CN110884880B - 一种自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测设备，包括机架，机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端，检测效率高，检测精度高。

Description

一种自动检测设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动检测设备，工作效率高。
背景技术
随着科技的发展，对于PCB板（印刷电路板）行业发展迅速，由于PCB产量越来越大，对于PCB板的检测要求也越来越高，检测要求主要包括PCB板的检测质量和检测效率，两者都需要同时满足才能实现批量合格的PCB板的供应。
现有技术中的PCB板的检测为了满足检测质量的要求通过人工完成检测，但是人工检测工作效率低，很难实现批量检测，市场中出现了少量的PCB板自动检测的设备，但是在检测中上料和下料需要同时进行，位于同一个料盒内的PCB板检测完成后再收料至原料盒内，导致自动化程度还是较低，其中一个工位出现问题整个检测都停止，而且多个料盒之间检测中出现时间停顿，还是大大降低了检测效率，不能实现持续批量检测。
因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种自动检测设备，检测效率高，检测精度高。
本发明的技术方案是：
一种自动检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；
所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；
所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；
所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；
所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端。
作为一种优选的技术方案，所述上料部包括将装满物料的料盒水平移动至推料位置的水平上料部、将位于推料位置料盒沿竖直方向向上推送并将料盒中的物料依次推送至固定板的上料推送部以及将上料完成的空料盒水平移送至料盒下料端的空料盒输送部。
作为一种优选的技术方案，所述水平上料部包括第一上料轨道2-1和第一电机2-4，所述第一电机通过同步带轮和同步带推动位于第一上料轨道上的料盒水平移动至推料位置；
所述上料推送部包括第一气缸2-3、第一电缸2-5、第二电机2-6和推杆2-7，所述第一电缸2-5推动料盒的底部将料盒向上推送，所述第一气缸2-3压紧料盒上端实现料盒平稳上移，所述第二电机2-6控制推杆2-7推动料盒中的物料依次推送至固定板；
所述空料盒输送部包括第二气缸2-8和第二上料轨道2-2，所述第二气缸2-8推动空料盒水平输送至第二上料轨道2-2。
作为一种优选的技术方案，所述上料推送部还设置有对物料进行扫描的扫码部，所述扫码部包括位于固定板上端的扫描器和固定扫描器的扫描器支架。
作为一种优选的技术方案，所述移送部包括移送板3-3、推送移送板3-3水平移动的第二电缸3-1以及位于移送板3-3上的第三电缸3-2和第四电缸3-4，所述第三电缸3-2与第一夹爪3-5连接，所述第四电缸3-4与第二夹爪3-6连接，所述第一夹爪3-5可抓取物料并通过第三电缸3-2沿竖直方向移动，所述第二夹爪3-6可抓取压盖并通过第四电缸3-4沿竖直方向移动。
作为一种优选的技术方案，所述检测部包括检测相机、相机固定梁以及固定物料并带动物料移动检测的拍照移载部，所述拍照移载部用于移动装载的物料以及位于物料上的压盖，并相对检测相机水平移动，所述检测相机用于获取拍照移载部的物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分。
作为一种优选的技术方案，所述拍照移载部包括安装物料的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座设置在第一滑轨上并通过第一伺服马达推动可沿第一滑轨移动，所述第二移动座设置在第二滑轨上并通过第二伺服马达推动可沿第二滑轨移动，所述第一滑轨与所述第二滑轨互相平行设置并且共同安装于第三移动座上，所述第三移动座设置在第三滑轨上并通过第三伺服马达推动可沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与所述第一滑轨互相垂直分布。
作为一种优选的技术方案，所述拍照移载部还包括对物料进行压紧的压紧件，所述移送部将物料输送至检测部后，移送部再抓取压紧件并将压紧件放置于物料上实现物料的压紧。
作为一种进一步优选的技术方案，所述收料部包括将空料盒水平移动至收料位置的水平收料部、将位于收料位置的料盒沿竖直方向向下推送并将收料位置的物料依次推送至料盒内的收料推送部以及将收料完成的满料盒水平移送至料盒下料端的满料盒输送部。
作为一种优选的技术方案，所述水平收料部包括第一收料轨道和第三电机，所述第三电机通过同步带轮和同步带推动位移第一收料轨道上的料盒水平移动至收料位置；
所述收料推送部包括第三气缸、第五电缸、第六电缸和第三夹爪，所述第五电缸带动料盒将料盒向下推送，所述第三气缸压紧料盒上端实现料盒平稳下移，所述第六电缸控制所述第三夹爪带动收料位置的物料依次推送至料盒内；
所述满料盒输送部包括第四气缸和第二收料轨道，所述第二气缸推送满料盒水平输送至所述第二收料轨道。
作为一种优选的技术方案，所述上料部的第一上料轨道两侧设有检测料盒位置的位置传感器，所述收料部的第一收料轨道两侧设有检测料盒位置的位置传感器。
本发明的一种自动检测设备，具有检测效率高，检测精度高，可持续不间断进行物料的批量自动检测，降低检测成本。
附图说明
图1 为本发明立体图；
图2 为本发明俯视图；
图3为本发明另一方向立体图；
图4为本发明上料部结构放大图；
图5 为本发明扫码部结构放大图；
图6为本发明移送部结构放大图；
图7为本发明检测相机结构放大图；
图8为本发明拍照移载部结构放大图；
图9为本发明收料部结构放大图；
其中，1机架；
2上料部、2-1第一上料轨道、2-2第二上料轨道、2-3第一气缸、2-4第一电机、2-5第一电缸、2-6第二电机、2-7推杆、2-8第二气缸、2-9扫码器、2-10扫码器支架、2-11固定板；
3移送部、3-1第二电缸、3-2第三电缸、3-3移送板、3-4第四电缸、3-5第一夹爪、3-6第二夹爪；
4检测部、4-1检测相机、4-2相机固定梁、4-3第一伺服马达、4-4第一移动座、4-5第一滑轨、4-6第二伺服马达、4-7第二移动座、4-8第二滑轨、4-9第三伺服马达、4-10第三移动座、4-11第三滑轨；
5收料部、5-1第一收料轨道、5-2第二收料轨道、5-3第三气缸、5-4第三电机、5-5第五电缸、5-6第六电缸、5-7第三夹爪、5-8第四气缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
在本发明中，自动检测设备的检测对象可以为PCB板或者其他的板材，也可以为其他不同领域的产品，只要是需要对产品外形、尺寸或者性能进行检测的产品，可以满足单独输送的产品均可适用于本发明，也均属于本发明所保护的范围。
实施例1：
本实施例中是针对PCB板的自动检测的应用，但本实施例保护范围不局限于对PCB板的检测，也可以应用于与PCB板外形近似的产品。
如图1-3所示，一种PCB板自动检测设备，包括机架1，所述机架1设有上料部2、移送部3、检测部4和收料部5；所述上料部2，用于将装有PCB板的料盒内的PCB板依次输送至固定板2-11，此处固定板位置作为待移送位置，并对PCB板进行定位，防止移动，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；所述移送部3，用于抓取位于固定板2-11上的PCB板并将PCB板输送至检测部等待压紧，再抓取位于检测部4的压盖并将压盖放置于等待压紧的PCB板上等待检测，同时在检测完成后将抓取压盖和检测完成后的PCB板，此处的压盖为压紧件的一种实施例，可根据不同产品选择不同的压紧件，或者无需压紧的产品可不需要压紧，可直接进行固定检测，并将检测后的PCB板输送至收料部等待收料；所述检测部4，用于获取等待检测的PCB板的照片，并根据图片进行检测，以确定所述PCB板是否存在不良部分；所述收料部5，用于将等待收料的PCB板依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端。
如图4所示，所述上料部2包括将装满PCB板的料盒水平移动至推料位置的水平上料部、将位于推料位置料盒沿竖直方向向上推送并将料盒中的PCB板依次推送至固定板2-11的上料推送部以及将上料完成的空料盒水平移送至料盒下料端的空料盒输送部。
所述水平上料部包括第一上料轨道2-1和第一电机2-4，所述第一电机2-4通过同步带轮和同步带推动位于第一上料轨道2-1上的料盒水平移动至推料位置；
所述上料推送部包括第一气缸2-3、第一电缸2-5、第二电机2-6和推杆2-7，所述第一电缸2-5推动料盒的底部将料盒向上推送，所述第一气缸2-3压紧料盒上端实现料盒平稳上移，所述第二电机2-6控制推杆2-7推动料盒中的PCB板依次推送至固定板2-11；
所述空料盒输送部包括第二气缸2-8和第二上料轨道2-2，所述第二气缸2-8推动空料盒水平输送至第二上料轨道2-2。
在上料过程中，分为送料、推送和退料盒三个步骤完成，整个过程料盒形成路线形成一个C型结构分布，首先将装载PCB板的料盒通过抓手放置在第一上料轨道上，在第一上料轨道两侧设有检测开关和传感器，检测到信号后控制第一电机通过同步带轮和同步带带动料盒想推送位置输送，当输送到推送位置后，检测开关检测到信号，并将信号传输至推送执行模块，进行PCB板的推送，推送之前先控制第一气缸将料盒压紧，防止推送中出现位置偏移，然后控制第一电缸启动，向上推动料盒移动固定位移，料盒中装置有多个等间距分布的PCB板，料盒被推送一个间距位移后，通过启动第二电机控制推杆将PCB板推送至固定板位置，PCB板在固定板内定位，料盒内的PCB板全部推送完成后，第一电缸继续推动料盒向上移动，到达最上端位置后停止，然后通过控制第二气缸，将空料盒水平推送至第二上料轨道上，然后通过控制第二上料轨道上的电机带动空料盒输送，整个上料完成。
如图5所示，所述上料推送部还设置有对PCB板进行扫描的扫码部，所述扫码部包括位于固定板上端的扫描器2-9和固定扫描器2-9的扫描器支架2-10。
在推送过程中，还需要对每张PCB板上的二维码进行扫描，在PCB板推送至固定板过程中，位于固定板上端设置有扫码器，对推送过来的PCB板进行扫描标记，每张PCB板对应一个标码。
如图6所示，所述移送部包括移送板3-3、推送移送板3-3水平移动的第二电缸3-1以及位于移送板3-3上的第三电缸3-2和第四电缸3-4，所述第三电缸3-2与第一夹爪3-5连接，所述第四电缸3-4与第二夹爪3-6连接，所述第一夹爪3-5可抓取PCB板并通过第三电缸3-2沿竖直方向移动，所述第二夹爪3-6可抓取压盖并通过第四电缸3-4沿竖直方向移动。
移送过程，通过控制第二电缸，将第一夹爪移动至固定板的上端，再控制第三电缸将第一夹爪下移，抓取固定板上的PCB板，抓取后控制第三电缸起升，然后控制第二电缸将PCB板移送至检测部的第一移动座上端，再控制第四电缸的第二夹爪将第一移动座上的压盖抓取并与第一移动座隔离，再将第一夹爪上的PCB板放置在第一移动座上，然后将第二夹爪的压盖放置在PCB板上面，对PCB板进行压紧，防止移动。
如图7和图8所示，所述检测部包括检测相机、相机固定梁以及固定PCB板并带动PCB板移动检测的拍照移载部，所述拍照移载部用于移动装载的PCB板以及位于PCB板上的压盖，并相对检测相机水平移动，所述检测相机用于获取拍照移载部的PCB板的照片，并根据图片进行检测，以确定所述PCB板是否存在不良部分。
所述拍照移载部包括安装PCB板的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座设置在第一滑轨上并通过第一伺服马达推动可沿第一滑轨移动，所述第二移动座设置在第二滑轨上并通过第二伺服马达推动可沿第二滑轨移动，所述第一滑轨与所述第二滑轨互相平行设置并且共同安装于第三移动座上，所述第三移动座设置在第三滑轨上并通过第三伺服马达推动可沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与所述第一滑轨互相垂直分布。
在图8中，检测部采用双工位检测，每个工位放置一个PCB板，在一个工位检测时另一个工位进行PCB板移送，实现无时间间隔检测，在检测中，相机先沿着Y方向进行拍照，该方向拍照完成后再沿X方向移动一个工位，再沿着Y方向进行拍照，大大提高了检测效率，在检测过程中，通过控制第一伺服马达和第二伺服马达可以实现Y方向的拍照，通过控制第三伺服马达可以实现X方向的拍照。
所述收料部包括将空料盒水平移动至收料位置的水平收料部、将位于收料位置的料盒沿竖直方向向下推送并将收料位置的PCB板依次推送至料盒内的收料推送部以及将收料完成的满料盒水平移送至料盒下料端的满料盒输送部。
如图9所示，所述水平收料部包括第一收料轨道和第三电机，所述第三电机通过齿轮和同步带推动位移第一收料轨道上的料盒水平移动至收料位置；
所述收料推送部包括第三气缸、第五电缸、第六电缸和第三夹爪，所述第五电缸带动料盒将料盒向下推送，所述第三气缸压紧料盒上端实现料盒平稳下移，所述第六电缸控制所述第三夹爪带动收料位置的PCB板依次推送至料盒内；
所述满料盒输送部包括第四气缸和第二收料轨道，所述第二气缸推送满料盒水平输送至所述第二收料轨道。
所述上料部的第一上料轨道两侧设有检测料盒位置的位置传感器，所述收料部的第一收料轨道两侧设有检测料盒位置的位置传感器。
收料部的收料步骤与上料的步骤相反，收料的动作原理与上料相同。
实施例二
与实施例1不同之处为，在固定检测相机的固定梁可以实现相机的移动和旋转，可根据检测对象的不同，将相机安装在不同的位置，同时还可以控制相机在检测中自动移动或者旋转，实现对PCB对个角度的检测，而不仅仅局限与一个面的检测，还可包括PCB板的四角或者四个侧面的检测，甚至对于PCB板的另外一个面的检测，可通过设置控制相机旋转的驱动机构，如电缸或者电机，带动相机移动或者旋转实现。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (7)

1.一种自动检测设备，包括机架，其特征在于，所述机架设有上料部、移送部、检测部和收料部；
所述上料部，用于将料盒内的物料依次输送至待移送位置，并将上料完成后的空料盒输送至空料盒下料端；
所述移送部，用于抓取位于待移送位置的物料并将物料输送至检测部待检测，同时在检测完成后抓取物料并将物料输送至待收料位置；
所述检测部，用于获取待检测物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分；
所述收料部，用于接收待收料位置的物料并依次输送至料盒内，并将满料的料盒输送至满料盒下料端；
所述移送部包括移送板、推送移送板水平移动的第二电缸以及位于移送板上的第三电缸和第四电缸，所述第三电缸与第一夹爪连接，所述第四电缸与第二夹爪连接，所述第一夹爪能够抓取物料并通过第三电缸沿竖直方向移动，所述第二夹爪能够抓取压盖并通过第四电缸沿竖直方向移动；
所述检测部包括检测相机、相机固定梁以及固定物料并带动物料移动检测的拍照移载部；所述拍照移载部还包括对物料进行压紧的压盖，所述移送部将物料输送至检测部后，移送部再抓取压盖并将压盖放置于物料上实现物料的压紧；所述拍照移载部用于移动装载的物料以及位于物料上的压盖，并相对检测相机水平移动，所述检测相机用于获取拍照移载部的物料的照片，并根据照片进行检测，以确定所述物料是否存在不良部分。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述上料部包括将装满物料的料盒水平移动至推料位置的水平上料部、将位于推料位置料盒沿竖直方向向上推送并将料盒中的物料依次推送至固定板的上料推送部以及将上料完成的空料盒水平移送至料盒下料端的空料盒输送部。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述水平上料部包括第一上料轨道和第一电机，所述第一电机通过同步带轮和同步带推动位于第一上料轨道上的料盒水平移动至推料位置；
所述上料推送部包括第一气缸、第一电缸、第二电机和推杆，所述第一电缸推动料盒的底部将料盒向上推送，所述第一气缸压紧料盒上端实现料盒平稳上移，所述第二电机控制推杆推动料盒中的物料依次推送至固定板；
所述空料盒输送部包括第二气缸和第二上料轨道，所述第二气缸推动空料盒水平输送至第二上料轨道。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述上料推送部还设置有对物料进行扫描的扫码部，所述扫码部包括位于固定板上端的扫描器和固定扫描器的扫描器支架。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述拍照移载部包括安装物料的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座设置在第一滑轨上并通过第一伺服马达推动能够沿第一滑轨移动，所述第二移动座设置在第二滑轨上并通过第二伺服马达推动能够沿第二滑轨移动，所述第一滑轨与所述第二滑轨互相平行设置并且共同安装于第三移动座上，所述第三移动座设置在第三滑轨上并通过第三伺服马达推动能够沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与所述第一滑轨互相垂直分布。
6.根据权利要求1所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述收料部包括将空料盒水平移动至收料位置的水平收料部、将位于收料位置的料盒沿竖直方向向下推送并将收料位置的物料依次推送至料盒内的收料推送部以及将收料完成的满料盒水平移送至料盒下料端的满料盒输送部。
7.根据权利要求6所述的一种自动检测设备，其特征在于，所述水平收料部包括第一收料轨道和第三电机，所述第三电机通过同步带轮和同步带推动位移第一收料轨道上的料盒水平移动至收料位置；
所述收料推送部包括第三气缸、第五电缸、第六电缸和第三夹爪，所述第五电缸带动料盒将料盒向下推送，所述第三气缸压紧料盒上端实现料盒平稳下移，所述第六电缸控制所述第三夹爪带动收料位置的物料依次推送至料盒内；
所述满料盒输送部包括第四气缸和第二收料轨道，所述第四气缸推送满料盒水平输送至所述第二收料轨道。
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