CN111568183A - 智能出水方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能出水方法、系统及存储介质，该方法包括：在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手；若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止出水；若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，则使出水口保持出水。通过上述方式，本申请能够避免人手触碰到出水水柱，避免安全范围内的人手影响正常出水。

Description

智能出水方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种智能出水方法、系统及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家居设备要求越来越高。例如饮水机，现有的饮水机在出水时，已经可以在检测到人手后自动停止出水以防止烫伤用户。但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，当饮水机在出水时，如果用户拿着勺子在咖啡杯的边缘搅拌时(例如咖啡杯中有咖啡)，饮水机会停止出水；或者人手一直握着杯子的手柄时，饮水机一直不出水。很显然，这无法满足以用户为中心的消费需求，影响用户体验。

发明内容

基于此，本申请提供一种智能出水方法、系统及存储介质，能够既避免人手触碰到出水水柱，又能够避免安全范围内的人手影响正常出水，为满足一边搅拌一边出水的应用场景、满足用户在出水时仅仅握着手柄的应用场景等提供技术支持。

第一方面，本申请提供了一种智能出水方法，所述方法包括：在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手；若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止出水；若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，则使出水口保持出水。

第二方面，本申请提供了一种智能出水系统，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的智能出水方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的智能出水方法。

本申请实施例提供了一种智能出水方法、系统及存储介质，在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手；若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止出水；若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，则使出水口保持出水。由于出水时，在检测范围内检测是否有人手，在有人手的时候，进一步检测人手与出水水柱之间的距离，当人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值时立刻使出水口停止出水，从而能够避免人手触碰到出水水柱，当人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值时保持出水，从而避免安全范围内的人手影响正常出水，为满足一边搅拌一边出水的应用场景、满足用户在出水时仅仅握着手柄的应用场景等提供技术支持。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请智能出水方法一应用场景的示意图；

图3是本申请智能出水方法另一应用场景的示意图；

图4是本申请智能出水方法另一实施例的流程示意图；

图5是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参见图1，图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图，本实施例的接水容器包括但不限于各种杯子(例如水杯、咖啡杯、玻璃杯等等)以及其他可以接水的容器，接水容器可以是有手柄的接水容器也可以是没有手柄的接水容器。接水容器可以是放在平台上接水，也可以是悬空接水。另外，本实施例方法实施检测的方式不做限定，可以是各种能够达到目的和要求的检测方式，且是实时检测。根据实际应用需要，可以单独采用或结合采用摄像头检测，采用各种传感器(例如红外传感器、激光传感器、压力传感器)检测等等。通常情况下，基于成本的考虑，采用摄像头检测的应用场合更多。

该方法包括：步骤S101、步骤S102以及步骤S103。

步骤S101：在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到出水口周围和/或接水容器周围有人手。

步骤S102：若检测到出水口周围和/或接水容器周围有人手，且人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止向该接水容器出水。

步骤S103：若检测到出水口周围和/或接水容器周围有人手，且人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，则使出水口保持向该接水容器出水。

本申请实施例中，出水口向接水容器出水时可以包括一个出水周期的整个过程中出水口向接水容器出水时；一个出水周期可以是对一个接水容器开始出水到出水结束(包括水满自动结束，也包括除水满自动结束之外的被动结束，例如人手拿走接水容器，出水故障，等等)。

基于人手的状态(卷曲、伸直、半卷曲)，人手与出水水柱之间的距离，可以包括每个手指尖到出水水柱的距离、每个手指关节到出水水柱的距离，等等。通常情况下，人手与出水水柱之间的距离选择人手到出水水柱最短的距离，这样能够尽可能避免人手触碰到出水水柱。

出水的时候，出水口周围和/或接水容器周围(属于检测范围)有人手，如果出的是热水，很容易烫伤人手；而且人手碰到出水水柱，会污染水。因此，通常情况下，在出水口周围和/或接水容器周围，如果检测到有人手，会停止出水。这种情况下，不能满足一边搅拌一边出水的应用场景，也不能满足用户在出水时仅仅握着手柄的应用场景。对此，本申请实施例预先设定一个距离值，即预设距离值，该预设距离值是停止出水的分界线；如果出水口周围和/或接水容器周围检测到人手，并不直接停止出水，而是进一步判断人手与出水水柱之间的距离与预设距离值的大小，如果人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止出水，通过这种方式，能够避免人手可能触碰到出水水柱，如果人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，则使出水口保持出水，通过这种方式，能够为满足一边搅拌一边出水的应用场景、满足用户在出水时仅仅握着手柄的应用场景等提供技术支持；这样，用户在出水时搅拌，只要人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，并不会影响正常出水，但是如果用户在搅拌的时候人手不小心往出水水柱靠近太多，导致人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值时，出水口会立刻停止出水，这样也能够避免人手触碰到出水水柱。用户也可以长时间握着手柄正常接水了。

参见图2和图3，出水口10向接水容器1出水时，检测到出水口10周围和/或接水容器1周围有人手4，检测人手4与出水水柱101之间的距离；在图2的应用场景下，人手4与出水水柱101之间的距离大于预设距离值L，出水口10保持向该接水容器1出水；在图3的应用场景下，人手4与出水水柱101之间的距离小于或等于预设距离值L，出水口10停止向该接水容器1出水。

本申请实施例由于出水时，在检测范围内检测是否有人手，在有人手的时候，进一步检测人手与出水水柱之间的距离，当人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值时立刻使出水口停止出水，从而能够避免人手触碰到出水水柱，当人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值时保持出水，从而避免安全范围内的人手影响正常出水，为满足一边搅拌一边出水的应用场景、满足用户在出水时仅仅握着手柄的应用场景等提供技术支持。

在一应用中，为了进一步避免人手触碰出水水柱，避免可能烫伤人手，在停止出水时，还提示用户，即步骤S102具体还包括：若检测到出水口周围和/或接水容器周围有人手，且人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止出水并发出提示信息，以提示用户小心触碰出水水柱。本实施例的提示信息可以是语音信息、指示灯信息、报警信息，等等。

下面以采用摄像头检测的方式为例，详细说明本申请实施例的具体细节内容。需要说明的是，摄像头的数量和设置位置不做限定，能够达到检测目的即可。

其中，参见图4，步骤S101中，判断是否检测到出水口周围和/或接水容器周围有人手，具体可以包括：子步骤S1011、子步骤S1012以及子步骤S1013。

子步骤S1011：通过摄像头获取出水口周围和/或接水容器周围的环境图像；

子步骤S1012：判断环境图像中是否包括人手的图像；

子步骤S1013：若包括人手的图像，则确定检测到出水口周围和/或接水容器周围有人手。

在此基础上，检测人手与出水水柱之间的距离的实现方式可以有如下两种方式：

第一种检测距离的方式可以是：基于环境图像重建包括人手和出水水柱的三维场景；计算三维场景中人手与出水水柱之间的距离。

三维重建是比较成熟的技术，通过不同角度拍摄的环境图像重建包括人手和出水水柱的三维场景，然后可以直接计算三维场景中人手与出水水柱之间的距离。

第二种检测距离的方式可以是：获取以出水口为中心、拍摄方向为垂直向下且包括人手和出水水柱的环境图像；根据环境图像计算人手与出水水柱之间的距离。

摄像头可以设置在出水口附近，或者设置在出水口垂直上方，拍摄时，以出水口为中心、垂直向下拍摄，可以拍摄在出水口以下范围的环境图像，如果拍摄到人手和出水水柱，可以直接在包括人手和出水水柱的图像上计算人手与出水水柱之间的距离。

当然，检测人手与出水水柱之间的距离的实现方式也可以采用其他方式。例如：在出水的时候，以出水口为中心，以预设距离值为半径，发射激光或红外线，只要人手触碰到激光或红外线，说明人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，此时立刻停止出水。

通过摄像头对人手的检测与判断可以有如下几种方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄人手的图像，并保存起来，作为预设人手图像。此时，子步骤S1012中，判断环境图像中是否包括人手的图像，可以包括：获取预设人手图像；若在环境图像中存在与预设人手图像匹配的图像，则确定环境图像中包括人手的图像，且与预设人手图像匹配的图像即为人手的图像。

第二种实现方式：人手的形状与接水容器的形状差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，子步骤S1012具体可以包括：根据第一物体的图像中存在的形状，确定第一物体的图像中是否包括人手的图像。具体地，若第一物体的图像中存在五根手指形状图像，则确定第一物体的图像中包括人手的图像，且五根手指形状图像即为人手的图像。

第三种实现方式：人手具有血管和/或皮肤纹路，接水容器没有这些特点，这些差别在图像上也会体现出来。此时，子步骤S1012具体可以包括：若第一物体的图像中存在血管图像和/或皮肤纹路图像，确定第一物体的图像中是否包括人手的图像，血管图像和/或皮肤纹路图像即为人手的图像。

参见图5，图5是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。需要说明的是，本实施例的系统能够实现上述的智能出水方法，相关内容的详细说明，请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

该系统包括：存储器11、处理器12以及检测单元13。存储器11、检测单元13分别通过总线和处理器12连接。

其中，处理器12可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。

其中，存储器11可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

其中，检测单元13可以是摄像头、各种能够实现本申请实施例检测目的传感器、检测器，等等，或者其多种的组合。

存储器11用于存储计算机程序；检测单元13用于检测出水口下方的目标(包括但不限于：杯子等接水容器，勺子、吸管等干扰物体或搅拌物体，人，人手，出水口下方周围环境，接水容器周围环境，出水水柱，待冲物，接水容器中的水，接水容器中的漂浮物，等等)，并将检测数据发送给处理器12；处理器12用于基于检测数据执行计算机程序并在执行计算机程序时实现如上任一项的智能出水方法。

需要说明的是，本申请实施例的系统可以固定设置在饮水机等设备上，与饮水机等设备一起作为不可分割的整体产品；本申请实施例的系统也可以作为一个独立的整体，与饮水机等设备配合一起使用。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时使处理器实现如上任一项的智能出水方法。相关内容的详细说明请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述任一智能出水系统的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是智能出水系统的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种智能出水方法，其特征在于，所述方法包括：

在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手；

若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止向所述接水容器出水；

若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离大于预设距离值，则使出水口保持向所述接水容器出水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止向所述接水容器出水，还包括：

若检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，且所述人手与出水水柱之间的距离小于或等于预设距离值，则立刻使出水口停止向所述接水容器出水并发出提示信息，以提示用户小心触碰出水水柱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手，包括：

通过摄像头获取所述出水口周围和/或所述接水容器周围的环境图像；

判断所述环境图像中是否包括人手的图像；

若包括人手的图像，则确定检测到所述出水口周围和/或所述接水容器周围有人手。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述环境图像重建包括人手和出水水柱的三维场景；

计算所述三维场景中人手与出水水柱之间的距离。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取以出水口为中心、拍摄方向为垂直向下且包括人手和出水水柱的环境图像；

根据所述环境图像计算人手与出水水柱之间的距离。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境图像中是否包括人手的图像，包括：

获取预设人手图像；

若在所述环境图像中存在与所述预设人手图像匹配的图像，则确定所述环境图像中包括人手的图像，且与所述预设人手图像匹配的图像即为人手的图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境图像中是否包括人手的图像，包括：

根据所述环境对象中存在的形状，确定所述环境图像中是否包括人手的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境对象中存在的形状，确定所述环境图像中是否包括人手的图像，包括：

若所述环境图像中存在五根手指形状图像，则确定所述环境图像中包括人手的图像，且所述五根手指形状图像即为人手的图像。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述环境图像中是否包括人手的图像，包括：

若所述第一物体的图像中存在血管图像和/或皮肤纹路图像，确定所述环境图像中包括人手的图像，所述血管图像和/或皮肤纹路图像即为人手的图像。

10.一种智能出水系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的智能出水方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-9任一项所述的智能出水方法。

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