CN219336752U - 一种汽车非钣金件防错漏装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车非钣金件防错漏装装置，涉及防错漏装装置技术领域，包括支架、送料单元、安装单元、抓取单元和补料单元；支架前后两端分别等距设置有安装架一；送料单元安装在支架上；安装单元包含齿盘、安装台、电机二、齿轮和活动组件，每个安装架一的上端面分别与对应的齿盘的下端面固定连接，所述齿盘的上端面与安装台的下端面转动连接，所述安装台的左端与电机二的右端固定连接。该汽车非钣金件防错漏装装置，不仅装配速度块，装配质量好，且通过传送带在需要被安装在零件上的零部件被安装完毕后，再带动零件前往下一个安装单元安装其他零部件，从根本上避免了错装、漏装的发生的可能。

Description

一种汽车非钣金件防错漏装装置

技术领域

本实用新型涉及防错漏装装置技术领域，具体为一种汽车非钣金件防错漏装装置。

背景技术

汽车非钣金件装配工序中胶条、胶块数量多形状差异大,装配顺序复杂，易发生裁片错装、漏装、多装质量问题,防错是工程技术人员研究课题。

其中现在技术中授权公告号为CN205255516U公开一种汽车安全气囊袋缝纫防裁片错漏装装置；其特征在于：包括工作台、夹紧装置、定位升降装置、缝纫模板、光纤传感器、光纤传感器支架、电控装置；缝纫模板置于工作台上，夹紧装置夹紧缝纫模板；定位升降装置位于工作台下方，光纤传感器支架安装在定位升降装置上；光纤传感器安装在光纤传感器支架上；定位升降装置可带动光纤传感器支架和光纤传感器上下升降；定位升降装置升起，光纤传感器接近缝纫模板；光纤传感器、夹紧装置与电控装置电连接，光纤传感器感测信号传送给电控装置，电控装置对光纤传感器感测信号判断控制夹紧装置开启与锁紧。

其采用将零件放在工作台上进行装配，只能对一个部件进行防错漏监控，不能适用于零部件较多的汽车非钣金件装配。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车非钣金件防错漏装装置，设置了送料单元，通过传送带将零件输送到安装单元前，在安装单元通过抓取单元将零部件装配完成后，通过传送带将零件输送到下一个安装单元前，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车非钣金件防错漏装装置，包括支架、送料单元、安装单元、抓取单元和补料单元；

支架：前后两端分别等距设置有安装架一；

送料单元：安装在支架上；

安装单元：包含齿盘、安装台、电机二、齿轮和活动组件，每个安装架一的上端面分别与对应的齿盘的下端面固定连接，所述齿盘的上端面与安装台的下端面转动连接，所述安装台的左端与电机二的右端固定连接，所述电机二的输出轴与齿轮固定连接，所述齿盘与齿轮啮合连接，所述安装台的上端安装有活动组件；

抓取单元：安装在安装单元上；

补料单元：安装在安装架一上。

支架用于安装安装架一和送料单元，安装架一用于安装安装单元，安装台通过电机二的输出轴转动带动齿轮齿轮在齿盘上转动，实现改变安装台与齿盘之间的角度，活动组件通过带动抓取单元将零部件抓起并进行装配。

进一步的，所述活动组件包含支撑臂一、支撑臂二、安装座二、电机三、支撑臂三、安装座三和电机四，所述安装台与支撑臂一的下端固定连接，所述支撑臂一的上端与支撑臂二的一端活动连接，所述支撑臂一的右端与安装座二的左端固定连接，所述安装座二的右端与电机三的左端固定连接，且电机三的输出轴穿过安装座二与支撑臂二的一端固定连接，所述支撑臂二的另一端与支撑臂三的一端活动连接，所述支撑臂二的左端与安装座三的右端固定连接，所述安装座三的左端与电机四的右端固定连接，所述电机四的输出轴穿过安装座三与支撑臂三的一端固定连接。

支撑臂一用于支撑支撑臂二，安装座二用于将电机三安装在支撑臂一右端与支撑臂二相对应的位置，电机三的输出轴转动，带动支撑臂二绕支撑臂一翻折运动，支撑臂二用于支撑支撑臂三，安装座三用于将电机四安装在支撑臂二左端与支撑臂三相对应的位置，电机三的输出轴转动，带动支撑臂三绕支撑臂二翻折运动，支撑臂三用于安装抓取单元。

进一步的，所述抓取单元包含电机五、转动盘、液压伸缩杆、安装块、吸盘、连接管和气泵，所述支撑臂三的另一端顶端开设的安装槽内安装有电机五，所述电机五的输出轴与转动盘转动连接，且转动盘的一端与支撑臂三转动连接，所述转动盘的另一端与液压伸缩杆的固定端固定连接，所述液压伸缩杆的活塞杆顶端与安装块固定连接，所述安装块通过安装块上开设的卡接槽与吸盘上开设的卡接柱卡接与吸盘的一端固定连接，所述吸盘的另一端矩形阵列开设有抽气孔，且抽气孔通过吸盘内部开设的管道与连接管的一端固定连接，所述连接管的另一端与气泵的进气口固定连接，所述支撑臂三的下端与气泵的上端固定连接。

电机五输出轴旋转带动转动盘转动，转动盘转动带动液压伸缩杆、安装块和吸盘一同转动，实现调整吸盘的角度，吸盘通过气泵抽离气泵与零部件之间空气，实现将零件吸附在吸盘上，液压伸缩杆通过安装块将吸盘安装在活塞杆顶端，液压伸缩杆通过伸长推动吸盘，将吸盘上的零部件推向传送带上的零件，实现将零部件与零件进行装配。

进一步的，所述送料单元包含传送带、安装座一和电机一，所述支架通过左右两端的驱动滚筒和改向滚筒安装传送带，所述支架的前端与安装座一的后端固定连接，所述安装座一的前端与电机一的后端固定连接，所述电机一的输出轴穿过安装座一与驱动滚筒的一端固定连接。

传送带用于输送零件，将零件带向每一个安装单元，支架通过安装座一将电机一安装在支架的前端与驱动滚筒一端相对应的位置，电机一的输出轴转动带动驱动滚筒转动，驱动滚筒转动带动改向滚筒和传送带转动，实现为传送带带动零件向下一个安装单元运动提供动力。

进一步的，所述补料单元包含安装架二、储料斗、压敏传感器、弹簧和托板，所述安装架一的右端与安装架二的左端固定连接，所述安装架二的右端与储料斗的左端固定连接，所述储料斗的底端等距设置有压敏传感器，所述压敏传感器通过弹簧与托板的底端弹性连接。

安装架一通过安装架二将储料斗安装在安装架一一侧，储料斗用于存放零部件，压敏传感器通过弹簧和托板向外部反馈储料斗内零部件的数量，方便及时添加。

进一步的，还包括工业摄像头，所述支撑臂三的上端安装有工业摄像头。

工业摄像头通过实时向外部反馈零部件与零件的位置与装配情况，实现保障装配质量良好。

进一步的，还包括限位条，所述传送带的外周侧等距设置有限位条。

限位条通过限制零件在传送带上的位置，实现使零件可被准确的带到安装单元一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车非钣金件防错漏装装置，具有以下好处：

1、设置了送料单元，通过传送带转动带动零件运动，使零件被依次送向下个安装单元，通过全部的安装单元依次将全部零部件装配在零件上，实现防错漏装的同时有效的提高了加工效率。

2、设置了抓取单元，通过更换吸盘对不同的零部件进行吸附，通过电机五调整零部件与安装位的角度，实现在抓取过程中有效避免零部件受到损伤，可有效提高设备的装配质量。

3、该汽车非钣金件防错漏装装置，不仅装配速度块，装配质量好，且通过传送带在需要被安装在零件上的零部件被安装完毕后，再带动零件前往下一个安装单元安装其他零部件，从根本上避免了错装、漏装的发生的可能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型局部结构示意图；

图6为本实用新型补料单元剖视结构示意图。

图中：1支架、2安装架一、3送料单元、31传送带、32安装座一、33电机一、4安装单元、41齿盘、42安装台、43电机二、44齿轮、45支撑臂一、46支撑臂二、47安装座二、48电机三、49支撑臂三、410安装座三、411电机四、5抓取单元、51电机五、52转动盘、53液压伸缩杆、54安装块、55吸盘、56连接管、57气泵、6补料单元、61安装架二、62储料斗、63压敏传感器、64弹簧、65托板、7工业摄像头、8限位条。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：一种汽车非钣金件防错漏装装置，包括支架1、送料单元3、安装单元4、抓取单元5和补料单元6；

支架1：前后两端分别等距设置有安装架一2；

送料单元3：安装在支架1上；

安装单元4：包含齿盘41、安装台42、电机二43、齿轮44和活动组件，每个安装架一2的上端面分别与对应的齿盘41的下端面固定连接，齿盘41的上端面与安装台42的下端面转动连接，安装台42的左端与电机二43的右端固定连接，电机二43的输出轴与齿轮44固定连接，齿盘41与齿轮44啮合连接，安装台42的上端安装有活动组件；

抓取单元5：安装在安装单元4上；

补料单元6：安装在安装架一2上。

支架1用于安装安装架一2和送料单元3，安装架一2用于安装安装单元4，安装台42通过电机二43的输出轴转动带动齿轮齿轮44在齿盘41上转动，实现改变安装台42与齿盘41之间的角度，活动组件通过带动抓取单元5将零部件抓起并进行装配。

活动组件包含支撑臂一45、支撑臂二46、安装座二47、电机三48、支撑臂三49、安装座三410和电机四411，安装台42与支撑臂一45的下端固定连接，支撑臂一45的上端与支撑臂二46的一端活动连接，支撑臂一45的右端与安装座二47的左端固定连接，安装座二47的右端与电机三48的左端固定连接，且电机三48的输出轴穿过安装座二47与支撑臂二46的一端固定连接，支撑臂二46的另一端与支撑臂三49的一端活动连接，支撑臂二46的左端与安装座三410的右端固定连接，安装座三410的左端与电机四411的右端固定连接，电机四411的输出轴穿过安装座三410与支撑臂三49的一端固定连接。

支撑臂一45用于支撑支撑臂二46，安装座二47用于将电机三48安装在支撑臂一45右端与支撑臂二46相对应的位置，电机三48的输出轴转动，带动支撑臂二46绕支撑臂一45翻折运动，支撑臂二46用于支撑支撑臂三49，安装座三410用于将电机四411安装在支撑臂二46左端与支撑臂三49相对应的位置，电机三48的输出轴转动，带动支撑臂三49绕支撑臂二46翻折运动，支撑臂三49用于安装抓取单元5。

抓取单元5包含电机五51、转动盘52、液压伸缩杆53、安装块54、吸盘55、连接管56和气泵57，支撑臂三49的另一端顶端开设的安装槽内安装有电机五51，电机五51的输出轴与转动盘52转动连接，且转动盘52的一端与支撑臂三49转动连接，转动盘52的另一端与液压伸缩杆53的固定端固定连接，液压伸缩杆53的活塞杆顶端与安装块54固定连接，安装块54通过安装块54上开设的卡接槽与吸盘55上开设的卡接柱卡接与吸盘55的一端固定连接，吸盘55的另一端矩形阵列开设有抽气孔，且抽气孔通过吸盘55内部开设的管道与连接管56的一端固定连接，连接管56的另一端与气泵57的进气口固定连接，支撑臂三49的下端与气泵57的上端固定连接。

电机五51输出轴旋转带动转动盘52转动，转动盘52转动带动液压伸缩杆53、安装块54和吸盘55一同转动，实现调整吸盘55的角度，吸盘55通过气泵57抽离气泵57与零部件之间空气，实现将零件吸附在吸盘55上，液压伸缩杆53通过安装块54将吸盘55安装在活塞杆顶端，液压伸缩杆53通过伸长推动吸盘55，将吸盘55上的零部件推向传送带31上的零件，实现将零部件与零件进行装配。

送料单元3包含传送带31、安装座一32和电机一33，支架1通过左右两端的驱动滚筒和改向滚筒安装传送带31，支架1的前端与安装座一32的后端固定连接，安装座一32的前端与电机一33的后端固定连接，电机一33的输出轴穿过安装座一32与驱动滚筒的一端固定连接。

传送带31用于输送零件，将零件带向每一个安装单元4，支架1通过安装座一32将电机一33安装在支架1的前端与驱动滚筒一端相对应的位置，电机一33输出轴转动带动驱动滚筒，驱动滚筒转动带动改向滚筒和传送带31转动，实现为传送带31带动零件向下一个安装单元4运动提供动力。

补料单元6包含安装架二61、储料斗62、压敏传感器63、弹簧64和托板65，安装架一2的右端与安装架二61的左端固定连接，安装架二61的右端与储料斗62的左端固定连接，储料斗62的底端等距设置有压敏传感器63，压敏传感器63通过弹簧64与托板65的底端弹性连接。

安装架一2通过安装架二61将储料斗62安装在安装架一2一侧，储料斗62用于存放零部件，压敏传感器63通过弹簧64和托板65向外部反馈储料斗62内零部件的数量，方便及时添加。

还包括工业摄像头7，支撑臂三49的上端安装有工业摄像头7。

工业摄像头7通过实时向外部反馈零部件与零件的位置与装配情况，实现保障装配质量良好。

还包括限位条8，传送带31的外周侧等距设置有限位条8。

限位条8通过限制零件在传送带31上的位置，实现使零件可被准确的带到安装单元4一侧。

本实用新型提供的一种汽车非钣金件防错漏装装置的工作原理如下：

将零件放置在传送带31上位于两个限位条8之间的位置，启动电机一33，电机一33的输出轴转动带动驱动滚筒转动，驱动滚筒转动带动改向滚筒和传送带31转动，使零件被运动至一个安装单元4的旁边，启动电机二43，电机二43的输出轴转动带动齿轮齿轮44在齿盘41上转动，改变安装台42与齿盘41之间的角度，使吸盘55朝向储料斗62，启动电机三48和电机四411，通过电机三48和电机四411相互配合，使吸盘55下降至储料斗62上端，启动气泵57，通过气泵57抽离气泵57与零部件之间空气，将零件吸附在吸盘55上，启动电机二43、电机三48和电机四411，通过电机二43带动安装台42转动，使吸盘55带动需要被安装发零部件一同朝向零件上的安装槽，通过电机三48和电机四411相互配合，使吸盘55带动需要被安装发零部件升起，将零部件送至零件上开设的安装槽的一侧，启动电机五51，电机五51输出轴旋转带动转动盘52转动，转动盘52转动带动吸盘55和零部件一同转动，使零部件与安装槽对齐，启动液压伸缩杆53，使液压伸缩杆53伸长通过推动吸盘55将零部件推入安装槽内，实现将零部件安装在安装槽内部。

在安装零部件时通过工业摄像头7可实时反馈零部件与零件之间的安装状况，实现保障装配质量，在吸盘55抓取储料斗62内的零部件时，通过储料斗62底部的压敏传感器63实时反馈储料斗62内零部件的数量，提醒工作人员及时补充，实现防止漏装。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电机一33、电机二43、电机三48、电机四411和电机五51为伺服电机，气泵57可根据实际应用场景自由配置，电机一33、电机二43、电机三48、电机四411、电机五51、液压伸缩杆53、气泵57、压敏传感器63和工业摄像头7输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。控制开关组控制电机一33、电机二43、电机三48、电机四411、电机五51、液压伸缩杆53、气泵57、压敏传感器63和工业摄像头7工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：包括支架（1）、送料单元（3）、安装单元（4）、抓取单元（5）和补料单元（6）；支架（1）：前后两端分别等距设置有安装架一（2）；送料单元（3）：安装在支架（1）上；安装单元（4）：包含齿盘（41）、安装台（42）、电机二（43）、齿轮（44）和活动组件，每个安装架一（2）的上端面分别与对应的齿盘（41）的下端面固定连接，所述齿盘（41）的上端面与安装台（42）的下端面转动连接，所述安装台（42）的左端与电机二（43）的右端固定连接，所述电机二（43）的输出轴与齿轮（44）固定连接，所述齿盘（41）与齿轮（44）啮合连接，所述安装台（42）的上端安装有活动组件；抓取单元（5）：安装在安装单元（4）上；补料单元（6）：安装在安装架一（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：所述活动组件包含支撑臂一（45）、支撑臂二（46）、安装座二（47）、电机三（48）、支撑臂三（49）、安装座三（410）和电机四（411），所述安装台（42）与支撑臂一（45）的下端固定连接，所述支撑臂一（45）的上端与支撑臂二（46）的一端活动连接，所述支撑臂一（45）的右端与安装座二（47）的左端固定连接，所述安装座二（47）的右端与电机三（48）的左端固定连接，且电机三（48）的输出轴穿过安装座二（47）与支撑臂二（46）的一端固定连接，所述支撑臂二（46）的另一端与支撑臂三（49）的一端活动连接，所述支撑臂二（46）的左端与安装座三（410）的右端固定连接，所述安装座三（410）的左端与电机四（411）的右端固定连接，所述电机四（411）的输出轴穿过安装座三（410）与支撑臂三（49）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：所述抓取单元（5）包含电机五（51）、转动盘（52）、液压伸缩杆（53）、安装块（54）、吸盘（55）、连接管（56）和气泵（57），所述支撑臂三（49）的另一端顶端开设的安装槽内安装有电机五（51），所述电机五（51）的输出轴与转动盘（52）转动连接，且转动盘（52）的一端与支撑臂三（49）转动连接，所述转动盘（52）的另一端与液压伸缩杆（53）的固定端固定连接，所述液压伸缩杆（53）的活塞杆顶端与安装块（54）固定连接，所述安装块（54）通过安装块（54）上开设的卡接槽与吸盘（55）上开设的卡接柱卡接与吸盘（55）的一端固定连接，所述吸盘（55）的另一端矩形阵列开设有抽气孔，且抽气孔通过吸盘（55）内部开设的管道与连接管（56）的一端固定连接，所述连接管（56）的另一端与气泵（57）的进气口固定连接，所述支撑臂三（49）的下端与气泵（57）的上端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：所述送料单元（3）包含传送带（31）、安装座一（32）和电机一（33），所述支架（1）通过左右两端的驱动滚筒和改向滚筒安装传送带（31），所述支架（1）的前端与安装座一（32）的后端固定连接，所述安装座一（32）的前端与电机一（33）的后端固定连接，所述电机一（33）的输出轴穿过安装座一（32）与驱动滚筒的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：所述补料单元（6）包含安装架二（61）、储料斗（62）、压敏传感器（63）、弹簧（64）和托板（65），所述安装架一（2）的右端与安装架二（61）的左端固定连接，所述安装架二（61）的右端与储料斗（62）的左端固定连接，所述储料斗（62）的底端等距设置有压敏传感器（63），所述压敏传感器（63）通过弹簧（64）与托板（65）的底端弹性连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：还包括工业摄像头（7），所述支撑臂三（49）的上端安装有工业摄像头（7）。

7.根据权利要求4所述的一种汽车非钣金件防错漏装装置，其特征在于：还包括限位条（8），所述传送带（31）的外周侧等距设置有限位条（8）。

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