CN111568198A - 智能出水方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能出水方法、系统及存储介质，所述方法包括：在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物；若检测到向所述接水容器中添加待冲物，则识别所述待冲物的种类；根据所述待冲物的种类，调整出水温度为与所述待冲物的种类匹配的温度，使出水口以调整后的出水温度向所述接水容器出水。通过上述方式，本申请能够在出水过程中准确判断加入了待冲物并根据加入的待冲物种类调整出水温度。

Description

智能出水方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种智能出水方法、系统及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家居设备要求越来越高。例如饮水机，现有的饮水机在出水前，已经可以检测到接水容器中已加入的待冲物的种类，然后调整出水温度为与待冲物的种类匹配的温度。但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，如果出水之前，用户没有加待冲物，而是在出水过程中加入待冲物，饮水机无法识别也无法对应调整出水温度。很显然，这无法满足以用户为中心的消费需求，影响用户体验。

发明内容

基于此，本申请提供一种智能出水方法、系统及存储介质，能够在出水过程中准确判断加入了待冲物并据此调整出水温度。

第一方面，本申请提供了一种智能出水方法，所述方法包括：

在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物；

若检测到向所述接水容器中添加待冲物，则识别所述待冲物的种类；

根据所述待冲物的种类，调整出水温度为与所述待冲物的种类匹配的温度，使出水口以调整后的出水温度向所述接水容器出水。

第二方面，本申请提供了一种智能出水系统，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的智能出水方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的智能出水方法。

本申请实施例提供了一种智能出水方法、系统及存储介质，在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物；若检测到向所述接水容器中添加待冲物，则识别所述待冲物的种类；根据所述待冲物的种类，调整出水温度为与所述待冲物的种类匹配的温度，使出水口以调整后的出水温度向所述接水容器出水。由于在出水时，会检测是否有向所述接水容器中添加待冲物，这样如果检测到有向所述接水容器中添加待冲物则识别待冲物的种类，并调整出水温度为与待冲物的种类匹配的温度，以调整后的出水温度出水。通过这种方式，能够在出水过程中准确判断加入了待冲物后，根据加入的待冲物调整出水温度，一方面以用户为中心，满足用户在出水过程中加入待冲物的需求，另一方面，能够使出水温度满足待冲物的要求，冲泡出高质量的饮品，提高用户生活品质。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请智能出水方法另一实施例的流程示意图；

图3是本申请智能出水方法一应用场景的示意图；

图4是本申请智能出水方法另一应用场景的示意图；

图5是本申请智能出水方法又一实施例的流程示意图；

图6是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参阅图1，图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图，本实施例的接水容器包括但不限于各种杯子(例如水杯、咖啡杯、玻璃杯等等)以及其他可以接水的容器，接水容器可以是有手柄的接水容器也可以是没有手柄的接水容器。接水容器可以是放在平台上接水，也可以是悬空接水。另外，本实施例方法实施检测的方式不做限定，可以是各种能够达到目的和要求的检测方式，且是实时检测。根据实际应用需要，可以单独采用或结合采用摄像头检测，采用各种传感器(例如红外传感器、激光传感器、压力传感器)检测等等。通常情况下，基于成本的考虑，采用摄像头检测的应用场合更多。

所述方法包括：步骤S101、步骤S102以及步骤S103。

步骤S101：在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物。

步骤S102：若检测到向所述接水容器中添加待冲物，则识别所述待冲物的种类。

步骤S103：根据所述待冲物的种类，调整出水温度为与所述待冲物的种类匹配的温度，使出水口以调整后的出水温度向所述接水容器出水。

本申请实施例中，出水口向接水容器出水时可以包括一个出水周期的整个过程中出水口向接水容器出水时；一个出水周期可以是对一个接水容器开始出水到出水结束(包括水满自动结束，也包括除水满自动结束之外的被动结束，例如人手拿走接水容器，出水故障，等等)。

待冲物可以是能够溶解在水中、或者不能溶解在水中的粉状、颗粒状的物质，包括但不限于：咖啡粉、咖啡豆、感冒药粉、速溶果汁颗粒，等等。

本申请实施例由于在出水时，会检测是否有向所述接水容器中添加待冲物，这样如果检测到有向所述接水容器中添加待冲物则识别待冲物的种类，并调整出水温度为与待冲物的种类匹配的温度，以调整后的出水温度出水。通过这种方式，能够在出水过程中准确判断加入了待冲物并根据加入的待冲物调整出水温度，一方面以用户为中心，满足用户在出水过程中加入待冲物的需求，另一方面，能够使出水温度满足待冲物的要求，冲泡出高质量的饮品，提高用户生活品质。

下面具体说明判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物的细节内容。

待冲物进入水中后，水的颜色和/或浊度会发生变化。例如：咖啡粉进入水中后，水的颜色由无色变为咖啡色，水的浊度由澄清变为浑浊；橙子速溶果汁颗粒进入水中后，水的颜色由无色变为橙色，水的浊度可以根据果汁颗粒的加入量由澄清变为不同程度的浑浊。

据此，参见图2，本实施例步骤S101中，所述判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物，可以包括：子步骤S1011和子步骤S1012。

子步骤S1011：判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化；

子步骤S1012：若检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，则检测到向所述接水容器中添加待冲物。

参见图3和图4，出水口10出水时，玻璃杯1中的水刚开始的颜色是无色的，且是清澈的；中间检测到水的颜色和浊度发生变化，据此可以确定有向玻璃杯1中添加待冲物。通过这种方式，能够在出水过程中准确判断是否加入了待冲物；还可以根据水的颜色和浊度发生变化识别待冲物的种类，调整出水温度为与待冲物的种类匹配的温度后出水。

下面以采用摄像头检测的方式为例，详细说明本申请实施例的具体细节内容。需要说明的是，摄像头的数量和设置位置不做限定，能够达到检测目的即可。

其中，子步骤S1011中，所述判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，可以包括：通过摄像头判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化。

具体地，请参见图5，步骤S1011中，所述通过摄像头判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，还可以包括：子步骤S1011A、子步骤S1011B、子步骤S1011C以及子步骤S1011D。

子步骤S1011A：通过摄像头获取包括所述接水容器中的水的图像；

子步骤S1011B：根据多张包括所述接水容器中的水的图像，判断水的图像的颜色和/或浊度是否发生变化；

子步骤S1011C：若发生变化，则确定所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化；

子步骤S1011D：若没有发生变化，则确定所述接水容器中水的颜色和/或浊度没有发生变化。

当然除了上述检测方式外，还可以采用其他检测方式确定接水容器中水的颜色和/或浊度是否发生变化。例如：采用颜色传感器检测颜色的变化，采用浊度传感器检测浊度的变化；或者采用吸光光度法检测颜色的变化，采用比浊法检测浊度的变化；等等。

在上述基础上，步骤S102中，所述识别所述待冲物的种类，具体可以包括：根据所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化，识别所述待冲物的种类。例如，水变为咖啡色、浑浊，则可以识别待冲物为咖啡；水为奶白色、浑浊，则可以识别待冲物为奶粉；水为橙色、半浑浊，则可以识别待冲物为橙子速溶果汁颗粒；等等。上述识别方式简单、方便，且较为常用。

待冲物进入水中后，水的颜色和/或浊度的变化程度与加入量的多少是相关的，一般来说，加入量越多，水的颜色和/或浊度的变化越大，加入量越小，水的颜色和/或浊度的变化越小。如果接水容器中水的颜色和/或浊度的变化不太明显，该方法还可以结合如下方式，如下方式也可以单独采用。

在另一实施例中，步骤S101中，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物，还可以包括：判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加所述待冲物。

当接水容器中水的颜色和/或浊度的变化不太明显，通过上述方式，能够确定接水容器中是否添加所述待冲物；不管接水容器中水的颜色和/或浊度的变化是否明显，上述方式还能够通过拍摄到的待冲物有助于识别所述待冲物的种类。

向接水容器中添加待冲物，可以有不同的几种应用场景，这些应用场景中的细节有助于后面的检测。

在一个应用场景中，添加物是用勺子添加的，此时检测方法可以包括：通过摄像头判断是否检测到通过勺子向所述接水容器中添加待冲物；例如，没有拍摄到人手，只拍到勺子(勺子很长，人手离得比较远)。或者，通过摄像头判断是否检测到通过人手和勺子向所述接水容器中添加待冲物；例如，拍摄到人手和勺子。

在另一应用场景中，添加物是直接用人手添加的，此时检测方法还可以包括：通过摄像头判断是否检测到通过人手向所述接水容器中添加待冲物。

不管是通过勺子还是通过人手添加，判断的细节可以有如下方式：

第一种，判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加待冲物，可以包括：判断是否检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手；若检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手，判断是否检测到所述勺子和/或所述人手上有待冲物；若检测到所述勺子和/或所述人手上有待冲物，则确定检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加待冲物。

第二种，判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加待冲物，还可以包括：判断是否检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手；若检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手，判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化；若检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，则确定检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加待冲物。例如没有拍摄到待冲物的时候，如果检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手，再结合接水容器中水的颜色和/或浊度的变化，即可确定检测到向所述接水容器中添加待冲物或者接水容器中添加了待冲物。

加入添加物，人手或勺子通常在接水容器外部周围，通过这种方式，可以缩小检测范围，尽可能快地锁定检测目标。

人手的检测与判断可以有如下几种方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄人手的图像，并保存起来，作为预设人手图像。此时，判断接水容器外部周围图像中是否包括人手的图像，可以包括：获取预设人手图像；若在接水容器外部周围图像中存在与预设人手图像匹配的图像，则确定接水容器外部周围图像中包括人手的图像，且与预设人手图像匹配的图像即为人手的图像。

第二种实现方式：人手的形状与接水容器等的形状差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，可以根据接水容器外部周围图像中存在的形状，确定接水容器外部周围图像中是否包括人手的图像。具体地，若接水容器外部周围图像中存在五根手指形状图像，则确定接水容器外部周围图像中包括人手的图像，且五根手指形状图像即为人手的图像。

第三种实现方式：人手具有血管和/或皮肤纹路，接水容器等没有这些特点，这些差别在图像上也会体现出来。此时，若接水容器外部周围图像中存在血管图像和/或皮肤纹路图像，确定接水容器外部周围图像中是否包括人手的图像，血管图像和/或皮肤纹路图像即为人手的图像。

勺子的检测与判断可以有如下几种方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄各种可能的勺子的图像，并保存起来，作为预设勺子图像。此时，获取预设勺子图像；若在接水容器外部周围图像中存在与预设勺子图像匹配的图像，则确定接水容器外部周围图像中包括勺子的图像，且与预设勺子图像匹配的图像即为勺子的图像。

勺子的形状通常也是多种多样，需要预先将很多各种各样的图像保存起来，以便于识别勺子。一方面前期需要准备很多图像，需要较多的存储空间，判断的时候计算量也很大；另一方面当勺子出现新的形状时，容易识别不出来，在实际应用中给用户带来不便。

通常情况下，不管勺子的形状如何改变，其材质和主体形状通常是比较稳定的。勺子的材质通常包括陶瓷、塑料、木质、不锈钢等，使用较多的包括陶瓷、塑料、不锈钢等，特别是不锈钢。勺子的主体形状是长条状。因此，通过材质和/或形状进行判断，其需要预先保存的图像就会少很多，而且不管勺子是否出现新的形状，均可以很容易识别出来。下面具体说明通过材质和/或形状进行判断的内容。

第二种实现方式：较为常见的勺子与接水容器等其他物体在材质和/或形状上差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，确定图像中存在的材质和/或形状，进而确定图像中是否包括勺子的图像。

其中，在判断时，材质和/或形状的差别可以分别单独采用，也可以结合起来采用。例如在公共的标准化场景，如果杯子和勺子等均是标准配置，此时可以单独采用形状的差别进行判断；如果杯子和勺子等的材质不同且均是标准配置，此时也可以单独采用材质的差别进行判断。又如在比较讲究个性化的家庭场景中，杯子和勺子等通常是变化的，对应的其材质和/或形状也会变化，为了更准确地判断，通常将材质和形状的差别结合起来进行判断。

在一实施例中，若图像中存在长条状图像，则确定图像中包括搅拌物体的图像，且长条状图像即为勺子的图像。

在另一实施例中，若通过图像确定至少包括两种不同的材质，且图像中存在长条状图像，则确定图像中包括勺子的图像，且与长条状图像的材质一致的图像即为勺子的图像。

待冲物的检测与判断可以有如下几种方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄各种可能的待冲物的图像，并保存起来，作为预设待冲物图像。此时，获取预设待冲物图像；若在接水容器外部周围图像中存在与预设待冲物图像匹配的图像，则确定接水容器外部周围图像中包括待冲物的图像，且与预设待冲物图像匹配的图像即为待冲物的图像。

第二种实现方式：待冲物较为常见的形式是粉末状或颗粒状，其材质也是不同于勺子、人手、接水容器等其他物体。这些在材质和/或形状上的差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，确定图像中存在的材质和/或形状，进而确定图像中是否包括待冲物的图像。

在一应用中，检测到向所述接水容器中添加待冲物时，还检测到通过搅拌物体在所述接水容器中搅拌。由于添加待冲物后，用户通常会搅拌，因此继续检测到通过搅拌物体在所述接水容器中搅拌，有助于反过来确认向所述接水容器中添加待冲物。

除了单独采用摄像头检测外，还可以采用其他检测单元，说明如下：

在一实施例中，所述在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物，具体可以包括：在出水口向所述接水容器出水时，通过气味传感器监测到空气中有气味时，触发摄像头拍摄所述接水容器周围，通过所述摄像头检测是否向所述接水容器中添加待冲物。

当用户要添加待冲物时，会首先打开装待冲物的容器或袋子的口子，待冲物的气味会马上散发出来，很容易被气味传感器监测到，然后触发摄像头拍摄所述接水容器周围，通过所述摄像头检测是否向所述接水容器中添加待冲物。这样检测灵敏度会更高，检测更有针对性，能够避免不必要的检测，节省检测资源。

在上述基础上，步骤S102中识别所述待冲物的种类还可以有如下几种可能的方式：

在一实施例中，步骤S102中，识别所述待冲物的种类，可以包括：通过包括待冲物的图像识别所述待冲物的种类。在另一实施例中，步骤S102中，识别所述待冲物的种类，可以包括：通过检测到的气味识别待冲物的种类。

上述识别方式简单、方便，且较为常用，特别是比较适合于检测条件有限、待冲物种类有限的情形。

在又一实施例中，步骤S102中，识别所述待冲物的种类，可以包括：通过包括所述待冲物的图像和检测到的气味识别所述待冲物的种类。例如若在所述待冲物进入水中之前，获得包括所述待冲物的图像，则可以通过包括所述待冲物的图像和检测到的气味识别所述待冲物的种类。

在又一实施例中，步骤S102中，识别所述待冲物的种类，还可以包括：通过所述待冲物进入水中后水颜色和/或浊度的变化和检测到的气味识别所述待冲物的种类。例如：若在所述待冲物进入水中之前，没有及时获得包括所述待冲物的图像，则可以通过所述待冲物进入水中后水颜色和/或浊度的变化和检测到的气味识别所述待冲物的种类。

在又一实施例中，步骤S102中，识别所述待冲物的种类，还可以包括：通过包括所述待冲物的图像和所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化识别所述待冲物的种类。例如，若气味太淡，无法检出气味时，可以通过包括所述待冲物的图像和所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化识别所述待冲物的种类。

在又一实施例中，步骤S102中，识别所述待冲物的种类，还可以包括：通过包括所述待冲物的图像、检测到的气味、所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化识别所述待冲物的种类。这使得识别出来的待冲物的种类的准确性更高。

上述实现方式，可以根据具体情况进行选择。

参见图6，图6是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。需要说明的是，本实施例的系统能够实现上述的智能出水方法，相关内容的详细说明，请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

该系统包括：存储器11、处理器12以及检测单元13。存储器11、检测单元13分别通过总线和处理器12连接。

其中，处理器12可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。

其中，存储器11可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

其中，检测单元13可以是摄像头、各种能够实现本申请实施例检测目的传感器、检测器，等等，或者其多种的组合。

存储器11用于存储计算机程序；检测单元13用于检测出水口下方的目标(包括但不限于：杯子等接水容器，勺子、吸管等干扰物体或搅拌物体，人，人手，出水口下方周围环境，接水容器周围环境，出水水柱，待冲物，接水容器中的水，接水容器中的漂浮物，等等)，并将检测数据发送给处理器12；处理器12用于基于检测数据执行计算机程序并在执行计算机程序时实现如上任一项的智能出水方法。

需要说明的是，本申请实施例的系统可以固定设置在饮水机等设备上，与饮水机等设备一起作为不可分割的整体产品；本申请实施例的系统也可以作为一个独立的整体，与饮水机等设备配合一起使用。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时使处理器实现如上任一项的智能出水方法。相关内容的详细说明请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述任一智能出水系统的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是智能出水系统的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种智能出水方法，其特征在于，所述方法包括：

在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物；

若检测到向所述接水容器中添加待冲物，则识别所述待冲物的种类；

根据所述待冲物的种类，调整出水温度为与所述待冲物的种类匹配的温度，使出水口以调整后的出水温度向所述接水容器出水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物，包括：

判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化；

若检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，则检测到向所述接水容器中添加待冲物。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，包括：

通过摄像头判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头判断是否检测到所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化，包括：

通过摄像头获取包括所述接水容器中的水的图像；

根据多张包括所述接水容器中的水的图像，判断水的图像的颜色和/或浊度是否发生变化；

若发生变化，则确定所述接水容器中水的颜色和/或浊度发生变化；

若没有发生变化，则确定所述接水容器中水的颜色和/或浊度没有发生变化。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述待冲物的种类，包括：

根据所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化，识别所述待冲物的种类。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物，包括：

判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加所述待冲物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加所述待冲物，包括：

通过摄像头判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加所述待冲物。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加待冲物，包括：

判断是否检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手；

若检测到所述接水容器外部周围有勺子和/或人手，判断是否检测到所述勺子或所述人手上有待冲物；

若检测到所述勺子或所述人手上有待冲物，则确定检测到通过勺子和/或人手向所述接水容器中添加待冲物。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测到向所述接水容器中添加待冲物时，还检测到通过搅拌物体在所述接水容器中搅拌。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到向所述接水容器中添加待冲物，包括：

通过气味传感器监测到空气中有气味时，触发摄像头拍摄所述接水容器周围，通过所述摄像头检测是否向所述接水容器中添加待冲物。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述待冲物的种类，包括：

通过包括所述待冲物的图像识别所述待冲物的种类；

或，通过检测到的气味识别所述待冲物的种类；

或，通过包括所述待冲物的图像和检测到的气味识别所述待冲物的种类；

或，通过所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化和检测到的气味识别所述待冲物的种类；

或，通过包括所述待冲物的图像和所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化识别所述待冲物的种类；

或，通过包括所述待冲物的图像、检测到的气味、所述待冲物进入水中后水的颜色和/或浊度的变化识别所述待冲物的种类。

12.一种智能出水系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11任一项所述的智能出水方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-11任一项所述的智能出水方法。

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