CN109317425B - Led分光编带一体机 - Google Patents

Led分光编带一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN109317425B
CN109317425B CN201710644033.3A CN201710644033A CN109317425B CN 109317425 B CN109317425 B CN 109317425B CN 201710644033 A CN201710644033 A CN 201710644033A CN 109317425 B CN109317425 B CN 109317425B
Authority
CN
China
Prior art keywords
led
assembly
pin
component
taping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710644033.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109317425A (zh
Inventor
陶大虎
余万荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xuanshuo Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Xuanshuo Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xuanshuo Intelligent Manufacturing Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Xuanshuo Intelligent Manufacturing Technology Co ltd
Priority to CN201710644033.3A priority Critical patent/CN109317425B/zh
Publication of CN109317425A publication Critical patent/CN109317425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109317425B publication Critical patent/CN109317425B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B15/00Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
    • B65B15/04Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种LED分光编带一体机,用于对LED进行分光和编带。LED分光编带一体机包括:编带机构、分光机构、控制台以及废料排除组件。编带机构用于LED的进料、分离、传送、引脚测试、引脚旋转、底面外观测试、植入载带、以及供应载带;分光机构;分光机构包括:用于检测LED发光色温值的积分球组件;积分球组件位于编带机构的LED引脚旋转与植入载带之间;且积分球组件与编带机构的底面外观测试同步进行测试。上述LED分光编带一体机,将分光工序有机结合在编带机构的加工流程之中,对传统的独立的分光机和编带机进行整合设计,简化设备结构,提高工作效率。

Description

LED分光编带一体机
技术领域
本发明涉及LED生产设备领域,特别是涉及一种LED分光编带一体机。
背景技术
贴片式的LED在批量生产时,需要进行分光工序和编带工序,其中,分光工序是检测LED的性能参数,并且根据其发光的色温值来对LED进行分类,而编带工序是将LED装载到载带上成卷包装以便于运输和销售。传统的LED分光工序和编带工序是两个独立的工序,分别由分光机和编带机来执行, LED在经过独立的分光机分光成品后方可进入编带机进行单独编带,两台不同的设备之间难以流畅地衔接,拖长了整个产品的生产周期,工作效率低。
发明内容
基于此,本发明提供一种提高工作效率的LED分光编带一体机。
一种LED分光编带一体机,用于对LED进行分光和编带。LED分光编带一体机包括:
编带机构;编带机构用于LED的进料、分离、传送、引脚测试、引脚旋转、底面外观测试、植入载带、以及供应载带;
分光机构;分光机构包括:用于检测LED发光色温值的积分球组件;积分球组件位于编带机构的LED引脚旋转与植入载带之间;且积分球组件与编带机构的底面外观测试同步进行测试;
分别电连接编带机构和分光机构的控制台;控制台根据编带机构的引脚测试、引脚旋转、底面外观测试的工作情况判断LED是否为合格品;控制台根据分光机构的LED色温值来判断LED是否为合格品;以及
电连接控制台的废料排除组件;废料排除组件用于将控制台判断为不合格品的LED排除。
上述LED分光编带一体机,利用编带机构实现LED的编带工序,而利用分光机构实现LED的分光工序,利用控制台控制部件的运作和检测的判断运算,利用废料排除组件对编带工序和分光工序中的不合格品进行排除。通过上述设计,将分光工序有机结合在编带机构的加工流程之中,对传统的独立的分光机和编带机进行整合设计,简化设备结构,提高工作效率。
在其中一个实施例中,编带机构包括:进料组件、连接进料组件的入料分离组件、连接入料分离组件的传送组件、连接传送组件的引脚测试组件、连接传送组件的引脚旋转组件、连接传送组件的底面影像测试组件、连接传送组件的植入组件、以及连接植入组件的载带供应组件;进料组件用于LED的进料并且将LED依次输送给下一个工序;入料分离组件用于将进料组件输送过来的LED间隔输送给下一个工序;传送组件包括:工作台、连接工作台的转盘、以及连接转盘的旋转电机;转盘的周缘设有多个用于收容来自于入料分离组件的LED的开槽;旋转电机用于驱动转盘转动;引脚测试组件用于检测位于开槽内的LED的引脚方向和LED的正反面;引脚旋转组件用于调整来自于引脚测试组件的LED的摆放方向,以使得LED的引脚方向统一;底面影像测试组件用于拍摄自于引脚旋转组件的LED的底面的外观轮廓图像;植入组件用于将控制台判断为合格品的LED装载到载带上;载带供应组件用于给植入组件供应载带。
在其中一个实施例中,积分球组件与底面影像测试组件相对设置;积分球组件用于检测来自于引脚旋转组件的LED的色温值;且积分球组件与底面影像测试组件同步工作。
在其中一个实施例中,控制台根据引脚测试组件的测试数据判断LED的摆放正反面和引脚方向,并且判断底面朝上的LED为不合格品;控制台根据引脚测试组件所测试的LED的引脚方向控制引脚旋转组件旋转LED以统一LED的引脚方向,并且判断旋转困难的LED为不合格品;控制台根据积分球组件的测试数据判断LED的发光色温值是否为预设的色温区域范围内,若LED的发光色温值在预设的色温区域范围之外,则判断LED为不合格品;控制台根据底面影像测试组件所拍摄的底面外观轮廓图像判断LED的底面外观是否合格,若LED的底面外观不合格,则判断LED为不合格品。
在其中一个实施例中,工作台的台面设有垂直贯穿工作台的通孔;底面影像测试组件包括:安装在工作台的台面下方的支架、安装在工作台下方的光源、位于光源正下方的全反射棱镜、以及连接在支架上的相机;光源的中心设有供光线通过的过孔;相机的摄像头的轴心线与工作台的台面平行;相机的摄像头中心、全反射棱镜、以及通孔的中心依次连接所得的连线成90°夹角。
在其中一个实施例中,积分球组件包括:连接在工作台的台面的底座、连接底座的立柱、以及连接在立柱上的积分球。
在其中一个实施例中,立柱为圆柱状结构设置且一端垂直连接在底座上。
在其中一个实施例中,积分球组件还包括:套接在立柱上的滑座和连接在滑座一端的可调手柄螺丝;滑座连接积分球;滑座开设有用于套接立柱的圆形通槽以及连通圆形通槽的开槽;开槽从滑座连接可调手柄螺丝的一端延伸至圆形通槽;可调手柄螺丝包括:穿设在滑座一端的螺丝部和连接螺丝部的手柄部;螺丝部从滑座的一侧穿入并且穿过开槽后从滑座的另一侧穿出。
在其中一个实施例中,积分球组件还包括:套设在立柱上且位于底座与滑座之间的限位座以及连接在限位座上的限位柱;限位柱与立柱平行;限位柱的侧面抵靠底座的一侧。
在其中一个实施例中,滑座设有靠近限位柱的一侧设有磁铁;限位柱为金属柱体结构设置。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的LED分光编带一体机的立体示意图;
图2为图1所示的LED分光编带一体机的另一视角的立体示意图;
图3为图1所示的LED分光编带一体机的俯视示意图;
图4为图2所示的LED分光编带一体机中的A局部的放大示意图;
图5为图3所示的LED分光编带一体机中的B局部的放大示意图;
图6为图1所示的LED分光编带一体机中的底面影像测试组件的示意图;
图7为图6所示的底面影像测试组件的工作原理示意图;
图8为图1所示的LED分光编带一体机中的积分球组件的示意图;
图9为图8所示的积分球组件另一视角的示意图;
附图中各标号的含义为:
10-LED分光编带一体机;
20-编带机构,21-进料组件,22-入料分离组件,23-传送组件,24-引脚测试组件,25-引脚旋转组件,26-底面影像测试组件,27-料斗,28-振动盘,29-直线传送导轨,210-工作台,211-转盘,212-旋转电机,213-通孔,214-支架,215-光源,216-全反射棱镜,217-相机,218-过孔,219-底板,220-连接件,221-相机座,222-支撑件,223-光源座,224-摄像口,225-入光口;
30-分光机构,31-积分球组件,32-底座,33-立柱,34-积分球,35-滑座,36-可调手柄螺丝,37-限位座,38-限位柱;
40-控制台;
50-废料排除组件,51-废料感应器,52-废料盒,53-废料感应器I,54-废料感应器II。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,解析本发明的优点与精神,藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。
参见图1至图9,为本发明一较佳实施例的一种LED分光编带一体机10的示意图。
该LED分光编带一体机10用于对LED进行分光和编带,其包括:编带机构20、分光机构30、分别电连接编带机构20和分光机构30的控制台40、以及电连接控制台40的废料排除组件50。其中,编带机构20用于LED的进料、分离、传送、引脚测试、引脚旋转、底面外观测试、植入载带、以及供应载带。分光机构30包括:用于检测LED发光色温值的积分球组件31。积分球组件31位于编带机构20的LED引脚旋转与植入载带之间。且积分球组件31与编带机构20的底面外观测试同步进行测试。控制台40根据编带机构20的引脚测试、引脚旋转、底面外观测试的工作情况判断LED是否为合格品。控制台40根据分光机构30的LED色温值来判断LED是否为合格品。废料排除组件50用于将控制台40判断为不合格品的LED排除。各机构的结构说明如下:
该编带机构20包括:进料组件21、连接进料组件21的入料分离组件22、连接入料分离组件22的传送组件23、连接传送组件23的引脚测试组件24、连接传送组件23的引脚旋转组件25、连接传送组件23的底面影像测试组件26、连接传送组件23的植入组件(图未示)、以及连接植入组件的载带供应组件(图未示)。其中,
进料组件21用于LED的进料并且将LED依次输送给下一个工序。在本实施例中,进料组件21主要包括:料斗27、连接料斗27的振动盘28、以及连接振动盘28的直线传送导轨29。料斗27用于装载批量的LED,振动盘28将LED有序输送至直线传送导轨29,利用直线传送导轨29转送至入料分离组件22中。
入料分离组件22用于将进料组件21输送过来的LED间隔输送给下一个工序。在本实施例中,入料分离组件22主要通过顶杆和驱动电机来将本来紧挨在一起输送过来的LED隔开并且推入到传送组件23中。
传送组件23包括:工作台210、连接工作台210的转盘211、以及连接转盘211的旋转电机212。转盘211的周缘设有多个用于收容来自于入料分离组件22的LED的开槽。旋转电机212用于驱动转盘211转动。工作台210的台面设有垂直贯穿工作台210的通孔213。
引脚测试组件24用于检测位于开槽内的LED的引脚方向和LED的正反面。
引脚旋转组件25用于调整来自于引脚测试组件24的LED的摆放方向,以使得LED的引脚方向统一。
底面影像测试组件26用于拍摄自于引脚旋转组件25的LED的底面的外观轮廓图像。在本实施例中,底面影像测试组件26包括:安装在工作台210的台面下方的支架214、安装在工作台210下方的光源215、位于光源215正下方的全反射棱镜216、以及连接在支架214上的相机217。光源215的中心设有供光线通过的过孔218。相机217的摄像头的轴心线与工作台210的台面平行。相机217的摄像头中心、全反射棱镜216、以及通孔213的中心依次连接所得的连线成90°夹角。为了便于调整光源215和相机217的位置,在本实施例中,支架214包括:底板219、滑动连接在底板219上的连接件220、以及滑动连接在连接件220上的相机座221。底板219平行于工作台210的台面设置。连接件220可沿底板219的长度方向滑动。连接件220垂直于工作台210的台面设置。相机座221可沿垂直于工作台210的台面的方向滑动。底面影像测试组件26还包括:支撑件222和连接在支撑件222上的光源座223。支撑件222垂直于工作台210的台面设置。光源座223用于收容光源215和全反射棱镜216。光源座223的一侧设有对应相机217的摄像头的摄像口224。光源座223的顶部设有对应通孔213的入光口225。
植入组件用于将控制台40判断为合格品的LED装载到载带上。
载带供应组件用于给植入组件供应载带。
该分光机构30的主要部分为积分球组件31。积分球组件31与底面影像测试组件26相对设置。积分球组件31用于检测来自于引脚旋转组件25的LED的色温值。且积分球组件31与底面影像测试组件26上下相对设置且同步工作。在本实施例中,积分球组件31包括:连接在工作台210的台面的底座32、连接底座32的立柱33、以及连接在立柱33上的积分球34。立柱33为圆柱状结构设置且一端垂直连接在底座32上。为了便于调节积分球34的位置,积分球组件31还包括:套接在立柱33上的滑座35和连接在滑座35一端的可调手柄螺丝36。滑座35连接积分球34。滑座35开设有用于套接立柱33的圆形通槽以及连通圆形通槽的开槽。开槽从滑座35连接可调手柄螺丝36的一端延伸至圆形通槽。可调手柄螺丝36包括:穿设在滑座35一端的螺丝部和连接螺丝部的手柄部。螺丝部从滑座35的一侧穿入并且穿过开槽后从滑座35的另一侧穿出。此外,为了便于积分球34的复位和校准,积分球组件31还包括:套设在立柱33上且位于底座32与滑座35之间的限位座37以及连接在限位座37上的限位柱38。限位柱38与立柱33平行。限位柱38的侧面抵靠底座32的一侧。滑座35设有靠近限位柱38的一侧设有磁铁。限位柱38为金属柱体结构设置。
该控制台40根据引脚测试组件24的测试数据判断LED的摆放正反面和引脚方向,并且判断底面朝上的LED为不合格品。控制台40根据引脚测试组件24所测试的LED的引脚方向控制引脚旋转组件25旋转LED以统一LED的引脚方向,并且判断旋转困难的LED为不合格品(控制台40根据引脚旋转组件25内的驱动电机的转动输出功率判断LED旋转是否存在异常,若出现异常,则判断LED为不合格品)。控制台40根据积分球组件31的测试数据判断LED的发光色温值是否为预设的色温区域范围内,若LED的发光色温值在预设的色温区域范围之外,则判断LED为不合格品。控制台40根据底面影像测试组件26所拍摄的底面外观轮廓图像判断LED的底面外观是否合格,若LED的底面外观不合格,则判断LED为不合格品。
该废料排除组件50包括:电连接控制台40的废料感应器51、吹废喷嘴(图未示)、与废料感应器51相对设置的排废通道(图未示)、以及连通排废通道的废料盒52。其中,吹废喷嘴朝向排废通道设置以将不合格品吹出到排废通道中。废料感应器51用于检测不合格品是否已经落入到排废通道中,而废料盒52用于收集不合格品。在本实施例中,设置了两组废料排除组件50,其中一组废料排除组件50(图5所示的废料感应器I53)用于将引脚测试工序和引脚旋转工序所检测出来的不合格品排除。而另一组废料排除组件50(图4所示的废料感应器II54)用于将分光工序和底面影像测试工序所检测出来的不合格品排除。两组废料排除组件50能够分阶段排除不合格品,减轻集中在上载带工序之前统一排除所带来的运算负荷过大和操作过于频繁而导致设备损坏的问题。废料感应器51选用非接触式感应器以避免妨碍废料的排出。
上述LED分光编带一体机10,利用编带机构20实现LED的编带工序,而利用分光机构30实现LED的分光工序,利用控制台40控制部件的运作和检测的判断运算,利用废料排除组件50对编带工序和分光工序中的不合格品进行排除。通过上述设计,将分光工序有机结合在编带机构20的加工流程之中,对传统的独立的分光机和编带机进行整合设计,简化设备结构,提高工作效率,并且简化了作业流程,降低设备成本,压缩设备的占用空间。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种LED分光编带一体机,用于对LED进行分光和编带,其特征在于:所述LED分光编带一体机包括:
编带机构,包括底面影像测试组件、引脚测试组件以及引脚旋转组件;所述编带机构用于LED的进料、分离、传送、引脚测试、引脚旋转、底面外观测试、植入载带、以及供应载带;所述引脚测试组件用于检测LED的引脚方向和LED的正反面,所述引脚旋转组件用于调整来自于所述引脚测试组件的LED的摆放方向,以使得LED的引脚方向统一,所述底面影像测试组件用于拍摄自于所述引脚旋转组件的LED的底面的外观轮廓图像;
分光机构;所述分光机构包括:用于检测LED发光色温值的积分球组件;所述积分球组件位于所述编带机构的LED引脚旋转与植入载带之间;且所述积分球组件与所述底面影像测试组件相对设置;所述积分球组件用于检测来自于所述引脚旋转组件的LED的色温值,所述积分球组件与所述底面影像测试组件同步工作;
分别电连接所述编带机构和所述分光机构的控制台;所述控制台根据所述编带机构的引脚测试、引脚旋转、底面外观测试的工作情况判断LED是否为合格品;所述控制台根据所述分光机构的LED色温值来判断LED是否为合格品;以及
电连接所述控制台的废料排除组件;所述废料排除组件用于将所述控制台判断为不合格品的LED排除。
2.根据权利要求1所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述编带机构还包括:进料组件、连接所述进料组件的入料分离组件、连接所述入料分离组件的传送组件、连接所述传送组件的植入组件、以及连接所述植入组件的载带供应组件,所述传送组件连接所述引脚测试组件及引脚旋转组件;
所述进料组件用于LED的进料并且将LED依次输送给下一个工序;
所述入料分离组件用于将所述进料组件输送过来的LED间隔输送给下一个工序;
所述传送组件包括:工作台、连接所述工作台的转盘、以及连接所述转盘的旋转电机;所述转盘的周缘设有多个用于收容来自于所述入料分离组件的LED的开槽;所述旋转电机用于驱动所述转盘转动;
所述底面影像测试组件与所述传送组件连接;
所述植入组件用于将所述控制台判断为合格品的LED装载到载带上;
所述载带供应组件用于给所述植入组件供应载带。
3.根据权利要求2所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述废料排除组件包括:电连接所述控制台的废料感应器、吹废喷嘴、与所述废料感应器相对设置的排废通道、以及连通所述排废通道的废料盒,所述吹废喷嘴朝向所述排废通道设置以将不合格品吹出到所述排废通道中,所述废料感应器用于检测不合格品是否已经落入到所述排废通道中,所述废料盒用于收集不合格品。
4.根据权利要求3所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述控制台根据所述引脚测试组件的测试数据判断LED的摆放正反面和引脚方向,并且判断底面朝上的LED为不合格品;所述控制台根据所述引脚测试组件所测试的LED的引脚方向控制所述引脚旋转组件旋转LED以统一LED的引脚方向,并且判断旋转困难的LED为不合格品;所述控制台根据所述积分球组件的测试数据判断LED的发光色温值是否为预设的色温区域范围内,若LED的发光色温值在预设的色温区域范围之外,则判断LED为不合格品;所述控制台根据所述底面影像测试组件所拍摄的底面外观轮廓图像判断LED的底面外观是否合格,若LED的底面外观不合格,则判断LED为不合格品。
5.根据权利要求3所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述工作台的台面设有垂直贯穿所述工作台的通孔;所述底面影像测试组件包括:安装在所述工作台的台面下方的支架、安装在所述工作台下方的光源、位于所述光源正下方的全反射棱镜、以及连接在所述支架上的相机;所述光源的中心设有供光线通过的过孔;所述相机的摄像头的轴心线与所述工作台的台面平行;所述相机的摄像头中心、所述全反射棱镜、以及所述通孔的中心依次连接所得的连线成90°夹角。
6.根据权利要求3所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述积分球组件包括:连接在所述工作台的台面的底座、连接所述底座的立柱、以及连接在所述立柱上的积分球。
7.根据权利要求6所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述立柱为圆柱状结构设置且一端垂直连接在所述底座上。
8.根据权利要求7所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述积分球组件还包括:套接在所述立柱上的滑座和连接在所述滑座一端的可调手柄螺丝;所述滑座连接所述积分球;所述滑座开设有用于套接所述立柱的圆形通槽以及连通所述圆形通槽的开槽;所述开槽从所述滑座连接所述可调手柄螺丝的一端延伸至所述圆形通槽;所述可调手柄螺丝包括:穿设在所述滑座一端的螺丝部和连接所述螺丝部的手柄部;所述螺丝部从所述滑座的一侧穿入并且穿过所述开槽后从所述滑座的另一侧穿出。
9.根据权利要求8所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述积分球组件还包括:套设在所述立柱上且位于所述底座与所述滑座之间的限位座以及连接在所述限位座上的限位柱;所述限位柱与所述立柱平行;所述限位柱的侧面抵靠所述底座的一侧。
10.根据权利要求9所述的LED分光编带一体机,其特征在于,所述滑座设有靠近所述限位柱的一侧设有磁铁;所述限位柱为金属柱体结构设置。
CN201710644033.3A 2017-07-31 2017-07-31 Led分光编带一体机 Expired - Fee Related CN109317425B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710644033.3A CN109317425B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 Led分光编带一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710644033.3A CN109317425B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 Led分光编带一体机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109317425A CN109317425A (zh) 2019-02-12
CN109317425B true CN109317425B (zh) 2021-09-14

Family

ID=65245756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710644033.3A Expired - Fee Related CN109317425B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 Led分光编带一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109317425B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562563B (zh) * 2019-09-10 2021-06-25 桂林理工大学 一种芯片卷绕机
CN113636138B (zh) * 2021-07-20 2022-04-01 深圳市标谱半导体科技有限公司 分光编带一体机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6293408B1 (en) * 1997-07-16 2001-09-25 Robotic Vision Systems, Inc. (Rvsi) Inspection handler apparatus and method
CN203199276U (zh) * 2013-03-27 2013-09-18 深圳市晟元光电科技有限公司 一种用于led编带机的影像检测装置
CN203595499U (zh) * 2013-11-05 2014-05-14 上海台工半导体科技有限公司 一种硅麦编带机的影像检测机构
CN105436100A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 深圳市标谱半导体科技有限公司 Smd led分光编带一体机
CN105644830A (zh) * 2016-04-01 2016-06-08 东莞市台工电子机械科技有限公司 一种led产品碟式自动编带机
CN205720568U (zh) * 2016-04-14 2016-11-23 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 贴片轻触开关编带机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6293408B1 (en) * 1997-07-16 2001-09-25 Robotic Vision Systems, Inc. (Rvsi) Inspection handler apparatus and method
CN203199276U (zh) * 2013-03-27 2013-09-18 深圳市晟元光电科技有限公司 一种用于led编带机的影像检测装置
CN203595499U (zh) * 2013-11-05 2014-05-14 上海台工半导体科技有限公司 一种硅麦编带机的影像检测机构
CN105436100A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 深圳市标谱半导体科技有限公司 Smd led分光编带一体机
CN105644830A (zh) * 2016-04-01 2016-06-08 东莞市台工电子机械科技有限公司 一种led产品碟式自动编带机
CN205720568U (zh) * 2016-04-14 2016-11-23 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 贴片轻触开关编带机

Also Published As

Publication number Publication date
CN109317425A (zh) 2019-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109317425B (zh) Led分光编带一体机
CN207521298U (zh) 检测设备
CN103769373A (zh) 一种cob光组件自动测试分选机
CN108971013B (zh) 一种保险丝测试设备
CN203695450U (zh) 一种cob光组件自动测试分选机
CN111266305B (zh) 全自动轴类零件检测分选机及检测分选方法
CN105923337A (zh) 一种自动化生产线及其运行方法
CN109570044A (zh) 检测设备
CN111136016B (zh) 一种分光编带一体的led检测方法及设备
CN115041423B (zh) 一种dip封装电子元器件的全自动检测分选装置
CN109047017A (zh) 一种用于轴类零件的自动检测分选机
CN210434876U (zh) 一种基于ccd检测的ai智能芯片分拣机
CN116699369A (zh) 一种高低温激光芯片测试设备
JP2014113792A (ja) 樹脂選別装置および樹脂選別方法
CN108480981A (zh) 一种光电开关全自动组装设备及方法
CN108538773B (zh) 管装芯片上料装置、管装芯片烧录机及其控制方法
CN203695441U (zh) 一种cob光组件自动测试分选机的上料机构
CN111590300A (zh) 全自动外球面球轴承防松动球装配机
TWI594937B (zh) 送料裝置
CN208879104U (zh) 一种保险丝测试设备
CN108565242B (zh) 管装芯片下料装置、管装芯片烧录机及其控制方法
WO2012135706A2 (en) Alignment system for electronic device testing
CN114345729B (zh) 一种自动化蓝牙耳机测试设备及其测试方法
CN110356841A (zh) 一种用于排母流转的步进搬运装置
CN209349089U (zh) 一种手机镜头品质自动检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210914

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee