CN110448203A - 一种食品加工机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种食品加工机的控制方法，包括：检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的开盖触发条件；当符合开盖触发条件时自动开启食品加工机的杯盖，并在关闭所述食品加工机的杯盖以后，根据物料种类自动启动相应的食品加工程序；其中，开盖触发条件可以包括：标准物料包识别成功和/或预设的开盖操作识别成功。通过该实施例方案，省去了用户自己开盖的繁琐操作，并且避免了在用户自己选择食品加工程序时因选择不当而影响食品加工效果，极大的改善了用户体验。

Description

一种食品加工机的控制方法
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的控制方法。
背景技术
目前的食品加工机(如豆浆机、原浆机等)虽然在很多功能上实现了自动化，例如自动清洗、自动出浆，但是用户每次使用时，都需要自己打开杯盖，放置物料，然后用户再根据放置的物料选择功能，不仅操作繁琐，而且如果用户选择的功能与物料不一致，就会有溢出、粘连等风险，降低了用户体验；
另外，在食品加工机的使用过程中，如果中途开盖，浆液很容易出现喷溅，烫伤顾客，存在安全风险。然而目前的食品加工机在工作过程中没有上盖锁死结构，无法防止用户中途开盖，安全性不足。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，能够解决目前用户在使用食品加工机过程中必须手动开盖和选择食品加工程序，使得操作繁琐、使用不方便的问题，优化用户体验。
为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的控制方法，该方法可以包括：
检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的开盖触发条件；
当符合开盖触发条件时自动开启食品加工机的杯盖，并在关闭所述食品加工机的杯盖以后，根据物料种类自动启动相应的食品加工程序；
其中，开盖触发条件可以包括：标准物料包识别成功和/或预设的开盖操作识别成功。
可选地，标准物料包识别成功可以包括：对标准物料包上的识别标识识别成功；
其中，识别标识可以包含以下一种或多种信息：物料种类、产地、生产日期、保质期、营养成分以及防伪标识。
可选地，识别标识可以包括：识别条码或识别二维码。
可选地，对标准物料包上的识别标识识别成功可以包括：
识别标识所包含的一种或多种信息与预设的标准信息相匹配，以确定标准物料包内的物料为正规产品和/或标准物料包内的物料未过期。
可选地，该方法还可以包括：当标准物料包识别失败时，向用户发出失败提醒；其中，失败提醒可以包括：标准物料包内的物料为非正规产品和/或标准物料包内的物料已过期。
可选地，预设的开盖操作识别成功可以包括：对预设的开盖手势和接近食品加工机的拿料手势识别成功。
可选地，该方法还可以包括：检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的闭盖触发条件；当符合闭盖触发条件时自动关闭食品加工机的杯盖，并在食品加工程序包含电机操作时启动食品加工机的电机；
闭盖触发条件可以包括：识别出物料放置完毕。
可选地，识别出物料放置完毕可以包括：
在预设时间内识别出拿料手势变换为空手；和/或，
通过食品加工机内预设的重力传感器检测到重力增加。
可选地，该方法还可以包括：通过识别所述标准物料包的识别标识获取所述物料种类，或者，通过所述食品加工机内预设的物料识别模块识别所述食品加工机内所放置物料的物料种类。
可选地，该方法还可以包括：当自动关闭食品加工机的杯盖以后，通过食品加工机内预设的自动锁死结构锁紧杯盖。
可选地，食品加工机内预先设置有电机、转轴、霍尔传感器和磁铁；该方法还可以包括：
通过电机控制转轴转动到预设的第一位置实现自动开启食品加工机的杯盖；通过电机控制转轴转动到预设的第二位置实现自动关闭食品加工机的杯盖并自动锁紧杯盖；以及，通过电机控制转轴转动到预设的第三位置实现杯盖的可手动开闭功能；
其中，通过霍尔传感器和磁铁配合实现第一位置、第二位置和第三位置的检测。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例方案中的食品加工机的控制方法包括：检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的开盖触发条件；当符合开盖触发条件时自动开启食品加工机的杯盖，并在关闭所述食品加工机的杯盖以后，根据物料种类自动启动相应的食品加工程序；其中，开盖触发条件可以包括：标准物料包识别成功和/或预设的开盖操作识别成功。通过该实施例方案，省去了用户自己开盖和开启食品加工程序的繁琐操作，并且避免了在用户自己选择食品加工程序时因选择不当而影响食品加工效果，极大的改善了用户体验。
2、本发明实施例方案中标准物料包识别成功可以包括：对标准物料包上的识别标识识别成功；其中，识别标识可以包含以下一种或多种信息：物料种类、产地、生产日期、保质期、营养成分以及防伪标识。通过该实施例方案，可以通过识别标准物料包的识别标识获取标准物料包的各种信息，为后续根据标准物料包的信息或状态确定当前识别是否成功，以及根据标准物料包的物料自动进行食品加工程序匹配提供了技术基础。
3、本发明实施例方案中识别标识可以包括：识别条码或识别二维码。该实施例方案非常普及，使得用户没有使用障碍，接受度高。
4、本发明实施例方案中对标准物料包上的识别标识识别成功可以包括：识别标识所包含的一种或多种信息与预设的标准信息相匹配，以确定标准物料包内的物料为正规产品和/或标准物料包内的物料未过期。通过该实施例方案可以防止用户使用不正规产品和过期物料，保障了用户利益和健康。
5、本发明实施例方案中预设的开盖操作识别成功可以包括：对预设的开盖手势和接近食品加工机的拿料手势识别成功。该实施例方案进一步简化了用户操作，提高了用户体验感。
6、本发明实施例方案中方法还可以包括：当自动关闭食品加工机的杯盖以后，通过食品加工机内预设的自动锁死结构锁紧杯盖。该实施例方案可以防止用户在食品加工机工作期间开盖，保证了用户的安全性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的食品加工机的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
一种食品加工机的控制方法，如图1所示，该方法可以包括S101-S102：
S101、检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的开盖触发条件；
S102、当符合开盖触发条件时自动开启食品加工机的杯盖，并在关闭所述食品加工机的杯盖以后，根据物料种类自动启动相应的食品加工程序；
其中，开盖触发条件可以包括：标准物料包识别成功和/或预设的开盖操作识别成功。
在本发明实施例中，可以预先将物料通过标准物料包进行封装，并将该标准物料包以售卖和/或所食品加工机赠送的方式提供给用户，同时在食品加工机上设置标准物料包的识别模块，在识别模块识别到料包后，则认为用户需要进行放料操作，并自动开盖等待。
在本发明实施例中，对于该识别模块的具体类型以及实现方式不做限制，任何能够识别出该标准物料包的方案均在本发明实施例的保护范围之内。例如，该识别模块可以是扫码装置和/或图像拍摄装置。
在本发明实施例中，食品加工机还可以通过接近感应和手势识别技术判断用户的开盖操作，例如，放料动作和/或预设手势，当食品加工机检测到用户走近该食品加工机并且有拿料手势时，可以自动开盖等待；或者当食品加工机检测到用户的预设手势时，也可以自动开盖等待。
在本发明实施例中，当食品加工机识别到用户放入物料后，可以手动关闭杯盖或自动关闭杯盖；并在杯盖关闭后自动启动相应的食品加工程序；例如，如果识别出物料种类为豆子，可以匹配豆浆制作程序，如果识别出物料种类为大米，可以匹配米糊制作程序，如果识别出物料为芝麻，可以匹配芝麻糊制作程序，并按照相应的程序完成相应的食品加工流程。该实施例方案进一步减少了用户操作步骤，并且避免了在用户自己选择食品加工程序时因选择不当而影响食品加工效果。在本发明实施例中，随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，对厨房家电的要求也越来越高，不但要能做好食物，而且还必须保证做出的食物安全健康，机器易清洁打理。目前市场上出现了带有自动清洗的食品加工机，这给消费者带来了极大的利好，大大减少了劳作强度；但是，也带来了一些问题，例如，制浆结束或清洗结束后总有余水剩余在粉碎腔及其管路内，如果用户忘记打开粉碎腔的盖子使得余水挥发掉，就会造成用户下次使用前粉碎腔内发出异味从而影响机器制作食物的健康及用户的体验；基本上完成自动清洗的功能后，粉碎腔的盖子必须人工动手才能开盖；而人们常常容易忘记这个操作，导致机器内水汽较多，长时间累计不仅有异味，而且容易形成脏污。而且要求用户自己操作保养会给用户带来了不好的体验和观感，基于上述问题，还可以针对具有自动清洗功能的食品加工机设置相应的自动打开杯盖的功能，即机器制浆完成后自动开盖，不须人工参入。
在本发明实施例中，为了与前述的方案相融合，并且避免对食品加工机进行太大的改造，可以仅对上述的开盖触发条件进行设置，具体地，开盖触发条件中可以还包括：食品加工机自动清洗程序结束。
在本发明实施例中，当食品加工机识别到食品加工机自动清洗程序结束以后，可以自动进行开盖操作，以晾干机器内部，从而实现对机器的自动保养。
在本发明实施例中，食品加工机通过智能识别技术自动检测用户放料操作，用户需要使用食品加工机时，食品加工机就自动打开杯盖；用户将料包内的物料放入后，食品加工机自动关闭杯盖，机器就开始自动工作。制浆清洗结束后，机器还可以自动开盖晾晒，保养机器。该是哈私立方案省去了用户自己开盖的繁琐操作，极大的改善了用户体验。而且机器工作结束自动开盖晾干，不仅实现了机器自动保养，而且可以防止用户忘记手动开盖晾干而导致一系列问题。
实施例二
该实施例在实施例一的基础上，给出了确定标准物料包识别成功的一种实施例。
可选地，标准物料包识别成功可以包括：对标准物料包上的识别标识识别成功；
其中，识别标识可以包含以下一种或多种信息：物料种类、产地、生产日期、保质期、营养成分以及防伪标识。
可选地，该识别标识可以包括但不限于：识别条码或识别二维码。
在本发明实施例中，由于识别条码和识别二维码已经广泛应用于各种物品上，如果对印刷在标准物料包上的条码或二维码进行扫描，可以实现对标准物料包的识别。
在本发明实施例中，食品加工机上的识别模块可以包括条形码扫描装置和二维码扫描装置，该识别模块在读取标准物料包上的条形码信息或二维码信息以后，可以将该信息传送给食品加工机的主控单元；并通过主控单元对扫描获得的条码信息和二维码信息进行解析，以获取与当前条码信息和二维码信息对应的，包括物料种类、产地、生产日期、保质期、营养成分以及防伪标识在内的一种或多种信息，从而为后续根据标准物料包的信息或状态确定当前识别是否成功，以及根据标准物料包的物料自动进行食品加工程序匹配提供了技术基础。
在本发明实施例中，条形码以及二维码扫描方式非常普及，用户去超市购物、储物箱等均可以用到条形码和二维码，用户没有使用障碍，接受度高。
在本发明实施例中，该识别标识还可以是公司特制的标识，如公司商标等，以使得用户可以对该识别标识进行个性化设置。
实施例三
该实施例在实施例二的基础上，给出了确定标准物料包识别成功的另一种实施例。
可选地，对标准物料包上的识别标识识别成功可以包括：
识别标识所包含的一种或多种信息与预设的标准信息相匹配，以确定标准物料包内的物料为正规产品和/或标准物料包内的物料未过期。
在本发明实施例中，仅通过上述的识别标识进行识别，如果能够识别出该识别标识便可以确定当前识别成功，进一步地，在该基础上，还可以对识别出的生产商、防伪标志和/或生产日期等做进一步判断，以确定当前的物料包是否为正规产品。或者当前物料包内的物料是否过期，从而增加一道保护屏障，以保护消费者的利益和健康。
实施例四
该实施例在实施例一的基础上，给出了确定标准物料包识别成功的又一种实施例。
可选地，预设的开盖操作识别成功可以包括：对预设的开盖手势和接近食品加工机的拿料手势识别成功。
在本发明实施例中，为了避免用户通过手动打开的动作来开盖，可以预先设置一种或多种开盖手势，并且食品加工机可以对该开盖手势进行识别，以在用户做出相应的开盖手势时自动打开杯盖。
在本发明实施例中，该开盖手势可以包括但不限于：在识别模块的识别范围内实施的手部滑动、晃动和/或抖动等操作。
在本发明实施例中，还可以设置为食品加工机内的识别模块可以对人手的持拿物料或预设的标准物料包的操作进行识别，当识别模块在预设的识别范围内识别到手拿物料和/或标准物料包的操作时均可以判定用户想要打开杯盖添加物料，从而自动为用户打开杯盖。
实施例五
该实施例在实施例一的基础上，给出了根据预设的闭盖触发条件自动关闭杯盖的实施例。
可选地，该方法还可以包括：检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的闭盖触发条件；当符合闭盖触发条件时自动关闭食品加工机的杯盖，并在食品加工程序包含电机操作时启动食品加工机的电机；
闭盖触发条件可以包括：识别出物料放置完毕。
在本发明实施例中，该实施例方案可以进一步减少用户操作步骤，并且可以避免开盖状态下电机启动造成用户受伤，从而保证了用户安全。
可选地，识别出物料放置完毕可以包括：
在预设时间内识别出拿料手势变换为空手；和/或，
通过食品加工机内预设的重力传感器检测到重力增加。
在本发明实施例中，如果在打开杯盖之前识别模块识别到用户手持物料和/或标准物料包的操作即上述的拿料手势，在开盖之后的预设时间内，又识别到用户的变为空手，此时可以判定用户已经将物料放入食品加工机内，从而自动进行闭合杯盖的操作。
在本发明实施例中，食品加工机还可以根据粉碎腔底部设置的重力传感器检测重力的变化，当重力传感器检测到重力增加时，也可以判定物料已经加入食品加工机内，从而自动进行闭合杯盖的操作。
在本发明实施例中，识别拿料手势是否变换为空手以及通过重力传感器检测重力变化的方案可以相结合来实施，即在检测到拿料手势变换为空手以后，进一步通过重力传感器检测重量是否增加，当检测结果为重量增加时则可以明确地判定已在食品加工机内加入物料，从而提高了判断精度。
实施例六
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了识别失败的一种处理方法实施例。
可选地，该方法还可以包括：当标准物料包识别失败时，向用户发出失败提醒；其中，失败提醒可以包括：标准物料包内的物料为非正规产品和/或标准物料包内的物料已过期。
在本发明实施例中，在识别失败的情况下，可以向用户发出提醒，以便用户进行手势或物料持拿方向的调整，提高用户体验感。
在本发明实施例中，如果是因为物料为非正规产品和/或标准物料包内的物料已过期造成识别失败，还可以将物料为非正规产品和/或标准物料包内的物料已过期的信息附加在提醒信息内，以将该信息告知用户，从而提醒用户对当前的标准物料包进行更换，或进行相应的维权处理，从而可以维护用户的利益和健康。
实施例七
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了物料种类获取方法的实施例。
可选地，该方法还可以包括：通过识别所述标准物料包的识别标识获取所述物料种类，或者，通过所述食品加工机内预设的物料识别模块识别所述食品加工机内所放置物料的物料种类。
在本发明实施例中，食品加工机可以通过识别模块识别出标准物料包的识别标识中所包含的物料种类信息，并在杯盖关闭后自动根据该物料种类信息选择对应的功能开始工作。
在本发明实施例中，在物料加入食品加工机以后，还可以通过食品加工机内设置的物料种类识别装置(如摄像头加主控单元)对物料种类进行识别，以根据物料种类匹配相应的食品加工程序。
在本发明实施例中，该实施例方案可以自动为用户匹配食品加工程序，进一步节省了用户操作，并且避免了在用户自己选择食品加工程序时因选择不当而影响食品加工效果。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上，在食品加工机上设置了自动锁死结构。
可选地，该方法还可以包括：当自动关闭食品加工机的杯盖以后，通过食品加工机内预设的自动锁死结构锁紧杯盖。
在本发明实施例中，食品加工机工作过程中，为了防止用户误开盖导致安全风险，可以通过预先设置的自动锁死结构锁紧杯盖，提升食品加工机的安全性。
在本发明实施例中，对于该自动锁死结构的具体结构、组成以及具体控制方式均不作限制。
实施例九
该实施例在实施例八的基础上，对自动锁死结构的实现方式做了进一步限定。
可选地，食品加工机内预先设置有电机、转轴、霍尔传感器和磁铁；该方法还可以包括：
通过电机控制转轴转动到预设的第一位置实现自动开启食品加工机的杯盖；通过电机控制转轴转动到预设的第二位置实现自动关闭食品加工机的杯盖并自动锁紧杯盖；以及，通过电机控制转轴转动到预设的第三位置实现杯盖的可手动开闭功能；
其中，通过霍尔传感器和磁铁配合实现第一位置、第二位置和第三位置的检测。
在本发明实施例中，可以通过预设的电机控制预设的转轴转动至不同的预设位置处，实现自动开盖、锁死、手动开盖等三个功能，并且可以通过霍尔传感器配合磁铁检测上述的预设位置。
在本发明实施例中，该转轴可以为偏心轴，并且电机可以带动偏心轴位于3个位置，例如：开盖位(即上述第一位置)、工作位(即上述第二位置)、手动位(即上述第三位置)，3个不同的位置对应卡舌的3个状态，“手动位”时可以手动打开或关上杯盖；“工作位”时机器可以处于粉碎、煮浆状态，此时偏心轴可以推动卡舌锁紧杯盖不能打开，避免人为误开盖而造成伤害；“开盖位”时，偏心轴可以转动卡舌向后退出，借助杯盖上的弹簧力量自动打开杯盖。
在本发明实施例中，电机运行时，对应的霍尔传感器检测到相应的磁铁信号则表示到达预设位置，主控单元可以控制电机停止运行，从而使得偏心轴停止转动。
在本发明实施例中，该实施例方案可以根据用户需求，自动控制开合盖状态：当用户需要添加物料时，自动打开杯盖，简化用户操作，提高用户体验；当机器进行特定步骤工作(如食品加工过程)时，自动锁紧杯盖，防止用户误开盖导致浆液溢出或喷溅等危险；机器制浆结束，自动开盖晾干，防止机器内水汽较多，长时间累计不仅有异味，而且容易形成脏污；当制浆流程中可以中途加料时，用户可以选择是否手动开盖添加物料，让用户自主选择，极大的方便了用户。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例方案中的食品加工机的控制方法包括：检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的开盖触发条件；当符合开盖触发条件时自动开启食品加工机的杯盖，并在关闭所述食品加工机的杯盖以后，根据物料种类自动启动相应的食品加工程序；其中，开盖触发条件可以包括：标准物料包识别成功和/或预设的开盖操作识别成功。通过该实施例方案，省去了用户自己开盖的繁琐操作，并且避免了在用户自己选择食品加工程序时因选择不当而影响食品加工效果，极大的改善了用户体验。
2、本发明实施例方案中标准物料包识别成功可以包括：对标准物料包上的识别标识识别成功；其中，识别标识可以包含以下一种或多种信息：物料种类、产地、生产日期、保质期、营养成分以及防伪标识。通过该实施例方案，可以通过识别标准物料包的识别标识获取标准物料包的各种信息，为后续根据标准物料包的信息或状态确定当前识别是否成功，以及根据标准物料包的物料自动进行食品加工程序匹配提供了技术基础。
3、本发明实施例方案中识别标识可以包括：识别条码或识别二维码。该实施例方案非常普及，使得用户没有使用障碍，接受度高。
4、本发明实施例方案中对标准物料包上的识别标识识别成功可以包括：识别标识所包含的一种或多种信息与预设的标准信息相匹配，以确定标准物料包内的物料为正规产品和/或标准物料包内的物料未过期。通过该实施例方案可以防止用户使用不正规产品和过期物料，保障了用户利益和健康。
5、本发明实施例方案中预设的开盖操作识别成功可以包括：对预设的开盖手势和接近食品加工机的拿料手势识别成功。该实施例方案进一步简化了用户操作，提高了用户体验感。
6、本发明实施例方案中方法还可以包括：当自动关闭食品加工机的杯盖以后，通过食品加工机内预设的自动锁死结构锁紧杯盖。该实施例方案可以防止用户在食品加工机工作期间开盖，保证了用户的安全性。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的开盖触发条件；
当符合所述开盖触发条件时自动开启所述食品加工机的杯盖，并在关闭所述食品加工机的杯盖以后，根据物料种类自动启动相应的食品加工程序；
其中，所述开盖触发条件包括：标准物料包识别成功和/或预设的开盖操作识别成功。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述标准物料包识别成功包括：对所述标准物料包上的识别标识识别成功；
其中，所述识别标识包含以下一种或多种信息：物料种类、产地、生产日期、保质期、营养成分以及防伪标识。
3.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述识别标识包括：识别条码或识别二维码。
4.根据权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述对所述标准物料包上的识别标识识别成功包括：
所述识别标识所包含的一种或多种信息与预设的标准信息相匹配，以确定所述标准物料包内的物料为正规产品和/或所述标准物料包内的物料未过期。
5.根据权利要求4所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述标准物料包识别失败时，向用户发出失败提醒；其中，所述失败提醒包括：所述标准物料包内的物料为非正规产品和/或所述标准物料包内的物料已过期。
6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述预设的开盖操作识别成功包括：对预设的开盖手势和接近所述食品加工机的拿料手势识别成功。
7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：检测当前的食品加工机的状态是否符合预设的闭盖触发条件；当符合所述闭盖触发条件时自动关闭所述食品加工机的杯盖，并在所述食品加工程序包含电机操作时启动所述食品加工机的电机；
所述闭盖触发条件包括：识别出物料放置完毕。
8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：通过识别所述标准物料包的识别标识获取所述物料种类，或者，通过所述食品加工机内预设的物料识别模块识别所述食品加工机内所放置物料的物料种类。
9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当自动关闭所述食品加工机的杯盖以后，通过所述食品加工机内预设的自动锁死结构锁紧所述杯盖。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机内预先设置有电机、转轴、霍尔传感器和磁铁；所述方法还包括：
通过所述电机控制所述转轴转动到预设的第一位置实现自动开启所述食品加工机的杯盖；通过所述电机控制所述转轴转动到预设的第二位置实现自动关闭所述食品加工机的杯盖并自动锁紧所述杯盖；以及，通过所述电机控制所述转轴转动到预设的第三位置实现所述杯盖的可手动开闭功能；
其中，通过所述霍尔传感器和所述磁铁配合实现所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置的检测。
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