JP7426648B2

JP7426648B2 - 炊飯器

Info

Publication number: JP7426648B2
Application number: JP2019234904A
Authority: JP
Inventors: 晋介佐々木; 翔太高市
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2024-02-02
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: JP2021101917A; JP2021121405A; CN113017394A; JP6990882B2; JP2022049022A; JP2021121404A

Description

本開示は、自動で洗米する炊飯器および洗米シーケンスに関する。

特許文献１は、電気調理器に取り付けられる回転体、および自動で洗米を実施する炊飯器を開示する。特許文献１に開示された回転体は、被攪拌物を攪拌するための攪拌部材を、回転軸の周りに回転させる構成を有する。また、特許文献１の回転体は、攪拌部材を起立状態又は倒伏状態に回動させるための回動機構を有している。この攪拌部材は、倒伏状態において、回転体の収容部に収容されるものである。また、収容部は、攪拌部材を固定するための固定部を有しており、この固定部が攪拌部材の回動中心近傍に設けられている。

特許文献２は、米を水に浸漬する時間を管理する炊飯器を開示する。特許文献２に開示された炊飯器は、炊飯器本体と、炊飯器本体に収容される釜と、釜を加熱するためのヒーターと、炊飯器本体に設けられ釜の上面開口を閉鎖する状態と開放する状態とに開閉動作できる蓋とを有している。また、この炊飯器は、蓋を貫通して釜内へ入り込む給水管と、給水管に接続された開閉弁と、開閉弁を所定時間開いた後に閉じる開閉弁制御手段と、開閉弁制御手段が始動する時間を設定するタイマーと、給水管から水が釜内へ供給され洗米を行う際に釜内の水を排出する排水管と、給水管からの水の供給が停止した後に予め設定した水量となるまで釜内の水をサイフォン作用によって排出する排水量規定管と、ヒーターを所定時間作動させるヒーター制御手段と、備えている。

特開２０１４－６１０４１号公報特開２０１２－１３０６１４号公報

本開示は、自動で洗米する際に生じる米割れを低減し、確実に所望の洗米を実施できる炊飯器および洗米シーケンスを提供するものである。

本開示に係る一態様の炊飯器の洗米シーケンスは、
米および水を収容する容器と、
前記容器の内部に水を供給する給水部と、
前記容器の内部に米を供給する給米部と、
前記容器の内部で回転し、前記容器の内部で上下に移動可能な攪拌部と、
前記攪拌部と少なくとも一部が一体に構成され、前記容器の内部に排水口を配置して前記容器の内部の水を排水する排水部と、
前記給水部、前記給米部、前記攪拌部、および前記排水部の動作を制御する制御部と、を備えた炊飯器の洗米シーケンスであって、
前記制御部は、前記攪拌部を前記容器における上方位置である初期位置と、前記容器における下方位置である洗米位置との間を移動するよう制御し、前記攪拌部を前記容器における所定の位置で回転するよう制御しており、
前記給米部による米の供給の前に、前記攪拌部を前記初期位置から前記洗米位置に移動するよう構成されている。

本開示に係る一態様の炊飯器は、
米および水を収容する容器と、
前記容器の内部に水を供給する給水部と、
前記容器の内部に米を供給する給米部と、
前記容器の内部で回転し、前記容器の内部で上下に移動可能な攪拌部と、
前記攪拌部と少なくとも一部が一体に構成され、前記容器の内部に排水口を配置して前記容器の内部の水を排水する排水部と、
前記給水部、前記給米部、前記攪拌部、および前記排水部の動作を制御する制御部と、を備えた炊飯器の洗米シーケンスであって、
前記制御部が、前記攪拌部を前記容器における上方位置である初期位置と、前記容器における下方位置である洗米位置との間を移動するよう制御し、前記攪拌部を前記容器における所定の位置で回転するよう制御しており、
前記給米部による米の供給の前に、前記攪拌部を前記初期位置から前記洗米位置に移動するよう構成された洗米シーケンスを備えている。

本開示における炊飯器および洗米シーケンスにおいては、自動で洗米する際に生じる米割れを低減することが可能となり、確実に所望の洗米を実施することができる。

実施の形態１の炊飯器（初期状態）の概略構成を模式的に示す縦断面図実施の形態１の炊飯器（洗米時状態）の概略構成を模式的に示す縦断面図実施の形態１における洗米・排水ユニットを模式的に記載した斜視図実施の形態１における容器と洗米・排水ユニットを模式的に示す縦断面図実施の形態１における炊飯動作前の洗米シーケンスを示すフローチャート洗米準備動作時の状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図すすぎ動作の直前の状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図計量された米が内鍋に供給されている状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図内鍋に指定した量の米が供給された状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図内鍋の内部の水を排水している状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図すすぎ動作における排水が完了した後の状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図所定量の水が内鍋に供給された状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図洗米・排水ユニットが回転している状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図洗米動作における排水時の状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図洗米動作における攪拌部の攪拌と、排水部の排水とのタイミングを示すタイムチャート洗米・排水ユニットが内鍋の内部を回転しつつ上昇している状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図洗米・排水ユニットの排出孔が炊飯水量位置まで移動した状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図内鍋の内部の水量が炊飯水量位置となった状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図洗米シーケンスの最後に洗米・排水ユニットが初期位置に配置された状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図実施の形態１における炊飯器の洗米シーケンスを示すタイムチャート

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、炊飯器において、炊飯する内鍋の中で自動洗米する技術としては、回転軸の周りに回転させる回転体が、被攪拌物を攪拌するための攪拌手段を、起立状態又は倒伏状態に回動させるための回動機構を有する技術があった。この攪拌手段は、起立状態で洗米を実施し、洗米を実施した後、回転体を収容部に収容させる倒伏状態としていた。このように従来の技術としては、攪拌手段を洗米時は起立状態とし、炊飯時は倒伏状態として収容して、炊飯器が自動で洗米動作を実施できる構成であった。

上記のように特許文献１の炊飯器においては、自動で洗米動作を実施する構成が開示されているが、既に米を収容した状態の内鍋の中で洗米動作を始める構成であるため、攪拌手段を起立状態にするときには、攪拌手段が米を鍋底に押し付ける構成であった。このため、攪拌手段の動作が割れ米を発生させる原因となっていた。

特許文献２の炊飯器においては、炊飯器本体と、炊飯器本体に収容される釜と、釜を加熱するためのヒーターと、炊飯器本体に設けられ釜の上面開口を開閉できる蓋と、を有している。このような構成の従来の炊飯器においては、蓋を貫通して釜内へ入り込む給水管と、給水管に接続された開閉弁と、開閉弁を所定時間開いた後に閉じる開閉弁制御手段と、開閉弁制御手段が始動する時間を設定するタイマーと、給水管から水が釜内へ供給され洗米を行う際に釜内の水を排出する排水管と、給水管からの水の供給が停止した後に予め設定した水量となるまで排出する排水量規定管と、ヒーターを所定時間作動させるヒーター制御手段と、を備えていた。このように構成された炊飯器においては、設定された炊き上げの時間に応じて洗米動作を開始し、水流による洗米後に汚れと共に排水し、水加減を自動調整して炊飯動作を開始する構成であった。この炊飯器においては、予約された炊き上げ時間に米が腐敗した状態となること防ぐ目的で、米に対して所望の浸漬時間となるように管理する構成であった。

上記のように、排水によって鍋内の水が炊飯量に合わせた水位となるように、排水管、並びに排水量規定管の位置を調整するために、排水部は常に米の上方に配置されている。このため、水よりも比重の大きい、糠や米でんぷんといった洗米によって出てくる汚れ成分を確実に排水するためには、大量の水を連続して給水して、強い水流により汚れ成分を上に押し上げる必要があった。

そこで、本開示においては、洗米時における割れ米の発生を抑制しつつ、米の汚れを落として排水することができる洗米機能を実現することを目的とした。発明者らは、攪拌手段を米に対して上から下に押し付けるように移動させることなく、また水に沈んだ汚れを効率よく排出するためには、洗米開始時の米の下に予め攪拌手段と排水手段とを配置して、洗米動作および排水動作を実施するという着想を得た。そして、発明者らは、その着想を実現するには、攪拌手段である攪拌部と排水手段である排水部とを洗米時には鍋の下方に配置し、炊飯動作時には鍋の上方に配置することがよいという課題があることを発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。

本開示における炊飯器および洗米シーケンスは、米や水よりも先に攪拌部が内鍋の底付近まで下りているため、攪拌部を下す際に米を押さえ付けるような動作はない。また、内鍋に対する給米より先に給水部により水が供給されているため、内鍋内の水が緩衝材として作用して、内鍋の上方から供給された米が内鍋の底面や壁面に直接的に衝突することが少なくなり、米に加わる落下の衝撃が大幅に緩和される。そのため、本開示における炊飯器および洗米シーケンスにおいては、自動で洗米する際に生じるおそれがあった米割れを大幅に低減して、確実に所望の洗米動作を実施することができる。

先ず始めに、本開示の炊飯器および洗米シーケンスにおける各種態様を例示する。
本開示に係る第１の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、
米および水を収容する容器と、
前記容器の内部に水を供給する給水部と、
前記容器の内部に米を供給する給米部と、
前記容器の内部で回転し、前記容器の内部で上下に移動可能な攪拌部と、
前記攪拌部と少なくとも一部が一体に構成され、前記容器の内部に排水口を配置して前記容器の内部の水を排水する排水部と、
前記給水部、前記給米部、前記攪拌部、および前記排水部の動作を制御する制御部と、を備えた炊飯器の洗米シーケンスであって、
前記制御部は、前記攪拌部を前記容器における上方位置である初期位置と、前記容器における下方位置である洗米位置との間を移動するよう制御し、前記攪拌部を前記容器における所定の位置で回転するよう制御しており、
前記給米部による米の供給の前に、前記攪拌部を前記初期位置から前記洗米位置に移動するよう構成されている。

本開示に係る第２の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第１の態様において、前記制御部が、前記給米部により前記容器に対する米の供給の前に、前記給水部により前記容器に対する水の供給を行うよう構成されてもよい。

本開示に係る第３の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第１または第２の態様において、前記制御部が、前記給水部による水の供給と、前記給米部による米の供給とを行った直後に前記排水部による排水を行うすすぎ動作が行われるよう構成されてもよい。

本開示に係る第４の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第３の態様において、前記制御部が、前記すすぎ動作が行われた後、所定量の水を前記容器に供給して前記攪拌部を回転し、回転から所定時間後に前記容器の水を排水する一連の洗米動作を所定回数行うよう構成されてもよい。

本開示に係る第５の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第４の態様において、前記制御部が、前記攪拌部の回転動作中、および前記攪拌部の回転動作が終了して前記容器の水が静止する前の、少なくともいずれか一方の時に、前記容器の水を排水するよう構成されてもよい。

本開示に係る第６の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第４または５の態様において、前記制御部が、前記洗米動作を所定回数行った後、前記攪拌部が前記洗米位置から前記初期位置へ移動するとき回転するよう構成されてもよい。

本開示に係る第７の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第４から第６の態様におけるいずれかの態様において、前記制御部が、前記洗米動作を所定回数行った後、前記攪拌部が前記洗米位置から前記初期位置へ移動するとき、前記攪拌部を前記容器の内部の米の表面に接する位置で停止して回転するよう構成されてもよい。

本開示に係る第８の態様の炊飯器の洗米シーケンスは、前記の第４から第７の態様におけるいずれかの態様において、前記制御部が、前記洗米動作を所定回数行った後、前記攪拌部が前記洗米位置から前記初期位置へ移動するとき、前記排水口を前記容器の内部の米量に対応する水位の位置で停止して排水するよう構成されてもよい。

本開示に係る第９の態様の炊飯器は、前記の第１から第８の態様におけるいずれかの態様の炊飯器の洗米シーケンスを備えた炊飯器であってもよい。

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

以下、本開示の炊飯器およびの具体的な実施の形態として加熱源が誘導加熱である炊飯器について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本開示の炊飯器は、以下の実施の形態に記載した炊飯器の構成に限定されるものではなく、以下の実施の形態において説明する技術的特徴を有する技術的思想と同等の技術に基づく炊飯器の構成を含むものである。

また、以下の実施の形態において示す数値、形状、構成、ステップ（工程、モード）、およびステップの順序等は、一例を示すものであり、発明を本開示の内容に限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。なお、図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示している。

（実施の形態１）
以下、図１～図２０を用いて、実施の形態１の炊飯器および洗米シーケンスについて説明する。実施の形態１の炊飯器は、炊飯機構と共に米びつを備えた洗米機構を有する構成であり、米計量、給水、給米、洗米、および炊飯がシーケンスとして自動的に行われる全自動炊飯器である。

［１－１．全体構成］
図１および図２は、実施の形態１の炊飯器の概略構成を模式的に示す縦断面図である。図１に示す炊飯器は、給水および給米が行われていない初期状態を示している。図２は、洗米のための給水および給米が行われたときの状態を模式的に示している。

図１および図２において、実施の形態１の炊飯器は、内鍋３を収容可能な炊飯器本体１と、炊飯器本体１の上部に開閉可能に設けられた蓋部２とを備えている。図１および図２に示す炊飯器において、左側が炊飯器の蓋部２が開く正面側であり、右側が炊飯器の背面側である。実施の形態１において、炊飯器本体１と蓋部２とにより筐体が構成され、筐体の内部に容器である内鍋３が収容される構成である。

炊飯器本体１には、内鍋３を収容する外釜４を備える収容部５が設けられている。外釜４は、上面が開口し、有底の略円筒の形状を有している。収容部５には、内鍋３を加熱するための加熱源６が配設されている。加熱源６としては、例えば、誘導加熱方式の場合、内鍋３を収容する外釜４の外側（側面外側および／または底面外側）に誘導加熱用コイルが配設される。

外釜４の底面には、外釜４に収容された内鍋３の底部が当接する鍋底温度センサ７が配設されている。鍋底温度センサ７は、例えば、弾性部材であるバネ等で鉛直上向きに付勢された構成を有する。内鍋３が外釜４に収容されたとき、内鍋３の加熱源６である誘導加熱用コイルの負荷の変動により、内鍋３が外釜４に収容されたことを検知する。

炊飯器本体１の上部には蓋部２が開閉自在に取り付けられている。蓋部２は、炊飯器本体１の背面側に設けた弾性部材、例えば、バネにより開放方向に付勢された蓋ヒンジ８を介して回動自在に支持されている。炊飯器本体１の正面側には、回動自在に軸支されたフックボタン９（蓋部開放スイッチ）が配設されており、フックボタン９が蓋部２の一部と係合して、蓋部２が閉状態を維持する構成である。

蓋部２の正面側には、ユーザが当該炊飯器に対する炊飯動作の開始、および炊飯動作における各種設定等を行うための操作、および炊飯器における各種情報を表示する操作表示部１０が設けられている。なお、操作表示部１０は入力インタフェースであり、入力インタフェースとしては様々な実施の形態が考えられる。例えば、機械式の操作部材類で入力インタフェースを構成してもよい。また、ディスプレイの上方に設置された透明板状の操作部材で入力インタフェースを構成してもよい。このような透明板状の操作部材は、接触式のものを用いることもできるし、非接触式のものを用いることもできる。

蓋部２の下面には、蓋部２が閉じられたときに内鍋３を閉塞する内蓋１１が着脱自在に取り付けられている。内鍋３と内蓋１１との間は内蓋シール１２によってシールされている。このように、蓋部２の下面には内蓋１１が装着されているため、蓋部２が炊飯器本体１を閉じたとき、フックボタン９が蓋部２と係合し、収容部５の内部の内鍋３は蓋部２の内蓋１１により閉塞された状態となる。

蓋部２においては、炊飯中および保温中に内鍋３の内部で発生する蒸気を排出するために、内蓋１１に貫通孔である内蓋蒸気口１３が形成されている。内蓋蒸気口１３は、蓋部２の内部において蒸気の通路となる蒸気経路１４と、炊飯器の外に排出する蒸気口１５とに連通している。内蓋１１の内蓋蒸気口１３と蓋部２の蒸気経路１４との間は蒸気口シール１６によりシールされている。

蓋部２には有底筒形状の米びつ１７が配設されている。米びつ１７には所定量の米１８を保管することができる。米びつ１７の上部には米びつ蓋１９が設けられている。米びつ蓋１９は、米びつ１７の上部の開口を開閉可能に構成されている。米びつ１７に米１８を補充する場合には、米びつ蓋１９を開状態として米びつ１７の上面開口を開放する。

米びつ１７の下部には米計量部２０と米搬送部２１とを介して給米経路２２が接続されている。内蓋１１には貫通孔である内蓋給米口２３が形成されている。内蓋給米口２３と給米経路２２との間は給米口シール２４によりシールされている。米計量部２０において所定量計量された米１８は、米搬送部２１を駆動することにより、内鍋３の内部に供給される。本実施の形態においては、米びつ１７、米びつ蓋１９、米計量部２０、米搬送部２１、給米経路２２、内蓋給米口２３が給米部となるが、給米部としては、容器である内鍋３の内部に米１８を供給できる構成であればよい。

本実施の形態においては、蓋部２を回動して収容部５の上部を開放する構成で説明するが、蓋部２の構成要素が多く、蓋部２が重量物で構成されているため、蓋部２を開方向に回動した開放時において転倒等が生じる可能性がある。このため、蓋部２を安全、且つ確実に開状態とするために、炊飯器本体１と蓋部２との重量バランスを考慮した構成、および／または蓋部２を回動して収容部５の上部のみを開放する機構等を設けてもよい。

本実施の形態においては、炊飯器本体１の上部に設けた蓋部２の全体が蓋ヒンジ８により回動して、収容部５の上部を開放する構成であるが、本開示としては、蓋部２の一部のみが回動して、収容部５の上部のみを開放する構成としてもよい。例えば、収容部５を炊飯器本体１から手前側（正面側）に水平に引き出す構成として、収容部５が炊飯器本体１から引き出されたとき、蓋部２の一部（手前側部分）のみが持ち上がり、収容部５の外釜４の上面開口が確実に開放される構成としてもよい。蓋部２の一部（手前側部分）が持ち上がるときには、蓋部２における重量物である、背面側の米びつ１７等の重量物はそのままの位置に維持される構成としてもよい。

［１－２．洗米時の給排水構成］
本実施の形態の炊飯器は、炊飯機構を備えると共に米びつ１７を備えており、米びつ１７から内鍋３への「給米」、内鍋３における給排水を伴う「洗米」、および水量調整後に設定された加熱シーケンスに基づく「炊飯」の各動作を順次自動的に行う構成である。以下、本実施の形態の炊飯器における洗米時の給排水構成について説明する。

図１および図２に示すように、内蓋１１の略中心部には貫通孔が形成されており、この貫通孔に排水管２５が貫設されている。排水部である排水管２５の下端には排水フィルタ２６が配設されている。排水管２５の下端開口である排水口を覆うように設けられた排水フィルタ２６は、洗米時において、米粒の大きさ以下の米糠、でんぷん粉、および小さな割れ米等の細かな粉体や汚れを透過して、これらを排水部である排水管２５に排出する構成である。

排水管２５は排水経路コネクタ２７を介して排水経路２８に接続されている。排水経路２８には、排水するための排水ポンプ２９が設けられている。排水経路２８を通る洗米後の水は、排水ポンプ２９の駆動により排水口３０から当該炊飯器の外部に排水される。なお、排水口３０は、外部排水経路（図示せず）に接続されて、洗米後の水を外部の台所の流し台等に排水する構成としてもよい。

前述のように、内蓋１１を貫通する排水管２５の下端には排水フィルタ２６が設けられている。また、排水管２５の下部には水平方向に延びる棒状の攪拌部である攪拌羽根３１が設けられている。攪拌部である攪拌羽根３１は排水管２５の下部から両側に延設された構成である。攪拌羽根３１の長手方向（水平方向）の長さとしては、攪拌羽根３１の両先端（延設端部）が内鍋３の内面に近接した位置となるように設定される。従って、排水フィルタ２６は、攪拌羽根３１の略中央部分において下方に突出するように設けられている。なお、排水フィルタ２６の下面は、実質的に平坦面に構成されており、水平面と平行となるよう配置される。排水フィルタ２６の下面は、洗米時の排水時の水位線となる。

なお、攪拌羽根３１の底面が平坦面となるように、排水フィルタ２６が攪拌羽根３１の凹部に嵌め込まれるように構成してもよい。このように構成することにより、後述するように、攪拌羽根３１を低速度で回転させて洗米後の米表面を平坦にならす場合に更に都合のよい構成となる。

炊飯器本体１の収容部５を覆うように設けられた蓋部２の下面において、排水管２５の外面と接する部分にはオイルシール３５が設けられており、蓋部２の内部への炊飯蒸気漏れが防止されている。同様に、蓋部２の内部において、排水管２５と排水経路コネクタ２７との接続部分にオイルシール３５が設けられており、排水経路コネクタ２７における排水漏れが防止されている。

本実施の形態の炊飯器においては、排水部である排水管２５および攪拌部である攪拌羽根３１が一体に構成されている。ここで、排水管２５および攪拌羽根３１が一体に構成されているとは、排水管２５および攪拌羽根３１が一体として同時に動作することを意味するものであり、１つの部材で構成されることを特定するものではない。即ち、排水管２５および攪拌羽根３１のそれぞれを別部材で構成して互いに固定する構成としてもよい。排水管２５および攪拌羽根３１は、炊飯器本体１の収容部５に収容された内鍋３の内部を上下に移動可能な構成を有すると共に、排水管２５を回転軸として回転する構成を有する。

本実施の形態において、排水管２５と排水フィルタ２６と攪拌羽根３１とを洗米・排水ユニット３４と呼称する。

本実施の形態の炊飯器においては、洗米・排水ユニット３４を回転させる攪拌羽根回転駆動部３２、および洗米・排水ユニット３４を上下に移動させる攪拌羽根上下駆動部３３が蓋部２の内部に設けられている。攪拌羽根上下駆動部３３は、攪拌羽根３１を内鍋３の内部で回転面に対して平行な状態を維持したまま上下に移動させる構成である。攪拌羽根回転駆動部３２および攪拌羽根上下駆動部３３は、シーケンスに応じて個別に駆動制御される、若しくは同時に駆動制御されるよう構成されている。

攪拌羽根回転駆動部３２および攪拌羽根上下駆動部３３は、複数のギアにより構成されており、ギア駆動源としてモータが用いられている。ギア駆動源であるモータの回転駆動により回転駆動ギアおよび／または上下駆動ギアが回転して、洗米・排水ユニット３４が回転および／または上下に移動する。

蓋部２の内部においては、洗米・排水ユニット３４を上下方向（鉛直方向）に移動するために、鉛直方向に延びる上下駆動ガイド３６および上下駆動ギア３７が蓋部２に固定されている。攪拌羽根回転駆動部３２および攪拌羽根上下駆動部３３は、一体に構成されており、攪拌羽根上下駆動部３３が上下駆動ギア３７に係合して上下に移動する構成である。また、攪拌羽根回転駆動部３２は、上下駆動ガイド３６に案内されており、攪拌羽根上下駆動部３３を長手方向に延びる攪拌羽根３１を内鍋３の内部で平行な状態で上下に移動させることが可能である。

内蓋１１には内鍋３に給水するための内蓋給水口３８が貫通孔として設けられている。内蓋給水口３８は、蓋部２の内部に配設された給水経路３９に繋がっている。内蓋給水口３８と給水経路３９との間は給水口シール４０によりシールされている。給水経路３９は給水弁４１を介して、炊飯器本体１の外部に突出する給水口４２に繋がっている。

給水口４２は外部給水経路（図示せず）を介して水道設備（図示せず）に接続されて、給水弁４１の駆動制御により内鍋３に所望量の水を供給することが可能となる。即ち、給水弁４１を駆動して経路を開放することにより内鍋３の内部に給水することが可能であり、反対に給水弁４１を駆動して経路を閉塞することにより内鍋３への給水を止めることができる。本実施の形態においては、容器である内鍋３の内部に水を供給する給水部としては、内蓋給水口３８、給水経路３９、給水口シール４０、給水弁４１、および給水口４２が含まれるが、給水部としては容器の内部に水を供給する機能を有するものであればよい。例えば、炊飯器の内部に水タンクを備えて、容器の内部に水を供給する構成を含む。

本実施の形態においては、排水管２５に繋がる排水経路２８、内蓋給水口３８に繋がる給水経路３９、内蓋給米口２３に繋がる給米経路２２は、排水管２５の上下動作や、蓋部２の開閉動作に対応できるように構成されており、例えば、柔軟性、もしくは伸縮自在な素材および／または構成となっている。

本実施の形態の炊飯器における駆動部分は、炊飯器本体１に設けた制御部４３に格納されたプログラム、シーケンスによって制御が実行される。本実施の形態における制御部４３は、本開示における炊飯器を制御できるものであればよい。制御部４３としては様々な態様で実現可能である。例えば、コントローラとしてプロセッサを用いてもよい。コントローラとしてプロセッサを用いれば、プログラムを格納している記憶媒体からプログラムをプロセッサに読み込ませ、プロセッサによりプログラムを実行することで、各種処理を実行することが可能となる。このため、記憶媒体に格納されたプログラムを変更することで処理内容を変更できるので、制御内容の変更の自由度を高めることができる。本実施の形態においては、制御部４３が給水部、給米部、攪拌羽根等を含む攪拌部、および排水管等を含む排水部等の動作を制御する。

［１－３．洗米・排水ユニットの構成］
次に、洗米・排水ユニット３４における攪拌部である攪拌羽根３１の構成について説明する。図３は、内鍋３の内部において回転し、上下に移動する洗米・排水ユニット３４を模式的に記載した斜視図である。図４は、内鍋３の内部に配置された洗米・排水ユニット３４を模式的に示す縦断面図である。

図３に示すように、攪拌部である攪拌羽根３１は、鉛直方向に延びる排水管２５の中心軸が回転の中心となる回転軸Ａを持つ回転体である。従って、攪拌羽根３１は、水平面である回転平面Ｂ内で回転する構成である。即ち、攪拌羽根３１は、水平方向に延びる攪拌羽根３１の中心が回転の中心となり、水平方向を維持した状態で内鍋３の内部の下方位置（洗米位置）で回転する（図４参照）。

上記のように、攪拌羽根３１は、容器である内鍋３の内部の中心で鉛直方向に延びる回転軸Ａを回転中心とする構成を有している。攪拌羽根３１は、回転軸Ａから水平方向に延設された棒形状を有しており、攪拌羽根３１の回転方向Ｃの前方側の面が上向きの傾斜面Ｄにより構成されている。また、攪拌羽根３１における回転軸Ａ側の基端部３１ａと内鍋３の側面側の延設端部３１ｂとの回転方向に平行な各断面は同じ形状であり、攪拌羽根３１の基端部３１ａと延設端部３１ｂが実質的に同じ太さに形成されている（図４参照）。上記のように構成された攪拌羽根３１は、洗米時においては内鍋３の下方位置（洗米位置）に配置されて、排水管２５の回転動作により攪拌羽根３１が回転して、洗米動作が行われる。

図４に示すように、排水管２５の下端であり、攪拌羽根３１の中央部分の下面には排水フィルタ２６が設けられており、洗米時の排水に含まれる米糠、でんぷん粉、および小さな割れ米等の粉体や汚れを透過させると共に、炊飯に必要な米粒をせき止めて内鍋３の内部に保持するよう構成されている。

［１－４．動作］
次に、上記のように構成された本実施の形態における炊飯器および洗米シーケンスについて、洗米前後の炊飯準備も含めた洗米工程における動作および作用を説明する。

本実施の形態の炊飯器は、米計量、給水、給米、洗米、および炊飯がシーケンスとして自動的に行われる全自動炊飯器であり、予めユーザが指定した炊き上がり時間、炊飯量等に応じて所定の時間に炊飯準備を実施する構成である。例えば、ユーザが朝７時に５合の米を炊き上げるように指定することにより、炊き上がり時間が朝７時になるように逆算して、５合の米を計量し、給水し、洗米して、５合の米に対応する水加減を調整して、炊飯を開始する。

このとき、ユーザは炊飯器の操作表示部１０において設定操作するか、若しくはネットワーク等を介して当該炊飯器に対して遠隔で設定情報等を含む各種指令を送信してもよい。

以下に炊飯準備の開始から、米計量、給水、給米、洗米、および水量調整（水加減）を行う洗米シーケンスについて説明をする。

図５は、本実施の形態における炊飯器の初期状態から、洗米準備、すすぎ、洗米、水量調整（水加減）に至る、炊飯動作前の洗米シーケンスを示すフローチャートである。図６～図１４、および図１６～図１９は、本実施の形態の炊飯器において、洗米シーケンスにおける各動作時の状態を模式的に示す炊飯器の縦断面図である。

（Ａ．洗米準備動作）
図５におけるステップＳ１０１は、図１に示したように、内鍋３に何も入っておらず、洗米・排水ユニット３４の攪拌羽根３１が内蓋１１に近接した上方位置（初期位置）に配置された初期状態である。この初期状態において、ユーザが設定した炊き上がり時間から逆算して算出された洗米シーケンスの洗米工程の開始時間に達すると、ステップＳ１０２に移行する。

図６は、洗米シーケンスにおける洗米準備動作時の状態を示している。ステップＳ１０２においては、図６に示すように、洗米・排水ユニット３４が内鍋３の下方位置（洗米位置）まで下降する。このとき、洗米・排水ユニット３４の下端である排水フィルタ２６と内鍋３との間は、米を平面に置いた場合の高さ（米一粒に内接する直方体の、最も短い編の長さ）以上の距離、例えば、３ｍｍ以上の距離に設定される。これは、洗米動作時において、洗米・排水ユニット３４の排水フィルタ２６と、内鍋３の鍋底との間で米粒が潰されないようにするためである。

（Ｂ．すすぎ動作）
次に、ステップＳ１０３において、図７に示すように、給水弁４１が駆動されて、所定量の水が内鍋３に供給される。図７は、洗米シーケンスにおけるすすぎ動作の直前の状態を示している。このとき内鍋３に供給される水量としては、ユーザが指示した米量に応じた量としてもよい。

ステップＳ１０４においては、米びつ１７内の米１８を米計量部２０により、ユーザが予め指示した米量（例えば、５合）を一括、あるいは分割計量する。計量された米１８は米搬送部２１の駆動により、給米経路２２および内蓋給米口２３を介して内鍋３に供給される。図８は、計量された米１８が内鍋３に供給されている状態を示している。

このように内鍋３に米１８が供給されるとき、内鍋３の鍋底付近（下方位置：洗米位置）には洗米・排水ユニット３４の攪拌羽根３１等が配置されているが、内鍋３は水で満たされているため、内鍋３に供給される米１８が鍋底や洗米・排水ユニット３４の攪拌羽根３１等に直接衝突することが緩和されており、そのときの衝撃が抑制されている。

図９は、内鍋３に指定した量の米１８が供給された状態を模式的に示している。図９に示すように、内鍋３に水と米１８が所定量供給された直後に排水ポンプ２９を駆動させて、排水管２５および排水経路２８を通して内鍋３の水が排水される。図１０は、排水ポンプ２９を駆動して内鍋３の内部の水を排水管２５および排水経路２８を通して、矢印で示すように排水している状態を示している。このように、すすぎ動作においては、内鍋３に水を供給した直後、即ち、水供給して即座に排水するのは、米１８の表面の汚れが水に混ざったり溶け出したりして、その汚れた水を米１８が吸収するのを抑制するためである。ここで、直後に排水とは、水の供給後、例えば、３秒以内の短時間で排水動作を開始することを意味し、水に混ざった汚れ等が沈殿する前の短時間で排水することを意味する。

すすぎ動作における排水の完了は、洗米・排水ユニット３４の排水管２５の下端に装着された排水フィルタ２６からの吸い上げが少なくなったときであり、排水ポンプ２９の駆動状態から検知することが可能である。

（Ｃ．洗米動作）
図１１に示すように、すすぎ動作における排水が完了した後に洗米動作が開始される。図１１に示したすすぎ動作が完了した後、ステップＳ１０６において、給水弁４１が駆動されて、所定量の水が内鍋３に供給される（図１２参照）。このとき内鍋３に供給される水の量としては、ユーザにより指示された米量に応じて供給され、例えば、米量が５合の場合には、７５０ｍｌ以上の水が供給される。なお、米量が１合の場合であっても、最低４００ｍｌの水が内鍋３に供給されて、洗米動作が行われる。内鍋３の内部の水量が少ない状態で洗米動作を行うと、米割れが生じるおそれがあり、十分に排水ができない場合が生じるためである。

次に、ステップＳ１０７において、図１３に示すように、攪拌羽根回転駆動部３２を駆動することによって、洗米・排水ユニット３４の排水管２５を回転させ、攪拌部である攪拌羽根３１を内鍋３の下方位置で所定の低速度で回転させる。攪拌羽根３１により攪拌されて押された米同士が擦れることにより、米１８が洗米される。このとき、前段階のステップＳ１０６において、内鍋３には水が供給されて、内鍋３の内部は水で満たされているため、内鍋３の内部の米１８は浮力を受けており、攪拌羽根３１と米１８、または米同士の衝突が緩和されており、強い衝撃を受けにくい状態となっている。

図１４は、洗米動作における排水時の状態を示している。図１４に示すように、ステップＳ１０８においては、ステップＳ１０７における米１８の攪拌により汚れた水を排水する。この排水においても、前述のすすぎ動作の排水と同様に、洗米・排水ユニット３４の排水管２５の下端に装着された排水フィルタ２６からの吸い上げを行う排水ポンプ２９の駆動状態を検出して、排水完了を検知する構成である。

図１５は、洗米動作における攪拌部である攪拌羽根３１による攪拌と、排水部である排水管２５からの排水とのタイミングを示すタイムチャートである。図１５のタイムチャートに示すように、ステップＳ１０７の攪拌羽根３１による攪拌が終了する前に、ステップＳ１０８の排水を開始して、攪拌と排水が同時に実施される重複するタイミングＴを設けることによって、攪拌羽根３１による攪拌により水中に舞い上がった汚れを、効率よく排水することができる。

なお、このとき、攪拌羽根３１が回転しつつ、攪拌羽根３１の下端の回転中心部分に設けた排水フィルタ２６を通して排水される構成であるため、汚れに比べて重量のある米１８が遠心力により排水フィルタ２６から離れて、排水フィルタ２６からの排水により汚れが効率的に排出される。

上記のように、ステップＳ１０６～ステップＳ１０８の一連の洗米動作が終了すると、ステップＳ１０９において、洗米動作の実施回数が判定される。一連の洗米動作が規定回数ｎ、例えば、３回に達していない場合には、ステップＳ１０６の給水に戻り、ステップＳ１０７の攪拌、およびステップＳ１０８の排水という、次の一連の洗米動作が行われる。この一連の洗米動作は規定回数ｎに達するまで繰り返され、ステップＳ１０９において規定回数ｎに達しているか否かが判定される。上記のように、制御部４３は、すすぎ動作が行われた後、所定量の水を容器である内鍋３に供給し、攪拌羽根３１を回転し、その回転から予め設定された所定時間経過後に内鍋３の水を排水する一連の洗米動作が所定回数行われるように、駆動制御している。

（Ｄ：水量調整：炊飯のための水量の調整）
ステップＳ１０９において、洗米動作が規定回数ｎに達していると判定されると、炊飯のための水量の調整（水加減）である水量調整工程が実行される。

ステップＳ１１０において、給水弁４１が駆動されて開放され、内鍋３に水が供給される。このとき、ユーザが指定した米量に対応する炊飯のための水量よりも多くの水が供給される。例えば、米量が５合の場合には、１０００ｍｌ以上の水が供給される。

次に、ステップＳ１１１において、攪拌羽根回転駆動部３２および攪拌羽根上下駆動部３３を同時に、またはシーケンシャルに駆動させて、洗米・排水ユニット３４を回転させると共に上昇させる。このときの回転は、洗米動作時における回転より低速度の回転でもよい。図１６は、ステップＳ１１１において、洗米・排水ユニット３４が内鍋３の内部を下方位置から回転しつつ上昇している状態を模式的に示している。ステップＳ１１１においては、洗米・排水ユニット３４の排水フィルタ２６の排出孔が、ユーザが予め指定した米量に対応する水位の位置（炊飯水量位置）まで移動する。図１７は、排水フィルタ２６の排出孔が炊飯水量位置まで移動（上昇）した状態を示している。

次に、ステップＳ１１２において、排水ポンプ２９が駆動されて、内鍋３の内部の水が、排水フィルタ２６、排水管２５、および排水経路２８を通って排水口３０から外部に排水される。このように所定の炊飯水量位置に配置された排水フィルタ２６からの排水により、内鍋３の内部の水量を所望の炊飯水量となるように確実に調整することができる。図１８は、ステップＳ１１２において、内鍋３の内部の水量が炊飯水量位置となった状態を示している。上記のように、洗米・排水ユニット３４の位置を制御することにより、内鍋３の内部の水量を所望の値に自動調整することができる。

最後に、ステップＳ１１３において、洗米・排水ユニット３４を初期位置（上方位置）まで移動（上昇）させる（図１９参照）。図１９に示すように、洗米シーケンスの最後において、洗米・排水ユニット３４を初期位置に配置することにより、以後の炊飯工程にいて内鍋３の内部で米が膨潤しても、洗米・排水ユニット３４に接触することがない。

図２０は、本実施の形態における炊飯器の洗米シーケンスのタイムチャートである。図２０のタイムチャートに示すように、洗米シーケンスには洗米工程および水量調整工程（水加減工程）が含まれ、この洗米シーケンスの後に炊飯工程が実行される。また、洗米工程においては、洗米・排水ユニット３４を上方位置（初期位置）から下方位置（洗米位置）に移動する洗米準備動作、給水、給米および排水を行うすすぎ動作、および複数回の洗米動作が含まれる。本実施の形態における炊飯器の洗米シーケンスの各動作は、制御部４３においてユーザに設定された情報、各種検出データ（温度、時間、電流等）等に基づいて駆動制御される。

［１－５．効果等］
以上のように、本実施の形態における炊飯器は、内鍋３と、給水弁４１と、米搬送部２１と、攪拌部である攪拌羽根３１と、攪拌羽根回転駆動部３２と、攪拌羽根上下駆動部３３と、を備える。内鍋３は、炊飯器本体１にセットできる有底筒形状である。給水弁４１を駆動することにより、炊飯器外部の給水設備から内鍋３に水を供給することができる。米搬送部２１を駆動することにより、内鍋３に米１８を供給することができる。攪拌部である攪拌羽根３１は、攪拌羽根回転駆動部３２によって内鍋３の内部の米１８を攪拌可能であり、攪拌羽根上下駆動部３３によって内鍋３の内部を上下移動可能である。

攪拌羽根上下駆動部３３を駆動することにより、内鍋３の鍋底付近（洗米位置）まで攪拌部である攪拌羽根３１を下降させた後に、給水弁４１を駆動して内鍋３に給水し、米搬送部２１を駆動して給米を行う。その後、攪拌羽根回転駆動部３２を駆動して、攪拌部である攪拌羽根３１を回転させることにより、内鍋３の内部の米１８が洗米される。

本実施の形態における炊飯器および洗米シーケンスにおいては、上記のように動作させることにより、内鍋３に給米するときには既に内鍋３が水で満たされているため、給米時の内鍋３の鍋底等への米１８の衝突を緩和することができる。また、給米時にはすでに内鍋３の鍋底付近に攪拌羽根３１が移動しているため、米１８が内鍋３に供給された後に攪拌羽根３１を移動（回転）させる場合においては、内鍋３の底面へ米１８を押し付けるような動作はなく、攪拌部である攪拌羽根３１が米１８を水と共に攪拌する動作を行う。このため、本実施の形態の炊飯器および洗米シーケンスにおいては、自動で洗米する際に米割れの発生が大幅に低減されており、確実に所望の洗米を実施することができる。

本実施の形態において、炊飯器は、上下に移動可能な排水管２５と、排水管２５の下端に取り付けられた排水フィルタ２６と、排水フィルタ２６および排水管２５を介して内鍋３の内部の水を排水するための排水ポンプ２９と、を備えている。このように構成された炊飯器の洗米工程の洗米動作前のすすぎ動作においては、初期位置（上方位置）の攪拌部である攪拌羽根３１を下降した後、若しくはその前後のタイミングで給水弁４１を駆動して内鍋３に給水し、その後に米搬送部２１を駆動して給米し、その直後に排水ポンプ２９を駆動することにより、内鍋３の内部の水を排水するすすぎ動作が洗米動作の前に行われている。

このように洗米動作の前にすすぎ動作を行うことにより、洗米動作前の米１８の表面に付着した汚れが水に混入したり、溶け出したりした汚れた水を、米が吸収する前の段階で排水することが可能となる。この結果、洗米動作前の米１８が汚れた水を吸収して、２次汚染されるのを抑制することができる。そのため、本実施の形態の炊飯器においては、所望の洗米動作をより確実に実施することができる。

また、本実施の形態において、炊飯器および洗米シーケンスは、攪拌羽根回転駆動部３２と、排水ポンプ２９とを同時に動作させる重複するタイミングを有する構成としてもよい。このように構成することにより、攪拌羽根回転駆動部３２の駆動が終了した後に排水ポンプ２９の駆動を開始する場合に比べて、洗米にかかる時間を短くすることができる。

このように洗米にかかる時間を短くすることにより、米１８が長時間浸水して吸水することにより脆くなることが抑制され、米割れの発生を抑制することができる。この結果、本実施の形態における炊飯器および洗米シーケンスにおいては、所望の洗米動作を確実に実施することができる。

洗米動作が終了した後に排水動作をシーケンシャルに実施すると、水に対して糠、でんぷん粉、割れ米といった汚れの比重が重いものが水の中で沈殿してしまい、排水動作によって汚れが確実に排出されないという問題がある。しかしながら、本実施の形態のように構成することにより、攪拌羽根３１の攪拌動作により舞い上がった汚れを、効率よく排水することが可能となる。

また、本実施の形態において、炊飯器おび洗米シーケンスは、自動洗米動作が終了した後に、攪拌羽根上下駆動部３３を駆動させて、攪拌羽根３１を米１８より上方に移動する際に、攪拌羽根回転駆動部３２を駆動して、攪拌羽根３１を回転させるように構成してもよい。このように構成することにより、攪拌羽根３１に乗った米１８を回転動作によって振り落とすことができるため、攪拌羽根３１に乗った状態で後段の炊飯動作が行われることが防止される。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略等を行った実施の形態にも適用できる。また、前記実施の形態１で説明した各構成要素および以下の他の実施形態における各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
実施の形態１においては、上下移動可能な攪拌部および排水部の一例として、攪拌羽根３１および排水管２５が一体的に構成された洗米・排水ユニット３４を用いて説明した。攪拌部および排水部は、一体的である必要はなく、特に、排水部としては回転する必要がない。したがって、上下移動可能な攪拌部および排水部としては、実施の形態１における洗米・排水ユニット３４の構成に限定されない。ただし、上下移動可能な攪拌部および排水部として、洗米・排水ユニット３４を用いることにより、回転軸と排水管２５とを兼用することが可能な構成となる。つまり、排水管２５を上下移動のみの構成とし、攪拌羽根３１を上下移動と回転とが可能な構成とした場合には、攪拌羽根３１の回転軸として、排水管２５とは別に回転軸部材を用いる必要がある。しかしながら、このように構成した場合には、排水管２５が回転する構成に比べて、実施の形態１において用いた排水経路コネクタ２７とオイルシール３５のような、汚れ粒子を含む流体のシールと回転の軸受けとを同時に実現するための複雑な部材を必要することがない。

実施の形態１においては、攪拌部の一例として、攪拌羽根回転駆動部３２によって回転駆動される攪拌羽根３１として説明した。攪拌部は米１８と水を攪拌して洗米動作ができればよいことから、回転構成に限定される必要はない。例えば、一方向のみへの回転だけではなく、二方向への回転である回転と逆回転とを繰り返す回転動作、およびこれらの動作の組み合わせ動作を行ってもよい。

実施の形態１では、給米部および給水部の供給部分の一例として、内蓋給米口２３と内蓋給水口３８等を用いて説明した。給米部および給水部のそれぞれの供給孔は、炊飯時には蒸気漏れ等を防ぐために、閉鎖する機構を設ける必要がある。したがって、内蓋１１に設けたそれぞれの供給孔には、米搬送部２１および給水弁４１の動作に連動して開閉動作する蓋体（図示せず）を設けてもよい。

また、実施の形態１においては、洗米シーケンスの一例として、ステップＳ１０２（図５参照）で洗米・排水ユニット３４を内鍋３の鍋底付近（洗米位置）に移動させた後、ステップＳ１０３で給水を実施する制御について説明したが、ステップＳ１０２とステップＳ１０３は順序が逆でもよく、給米前に給水が行われていれば、米１８の内鍋３への供給時の落下において生じる衝撃を水により抑制する作用に違いはない。

更に、すすぎ動作において、内鍋３に給米が行われているとき、若しくは給米が行われた後直ぐに、攪拌部により内鍋３の内部を水と共に攪拌するように構成してもよい。即ち、給米と同時に攪拌羽根回転駆動部が駆動されて攪拌羽根３１が攪拌するように構成し、水流により米１８に付いた汚れ等を落とす構成としてもよい。

更に、洗米動作において、本実施の形態では、攪拌と排水が同時に実施される重複するタイミングＴを設けたが、攪拌が終了後、内鍋３の水が静止する前に排水を行ってもよい。攪拌が終了後から内鍋３の水が静止する前の時間は、あらかじめ定められた所定時間であってもよい。これにより、攪拌羽根３１による攪拌により水中に舞い上がった汚れを、効率よく排水することができる。

上記のように、実施の形態において例示を用いて具体的に説明したように、炊飯器および洗米シーケンスは、米や水よりも先に攪拌部が内鍋の鍋底付近の下方位置まで下りているため、攪拌部を下降させるときに米を押さえ付けるような動作を行うことがない構成である。また、内鍋に対する給米より先に給水部により水が供給されるため、内鍋内の水が緩衝材として作用して、内鍋の上方から供給された米が内鍋の底面や壁面に直接的に衝突することが大幅に少なくなり、米に加わる落下の衝撃を大幅に緩和することができる。そのため、本開示における炊飯器および洗米シーケンスにおいては、自動で洗米する際に生じるおそれがあった米割れを大幅に低減して、確実に所望の洗米動作を実施することができる。

本開示の技術は、攪拌容器への供給時の衝撃等による粒状物体（米）の割れの抑制に大きな効果を奏するものであり、例えば、他の粒状物体および粒状食物の洗浄等において適用可能である。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

本開示は、攪拌容器への供給時の衝撃等による粒状物体の割れの抑制に適用可能であり、各種の粒状物体の洗浄等行う機器に適用できる。

１炊飯器本体
２蓋部
３内鍋
４外釜
５収容部
６加熱源
７鍋底温度センサ
８蓋ヒンジ
９フックボタン（蓋部開放スイッチ）
１０操作表示部
１１内蓋
１２内蓋シール
１３内蓋蒸気口
１４蒸気経路
１５蒸気口
１６蒸気口シール
１７米びつ
１８米
１９米びつ蓋
２０米計量部
２１米搬送部（給米部）
２２給米経路
２３内蓋給米口
２４給米口シール
２５排水管
２６排水フィルタ
２７排水経路コネクタ
２８排水経路
２９排水ポンプ
３０排水口
３１攪拌羽根（攪拌部）
３２攪拌羽根回転駆動部
３３攪拌羽根上下駆動部
３４洗米・排水ユニット
３５オイルシール
３６上下駆動ガイド
３７上下駆動ギア
３８内蓋給水口
３９給水経路
４０給水口シール
４１給水弁
４２給水口
４３制御部

Claims

米および水を収容する容器と、
前記容器の内部に水を供給する給水部と、
前記容器の内部に米を供給する給米部と、
前記容器の内部で回転し、前記容器の内部で上下に移動可能な攪拌部と、
前記攪拌部と少なくとも一部が一体に構成され、前記容器の内部に排水口を配置して前記容器の内部の水を排水する排水部と、
前記給水部、前記給米部、前記攪拌部、および前記排水部の動作を制御する制御部と、
を備えた炊飯器であって、
前記制御部は、前記攪拌部を前記容器における上方位置である初期位置と、前記容器における下方位置である洗米位置との間を移動するよう制御し、前記攪拌部を前記容器における所定の位置で回転するよう制御しており、
前記給米部による米の供給の前に、前記攪拌部を前記初期位置から前記洗米位置に移動するよう構成され、
前記制御部は、前記給水部による水の供給と、前記給米部による米の供給とを行った直後に前記排水部による排水を行うすすぎ動作を、洗米動作の前に行うよう構成された炊飯器。
前記制御部は、前記給米部により前記容器に対する米の供給の前に、前記給水部により前記容器に対する水の供給を行うよう構成された、請求項１に記載の炊飯器。
前記制御部は、前記すすぎ動作が行われた後、所定量の水を前記容器に供給して前記攪拌部を回転し、回転から所定時間後に前記容器の水を排水する一連の前記洗米動作を所定回数行うよう構成された、請求項１または２に記載の炊飯器。
前記制御部は、前記攪拌部の回転動作中、および前記攪拌部の回転動作が終了して前記容器の水が静止する前の、少なくともいずれか一方の時に、前記容器の水を排水するよう構成された、請求項３に記載の炊飯器。
前記制御部は、前記洗米動作を所定回数行った後、前記攪拌部が前記洗米位置から前記初期位置へ移動するとき回転するよう構成された、請求項３または４に記載の炊飯器。
前記制御部は、前記洗米動作を所定回数行った後、前記攪拌部が前記洗米位置から前記初期位置へ移動するとき、前記攪拌部を前記容器の内部の米の表面に接する位置で停止して回転するよう構成された、請求項３から５のいずれか一項に記載の炊飯器。
前記制御部は、前記洗米動作を所定回数行った後、前記攪拌部が前記洗米位置から前記初期位置へ移動するとき、前記排水口を前記容器の内部の米量に対応する水位の位置で停止して排水するよう構成された、請求項３から６のいずれか一項に記載の炊飯器。