CN111568196A - 智能出水方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能出水方法、系统及存储介质，该方法包括：当检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方时，识别接水容器口；判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内；若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，则使出水口向所述接水容器口出水；若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围外，则使出水口停止向所述接水容器口出水。通过上述方式，本申请能够既保证杯子悬空接水，又保证出水安全。

Description

智能出水方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及一种智能出水方法、系统及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家居设备要求越来越高。例如饮水机，现有的饮水机在出水时，如果感知到杯子被移开，则停止出水。但是，本申请的发明人在长期的研发过程中发现，当饮水机在出水时，如果人手握着杯子悬空接水，饮水机不出水。很显然，这不方便使用，且无法满足以用户为中心的消费需求，影响用户体验。

发明内容

基于此，本申请提供一种智能出水方法、系统及存储介质，能够既保证杯子悬空接水，又保证出水安全。

第一方面，本申请提供了一种智能出水方法，所述方法包括：

当检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方时，识别接水容器口；

判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内；

若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，则使出水口向所述接水容器口出水；

若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围外，则使出水口停止向所述接水容器口出水。

第二方面，本申请提供了一种智能出水系统，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的智能出水方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的智能出水方法。

本申请实施例提供了一种智能出水方法、系统及存储介质，当检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方时，识别接水容器口；判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内；若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，则使出水口向所述接水容器口出水；若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围外，则使出水口停止向所述接水容器口出水。由于会实时锁定接水容器口，即确定所述接水容器口是否位于出水口预定范围内(即安全接水的范围内)，提前避免水落到接水容器外面，只有在接水容器口位于出水口预定范围内时才出水，从而满足人手握住接水容器悬空接水的需求，当接水容器口位于出水口预定范围外时停止出水，则使出水口停止向所述接水容器口出水，从而能够避免水落到接水容器外面，进而避免后续其他事故的发生。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请智能出水方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请智能出水方法一应用场景的示意图；

图3是本申请智能出水方法另一应用场景的示意图；

图4是图3的判断原理的示意图；

图5是图3的判断原理的另一示意图；

图6是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

参见图1，图1是本申请智能出水方法一实施例的，本实施例的接水容器包括但不限于各种杯子(例如水杯、咖啡杯、玻璃杯等等)以及其他可以接水的容器，接水容器可以是有手柄的接水容器也可以是没有手柄的接水容器。另外，本实施例方法实施检测的方式不做限定，可以是各种能够达到目的和要求的检测方式，且是实时检测。根据实际应用需要，可以单独采用或结合采用摄像头检测，采用各种传感器(例如红外传感器、激光传感器、压力传感器)检测等等。通常情况下，基于成本的考虑，采用摄像头检测的应用场合更多。

所述方法包括：步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104。

步骤S101当检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方时，识别接水容器口。

步骤S102：判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内。

步骤S103：若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，则使出水口向所述接水容器口出水。

步骤S104：若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围外，则使出水口停止向所述接水容器口出水。

参见图2和图3，人手4握着接水容器1悬空在出水口10下方时，识别接水容器口100，判断接水容器口100位于出水口10预定范围内，则出水，判断接水容器口100位于出水口10预定范围外，则停止出水。

当人手握着接水容器悬空接水时，最大的问题是人手位置会移动或晃动，导致接水容器的位置不固定。人手很容易无意识的将接水容器移开范围很大，导致接水容器口不在安全接水的范围内(即出水口预定范围内)，这时继续出水，水很有可能落到接水容器外面，容易引发其他事故发生。对此，本申请会实时锁定接水容器口，即确定所述接水容器口是否位于出水口预定范围内(即安全接水的范围内)，提前避免水落到接水容器外面，只有在接水容器口位于出水口预定范围内时才出水，从而满足人手握住接水容器悬空接水的需求，当接水容器口位于出水口预定范围外时停止出水，则使出水口停止向所述接水容器口出水，从而能够避免水落到接水容器外面，进而避免后续其他事故的发生。

下面以采用摄像头检测的方式为例，详细说明本申请实施例的具体细节内容。摄像头的个数和设置位置不做限定，能够达到检测目的即可。

其中，检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方，具体细节说明如下：

出水口未出水时，当感应平台未感应到物体而检测到出水口下方有第一物体，判断第一物体是否包括人手；若第一物体包括人手，则将人手从第一物体中剔除，进一步判断第二物体是否为接水容器，第一物体包括第二物体和位于第二物体外部的人手；当确定第二物体为接水容器时，即为检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方。

本申请实施例中，出水口未出水时，可以包括一个出水周期已结束而下一个出水周期还未开始时，此时出水口未出水。一个出水周期可以是对一个接水容器开始出水到出水结束(包括水满自动结束，也包括除水满自动结束之外的被动结束，例如人手拿走接水容器，出水故障，等等)。

本申请实施例的人手位于第二物体的外部、且容易对第二物体的检测和识别产生干扰。例如，人手握着接水容器；进一步，在较多的应用场景下，接水容器包括有手柄的接水容器。

本申请实施例由于人手位于第二物体的外部、且容易对第二物体的检测和识别产生干扰，为了准确检测和识别第二物体，将检测到的人手从第一物体中剔除，再进一步判断第二物体是否为接水容器，通过这种方式，能够防止人手干扰接水容器的识别，能够更准确识别接水容器。

下面以采用摄像头的方式为例，详细说明本申请实施例的具体细节内容。需要说明的是，摄像头的数量和设置位置不做限定，能够达到检测目的和要求即可。

其中，判断第一物体是否包括人手，具体可以包括：通过摄像头获取第一物体的图像；判断第一物体的图像中是否包括人手的图像；若包括人手的图像，则确定第一物体包括人手。

摄像头的数量可以是一个或多个。由于摄像头相较于其他检测手段来说，成本不高，应用较为广泛，因此，本实施例采用摄像头检测的方式。

具体地，判断第一物体的图像中是否包括人手的图像，可以有如下几种实现方式：

第一种实现方式：可以预先拍摄人手的图像，并保存起来，作为预设人手图像。此时，判断方法具体可以包括：

获取预设人手图像；若在第一物体的图像中存在与预设人手图像匹配的图像，则确定第一物体的图像中包括人手的图像，且与预设人手图像匹配的图像即为人手的图像。

第二种实现方式：人手的形状与接水容器的形状差别很大，这些差别在图像上也会体现出来。此时，判断方法具体可以包括：根据第一物体的图像中存在的形状，确定第一物体的图像中是否包括人手的图像。具体地，若第一物体的图像中存在五根手指形状图像，则确定第一物体的图像中包括人手的图像，且五根手指形状图像即为人手的图像。

第三种实现方式：人手具有血管和/或皮肤纹路，接水容器没有这些特点，这些差别在图像上也会体现出来。此时，判断方法具体可以包括：若第一物体的图像中存在血管图像和/或皮肤纹路图像，确定第一物体的图像中是否包括人手的图像，血管图像和/或皮肤纹路图像即为人手的图像。

当识别出人手的图像后，将人手从第一物体中剔除，进一步判断第二物体是否为接水容器，具体可以包括：将人手的图像从第一物体的图像中剔除，得到第二物体的图像；进一步根据第二物体的图像判断第二物体是否为接水容器。

通过上述方式，本申请实施例能够防止人手干扰接水容器的识别，能够更准确识别接水容器。

在实际应用中，当出水口向所述接水容器口出水时，同时检测所述接水容器是否水满。从而进一步实现智能化出水，提升用户体验。

本申请实施例中，出水口向接水容器出水时可以包括一个出水周期的整个过程中出水口向接水容器出水时；一个出水周期可以是对一个接水容器开始出水到出水结束(包括水满自动结束，也包括除水满自动结束之外的被动结束，例如人手拿走接水容器，出水故障，等等)。

其中，如果接水容器中有红枣、枸杞等漂浮物，出水并判断水满的具体细节说明如下：

在出水口向接水容器出水时，判断是否检测到接水容器中有漂浮物；若检测到接水容器中有漂浮物，则基于漂浮物判断接水容器是否水满。

本实施例的漂浮物可以是当接水容器中有水时能够漂浮在水中的物质，例如红枣、枸杞等等。漂浮物在水中会影响实际水满的体积变化，漂浮物在水中的位置也是随意变化的且无法控制，会影响水位的监测，基于这些原因，如果不考虑漂浮物的影响，会导致水满判断不准确，或者提前停止出水，或者延后停止出水导致水溢出。

本申请实施例由于在出水时会首先检测接水容器中是否有漂浮物，如果检测到有漂浮物，不是对漂浮物视而不见，而是会基于漂浮物判断接水容器是否水满，通过这种方式，能够在有漂浮物的情况下为准确判断水满提供支持，进而能够准确判断水满。

下面以采用摄像头检测的方式为例，详细说明本申请实施例的具体细节内容。需要说明的是，摄像头的数量和设置位置不做限定，能够达到检测目的即可。

其中，判断是否检测到接水容器中有漂浮物，具体可以包括：通过摄像头获取接水容器的图像；判断接水容器的图像中是否包括漂浮物的图像；若包括漂浮物的图像，则确定接水容器中有漂浮物。

摄像头的数量可以是一个或多个。由于摄像头相较于其他检测手段来说，成本不高，应用较为广泛，因此，本实施例采用摄像头检测的方式。

需要说明的是，如果接水容器不是透明的，摄像头的拍摄方向最好垂直向接水容器口，如果接水容器是透明的，摄像头的拍摄方向可以垂直向接水容器口，也可以在接水容器的侧面拍摄。比较好的拍摄方向是垂直向接水容器口，能够避免接水容器自身的干扰。

判断水满其实在水位快要满的时候最关键，在水位比较低时实时检测漂浮物，比较浪费检测资源，浪费电资源。因此，在一实施例中，通过摄像头获取接水容器的图像，可以包括：当接水容器中的水位达到预定范围水位时，获取接水容器的图像。即当接水容器中的水位达到预定范围水位时，才开始检测。例如水位大概到接水容器高度的一半左右，或者水位大概到接水容器高度的三分之二左右，等等。通过这种方式，能够节省检测资源，节省电资源。

下面具体说明基于漂浮物判断接水容器是否水满的具体细节内容。

在一实施例中，基于漂浮物判断接水容器是否水满，可以包括：监测接水容器中水中漂浮物的位置，在水靠近接水容器的边缘且没有漂浮物的位置检测水位，进而确定接水容器是否水满。

由于漂浮物在水中的位置随意变化且无法控制，会影响水位的监测，而水位的监测对判断水满尤为重要。为了避免该影响，本实施例监控漂浮物的位置，选择在水边缘没有漂浮物的位置检测水位，从而能够避免漂浮物对水位检测的影响，进而能够准确判断水满。

具体地，监测两个以上的预设位置，并选择在没有漂浮物的预设位置处检测水位，预设位置是指水靠近接水容器的边缘的位置。一般来说，预设位置越多，越容易避免漂浮物对水位检测的影响，再考虑到成本因素，可以选择3个预设位置。例如，选择3个预设位置，每隔120°设置一个摄像头，根据每个摄像头拍摄的图像判断所在位置是否有漂浮物，从3个预设位置选择一个没有漂浮物的预设位置检测水位。

在另一实施例中，基于漂浮物判断接水容器是否水满，具体可以包括：随着水位上升，根据检测到的漂浮物的反光效果变化的对比确定接水容器是否水满。

漂浮物本身具有反光效果，随着水位上升，漂浮物由接水容器的底部慢慢上升，距离接水容器口越来越近，漂浮物反光效果的变化会越来越明显，前后多帧图像对比反光效果的变化，直至水满时达到最大反光效果。因此，根据检测到的漂浮物的反光效果变化的对比可以确定接水容器是否水满。具体在实施之前，可以通过实验数据或者经验数据预先确定漂浮物反光效果的变化情况与水位之间的对应关系，在具体应用时，根据检测到的漂浮物的反光效果变化的对比可以确定水位，进而判断接水容器是否水满。

在又一实施例中，基于漂浮物判断接水容器是否水满，还可以包括：随着水位上升，根据检测到的漂浮物的直径变化的对比确定接水容器是否水满。

随着水位上升，漂浮物由接水容器的底部慢慢上升，距离接水容器口越来越近，漂浮物慢慢分散，直径变大，前后多帧图像对比直径变化，直至水满时达到直径阈值。因此，根据检测到的漂浮物的直径变化的对比可以确定接水容器是否水满。具体在实施之前，可以通过实验数据或者经验数据预先确定漂浮物的直径的变化情况与水位之间的对应关系，在具体应用时，根据检测到的漂浮物的直径变化的对比可以确定水位，进而判断接水容器是否水满。

在又一实施例中，基于漂浮物判断接水容器是否水满，还可以包括：获取漂浮物的信息，漂浮物的信息至少包括漂浮物的大小和密度；根据漂浮物的信息确定接水容器的水满阈值；根据接水容器的水满阈值判断接水容器是否水满。

在检测到接水容器中有漂浮物时，可以进一步确定漂浮物的种类，例如是红枣，还是枸杞，等等。漂浮物的种类确定后，即可获得漂浮物的大小、密度等相关信息，结合漂浮物的大小、密度等相关信息以及接水容器的体积，利用物理学相关知识，可以计算出接水容器水满需要的水满阈值(即水满时需要的水的体积阈值)。根据水满阈值、出水体积即可判断接水容器是否水满：如果出水体积小于水满阈值，还未水满，如果出水体积等于水满阈值则水满。

由于悬空接水，很容易出现水落到接水容器外面，此时虽然停止出水，但是用户很可能并没有意识到，因此有意识提醒用户能够使用户重新将接水容器口移到出水口预定范围内，以继续出水。即步骤S104之后，还可以包括：发出第一提示信息，以提示用户将所述接水容器口移到出水口预定范围内。

在一实施例中，所述判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，可以包括：确定所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离；若所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离小于第一预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围内；若所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离大于或等于第一预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围外。

如图4和图5所示，接水容器口的中心A与出水水柱101之间的距离L大于或等于第一预设距离值，确定接水容器口位于出水口预定范围外，停止出水。

其中，确定所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离，具体可以包括：通过摄像头获取出水口周围和/或接水容器周围的环境图像；判断环境图像中是否包括接水容器口的图像和出水水柱的图像；若包括接水容器口的图像和出水水柱的图像，则在此基础上，检测接水容器口的中心与出水水柱之间的距离的实现方式可以有如下两种方式：

第一种检测距离的方式可以是：基于环境图像重建包括接水容器口和出水水柱的三维场景；计算三维场景中接水容器口的中心与出水水柱之间的距离。

三维重建是比较成熟的技术，通过不同角度拍摄的环境图像重建包括接水容器口和出水水柱的三维场景，然后可以直接计算三维场景中接水容器口与出水水柱之间的距离。

第二种检测距离的方式可以是：获取以出水口为中心、拍摄方向为垂直向下且包括接水容器口和出水水柱的环境图像；根据环境图像计算接水容器口与出水水柱之间的距离。

摄像头可以设置在出水口附近，或者设置在出水口垂直上方，拍摄时，以出水口为中心、垂直向下拍摄，可以拍摄在出水口以下范围的环境图像，如果拍摄到接水容器口和出水水柱，可以直接在包括接水容器口和出水水柱的图像上计算接水容器口的中心与出水水柱之间的距离。

当然，检测接水容器口的中心与出水水柱之间的距离的实现方式也可以采用其他方式。例如：在出水的时候，以出水口为中心，以预设长度值(小于预设距离值)为半径，发射激光或红外线，只要接水容器口触碰到激光或红外线，说明接水容器口的中心与出水水柱之间的距离大于或等于预设距离值，此时立刻停止出水。

在另一实施例中，所述判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，还可以包括：确定所述接水容器口的边缘与出水水柱之间的距离中的最小距离；若所述最小距离距离大于第二预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围内；若所述最小距离小于或等于第二预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围外。详细判断方法请参考上述的内容，在此不再赘叙。

其中，第一预设距离值和第二预设距离值均小于接水容器口的半径，第一预设距离值大于或等于第二预设距离值，第一预设距离值和第二预设距离值的和小于或等于接水容器口的半径。

如图5所示，接水容器口的中心A与出水水柱101之间的距离L大于或等于第一预设距离值，确定接水容器口位于出水口预定范围外，停止出水。

接水容器口的边缘1001与出水水柱101之间的距离中的最小距离M小于或等于第二预设距离值，确定接水容器口位于出水口预定范围外，停止出水。

在一实施例中，考虑到如果接水容器距离出水口太远，水落入接水容器中，容易四处飞散，特别是将要水满时，水很容易溅出来，如果是热水，容易烫伤人手。此时，该方法还包括：检测所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度；若所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度大于或等于预设高度值，则使出水口停止向所述接水容器口出水。其中，所述预设高度值小于所述接水容器的高度。进一步，当水位达到预设高度时，或者当出水的水体积达到预设体积时，检测所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度，以节省检测资源。

其中，若所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度大于或等于预设高度值，则使出水口停止向所述接水容器口出水之后，还可以包括：发出第二提示信息，以提示用户将所述接水容器口上移到小于所述预设高度值的范围内。

参见图6，图6是本申请智能出水系统一实施例的结构示意图。需要说明的是，本实施例的系统能够实现上述的智能出水方法，相关内容的详细说明，请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

该系统包括：存储器11、处理器12以及检测单元13。存储器11、检测单元13分别通过总线和处理器12连接。

其中，处理器12可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。

其中，存储器11可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。

其中，检测单元13可以是摄像头、各种能够实现本申请实施例检测目的传感器、检测器，等等，或者其多种的组合。

存储器11用于存储计算机程序；检测单元13用于检测出水口下方的目标(包括但不限于：杯子等接水容器，勺子、吸管等干扰物体或搅拌物体，人，人手，出水口下方周围环境，接水容器周围环境，出水水柱，待冲物，接水容器中的水，接水容器中的漂浮物，等等)，并将检测数据发送给处理器12；处理器12用于基于检测数据执行计算机程序并在执行计算机程序时实现如上任一项的智能出水方法。

需要说明的是，本申请实施例的系统可以固定设置在饮水机等设备上，与饮水机等设备一起作为不可分割的整体产品；本申请实施例的系统也可以作为一个独立的整体，与饮水机等设备配合一起使用。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时使处理器实现如上任一项的智能出水方法。相关内容的详细说明请参见上述智能出水方法部分，在此不再赘叙。

其中，该计算机可读存储介质可以是上述任一智能出水系统的内部存储单元，例如硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是智能出水系统的外部存储设备，例如配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。

应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能出水方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到人手握住接水容器悬空在出水口下方时，识别接水容器口；

判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内；

若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，则使出水口向所述接水容器口出水；

若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围外，则使出水口停止向所述接水容器口出水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当出水口向所述接水容器口出水时，同时检测所述接水容器是否水满。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述接水容器口位于出水口预定范围外，则使出水口停止向所述接水容器口出水之后，还包括：

发出第一提示信息，以提示用户将所述接水容器口移到出水口预定范围内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，包括：

确定所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离；

若所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离小于第一预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围内；

若所述接水容器口的中心与出水水柱之间的距离大于或等于第一预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围外。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否检测到所述接水容器口位于出水口预定范围内，包括：

确定所述接水容器口的边缘与出水水柱之间的距离中的最小距离；

若所述最小距离距离大于第二预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围内；

若所述最小距离小于或等于第二预设距离值，则确定所述接水容器口位于出水口预定范围外。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度；

若所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度大于或等于预设高度值，则使出水口停止向所述接水容器口出水。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设高度值小于所述接水容器的高度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述接水容器口的中心与出水口所在平面之间的高度大于或等于预设高度值，则使出水口停止向所述接水容器口出水之后，还包括：

发出第二提示信息，以提示用户将所述接水容器口上移到小于所述预设高度值的范围内。

9.一种智能出水系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器以及检测单元；所述存储器用于存储计算机程序；所述检测单元用于检测出水口下方的目标，并将检测数据发送给所述处理器；所述处理器用于基于所述检测数据执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的智能出水方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的智能出水方法。

Images