CN109570044A - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检测设备，其中，该检测设备包括机台、以及位于机台的推料装置、传送机构、上料机构、下料机构、检测机构；所述上料机构和所述下料机构分别位于所述传送机构的两端，所述推料装置位于所述上料机构远离所述传送机构的一端，所述上料机构包括升降装置，所述升降装置安装有载料盒，所述载料盒内载有多个料片；所述升降装置驱动所述载料盒运动，以使所述推料装置推动所述载料盒内的一料片至所述传送机构，所述检测机构检测所述传送机构输送的所述料片，并所述传送机构输送所述料片至所述下料机构，所述下料机构输出所述料片。本发明技术方案增加上料机构和下料机构，取代人工操作，节约人工成本，提高生产效率。

Description

检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

在LED支架生产的过程中，需要进行严格的外观检测，目前采用人工目视的方法进行检测。由于人为原因，常出现漏检测、误判等情况；且人工劳动强度大，易疲劳，增加了漏检的风险。目前采取人工放料，易触碰产品而导致损坏，效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种检测设备，旨在增加上、下料机构，取代人工操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的检测设备，包括机台、以及位于所述机台的推料装置、传送机构、上料机构、下料机构、检测机构；所述上料机构和所述下料机构分别位于所述传送机构的两端，所述推料装置位于所述上料机构远离所述传送机构的一端；所述上料机构包括升降装置，所述升降装置安装有载料盒，所述载料盒内载有多个料片；所述升降装置驱动所述载料盒运动，以使所述推料装置推动所述载料盒内的一料片至所述传送机构，所述检测机构检测所述传送机构输送的所述料片，并所述传送机构输送所述料片至所述下料机构，所述下料机构输出所述料片。

优选地，所述上料机构和所述下料机构具有相同的结构。

优选地，所述上料机构还包括固定于所述机台的固定板和安装于所述固定板的限位机构，所述限位机构包括连接结构和两限位杆，升降装置安装于固定板朝向连接结构的一面；所述连接结构连接于所述固定板，两所述限位杆间隔设置并固定于所述连接结构朝向所述固定板的一侧，两所述限位杆与所述升降装置相对并形成料盒容纳空间，所述载料盒容纳于所述料盒容纳空间。

优选地，所述限位杆还包括多个滑动件和多个弹性件，所述限位杆开设有多个间隔设置的凹槽；所述弹性件一端连接所述凹槽的槽壁，另一端连接所述滑动件，当所述载料盒放置于所述料盒容纳空间时，所述载料盒抵接所述滑动件，使得所述滑动件压缩所述弹性件并部分容纳于所述凹槽，所述载料盒滑过所述滑动件表面时，带动所述滑动件转动。

优选地，所述上料机构还包括料盒固定装置和两限位块，两所述限位块相对安装于所述固定板并位于所述升降装置的两侧，所述载料盒位于两所述限位块之间，所述料盒固定装置固定于一限位块，所述料盒固定装置抵持一载料盒的一侧，使得所述载料盒的另一侧抵持另一限位块，以使所述载料盒被夹持于料盒固定装置和限位块之间。

优选地，所述上料机构还包括与所述升降装置连接的承载座和出料装置，所述承载座上端放置所述载料盒，所述出料装置位于所述承载座的下方；所述升降装置驱动所述承载座并带动载料盒下移至所述出料装置，所述出料装置推动所述载料盒脱离所述承载座。

优选地，所述传送机构包括输送轨道和多个夹紧装置，所述夹紧装置包括滚轮和与所述滚轮活动连接的调节机构；所述输送轨道与所述上料机构和下料机构衔接的两端的相对两侧均固定有所述夹紧装置，当料片进入或离开所述输送轨道时，所述料片相对两侧均夹持于所述输送轨道和滚轮之间，所述输送轨道驱动料片移动并带动所述滚轮转动，所述调节机构用于调节所述滚轮靠近或远离所述输送轨道。

优选地，所述传送机构还包括推送装置，所述输送轨道包括相对设置的两传送带和驱动机构，所述推送装置容纳于两所述传送带相对形成的空间并靠近所述下料机构；所述下料机构的升降装置向下驱动载料盒并与两传送带相对应，所述驱动机构驱动传送带输送一料片进入所述下料机构的时，所述推送装置推动所述料片进入所述载料盒。

优选地，所述推料装置包括驱动装置和推料杆，所述推料杆与所述料片相对，所述驱动装置驱动所述推料杆推动所述料片至所述传送机构。

优选地，检测设备还包括安装于所述机台的搬运机械手，所述搬运机械手分拣经检测机构检测的合格或者不合格的料片。

本发明技术方案通过采用上料机构和下料机构，实现料片的自动上下料，取代人工操作，升降装置驱动载料盒运动，以使推料装置推动载料盒内的一料片至传送机构，检测机构检测传送机构输送的所述料片，并传送机构输送所述料片至所述下料机构，下料机构输送料片至指定位置，人工取走输出的载料盒。提高生产效率，节省人工上下料成本，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中V处的局部放大图；

图3为本发明检测设备的上料机构的结构示意图；

图4为本发明检测设备的上料机构分解图；

图5为本发明检测设备的下料机构的结构示意图；

图6为本发明检测设备的限位杆的结构示意；

图7为本发明检测设备的传送机构的结构示意。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种检测设备100。

在本发明实施例中，请结合参照图1和图2，该检测设备100包括机台9、以及位于机台9的推料装置1、传送机构6、上料机构4、下料机构5、检测机构7；上料机构4和下料机构5分别位于传送机构6的两端，推料装置1位于上料机构4远离传送机构6的一端，上料机构4包括升降装置43，升降装置43安装有载料盒2，载料盒2内载有多个料片3；升降装置43驱动载料盒2运动，以使推料装置1推动载料盒2内的一料片3至传送机构6，检测机构7检测传送机构6输送的所述料片3，并传送机构6输送所述料片3至下料机构5，下料机构5输出所述料片3。

在本发明一实施例中，该检测设备100用于检测LED支架产品，LED全称为LightEmitting Diode,可称为发光二级管，是一种导体组件。当然，该检测设备100还可以用于检测其他类型产品，如电子元件等；还可以用于LED支架点胶及电子产品的灯珠等操作。该检测设备100还包括打标机构，打标机构固定于机台9上，用于对不合格产品进行打标记录，进而与合格产品进行区分，再进行分拣处理。载料盒2包括相对设置两侧壁，并侧壁间隔凹设有多个卡槽21，两侧壁卡槽21对称设置，一料片3相对的两侧边滑入两相对的卡槽21形成的空间内，定义为一个工位，进而载料盒2具有多个工位，每一工位插设一料片3。传动机构的两端分别与上料机构4和下料机构5衔接，当升降装置43驱动载料盒2内一料片3与推料装置1和传动机构相对时，以使推料装置1用于推送料片3的结构平面推送对应工位内的一料片3脱离载料盒2，传动机构和对应工位平面衔接，保证所述料片3从所述工位进入传动机构的过程中，为平面移动；或者，能够保证所述料片3平稳进入传动机构的其他相对形式。当上料机构4处于上料状态时，放置在上料机构4最下端的料片3下降至与推料装置1相对，料片3远离推料装置1的一端与传送机构6相对，推料装置1将料片3推送至传送机构6，传送机构6将料片3传送至检测机构7下方，检测机构7对料片3进行检测，检测完成后，当发现LED支架出现不合格的情况，则通过打标机构进行标记记录，通过传送机构6输送至下料机构5，或者通过其他方式进行分拣出合格或不合格产品，下料机构5运载料片3至特定位置，人工进行取料操作。完成上述步骤后，上料机构4下降一个工位，并对下一个料片3重复上述步骤，直至上料机构4内的所有料片3检测完成。升降装置43包括丝杆431、直线导轨432、以及驱动器434，驱动器434优选为步进电机，定义直线导轨432上下方向设置，直线导轨432通过驱动器434带动丝杆431驱动，以使料片3沿直线导轨432上下运动，从而使得一料片3相对两端分别对应推料装置1和传送机构6。

本发明技术方案通过采用上料机构4和下料机构5，实现料片3的自动上下料，取代人工操作，升降装置43驱动载料盒2运动，以使推料装置1推动载料盒2内的一料片3至传送机构6，检测机构7检测传送机构6输送的所述料片3，并传送机构6输送所述料片3至所述下料机构5，下料机构5输送料片3至指定位置，人工取走输出的载料盒2。提高生产效率，节省人工上下料成本，操作简单。

进一步地，请结合参照图3和图5，所述上料机构4和所述下料机构5具有相同的结构。

在本发明实施例中，所述下料机构5的所述升降装置43驱动载料盒2运动，以使所述传送机构6输送所述料片3至所述载料盒2内。上料机构4输送待检测的料片3，下料机构5输出检测后的料片3，实现上下料自动化，上料机构4与下料机构5具有相同的结构，简化检测设备100结构，便于批量生产，减少开模。上料机构4与下料机构5里面的结构尺寸和安装方向可以相同也可以不同，上料机构4与下料机构5载有的载料盒2数量可以相同也可以不同，对此不进行具体限定。

进一步地，请结合参照图2和图3，上料机构4还包括固定于所述机台9的固定板41和安装于固定板41的限位机构，限位机构包括连接结构45和两限位杆46，升降装置43安装于固定板41朝向连接结构45的一面，连接结构45连接于固定板41，两限位杆46间隔设置并固定于连接结构45朝向固定板41的一侧，两限位杆46与升降装置43相对并形成料盒容纳空间47，载料盒2容纳于所述料盒容纳空间47。

在本发明实施例中，固定板41垂直固定于机台9，连接结构45包括连接板451和限位板453，连接板451一端垂直连接于固定板41的侧面，并远离固定板41的一端垂直连接于限位板453，限位板453与固定板41相对；两限位杆46并行设置，并间隔固定于限位板453朝向固定板41的一侧，，升降装置43安装于固定板41与限位板453相对的一面，两限位杆46与升降装置43形成料盒容纳空间47；连接板451通过调节板452连接于固定板，调节板452开设有长条形调节孔4521，锁紧件通过调节孔4521将调节板452固定于固定板41，锁紧件与调节孔4521固定位置可调，使得连接板451固定位置可调，进而使得两限位杆46距离直线导轨432的距离可调，限位板453开设有限位孔4531，靠近连接板451的限位杆46与限位孔4531通过调节螺钉454固定，通过调节调节螺钉454与限位孔4531的固定位置，使得两限位杆46抵接载料盒2的位置可调，进而对于不同型号大小的载料盒2，通过调节连接板451和限位板453，获得适当的料盒容纳空间47。两限位杆46对载料盒2进行限位，稳固了载料盒2在料盒容纳空间47位置，有利于推料装置1推动料片3进入传送机构6，增强了稳定性，提高生产效率。

当然，连接结构45的连接板451和限位板453也可以采用其他的结构形式，如连接板451和限位板453为一体结构等。

具体地，请结合参照图6，限位杆46还包括多个滑动件462和多个弹性件，限位杆46开设有多个间隔设置的凹槽；弹性件一端连接凹槽的槽壁，另一端连接滑动件462，载料盒2放置于料盒容纳空间47时，载料盒2抵接滑动件462，使得滑动件462压缩弹性件，并部分容纳于凹槽；载料盒2滑过滑动件462表面时，带动所述滑动件462转动。

在本发明实施例中，载料盒2未放入料盒容纳空间47时，滑动件462凸出于凹槽一端开口，当载料盒2放置于料盒容纳空间47时，载料盒2插入料片3的一端与其相对的退出料片3的另一端，位于两限位块44之间，并与推料装置1和传送机构6相对应设置，载料盒2相对的两侧壁外表面一面抵接滑动件462，并随着载料盒2向下运动，滑动件462随着载料盒2运动而转动，减小载料盒2侧壁受到的摩擦力，并导向载料盒2向下运动，限位载料盒2在料盒容纳空间47上下垂直运动，有利于升降装置43带动载料盒2运动，根据具体设计需要，设置滑动件462的数量和间隔大小。凹槽顶端扣合于盖体，滑动件462凸出与盖体，并可相对于盖体滑动，弹性件容纳于盖有凹槽内，保证弹性件和滑动件462限位载料盒2的一致性和稳定性，进一步保证上料机构4和下料机构5上下运输载料盒2的稳定性。

进一步地，请结合参照图3和图4，上料机构4分别还包括料盒固定装置48和两限位块44，两限位块44相对安装于固定板41并位于升降装置43的两侧，载料盒2位于两限位块44之间，料盒固定装置48固定于一限位块44，料盒固定装置48抵持一载料盒2的一侧，使得载料盒2的另一侧抵持另一限位块44，以使载料盒2被夹持于料盒固定装置48和限位块44之间。

在本发明实施例中，限位块44与固定板41的顶端通过连接件进行固定连接，并相对于升降机构远离固定板41。限位块44呈L型设置，限位块44包括垂直连接有两限位部，两限位部之间形成L型限位槽441，两限位块44的限位槽441相对形成料盒容纳空间47一部分，使得载料盒2限位于两限位槽441之间，载料盒2远离滑动件462一侧抵接与滑动件462相对的限位槽441的内壁，对载料盒2进行限位，增强上料机构4和下料机构5运载料片3的稳定性；两个载料盒2或多个容纳于料盒容纳空间47，料盒容纳空间47与直线导轨432设置方向一致，即上下设置，由两限位杆46和两限位块44形成的料盒容纳空间47，使得载料盒2于其中上下运动。

料盒固定装置48包括夹持件和动力装置，动力装置驱动夹持件抵持或离开载料盒2，动力装置优选为气缸，当然，也可以为其他类型电机。限位块44和限位杆46的两端侧壁均设置有导向斜面461，一方面有利于载料盒2进入料盒容纳空间47，另一方面，载料盒2离开料盒容纳空间47时，有利于下料机构5的承载座向上运输空的载料盒2进入料盒容纳空间47。

进一步地，请再次结合参照图3和图4，上料机构4还包括与升降装置43连接的承载座和出料装置49，承载座上端放置载料盒2，出料装置49位于承载座的下方；升降装置43驱动承载座并带动载料盒2下移至出料装置49，出料装置49推动载料盒2脱离承载座。

在本发明实施例中，上料机构4开始上料时，从料盒容纳空间47的上方连续装入两个装载料片3的载料盒2，升降装置43的步进电机驱动承载座抵持最下面的载料盒2底面，并沿直线导轨432向下运动，两个装载料片3的载料盒2位于下方的载料盒2最下面的料片3先到达推料装置1和传送机构6之间，推料装置1依次将载料盒2内的料片3推入传送机构6，当此下面的载料盒2内的料片3被推空之后，升降装置43驱动承载座运载空的载料盒2向下移动至出料装置49的过程中，料盒固定装置48进行抵持上面的载料盒2的一端，使得上面的载料盒2远离料盒固定装置48的另一端抵持于限位块44，即上面的载料盒2夹持于料盒固定装置48和所述限位块44之间，出料装置49使得空的载料盒2离开承载座后，承载座回到受夹持的载料盒2底端，此时料盒固定装置48松开载料盒2，承载座向下驱动载料盒2内的一料片3与推料装置对应，进行下一个工位步骤，此过程中从料盒容纳空间47的上方放入装载料片3的载料盒2，重复进行操作。

传送机构6开始运输料片3进入下料机构5的空载料盒2下料时，从料盒容纳空间47的上方连续装入两个未装有料片3的载料盒2，下料机构5的升降装置43的步进电机驱动承载座抵持最下面的空的载料盒2底面，并沿直线导轨432向下运动，两个空的载料盒2相对位于下方的载料盒2的最下面的工位先到达与传送机构6相对的位置，传送机构6依次将料片3推入下料机构5的载料盒2内，当下面的载料盒2内的装满料片3后，升降装置43驱动承载座运载装满料片3的载料盒2向下移动至出料装置49，在此过程中，料盒固定装置48进行抵持上面的载料盒2的一端，使得上面的载料盒2远离料盒固定装置48的另一端抵持于限位块44，即上面的载料盒2夹持于料盒固定装置48和所述限位块44之间，出料装置49使得满载的载料盒2离开承载座后，承载座回到受夹持的载料盒2底端，此时料盒固定装置48松开载料盒2，承载座向下驱动载料盒2的下一个工位，重复操作，此过程中从料盒容纳空间47的上方放入空的载料盒2，重复进行操作。

请结合参照图3和图5，上料机构4还包括承载板42，承载板42垂直连接于固定板41底端，出料装置49安装于承载板42朝向固定板41的一面，承载板42背离出料装置49的一面抵接机台9。出料装置49包括动力机构和输出轨道，输出轨道包括两相对设置的滑条491，当上料机构4的承载座运载空的载料盒2至输出轨道，载料盒2底端接触并承载于滑条491，上料机构4的动力机构驱动滑条491并带动空的载料盒2向前输送，人工进行取走空的载料盒2。动力机构为出料气缸，也可以采用其他形式的动力机构，如电机等。

可以理解地，根据设计需要料盒容纳空间47也可以同时放入三个或多个，料盒固定装置48也可以设置两个或多个。

进一步地，请结合参照图7，传送机构6包括输送轨道60和夹紧装置63，输送轨道60与上料机构4和下料机构5衔接的两端的相对两侧均设有夹紧装置63，夹紧装置63包括滚轮631和与所述滚轮631活动连接的调节机构632；当料片3进入或离开输送轨道60时，料片3相对两侧均夹持于输送轨道60和滚轮631之间，输送轨道60驱动料片3移动并带动滚轮631转动，调节机构632用于调节所述滚轮631靠近或远离所述输送轨道60。

进一步地，请再次结合参照图7，所述传送机构6还包括推送装置64，所述输送轨道60包括相对设置的两传送带61和驱动机构，所述推送装置64容纳于两所述传送带61相对形成的空间并靠近所述下料机构5；所述下料机构5的升降装置43向下驱动载料盒2并与两传送带61相对应，所述驱动机构驱动传送带61输送一料片3进入所述下料机构5的时，所述推送装置64推动所述料片3进入所述载料盒2。

在本发明实施例中，输送轨道60上设有具有格栅的压板62和相对两侧的侧板601，并格栅的压板62所在位置为检测工位71。滚轮631优选为转动轴承，滑块设有轴，滚轮631套设于轴并可以绕轴转动，调节机构632包括弹簧、固定柱、固定块、滑块、以及锁紧件，固定柱固定于输送轨道60，滑块套设于固定柱，固定块固定连接于固定柱，滑块位于输送轨道60和固定块之间，并弹簧套设于固定柱，且位于滑块和固定块之间，锁紧件锁紧滑块和固定块，通过调节锁紧件，使得滑块靠近或远离输送轨道60，进而控制料片3夹持于输送轨道60和滚轮631之间的夹持力度。当料片3进入或离开传送机构6时，传送机构6输送料片3，滚轮631抵接并随着料片3的移动而转动，减少与料片3之间摩擦力，同时对料片3进行限位，一方面有利于料片3进入输送轨道60进行稳定传输；另一方面有利于料片3从输送轨道60进入下料机构5。具体地，输送轨道60邻近下料机构5设有推送装置64，推送装置64为气缸，也可以为其他驱动机构；在输送轨道60运输料片3进入下料机构5的过程中，推送装置64向上运动与所述料片3相对，并推动所述料片3进入下料机构5的载料盒2的工位内，避免输送轨道60运送料片3未完全进入载料盒2的情况，提高生产效率，进一步保证上料机构4和下料机构5稳定上下料。传送带61包括圆形传送带61，通过步进电机驱动转动轮带动传送带61转动，进而对料片3进行输送，转动轴承与转动轮间隙连接，当料片3进入或离开传送机构6时，转动轴承和转动轮夹持于料片3，使得料片3进入和离开输送轨道60的时，提高限位于输送轨道60位置的稳定性，进而提高传送机构6的输送效率，避免料片3脱离或滑动输送轨道60情况。

具体地，请结合参照图3和图4，推料装置1包括驱动装置10和推料杆11，推料杆11与料片3相对，驱动装置10驱动推料杆11推动料片3至传送机构6。

在本发明实施例中，驱动装置10为气缸推动，气缸驱动推料杆11推动料片3。当然，推料装置1也可以是其他小型电机。

在本发明一另实施例中，检测设备100还包括安装于机台9的搬运机械手，搬运机械手分拣经过检测机构7检测的合格或者不合格料片3。

具体操作过程，升降装置43驱动载料盒2运动，以使推料装置1推动载料盒2内的一料片3至传送机构6，检测机构7检测传送机构6输送至检测工位71的料片3，检测机构7检测出不合格的料片3，打标机构进行打标标记，搬运机械手直接从传送机构6抓取已经打标的料片3，放置于相应储料盒内，检测机构7检测出合格的料片3通过传送机构6输送至下料机构5，下料机构5输出合格的料片3；或者，打标机构对合格的料片3进行打标标记，搬运机械手直接从传送机构6抓取已经打标的料片3，放置于相应储料盒内，检测机构7检测出不合格的料片3通过传送机构6输送至下料机构5，下料机构5输出合格的料片3。进而使得合格与不合格产品进行自动分拣，节约人工进行分拣的时间，提高生产效率。搬运机械手位于检测工位71上方，以便进行工作。

当然，搬运机械手也可以分拣出不打标记的料片，根据具体情况进行设置。

请结合参照图1，检测机构7还包括显示器92、CCD摄像装置、鼠标键盘抽屉94、三色灯91、以及按钮面板93，显示器92和CCD摄像装置通讯连接，CCD摄像装置通过显示器92可以进行观看，机台9底端还包括多个支脚95和多个滑轮96，多个支脚95用于支撑整个机台9，通过滑轮96使得检测设备100可移动，有利于在不同位置进行工作。检测机构7还包括微调机构8，通过微调机构8进行调节上料机构4、下料机构5与推料机构和传送机构6位于同一水平基准，有利于料片3的传送。三色灯91与报警机构相连接，当检测设备100没有料片3或卡机等问题时，三色灯91会发出相应的报警信号进行提示。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括:机台、以及位于所述机台的推料装置、上料机构、下料机构、传送机构、检测机构；

所述上料机构和所述下料机构分别位于所述传送机构的两端，所述推料装置位于所述上料机构远离所述传送机构的一端；

所述上料机构包括升降装置，所述升降装置安装有载料盒，所述载料盒内载有多个料片；

所述升降装置驱动所述载料盒运动，以使所述推料装置推动所述载料盒内的一料片至所述传送机构，所述检测机构检测所述传送机构输送的所述料片，并所述传送机构输送所述料片至所述下料机构，所述下料机构输出所述料片。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构和所述下料机构具有相同的结构。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括固定于所述机台的固定板和安装于所述固定板的限位机构，所述限位机构包括连接结构和两限位杆，升降装置安装于固定板朝向连接结构的一面；

所述连接结构连接于所述固定板，两所述限位杆间隔设置并固定于所述连接结构朝向所述固定板的一侧；

两所述限位杆与所述升降装置相对并形成料盒容纳空间，所述载料盒容纳于所述料盒容纳空间。

4.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述限位杆还包括多个滑动件和多个弹性件，所述限位杆开设有多个间隔设置的凹槽；

所述弹性件一端连接所述凹槽的槽壁，另一端连接所述滑动件，当所述载料盒放置于所述料盒容纳空间时，所述载料盒抵接所述滑动件，使得所述滑动件压缩所述弹性件并部分容纳于所述凹槽，所述载料盒滑过所述滑动件表面时，带动所述滑动件转动。

5.如权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括料盒固定装置和两限位块；

两所述限位块相对安装于所述固定板并位于所述升降装置的两侧，所述载料盒位于两所述限位块之间，所述料盒固定装置固定于一限位块，所述料盒固定装置抵持一载料盒的一侧，使得所述载料盒的另一侧抵持另一限位块，以使所述载料盒被夹持于料盒固定装置和限位块之间。

6.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述上料机构还包括与所述升降装置连接的承载座和出料装置，所述承载座上端放置所述载料盒，所述出料装置位于所述承载座的下方；

所述升降装置驱动所述承载座并带动载料盒下移至所述出料装置，所述出料装置推动所述载料盒脱离所述承载座。

7.如权利要求1至6中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述传送机构包括输送轨道和多个夹紧装置，所述夹紧装置包括滚轮和与所述滚轮活动连接的调节机构；

所述输送轨道与所述上料机构和下料机构衔接的两端的相对两侧均固定有所述夹紧装置，当料片进入或离开所述输送轨道时，所述料片相对两侧均夹持于所述输送轨道和滚轮之间，所述输送轨道驱动料片移动并带动所述滚轮转动，所述调节机构用于调节所述滚轮靠近或远离所述输送轨道。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述传送机构还包括推送装置，所述输送轨道包括相对设置的两传送带和驱动机构，所述推送装置容纳于两所述传送带相对形成的空间并靠近所述下料机构；

所述下料机构的升降装置向下驱动载料盒并与两传送带相对应，所述驱动机构驱动传送带输送一料片进入所述下料机构的时，所述推送装置推动所述料片进入所述载料盒。

9.如权利要求1至6中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述推料装置包括驱动装置和推料杆，所述推料杆与所述料片相对，所述驱动装置驱动所述推料杆推动所述料片至所述传送机构。

10.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括安装于所述机台的搬运机械手，所述搬运机械手分拣经所述检测机构检测后的合格或者不合格的料片。