CN108567330A - 饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质。所述方法包括：检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；检测所述盛水容器中的水位高度；计算所述容器高度与所述水位高度的差值；若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。整个过程无需用户进行任何额外操作，极大提升了盲人使用饮水机的便利程度。

Description

饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质。
背景技术
根据中国互联网视障用户基本情况报告，中国视障者高达1300多万，而其中一级盲(一级视力残疾)又占比约85％。随着近几年电子产品智能化的高速发展，在一定程度上改变了他们的生活品质，提升了便利程度。当前已有多种智能设备辅助盲人，比如盲人手机，或是帮助盲人出行的拐杖等。但是现在却少有帮助盲人解决简单问题的智能家电，比如简单的倒水问题，盲人倒水时难以判断水是否已经倒满。
当盲人使用暖水瓶、热水器等倒水时，他们只能通过暖水瓶、热水器的出水尖嘴判断，当水快满触碰到尖嘴时水流声音会发生变化，但是这仅应用于暖水瓶、热水器水不多的情况，且容易溢出。当盲人使用饮水机时则会更加困难，往往只能通过时间估算来控制出水时间。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种饮水机控制方法、装置、饮水机及计算机可读存储介质，以解决盲人倒水时难以判断水是否已经倒满，极易发生溢出的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种饮水机控制方法，可以包括：
检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；
若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；
检测所述盛水容器中的水位高度；
计算所述容器高度与所述水位高度的差值；
若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；
若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
进一步地，在检测所述盛水容器的容器高度之前，所述饮水机控制方法还可以包括：
检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；
若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
进一步地，所述判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中可以包括：
确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；
计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；
判断所述距离是否大于预设的第二阈值；
若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；
若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。
进一步地，在提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中之前，所述饮水机控制方法还可以包括：
计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；
所述提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中可以包括：
向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
进一步地，在检测所述盛水容器的容器高度之前，所述饮水机控制方法还可以包括：
检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；
若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方。
进一步地，所述饮水机包括绕竖直中心轴在水平面上旋转的旋臂，所述旋臂上安装有滑动装置，所述滑动装置可以沿着所述旋臂前后移动，所述出水口附着在所述滑动装置上，所述将所述出水口移动至所述放置区域的上方包括：
确定所述放置区域的中心点；
驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止；
驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止。
本发明实施例的第二方面提供了一种饮水机控制装置，可以包括：
放置检测模块，用于检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；
容器高度检测模块，用于若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；
水位高度检测模块，用于检测所述盛水容器中的水位高度；
差值计算模块，用于计算所述容器高度与所述水位高度的差值；
第一控制模块，用于若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水；
第二控制模块，用于若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
进一步地，所述饮水机控制装置还可以包括：
放置区域检测模块，用于检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
第一判断模块，用于判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；
提示模块，用于若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
进一步地，所述第一判定模块可以包括：
中心点确定单元，用于确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；
距离计算单元，用于计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；
距离判断单元，用于判断所述距离是否大于预设的第二阈值；
第一判定单元，用于若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；
第二判定单元，用于若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。
进一步地，所述饮水机控制方法还可以包括：
移动参数计算模块，用于计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；
所述提示模块可以包括：
移动参数提示单元，用于向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
进一步地，所述饮水机控制方法还可以包括：
第二判断模块，用于判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；
出水口移动模块，用于若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方。
进一步地，所述出水口移动模块可以包括：
放置区域中心点确定单元，用于确定所述放置区域的中心点；
第一驱动单元，用于驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止；
第二驱动单元，用于驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止。
本发明实施例的第三方面提供了一种饮水机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任一种饮水机控制方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一种饮水机控制方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器，若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度，然后检测所述盛水容器中的水位高度，并计算所述容器高度与所述水位高度的差值，若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止，若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。本发明通过对容器高度以及水位高度的智能化检测，可以准确判断出盛水容器是否已装满水，在盛水容器装满水后，则停止注水过程，整个过程完全自动完成，无需用户进行任何额外操作，极大提升了盲人使用饮水机的便利程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的饮水机控制方法的示意流程图；
图2为本发明实施例二提供的饮水机控制方法的示意流程图；
图3为本发明实施例三提供的饮水机控制方法的示意流程图；
图4为将出水口移动至放置区域的上方的示意图；
图5为本发明实施例四提供的饮水机控制装置的示意框图；
图6是本发明实施例提供的饮水机的示意框图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1所示，是本发明实施例提供的一种饮水机控制方法的示意流程图，所述方法可以包括：
步骤S101，检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器。
在本实施例中，可以通过内嵌在托盘中的压力传感器来检测在托盘上是否放置有盛水容器，可以只通过一个压力传感器来进行检测，也可以通过由两个以上的压力传感器所组成的压力传感器组来进行检测。
所述压力传感器能根据不同的外部压力信号及类型产生相应规律变化的电信号输出，包括但不限于电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器、薄膜压力传感器、蓝宝石压力传感器等等，为了让盛水容器置于托盘上方时能保持平衡，托盘需尽量保持平坦，因此本实施例中优选使用薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器可以是开关式的，也可以是测力式的，包括但不限于26mm*26mm方形、40mm*40mm方形、直径5mm圆形、直径10mm圆形、直径15mm圆形等规格。
若检测到在所述托盘上并未放置有盛水容器，则在等待预设的第一时长后返回执行步骤S101重新进行检测，所述第一时长的取值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其设置为0.5秒、1秒、2秒或者其它取值，特殊地，也可以将所述第一时长设置为0，即不间断地进行检测，直至检测到在所述托盘上放置有所述盛水容器为止。
若检测到在所述托盘上放置有所述盛水容器，则执行步骤S102及其后续步骤。
步骤S102，检测所述盛水容器的容器高度。
在本实施例中，可以通过由两个以上的红外传感器纵向依次排列组成的红外传感器组来检测所述盛水容器的容器高度，所述红外传感器具有一对红外线发射管及接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当在前进方向上遇到障碍物(反射面)时，红外线反射回来被接收管接收，红外传感器会输出高电平，当在前进方向上未遇到障碍物时，红外线不会反射回来被接收管接收，红外传感器会输出低电平。
相邻的红外传感器之间在纵向上的间隔可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其设置为0.5厘米、0.75厘米、1厘米或者其它取值。需要注意的是，容器高度检测的精度是与红外传感器在纵向上排列的疏密程度相关的，若红外传感器在纵向上排列的越稀疏，则容器高度检测的精度越低，但成本也越低，若红外传感器在纵向上排列的越密集，则容器高度检测的精度越高，但成本也越高，在实际使用中需要根据具体情况来做取舍。
在本实施例的一种具体实现中，优选通过由10个红外传感器纵向依次排列组成的红外传感器组来检测所述盛水容器的容器高度，相邻的红外传感器之间在纵向上的间隔可以设置为0.75厘米，故容器高度检测的精度为0.75厘米，考虑到一般不会有盛水容器低于5厘米，故最低的一个红外传感器可以设置在5厘米的高度，这样容器高度的量程为5厘米到12.5厘米。
步骤S103，检测所述盛水容器中的水位高度。
在本实施例中，可以通过超声波传感器来检测所述盛水容器的水位高度，超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量超声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。
需要注意的是，通过超声波测距得到的只是所述超声波传感器距离水面的距离，此处将其记为第一距离，还需要使用预先测量得到的第二距离减去第一距离得到的差值才是所述盛水容器的水位高度，所述第二距离为所述超声波传感器距离托盘的距离。
步骤S104，计算所述容器高度与所述水位高度的差值。
步骤S105，判断所述差值是否大于预设的第一阈值。
所述第一阈值的取值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其设置为1厘米、2厘米、3厘米或者其它取值。特殊地，也可以将所述第一阈值设置为0，这种即为所述盛水容器中完全盛满水的情况，这种情况下容易出现满溢，应尽量避免。
若所述差值大于所述第一阈值，则执行步骤S106，若所述差值小于或等于所述第一阈值，则执行步骤S107。
步骤S106，控制所述饮水机向所述盛水容器中注水。
在本实施例中，可以通过所述饮水机中内置的抽水马达从所述饮水机的储水区进行抽水操作，并经由所述饮水机的出水口将抽取的水注入到所述盛水容器中。
在等待预设的第二时长后返回执行步骤S103及其后续步骤，即重新进行水位高度检测及差值判断，所述第二时长的取值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其设置为0.5秒、1秒、2秒或者其它取值，特殊地，也可以将所述间隔时长设置为0，即不间断地进行水位高度检测及差值判断，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止。
步骤S107，控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
当所述差值小于或等于所述第一阈值时，说明所述盛水容器已接近满溢，此时应中断所述抽水马达的抽水操作，停止向所述盛水容器中注水。
综上所述，本发明实施例首先检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器，若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度，然后检测所述盛水容器中的水位高度，并计算所述容器高度与所述水位高度的差值，若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止，若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。本发明通过对容器高度以及水位高度的智能化检测，可以准确判断出盛水容器是否已装满水，在盛水容器装满水后，则停止注水过程，整个过程完全自动完成，无需用户进行任何额外操作，极大提升了盲人使用饮水机的便利程度。
实施例二：
如图2所示，是本发明实施例提供的一种饮水机控制方法的示意流程图，所述方法可以包括：
步骤S201，检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器。
步骤S201中的具体检测过程与实施例一中的步骤S101相同，具体可参照实施例一中的详细说明，此处不再赘述。
若检测到在所述托盘上并未放置有盛水容器，则在等待预设的第一时长后返回执行步骤S201重新进行检测，直至检测到在所述托盘上放置有所述盛水容器为止。
若检测到在所述托盘上放置有所述盛水容器，则执行步骤S202及其后续步骤。
步骤S202，检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域。
在本实施例中，优选通过由多个压力传感器组成的压力传感器矩阵来检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域，这些压力传感器均匀内嵌在所述托盘中。
例如，可以在托盘的核心区域(出水口处)采用5*5个直径为10mm的圆形薄膜压力传感器组合成一个方形读取区域，读取任意一个压力传感器的输出信号，即可判断所述盛水容器在所述托盘上的放置区域是否覆盖到该压力传感器的部署区域，由于各个压力传感器的部署区域是固定的，将被覆盖到的压力传感器的部署区域连接起来即为所述盛水容器在所述托盘上的放置区域。具体的实现中，可以分别读取各个压力传感器的输出信号来判断哪些压力传感器被覆盖，也可以采用矩阵电路的方式，确定哪些行的压力传感器被覆盖，以及哪些列的压力传感器被覆盖，再进一步推断出具体是哪些压力传感器被覆盖。还可以在核心区域周围采用多个40mm*40mm的方形薄膜压力传感器，这些压力传感器距离核心区域较远，当这些压力传感器被覆盖时，则说明所述盛水容器放置在了所述托盘上的边缘区域。通过这样的设计，即可以减少成本，又可以保证位置探测的准确性。
步骤S203，判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中。
所述指定区域即为所述出水口正下方的一片预先设置好的区域，当所述放置区域位于所述指定区域中时，则可保证从所述出水口流出的水可以顺利注入到所述盛水容器中，当所述放置区域并未位于所述指定区域中时，则从所述出水口流出的水可能会错过所述盛水容器而落在托盘上。
要判断所述放置区域是否位于所述指定区域中，可以首先确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点，然后计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离，并判断所述距离是否大于预设的第二阈值，若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中，若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。
所述第二阈值的取值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其设置为2厘米、3厘米、5厘米或者其它取值。优选地，可以首先通过检测得到的所述放置区域预估所述盛水容器的半径，然后将所述第二阈值设置为所述盛水容器的半径。
若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则执行步骤S204及其后续步骤，若所述放置区域位于所述指定区域中，则执行步骤S205及其后续步骤。
步骤S204，提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
优选地，在进行提示之前，还可以计算将所述盛水容器移动至所述指定区域中所需的移动方向和移动距离，然后再向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
在进行提示之后，则在等待预设的第三时长后返回执行步骤S202及其后续步骤，所述第三时长的取值可以根据实际情况进行设置，例如，可以将其设置为0.5秒、1秒、2秒或者其它取值，特殊地，也可以将所述间隔时长设置为0，即不间断地进行放置位置的检测及判断，直至检测到所述放置区域位于所述指定区域中为止。
步骤S205，检测所述盛水容器的容器高度。
步骤S206，检测所述盛水容器中的水位高度。
步骤S207，计算所述容器高度与所述水位高度的差值。
步骤S208，判断所述差值是否大于预设的第一阈值。
若所述差值大于所述第一阈值，则执行步骤S209，若所述差值小于或等于所述第一阈值，则执行步骤S210。
步骤S209，控制所述饮水机向所述盛水容器中注水。
在等待预设的第二时长后返回执行步骤S103及其后续步骤，即重新进行水位高度检测及差值判断，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止。
步骤S210，控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
步骤S205至步骤S210的过程与实施例一中的步骤S102至步骤S107相同，具体可参照实施例一中的详细说明，此处不再赘述。
综上所述，由于盲人在使用饮水机时，往往无法将盛水容器准确放置在出水口下方的指定区域中，从所述出水口流出的水可能会错过所述盛水容器而落在托盘上，本方案实施例在实施例一的基础上，加入了对于所述盛水容器在所述托盘上的放置区域的检测，并判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中，若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中，只有在所述放置区域位于预设的指定区域中时，才进行注水操作，进一步提升了盲人使用饮水机的便利程度。
实施例三：
如图3所示，是本发明实施例提供的一种饮水机控制方法的示意流程图，所述方法可以包括：
步骤S301，检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器。
步骤S301中的具体检测过程与实施例一中的步骤S101相同，具体可参照实施例一中的详细说明，此处不再赘述。
若检测到在所述托盘上并未放置有盛水容器，则在等待预设的第一时长后返回执行步骤S301重新进行检测，直至检测到在所述托盘上放置有所述盛水容器为止。
若检测到在所述托盘上放置有所述盛水容器，则执行步骤S302及其后续步骤。
步骤S302，检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域。
步骤S302中的具体检测过程与实施例一中的步骤S202相同，具体可参照实施例二中的详细说明，此处不再赘述。
步骤S303，判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方。
在本实施例中，所述出水口的位置是可以进行调节的。在一种具体实现中，所述饮水机包括绕竖直中心轴在水平面上旋转的旋臂，所述旋臂上安装有滑动装置，所述滑动装置可以沿着所述旋臂前后移动，所述出水口附着在所述滑动装置上，通过所述旋臂的旋转以及所述活动装置的移动，可以将所述出水口移动至所述托盘上方的任意一个位置。
要判断所述出水口是否位于所述放置区域的上方，首先要获取所述旋臂当前的旋转角度，以及所述滑动装置在所述旋臂上的位置，在这两个参数已知的情况下，即可准确的计算出所述出水口当前的位置，然后即可判断其是否位于所述放置区域的上方。
若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则执行步骤S204及其后续步骤，若所述出水口位于所述放置区域的上方，则执行步骤S205及其后续步骤。
步骤S304，将所述出水口移动至所述放置区域的上方。
具体地，首先确定所述放置区域的中心点，然后驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止，接着驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止，此时，所述出水口即位于所述放置区域的上方。
图4所示为所述饮水机在预设的笛卡尔平面坐标系下的俯视示意图，图中的矩形区域为所述饮水机的托盘，但需要注意的是，该矩形仅为示例，而并非对托盘的形状进行限定，实际应用中，可以根据具体需求选择使用圆形、椭圆形、菱形或者其它形状的托盘。
所述中心轴可以根据实际情况设置在所述饮水机的任何部位，在本实施例中将所述中心轴在所述托盘上的投影点坐标记为(xaxis,yaxis)。
在本实施例中将所述旋臂与坐标系的X轴正向之间的夹角作为所述旋臂的旋转角度，记为θ0，一般地，在初始状态下，θ0＝90°，将所述滑动装置当前与所述中心轴的距离记为L0，则可以根据下式计算所述出水口的当前位置坐标(xtap,ytap)：
将所述放置区域记为CupArea，若(xtap,ytap)∈CupArea，则说明所述出水口位于所述放置区域的上方，若则说明所述出水口并未位于所述放置区域的上方。
若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则需要将所述出水口移动至所述放置区域的上方。
首先确定所述旋臂应旋转的角度，将所述放置区域的中心点位置坐标记为(xtarget,ytarget)，则可根据下式计算所述旋臂应旋转的角度θ：
驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，当旋转的角度为θ时，所述旋臂在所述托盘上的投影将会经过所述放置区域的中心点，此时停止对所述旋臂的驱动。
然后根据下式计算所述滑动装置的移动距离L：
驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，当移动的距离为L时，所述滑动装置在所述托盘上的投影将会与所述放置区域的中心点重合，此时停止对所述滑动装置的驱动。
步骤S305，检测所述盛水容器的容器高度。
步骤S306，检测所述盛水容器中的水位高度。
步骤S307，计算所述容器高度与所述水位高度的差值。
步骤S308，判断所述差值是否大于预设的第一阈值。
若所述差值大于所述第一阈值，则执行步骤S309，若所述差值小于或等于所述第一阈值，则执行步骤S310。
步骤S309，控制所述饮水机向所述盛水容器中注水。
在等待预设的第二时长后返回执行步骤S103及其后续步骤，即重新进行水位高度检测及差值判断，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止。
步骤S310，控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
步骤S305至步骤S310的过程与实施例一中的步骤S102至步骤S107相同，具体可参照实施例一中的详细说明，此处不再赘述。
综上所述，由于盲人在使用饮水机时，往往无法将盛水容器准确放置在出水口下方的指定区域中，从所述出水口流出的水可能会错过所述盛水容器而落在托盘上，本方案实施例在实施例一的基础上，加入了对于所述盛水容器在所述托盘上的放置区域的检测，并所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方，若所述饮水机的出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方，只有在所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方时，才进行注水操作，进一步提升了盲人使用饮水机的便利程度。
实施例四：
如图5所示，是本发明实施例提供的一种饮水机控制装置的示意框图，所述装置可以包括：
放置检测模块501，用于检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；
容器高度检测模块502，用于若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；
水位高度检测模块503，用于检测所述盛水容器中的水位高度；
差值计算模块504，用于计算所述容器高度与所述水位高度的差值；
第一控制模块505，用于若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水；
第二控制模块506，用于若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
进一步地，所述饮水机控制装置还可以包括：
放置区域检测模块，用于检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
第一判断模块，用于判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；
提示模块，用于若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
进一步地，所述第一判定模块可以包括：
中心点确定单元，用于确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；
距离计算单元，用于计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；
距离判断单元，用于判断所述距离是否大于预设的第二阈值；
第一判定单元，用于若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；
第二判定单元，用于若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。
进一步地，所述饮水机控制方法还可以包括：
移动参数计算模块，用于计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；
所述提示模块可以包括：
移动参数提示单元，用于向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
进一步地，所述饮水机控制方法还可以包括：
第二判断模块，用于判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；
出水口移动模块，用于若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方。
进一步地，所述出水口移动模块可以包括：
放置区域中心点确定单元，用于确定所述放置区域的中心点；
第一驱动单元，用于驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止；
第二驱动单元，用于驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本发明一实施例提供的饮水机的示意框图。如图6所示，该实施例的饮水机6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个饮水机控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至步骤S107。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至模块506的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述饮水机6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成放置检测模块、容器高度检测模块、水位高度检测模块、差值计算模块、第一控制模块和第二控制模块。
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是饮水机6的示例，并不构成对饮水机6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述饮水机6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述饮水机6的内部存储单元，例如饮水机6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述饮水机6的外部存储设备，例如所述饮水机6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述饮水机6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述饮水机6所需的其它程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：
检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；
若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；
检测所述盛水容器中的水位高度；
计算所述容器高度与所述水位高度的差值；
若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水，并返回执行所述检测所述盛水容器中的水位高度的步骤及其后续步骤，直至所述差值小于或等于所述第一阈值为止；
若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，在检测所述盛水容器的容器高度之前，还包括：
检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；
若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中包括：
确定所述放置区域的中心点以及所述指定区域的中心点；
计算所述放置区域的中心点与所述指定区域的中心点之间的距离；
判断所述距离是否大于预设的第二阈值；
若所述距离大于所述第二阈值，则判定所述放置区域并未位于所述指定区域中；
若所述距离小于或等于所述第二阈值，则判定所述放置区域位于所述指定区域中。
4.根据权利要求2或3所述的饮水机控制方法，其特征在于，在提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中之前，还包括：
计算所述盛水容器的移动方向和移动距离；
所述提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中包括：
向所述用户提示所述移动方向和所述移动距离，以使所述用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，在检测所述盛水容器的容器高度之前，还包括：
检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
判断所述饮水机的出水口是否位于所述放置区域的上方；
若所述出水口并未位于所述放置区域的上方，则将所述出水口移动至所述放置区域的上方。
6.根据权利要求5所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括绕竖直中心轴在水平面上旋转的旋臂，所述旋臂上安装有滑动装置，所述滑动装置可以沿着所述旋臂前后移动，所述出水口附着在所述滑动装置上，所述将所述出水口移动至所述放置区域的上方包括：
确定所述放置区域的中心点；
驱动所述旋臂向所述放置区域的中心点方向旋转，直至所述旋臂在所述托盘上的投影经过所述放置区域的中心点为止；
驱动所述滑动装置向所述放置区域的中心点方向移动，直至所述滑动装置在所述托盘上的投影与所述放置区域的中心点重合为止。
7.一种饮水机控制装置，其特征在于，包括：
放置检测模块，用于检测在饮水机的托盘上是否放置有盛水容器；
容器高度检测模块，用于若在所述托盘上放置有所述盛水容器，则检测所述盛水容器的容器高度；
水位高度检测模块，用于检测所述盛水容器中的水位高度；
差值计算模块，用于计算所述容器高度与所述水位高度的差值；
第一控制模块，用于若所述差值大于预设的第一阈值，则控制所述饮水机向所述盛水容器中注水；
第二控制模块，用于若所述差值小于或等于所述第一阈值，则控制所述饮水机停止向所述盛水容器中注水。
8.根据权利要求7所述的饮水机控制装置，其特征在于，还包括：
放置区域检测模块，用于检测所述盛水容器在所述托盘上的放置区域；
第一判断模块，用于判断所述放置区域是否位于预设的指定区域中；
提示模块，用于若所述放置区域并未位于所述指定区域中，则提示用户将所述盛水容器移动至所述指定区域中。
9.一种饮水机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
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