CN111568185A - 饮水机的控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及饮水机技术领域，公开了一种饮水机的控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取用户的行为轨迹；确定所述用户的身份；根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水；若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式；取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式；其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，和/或所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。本申请能根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现智能出水，以建立关于儿童的保护机制，提高了饮水机的智能性与安全性。

Description

饮水机的控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及饮水机技术领域，尤其涉及一种饮水机的控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

饮水机是人们生活中常见的一种家用电器，普遍具有冷、热出水功能，饮水机中热水的温度通常在85至95摄氏度左右，然而人被50摄氏度以上的水烫到就存在烫伤的风险，尤其是小孩子的皮肤比较娇嫩更容易被烫伤。目前市面上大多数饮水机都没有保护机制，小孩子能很轻易地和大人一样，打开饮水机接水喝。由于饮水机中热水的温度极高，且小孩子轻易能取得热水，所以饮水机对有着小孩子的家庭来说存在着很大的安全隐患。

因此，如何控制饮水机智能出水以建立关于儿童的保护机制是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种饮水机的控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，以根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现智能出水，从而建立关于儿童的保护机制，提高了饮水机的智能性与安全性。

第一方面，本申请提供了一种饮水机的控制方法，所述控制方法包括：

获取用户的行为轨迹；

确定所述用户的身份；

根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水；

若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式；

其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值；和/或

所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值；和/或

所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。

第二方面，本申请还提供了一种饮水机，所述饮水机包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的饮水机的控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的饮水机的控制方法。

本申请公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，通过获取用户的行为轨迹，确定所述用户的身份，并根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水，若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式，其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，和/或所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度，根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现了智能出水，从而建立关于儿童的保护机制，提高了饮水机的智能性与安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的反馈信息的示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种饮水机控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的提取容器内水面边界的示意图；

图5是本申请实施例提供的容器的水位阈值和水面边界比较的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机的出水显示方法可以应用于饮水机中；该饮水机的出水方法还可以应用于移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑或者掌上电脑等。例如，移动终端可以获取用户的行为轨迹，确定所述用户的身份，并根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水，若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式，其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，和/或所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度；等等。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将以饮水机控制方法应用于饮水机中为例进行详细说明。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的示意流程图。如图1所示，该饮水机控制方法可以包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101、获取用户的行为轨迹。

在一些实施例中，获取用户的行为轨迹，可以包括：从所述用户携带的智能设备上获取所述用户的运动数据，所述运动数据是根据所述智能设备上的加速度传感器和/或陀螺仪生成的；根据所述运动数据确定所述用户的行为轨迹。

具体地，所述智能设备上的加速度传感器主要用于监测人体的行为变化，包括站、坐、走等基本行为。人们在使用、携带所述智能设备的时候难免会产生相应的位置变化。为了校准智能设备这种位置变化，可通过采集手机上的陀螺仪数据来校准。通过加速度传感器和陀螺仪数据，可获取用户在室内的运动数据，根据所述运动数据确定用户的行为以及运动轨迹。

在一些实施例中，获取用户的行为轨迹，可以包括：通过摄像头获取所述饮水机所在房间的图像，或者通过毫米波雷达获取所述饮水机所在房间的图像；根据所述图像确定所述用户的行为轨迹。

其中，所述毫米波雷达可以包括毫米波3D成像传感器，所述摄像头可以是普通2D摄像头、红外摄像头或者其他类型的摄像头，该毫米波雷达或该摄像头安装的具体位置和安装数量，可以根据实际需要进行灵活设置，以获取所述饮水机所在房间的图像。示例性地，若所述饮水机所在房间存在用户，则通过获取的多帧所述图像确定该用户的移动方向，从而确定该用户的行为轨迹。

步骤S102、确定所述用户的身份。

在一些实施例中，确定用户的身份，可以包括：从所述用户携带的智能设备上获取所述用户的用户信息；根据所述用户信息确定用户的身份。

在一些实施例中，确定用户的身份，还可以包括：根据所述饮水机所在房间中包含用户的图像，获取用户特征，根据所述用户特征确定用户的身份。例如，所述用户特征包括人脸特征、瞳孔特征、手形特征、人耳特征，等等。

在一些实施例中，确定用户的身份，也可以包括：获取包含用户的视频数据，从所述视频数据中提取用户的运动姿态特征，如步态特征，基于预先存储的运动姿态识别模型，对所述运动姿态特征进行识别，以确定用户的身份。

例如，儿童的运动姿态特征，如步态特征与成人的运动姿态特征存在一些差别，因此可以根据运动姿态特征识别用户是否为儿童。

步骤S103、根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水。

具体地，行为轨迹可表示用户的意图，通过用户的行为轨迹，判定该用户是否有前往所述饮水机的取水需求。示例性地，若用户的行为轨迹为从卧室到餐厅再到饮水机所在的房间，则判定用户有前往饮水机的取水需求。

步骤S104、若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式；其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，和/或所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。

具体地，当确认所述用户的身份为儿童时，建立关于儿童的保护机制，即切换所述饮水机的工作模式为儿童模式，在所述儿童模式下，饮水机的出水温度、和/或出水量、和/或出水速度不高于预设值。示例性地，在所述儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，如50摄氏度；所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，如300毫升；所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度，如15ml|s。

所述儿童模式的相关参数设置可由厂家预先设置或者可通过用户自行进行设置。示例性地，用户可通过饮水机上的按键对所述儿童模式的相关参数进行修改，或者用户可在与所述饮水机关联的终端APP和/或小程序上对所述儿童参数进行修改。

在一些实施例中，所述切换所述饮水机的工作模式为儿童模式之后，还包括以下步骤：

基于所述儿童用户对应的用户身份信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至成人用户终端。

切换所述饮水机的工作模式为儿童模式之后，根据所述儿童用户对应的用户身份信息生成反馈信息，将反馈信息发送至成人用户终端，所述反馈信息包括所述儿童用户的姓名和/或预设的出水参数，示例性地，所述反馈信息如图2所示，所述反馈信息上包括所述儿童用户的姓名和预设的出水参数，如预设的出水温度、预设的出水速度、预设的出水量。

在一些实施例中，在所述成人用户终端得到反馈信息后，用户可在所述成人用户终端上确定或设置所述出水参数，示例性地，预设的出水温度为50摄氏度，所述监护人可在所述移动终端上修改出水温度为45摄氏度。所述饮水机根据所述监护人修改后的出水参数进行出水，即出水温度为45摄氏度。饮水机根据所述监护人修改后的出水参数进行出水，从而实现家长远程控制，提高了饮水机的智能性和安全性。

在一些实施例中，如图3所示，所述饮水机控制方法，具体还包括步骤S105至步骤S109。

步骤S105、获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓。

其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。端口轮廓可以是容器的进出水的上端口边缘，例如水杯边缘。

在一些实施方式中，获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓可以包括：每间隔预设时间采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像；当多帧图像之间的差异小于第一预设阈值时，从多帧图像中选择一张图像作为背景图像；采集饮水机的出水口下方的初始图像；当初始图像与背景图之间的差异大于第二预设阈值时，确定容器放置于饮水机的出水口下方，获取容器的端口轮廓。

为了提高对容器识别的准确性，可以通过背景差除法在判定容器放置于饮水机的出水口下方时获取容器的端口轮廓。具体地，饮水机的出水口周围可以预先设置摄像头，用于采集饮水机的出水口下方的图像，其中，该摄像头可以是红外摄像头或者其他类型的摄像头，该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置，例如，摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的图像。首先，可以每间隔预设时间通过摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到多帧图像，该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，从容器图像中提取容器的端口轮廓可以包括：当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像；将容器图像与背景图像进行像素比对，得到像素差异；根据像素差异确定容器的端口轮廓，并当端口轮廓包括多个时，将多个端口轮廓中最小的端口轮廓设置为容器的端口轮廓；或者，通过训练后的识别模型对容器图像进行端口轮廓识别，得到容器的端口轮廓。

具体地，由于在没有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域时，摄像头采集到的画面，即图像，一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，通过饮水机预先设置的摄像头采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器。由于当有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域水时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将采集到的容器图像与背景图像进行像素比对，例如将容器图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是容器图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据像素差异所在的区域即可确定容器所在的区域，容器所在的区域的边缘即为端口轮廓，该端口轮廓可以是圆形、椭圆形或多边形等。当检测到的端口轮廓包括多个时，可以将多个端口轮廓中最小的端口轮廓设置为容器的端口轮廓，避免容器的端口的特殊设计造成端口轮廓获取的影响。

步骤S106、根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值。

其中，水位可以是水面边界的大小等，水位阈值可以是接水时限定的最大水面边界。为了提高水位阈值确定的准确性和便捷性，可以预先设置多个不同的端口轮廓的直径区间与不同的水位阈值之间的映射关系，并存储该映射关系，例如，水位阈值可以根据端口轮廓的大小来设定，即端口轮廓越大，水位阈值越大；端口轮廓越小，水位阈值越小。不同的直径区间和不同的水位阈值等具体取值可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不做限定。

在儿童模式下，水位阈值除了需要受到端口轮廓大小的限制，还需要考虑对儿童的防护需求，以保障儿童接水时的安全。在儿童模式下，可以根据儿童模式的需求对根据端口轮廓确定的水位阈值进行调整，得到与儿童模式和容器端口轮廓对应的儿童水位阈值。

例如，在饮水机的普通模式下，根据端口轮廓确定的水位阈值为Q，则根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值可以为0.7倍的Q。在取水的用户不是儿童时，当容器的水面边界达到水位阈值Q时停止出水；当取水的用户是儿童时，当容器的水面边界达到儿童水位阈值0.7Q时停止出水。在儿童模式下的儿童水位阈值为在普通模式下的水位阈值的0.7倍。

在一些实施例中，所述根据所述端口轮廓确定水位阈值，包括以下步骤：

获取所述端口轮廓的直径大小；

确定所述直径大小所在的目标直径区间；

根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定所述目标直径区间对应的水位阈值。

在一些实施例中，所述根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值，包括以下步骤：

获取所述端口轮廓的直径大小；

确定所述直径大小所在的目标直径区间；

根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定所述目标直径区间对应的水位阈值；

根据所述水位阈值确定所述儿童模式下的儿童水位阈值。

在得到容器的端口轮廓后，可以获取预先设置的不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，以及获取容器的端口轮廓的直径大小，然后确定直径大小所在的直径区间，得到目标直径区间。此时，可以根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定目标直径区间对应的水位阈值，即根据端口轮廓确定的水位阈值水位阈值。

如果取水的用户不是儿童，则当容器的水面边界达到该水位阈值时可以停止出水。例如，水位阈值为Q，当容器的水面边界达到儿童水位阈值Q时可以停止出水。

当取水的用户是儿童时，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式。此时可以根据所述水位阈值确定所述儿童模式下的儿童水位阈值，例如将水位阈值调低，如调低为0.7倍的水位阈值，当容器的水面边界达到儿童水位阈值0.7Q时可以停止出水。

步骤S107、控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像。

在确定水位阈值后，可以控制饮水机出水，以及实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，得到包括容器的当前图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施例中，所述控制所述饮水机出水，包括：

检测所述饮水机的出水口下方放置的所述容器的位置；

当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离对所述容器进行调节；

在完成对所述容器的调节后，控制所述饮水机开始出水。

饮水机在开始出水之前，可以预先检测饮水机的出水口下方放置的容器的位置，当容器的位置与出水口的出水区域不匹配时，说明容器的端口没有对准饮水机的出水口，使得出水口流出的水未能流入容器内，此时可以检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离，根据移动方向和移动距离对容器进行移动，例如可以输出提示信息以提示用户按照移动方向和移动距离对容器进行移动，或者通过放置容器的底座上的移动装置自动对按照移动方向和移动距离对容器进行移动等。在完成对容器的移动后，控制饮水机开始出水，使得水可以准确流入容器内，避免了水流出容器外而浪费水资源，减少安全隐患，提高饮水机的智能性与安全性。

步骤S108、从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界。

其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，如图4所示，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的当前图像后，可以从当前图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。即饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界。例如，将多帧当前图像中的最后一帧当前图像会与前N帧(N的具体数值根据实际需要进行灵活设置)图像进行对比，从而得到有明显亮暗差异的区域，该区域就是当前水面的区域，即水面边界。

需要说明的是，为了减少饮水机所在环境光线的影响，例如暗光或室内光源直射等，可以采用饮水机上或饮水机附近预设的LED灯进行补光，例如，可以通过光线传感器检测饮水机所在环境的光线强度，根据光线强度判定是否需要开启LED灯，若需要，则开启LED灯后，采集包含容器的当前图像，若不需要开启LED灯，则直接采集包含容器的当前图像，以便可以从当前图像中准确提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。另外，为了提高水面边界获取的精准性，可以对提取出的水面边界进行滤波或平滑等操作，滤除噪声点和空洞点等，得到光滑的水面边界。

步骤S109、当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

示例性地，当取水的用户不是儿童时，所述饮水机的工作模式为非儿童模式；当所述水面边界与根据容器的端口轮廓确定的水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

在一些实施例中，在儿童模式下，当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

示例性地，当取水的用户是儿童时，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式。当容器的水面边界与根据容器的端口轮廓确定的儿童模式下的儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

示例性地，所述水面边界与所述水位阈值匹配，包括：所述水面边界与所述水位阈值之间的大小差异小于预设阈值。所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配，包括：所述水面边界与所述儿童水位阈值之间的大小差异小于预设阈值。

示例性地，所述当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水，包括以下步骤：

当所述水面边界与所述儿童水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。

例如，在儿童模式下，当所述水面边界与所述儿童水位阈值的大小相等时，控制所述饮水机停止出水。

其中，预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。由于容器内水量越少，水位越低，从当前图像中提取到的水面边界越小；容器内水量越多，水位越高，从当前图像中提取到的水面边界越大，如图5所示，当水位阈值与水面边界的大小差异大于或等于预设阈值时，说明容器内水量较少，此时可以维持饮水机的出水状态。当水位阈值与水面边界的大小差异小于预设阈值时，说明容器内水量较多，例如容器内水快满了或容器内水量达到90％等，确定水面边界与水位阈值匹配，即当前容器的水位接近水位阈值，此时可以控制饮水机停止出水。或者，当水面边界与水位阈值之间的大小相等时，确定水面边界与水位阈值匹配，此时可以控制饮水机停止出水。

在儿童模式下，当儿童水位阈值与水面边界的大小差异大于或等于预设阈值时，说明容器内水量较少，此时可以维持饮水机的出水状态。当儿童水位阈值与水面边界的大小差异小于预设阈值时，说明容器内水量较多，例如容器内水快满了或容器内水量达到90％等，确定水面边界与儿童水位阈值匹配，即当前容器的水位接近儿童水位阈值，此时可以控制饮水机停止出水。或者，当水面边界与儿童水位阈值之间的大小相等时，确定水面边界与水位阈值匹配，此时可以控制饮水机停止出水。不仅实现了自动控制饮水机出水，而且能有效减少因热水溢出而造成的烫伤等意外，尤其提高了在儿童接水时的安全防护，提升安全性。

需要说明的是，为了对饮水机的出水进行准确控制，可以设置饮水机一次出水的出水量阈值，在饮水机出水的过程中，可以检测容器的水位阈值与水面边界之间的大小差异，以及检测饮水机的出水量，当检测到容器的水位阈值与水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，即使饮水机的出水量未达到水量阈值，此时控制饮水机停止出水；或者，当饮水机的出水量未达到水量阈值时，即使未检测到容器的水位阈值与水面边界之间的大小差异小于预设阈值，此时控制饮水机停止出水。避免了容器中的水面边界无法被有效识别，例如容器端口设计的特殊性、容器内壁的材质或纹理导致识别出现误判、或者容器摆放方式等导致无法识别到水面边界或水位阈值等，而无法及时停止出水。

上述实施例提供的饮水机控制方法，通过获取用户的行为轨迹，确定所述用户的身份，并根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水，若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式，其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，和/或所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度，根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现了智能出水，从而建立关于儿童的保护机制，提高了饮水机的智能性与安全性。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图6所示，该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取用户的行为轨迹；

确定所述用户的身份；

根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水；

若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式；

其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值；和/或

所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值；和/或

所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取用户的行为轨迹时，用于实现：

从所述用户携带的智能设备上获取所述用户的运动数据，所述运动数据是根据所述智能设备上的加速度传感器和/或陀螺仪生成的；

根据所述运动数据确定所述用户的行为轨迹。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述获取用户的行为轨迹时，用于实现：

通过摄像头获取所述饮水机所在房间的图像，或者通过毫米波雷达获取所述饮水机所在房间的图像；

根据所述图像确定所述用户的行为轨迹。

在一个实施例中，所述处理器202在实现，所述切换所述饮水机的工作模式为儿童模式之后，还用于实现：

基于所述儿童用户对应的用户身份信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至成人用户终端。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述控制方法时，用于实现：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓；

根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值；

控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；

从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值时，用于实现：

获取所述端口轮廓的直径大小；

确定所述直径大小所在的目标直径区间；

根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定所述目标直径区间对应的水位阈值；

根据所述水位阈值确定所述儿童模式下的儿童水位阈值。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水时，用于实现：

当所述水面边界与所述儿童水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述控制所述饮水机出水时，用于实现：

检测所述饮水机的出水口下方放置的所述容器的位置；

当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离对所述容器进行调节；

在完成对所述容器的调节后，控制所述饮水机开始出水。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的饮水机的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的一种饮水机，通过获取用户的行为轨迹，确定所述用户的身份，并根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水，若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式，其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值，和/或所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值，和/或所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度，根据取水用户不同的身份设置不同的工作模式实现了智能出水，从而建立关于儿童的保护机制，提高了饮水机的智能性与安全性。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取用户的行为轨迹；

确定所述用户的身份；

根据所述行为轨迹判定所述用户是否需要取水；

若判定所述用户需要取水，且所述用户的身份为儿童用户，切换所述饮水机的工作模式为儿童模式；

其中，在儿童模式下，所述饮水机的出水温度不高于预设温度值；和/或

所述饮水机的出水水位不高于儿童水位阈值；和/或

所述饮水机的出水速度不超过预设出水速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的行为轨迹，包括：

从所述用户携带的智能设备上获取所述用户的运动数据，所述运动数据是根据所述智能设备上的加速度传感器和/或陀螺仪生成的；

根据所述运动数据确定所述用户的行为轨迹。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户的行为轨迹，包括：

通过摄像头获取所述饮水机所在房间的图像，或者通过毫米波雷达获取所述饮水机所在房间的图像；

根据所述图像确定所述用户的行为轨迹。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述切换所述饮水机的工作模式为儿童模式之后，还包括：

基于所述儿童用户对应的用户身份信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至成人用户终端。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取放置于饮水机的出水口下方的容器的端口轮廓；

根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值；

控制所述饮水机出水，采集包含所述容器的当前图像；

从所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述端口轮廓确定所述儿童模式下的儿童水位阈值，包括：

获取所述端口轮廓的直径大小；

确定所述直径大小所在的目标直径区间；

根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定所述目标直径区间对应的水位阈值；

根据所述水位阈值确定所述儿童模式下的儿童水位阈值。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述当所述水面边界与所述儿童水位阈值匹配时，控制所述饮水机停止出水，包括：

当所述水面边界与所述儿童水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水，包括：

检测所述饮水机的出水口下方放置的所述容器的位置；

当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离对所述容器进行调节；

在完成对所述容器的调节后，控制所述饮水机开始出水。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机的控制方法。

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