侧与插装旋转转轴48的左端固定连接，插装抓料手指气缸49的工作端朝下且位于按钮错位组件41的工作端正上方。

进一步，按钮送料装置16包括用于输送配件按钮的按钮震动盘和用于输送配件按钮的按钮直振组件，按钮直振组件的首端承接于按钮震动盘的输出端，按钮错位组件41的工作端承接于按钮直振组件的尾端；更进一步，按钮错位组件41包括错位水平气缸、错位推块和错位导向座，错位水平气缸的固定端和错位导向座左右排列且均安装在错位支架40上部，错位导向座的上部设有水平凹槽，错位水平气缸的工作端与错位推块的左端固定连接，错位推块的下部在错位导向座的水平凹槽内左右滑动，且错位推块上部设有用于存放配件按钮的错位凹槽；即按钮送料装置16输出配件按钮至错位推块的错位凹槽内，错位水平气缸工作驱动错位推块沿着错位导向座向右移动，进而将按钮送料装置16中按钮直振组件内成列状排列的多个配件按钮错位分离成单个配件按钮，以便于插装抓料手指气缸49夹持配件按钮。

优选的，如图8所示，所述按钮压紧装置5包括按钮压紧底座50、按钮可调竖轴51、按钮承载板52、按钮推送气缸53、按钮压紧滑座54、按钮压紧滑块55、按钮压紧L型推块56、按钮移动滑块57、压紧拉伸弹簧58和按钮压紧推杆59，按钮压紧底座50安装在错位支架40上部且位于按钮错位组件41的前侧，按钮可调竖轴51的下端垂直固定在按钮压紧底座50上部，按钮承载板52的下部与按钮可调竖轴51的上端螺接/卡接，按钮推送气缸53的固定端安装在按钮承载板52的上部后侧，按钮压紧滑座54的下部固定在按钮承载板52的上部前侧，按钮推送气缸53的工作端与按钮压紧滑块55的后端固定连接，按钮压紧滑块55的下部与按钮压紧滑座54的上部滑动连接，按钮压紧L型推块56的下端固定在按钮压紧滑块55的上部，按钮移动滑块57的下部与按钮压紧滑座54的上部滑动连接，按钮压紧推杆59的后端一体设置的插柱与按钮移动滑块57上部开设的列状排列的插孔插接，压紧拉伸弹簧58的后端与按钮压紧滑座54左上部固定安装的拉紧竖柱一勾连，压紧拉伸弹簧58的前端与按钮移动滑块57的上部一侧固定安装的拉紧横柱一勾连。

进一步，在配件按钮被放置到配件底壳内后，按钮压紧装置5工作将配件按钮压紧到配件底壳内，以实现配件按钮的压紧作业；按钮压紧推杆59的后端通过一体设置的插柱与按钮移动滑块57上的多个插孔插接，从而可根据现场实际情况灵活调整按钮压紧推杆59相对按钮移动滑块57的位置，即当按钮压紧推杆59的前端磨损后，可通过手动调整按钮压紧推杆59的插接位置，从而在最短时间内解决配件按钮压紧不到位的缺陷；又如，由于，按钮可调竖轴51的下部与按钮可调竖轴51的上端螺接/卡接，可根据现场实际情况灵活的手动旋转或拔插按钮可调竖轴51，进而实现按钮承载板52上的各部件的位置微调，其中按钮可调竖轴51为一数杆。

进一步，配件按钮压紧过程：按钮推送气缸53工作驱动按钮压紧滑块55沿着按钮压紧滑座54向前移动，进而利用按钮压紧L型推块56推动按钮移动滑块57上的按钮压紧推杆59向前移动，通过按钮压紧推杆59的前端将配件按钮压紧在位于第二传送组件上配件底壳内，从而完成配件按钮的压紧作业。

优选的，如图9所示，所述动簧片插装装置6包括插座底座二60、插装推送气缸二61、插装U型座二62、插装转动连杆二、插装水平转轴二64、插装扇形板65、插装导向块二66、插装推料气缸67、插装推料板68和插装单层料板69，插装U型座二62安装在插装底座二371的上表面中部且位于动簧片送料装置17的出料端前侧，插装推送气缸二61的固定端安装在插装底座二371的上部左侧，插装推送气缸二61的工作端朝向右侧与插装轴连件二63的一端固定连接，插装轴连件二63的另一端与插装转动连杆二的一端轴连接，插装转动连杆二的另一端与插装水平转轴二64的一端轴连接，插装水平转轴二64的一端水平贯穿插装U型座二62，插装扇形板65的圆心部位通过插装水平转轴二64的中部与插装U型座二62枢接，插装扇形板65的左端设有存料口且承接于动簧片送料装置17的出料端，插装单层料板69和插装导向块二66位于插装扇形板65的前后两侧，插装推料气缸67的固定端安装在插座底座二60上表面且位于动簧片送料装置17的右侧，插装推料气缸67的工作端朝向前侧与插装推料板68的后端固定连接，插装推料板68的前端在插装导向块二66内开设的水平通槽内前后滑动，且插装推料气缸67工作驱动插装推料板68沿着插装导向块二66向前移动，将插装扇形板65中存料口内的配件动簧片先推入插装单层料板69内再推入至第二传送组件上的产品内。

进一步，动簧片插装装置6用于将配件动簧片插入到位于第二传送组件上配件底壳内相应位置；动簧片送料装置17包括用于提供配件动簧片的动簧片震动盘和用于输送配件动簧片的动簧片直振组件，动簧片直振组件的首端承接于动簧片震动盘输出端，插装扇形板65的存料口承接于动簧片直振组件的尾端；即动簧片震动盘提供配件动簧片并经动簧片直振组件震动向前运动至插装扇形板65的存料口内；更进一步，当配件动簧片进入插装扇形板65的存料口内后，插装推送气缸二61工作驱动插装轴连件二63向右移动，进而带动插装转动连杆二、插装水平转轴二64、插装扇形板65向右转动90度，这时插装扇形板65内的配件动簧片由竖直状态变为水平状态，插装推料气缸67工作驱动插装推料板68将插装扇形板65内的配件动簧片向前推入至插装单层料板69内部，并且随着插装推料板68向前移动，最终将配件动簧片插入到位于第二传送组件上配件底壳内。

优选的，产品翻转装置二用于将位于第二传送组件最左端的产品向前翻转90度，使产品的凹面朝上。

优选的，如图10所示，动簧片压紧装置7包括压紧支架71、压紧升降气缸72、压紧推板73、压紧升降盒74、压紧电磁铁和压紧柱75，压紧升降气缸72的固定端安装在压紧支架71上，压紧升降气缸72的工作端朝下与压紧推板73的上部固定连接，压紧推板73的下部与压紧升降盒74的后壁固定连接，压紧电磁铁的固定端固定安装在压紧升降盒74的内侧壁上，压紧电磁铁的工作端朝下与水平板的上部固定连接，水平板的下部安装多个压紧柱75，且多个压紧柱75成线状排列与第三传送组件10上产品内的动簧片位置相对应。

进一步，第三传送组件10将产品传送至动簧片压紧装置7的下方时，压紧升降气缸72工作驱动压紧推板73带动压紧升降盒74和压紧电磁铁同步下降至设定位置，这时，压紧升降盒74的下边缘稳定的压住产品中的底壳部分，接着压紧电磁铁工作，其内部推杆伸长，驱动水平板下部的多个压紧柱75同时下降，进而实现将动簧片稳定的压入到产品内。

优选的，L型弹簧片送料装置18包括用于提供配件L型弹簧片的弹簧片震动盘和用于输送配件L型弹簧片的弹簧片直振组件，且弹簧片直振组件的首端承接于弹簧片震动盘的输出端；L型弹簧片插装装置8用于弹簧片直振组件尾端的配件L型弹簧片插入到位于第三传送组件10上的产品内以完成L型弹簧片的插装作业。

其中，如图11所示，L型弹簧片插装装置8包括插装底座三80、错位顶升气缸81、错位夹料块82、推料底座、推料水平气缸83、推料杆84、料架85、旋转存料板86、旋转水平轴、旋转杆87、插装轴承件三、插装推送气缸三88、压料支架、压料升降气缸89和弹簧片压料头，插装底座三80安装在L型弹簧片送料装置18的前端下部，推料底座安装在插装底座三80的上部且位于L型弹簧片送料装置18的右侧，压料支架安装在插装底座三80的前方，错位顶升气缸81的固定端安装在插装底座三80的下部，错位顶升气缸81的工作端朝上与错位夹料块82的下部固定连接，错位夹料块82的上部开设有用于从弹簧片直振组件尾端承接配件L型弹簧片的水平料孔；料架85安装在插装底座三80的上部且位于错位夹料块82的前侧，旋转存料板86的下部通过旋转水平轴与料架85的上部枢接，旋转存料板86的上部设有以便于配件L型弹簧片的水平通槽，水平贯穿料架85上部的旋转水平轴的一端与旋转杆87的一端固定连接，旋转杆87的另一端与插装轴承件三的一端轴连接，插装轴承件三的另一端与插装推送气缸三88的工作端固定连接，插装推送气缸三88的固定端安装在推料底座的上部右侧；压料升降气缸89的固定端安装在压料支架的上部，压料升降气缸89的工作端朝下与弹簧片压料头的上端固定连接，弹簧片压料头的下端处于第三传送组件10上产品的正上方。

进一步，L型弹簧片插装过程：弹簧片震动盘提供配件L型弹簧片并经弹簧片直振组件向前震动输送至错位夹料块82的水平料孔内，然后错位顶升气缸81工作驱动错位夹料块82升高至旋转存料板86的上部同一高度，然后推料水平气缸83工作驱动推料杆84向前运动，进而将错位夹料块82的水平料孔内内的配件L型弹簧片推入至旋转存料板86的水平通槽内，接着插装推送气缸三88工作驱动插装轴承件三向前运动，进而旋转杆87、旋转水平轴和旋转存料板86向前转动90度，这时旋转存料板86内的产品由水平状态变为竖直状态，与此同时，旋转存料板86内的产品刚好处于第三传送组件10的产品上部，随后压料升降气缸89工作驱动弹簧片压料头向下运动，将 旋转存料板86内的产品下压至配件底壳内相应位置处。

优选的，CCD外观检测装置13包括外观检测支架、CCD光源和CCD相机组件，CCD相机组件通过固定架一安装在外观检测支架上部，CCD光源通过固定架二安装在外观检测支架中部，且CCD光源的发光区域正对第三传送组件10上的产品部位。

优选的，端盖送料装置19包括用于提供配件端盖的端盖震动盘和用于输送配件端盖的端盖片直振组件，且端盖直振组件的首端承接于端盖震动盘的输出端；端盖上料机械手9用于端盖直振组件尾端的配件端盖夹持并移动放置到位于第三传送组件10上的产品内以完成配件端盖的上料作业。

优选的，如图12所示，端盖压合装置12用于将配件端盖紧紧压实在配件底壳上部，端盖压合装置12包括压合支架121、压合顶板122、压合升降气缸123、压合升降板124、压合移动块125和支撑顶柱126，所述压合升降气缸123的固定端通过压合顶板122安装在压合支架121上部，压合升降气缸123的工作端朝下与压合升降板124的上部固定连接，压合升降板124的下部设有两个前后排列的卡槽，两个压合移动块125的上部与压合升降板124下部的两个卡槽卡接，从而实现压合移动块125与压合升降板124的连接固定，每个压合移动块125的下部均设有压柱，压柱的位置与第三传送组件10上配件底壳与端盖卡接的位置相对应，支撑顶柱126安装在第三传送组件10的下部，用于支撑产品；当进行压合作业时，支撑顶柱126的上端支撑住位于第三传送组件10的产品，接着压合升降气缸123工作驱动压合升降板124带动两个压合移动块125向下运动，利用压合移动块125下部的压柱与支撑顶柱126的共同作用实现将配件端盖压合在底壳上部，从而完成微动开关总成127的组装作业。

进一步，如图13所示，微动开关总成127包括配件底壳1271、两个引脚1272、按钮1273、动簧片1274、L型弹簧片1275和端盖，并且按照一定先后次序组装成成品微动开关总成127。

优选的，质量检测装置14包括质量检测支架、检测升降气缸、检测升降板、检测A探头、检测B探头和位于质量检测装置14后侧的线材测试仪，检测升降气缸的固定端安装在质量检测支架的上部，检测升降气缸的工作端朝下与检测升降板的上部固定连接，检测A探头和检测B探头的下端同时贯穿检测升降板，检测A探头和检测B探头的上端分别对应通过A测试排线和B测试排线与线材测试仪上的A连接器接口和B连接器接口电性连接； A测试排线和B测试排线均为软铜线。

进一步， 线材测试仪的型号为LW-3310型。

进一步，质量检测过程：当微动开关总成被传送至质量检测装置的下部时，检测升降气缸工作驱动检测升降板下降带动检测A探头和检测B探头下降接触到微动开关总成的两个引脚，然后人工启动线材测试仪，这时产品中引脚排的两端分别与线材测试仪上的A连接器接口和B连接器接口形成回路，接着通过操作线材测试仪上的测试按钮，进而可对微动开关总成的两个引脚排进行短路测试，并由线材测试仪给出质量检测OK或NG结果；为了及时的剔除次品，在CCD外观检查装置和质量检测装置的左侧均设有次品剔除装置，次品剔除装置包括剔除底座、剔除水平气缸、剔除水平推块和废料箱，剔除底座安装在第三传送组件的一侧，废料箱安装在第三传送组件的另一侧且与剔除水平推块位置相对应，剔除水平气缸的固定端安装在剔除底座上部，剔除水平气缸的工作端与剔除水平推块的一端固定连接，剔除水平推块的移动方向与产品的移动方向垂直；当外观检测或质量检测产品不合格时，次品剔除装置动作，即剔除水平气缸工作驱动剔除水平推块将不合格品水平推入废料箱内。

微动开关装配过程：

a、底壳传送组件提供并向左输送配件底壳；

b、产品翻转装置一对配件底壳进行翻转作业，即将配件底壳由水平状态翻转为竖直状态，且配件底壳的凹面朝后，并落在第二传送组件上；

c、第二传送组件将竖直状态的配件底壳向左输送；

d、引脚送料装置提供配件引脚，双引脚插装装置将两个引脚同时插入到位于第二传送组件上的配件底壳内相应位置，以实现配件引脚的插装作业；

e、按钮送料装置提供配件按钮，按钮插装装置将配件按钮旋转角度后插入到位于第二传送组件上的配件底壳内相应位置，以实现配件按钮的插装作业；

f、按钮压紧装置将第二传送组件上配件按钮压紧到底壳内；

g、动簧片送料装置提供配件动簧片，动簧片插装装置将配件动簧片旋转角度后插入到位于第二传送组件上的配件底壳内相应位置，以实现配件动簧片的插装作业；

h、产品翻转装置二将第二传送组件最左端的产品翻转90度，使产品的凹面朝上，并落在第三传送组件上；

i、动簧片压紧装置将第三传送组件上的配件动簧片压紧在底壳内；

J、L型弹簧片送料装置提供配件L型弹簧片，L型弹簧片插装装置将配件L型弹簧片旋转角度后插入到位于第三传送组件上的配件底壳内相应位置，以实现配件L型弹簧片的插装作业；

k、CCD外观检测装置对第三传送组件上的产品内部进行外观检查；

l、端盖送料装置提供配件端盖，端盖上料机械手将配件端盖放置到位于第三传送组件上的配件底壳内相应位置，以实现配件端盖的上料作业；

m、端盖压合装置将第三传送组件上的配件端盖压紧在底壳内，以完成微动开关总成的组装作业；

n、质量检测装置对微动开关总成中的两个引脚进行质量检测，检测是否存在短路情况；

o、成品下料机械手将经质量检测装置检测合格的产品转移到下一工序以进行其他相应作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过底壳传送组件和第二、第三传送组件输送配件底壳，双引脚插装装置将两个配件引脚同时插入到配件底壳内相应位置处，按钮插装装置将配件按钮插入到配件底壳内，按钮压紧装置将配件按钮压紧到配件底壳内，动簧片插装装置将配件动簧片插入到配件底壳内，动簧片压紧装置将配件动簧片压紧到配件底壳内，L型弹簧片插装装置将配件L型弹簧片插入到配件底壳内，CCD外观检测装置对底壳内的各配件插装情况进行外观检查，端盖上料机械手将配件端盖放置到底壳上部，端盖压合装置将配件端盖压紧到配件底壳上部以完成微动开关总成的装配作业，质量检测装置对微动开关总成中的两个引脚进行质量检测，检测是否出现短路情况，成品下料机械手将质量检测合格的微动开关总成流转到下一工序以进行其他作业；整个设备均由机械设备代替人工实现各配件的上下料及插装压合作业，减少人工投入成本，保证了医疗器械用微动开关组装质量和效率；CCD外观检测装置实现对微动开关的内部配件插装情况的外观检测，质量检测装置实现对微动开关的双引脚进行质量检测作业，避免不良品混入合格品中而流向市场，提高了产品的合格率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种医疗器械用微动开关自动装配设备，包括工作台，其特征在于：工作台上设有底壳传送组件、产品翻转装置一、第二传送组件、产品翻转装置二、第三传送组件和成品下料机械手且从右到左依次排列，第二传送组件的后侧设有双引脚插装装置、按钮插装装置、按钮压紧装置和动簧片插装装置且从右到左依次排列，第三传送组件的一侧设有动簧片压紧装置、L型弹簧片插装装置、CCD外观检测装置、端盖上料机械手、端盖压合装置和质量检测装置；双引脚插装装置的后侧设有引脚送料装置，按钮插装装置的后侧设有按钮送料装置，动簧片插装装置的后侧设有动簧片送料装置，L型弹簧片插装装置的后侧设有L型弹簧片送料装置，端盖上料机械手的左侧设有端盖送料装置。

2.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述产品翻转装置一包括翻转支撑架、翻转顶板、翻转水平推动气缸、翻转轴连件、翻转转动杆、翻转支座、翻转水平转轴、翻转转动板和翻转承载座，翻转水平推动气缸的固定端安装在位于翻转支撑架上部的翻转顶板上，翻转水平推动气缸的工作端朝向前侧与翻转轴连件的一端固定连接，翻转轴连件的另一端与水平连接轴的一端转动连接，水平连接轴的另一端与翻转转动杆的下端轴连接，翻转转动杆的上端与翻转水平转轴的一端轴连接，翻转水平转轴的另一端水平贯穿翻转支座后与翻转转动板的一端固定连接，翻转转动板的另一端与翻转承载座的下端卡接，翻转承载座的上表面中部设有水平滑槽，水平滑槽的宽度与配件底壳大小匹配，翻转承载座上位于水平滑槽的一侧设有用于定位固定配件底壳的自动定位夹组件；产品翻转装置二与产品翻转装置一的结构一致。

3.根据权利要求2中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述自动定位夹组件包括静位块、定位电磁铁和推送夹块，其中静位块固定在翻转承载座上位于水平滑槽的一侧，定位电磁铁的固定端安装在在翻转承载座上位于水平滑槽的另一侧，定位电磁铁内的推杆与推送夹块的一端螺纹连接，静位块与推送夹块配合工作实现对配件底壳的定位夹紧作业。

4.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述双引脚插装装置包括插装底座一、插装推送气缸一、插装U型座一、插装转动连杆一、插装水平转轴一、插装旋转扇形板、 插装导向块一、插装推料动力组件和插装双层料板，插装U型座一安装在插装底座一上表面中部且位于引脚送料装置的前侧，插装推送气缸一的固定端安装在插装底座一的上部左侧，插装推送气缸一的工作端朝向右侧与插装轴连件一的一端固定连接，插装轴连件一的另一端与插装转动连杆一的一端轴连接，插装转动连杆一的另一端与插装水平转轴一的一端轴连接，插装水平转轴一的另一端水平贯穿插装U型座一，插装旋转扇形板的圆心部位固定在插装水平转轴一的中心处且位于插装U型座一内，插装旋转扇形板的一端开设有接料口且承接于引脚送料装置的出料端，插装双层料板和插装导向块一位于插装旋转扇形板的前后两侧，插装推料动力组件的固定端安装在插装底座一的上表面后侧，插装推料动力组件的的工作端朝向前侧与插装推料头的后端连接，插装推料头的前端在插装导向块一内开设的水平通槽内前后滑动并将插装旋转扇形板上接料口的配件引脚推入插装双层料板内。

5.根据权利要求4中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述插装双层料板包括插装底座二、插装顶升电磁铁和插装移动料板，插装顶升电磁铁的固定端安装在插装底座上表面开设的凹槽内，插装顶升电磁铁的工作端朝上与插装移动料板的下壁中部固定连接，插装移动料板内设有两个上下平行的水平料道，且水平料道的高度和宽度与配件引脚的厚度和宽度匹配。

6.根据权利要求4中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述插装推料头包括插装横杆、插装竖杆和两个水平插脚，插装横杆的一端与插装推料动力组件的的工作端固定连接，插装横杆的另一端与插装竖杆的后壁中部固定连接，两个平行设置的水平插脚的后端分别对应与插装竖杆的前壁上端和下端固定连接，两个水平插脚的前端将产品推入插装双层料板内。

7.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述按钮插装装置包括错位支架、按钮错位组件、插装支架、插装横梁、插装水平气缸、插装水平移动板、插装升降气缸、插装竖直移动板、插装旋转气缸、插装旋转转轴和插装抓料手指气缸，按钮错位组件的固定端安装在错位支架上部，按钮错位组件的工作端朝向右侧与按钮送料装置的出料端垂直，插装支架安装在按钮送料装置的右侧，插装横梁安装在插装支架上部，插装水平气缸的固定端安装在插装横梁的左壁后端，插装水平气缸的工作端朝向前侧与插装水平移动板的后端固定连接，插装升降气缸的固定端安装在插装水平移动板的左表面上，插装升降气缸的工作端朝下与插装竖直移动板的上端连接，插装旋转气缸的固定端安装在插装竖直移动板的下部，插装旋转气缸的工作端朝向右侧与插装旋转转轴的左端固定连接，插装抓料手指气缸的工作端朝下且位于按钮错位组件的工作端正上方。

8.根据权利要求7中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述按钮压紧装置包括按钮压紧底座、按钮可调竖轴、按钮承载板、按钮推送气缸、按钮压紧滑座、按钮压紧滑块、按钮压紧L型推块、按钮移动滑块、压紧拉伸弹簧和按钮压紧推杆，按钮压紧底座安装在错位支架上部且位于按钮错位组件的前侧，按钮可调竖轴的下端垂直固定在按钮压紧底座上部，按钮承载板的下部与按钮可调竖轴的上端螺接/卡接，按钮推送气缸的固定端安装在按钮承载板的上部后侧，按钮压紧滑座的下部固定在按钮承载板的上部前侧，按钮推送气缸的工作端与按钮压紧滑块的后端固定连接，按钮压紧滑块的下部与按钮压紧滑座的上部滑动连接，按钮压紧L型推块的下端固定在按钮压紧滑块的上部，按钮移动滑块的下部与按钮压紧滑座的上部滑动连接，按钮压紧推杆的后端一体设置的插柱与按钮移动滑块上部开设的列状排列的插孔插接，压紧拉伸弹簧的后端与按钮压紧滑座左上部固定安装的拉紧竖柱一勾连，压紧拉伸弹簧的前端与按钮移动滑块的上部一侧固定安装的拉紧横柱一勾连。

9.根据权利要求1中所述一种医疗器械用微动开关自动装配设备，其特征在于：所述动簧片插装装置包括插座底座二、插装推送气缸二、插装U型座二、插装转动连杆二、插装水平转轴二、插装扇形板、插装导向块二、插装推料气缸、插装推料板和插装单层料板，插装U型座二安装在插装底座二的上表面中部且位于动簧片送料装置的出料端前侧，插装推送气缸二的固定端安装在插装底座二的上部左侧，插装推送气缸二的工作端朝向右侧与插装轴连件二的一端固定连接，插装轴连件二的另一端与插装转动连杆二的一端轴连接，插装转动连杆二的另一端与插装水平转轴二的一端轴连接，插装水平转轴二的一端水平贯穿插装U型座二，插装扇形板的圆心部位通过插装水平转轴二的中部与插装U型座二枢接，插装扇形板的左端设有存料口且承接于动簧片送料装置的出料端，插装单层料板和插装导向块二位于插装扇形板的前后两侧，插装推料气缸的固定端安装在插座底座二上表面且位于动簧片送料装置的右侧，插装推料气缸的工作端朝向前侧与插装推料板的后端固定连接，插装推料板的前端在插装导向块二内开设的水平通槽内前后滑动，且插装推料气缸工作驱动插装推料板沿着插装导向块二向前移动，将插装扇形板中存料口内的配件动簧片先推入插装单层料板内再推入至第二传送组件上的产品内。