JP2008194309A - 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顔画像から抽出された2つの特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段12aと、鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、眼球追跡領域の眼を探索する開閉検出手段12bとを、有する眼検知装置において、鼻孔位置確定手段は、所定条件が成立する場合、1つの特徴点をもって鼻孔位置を確定する、ことを特徴とする。
【選択図】図4
Description
始めに、鼻孔が2個検出されている場合の顔向き度及び眼の開度の検出について説明する。鼻孔が2個検出されている場合、顔向き度と眼の開閉は周知の方法で検出することができる。顔カメラ11は、運転者の顔を正面やや下方から臨む位置、例えば、コンビネーションパネル内やステアリングコラム上に配置される。
10 目検知装置
11 顔カメラ
12 顔画像処理ECU
12a 鼻孔位置確定手段
12b 開閉検出手段
12c 顔向き検知手段
13 衝突判断ECU
13a 閉眼時間計測手段
14 コンビネーションメータ
15 ブレーキECU
16 ミリ波レーダ装置
Claims (7)
- 顔画像から抽出された2つの特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段と、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索する開閉検出手段とを、有する眼検知装置において、
前記鼻孔位置確定手段は、所定条件が成立する場合、1つの前記特徴点をもって前記鼻孔位置を確定する、
ことを特徴とする眼検知装置。 - 前記顔画像から正面方向に対する顔向き度を検知する顔向き検知手段を有し、
前記顔向き検知手段が検知した顔向き度が所定値以上の場合、前記鼻孔位置確定手段は、1つの前記特徴点をもって前記鼻孔位置を確定する、
ことを特徴とする請求項1記載の眼検知装置。 - 顔画像から抽出された2つの特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段と、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索する開閉検出手段とを、有する眼検知装置において、
前記鼻孔位置確定手段は、第1の所定値以上の特徴量を有する第1特徴点を抽出する第1特徴点抽出手段と、
第1特徴点が1個しか抽出されない場合、第1特徴点から所定距離内の、第1の所定値未満かつ第2の所定値以上の特徴量を有する第2特徴点を抽出する第2特徴点抽出手段と、を有する、
ことを特徴とする眼検知装置。 - 顔画像から第1所定値以上の特徴量を有する2つの特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段と、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索する開閉検出手段とを、有する眼検知装置において、
前記顔画像から正面方向に対する顔向き度を検知する顔向き検知手段を有し、
前記鼻孔位置確定手段は、所定値以上の前記顔向き度が検知された場合、第1所定値を小さくして顔向き方向の前記特徴点を抽出する、
ことを特徴とする眼検知装置。 - 顔画像に鼻孔探索領域を設定し、鼻孔探索領域から抽出される2つの特徴点から鼻孔位置を確定する鼻孔位置確定手段と、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索する開閉検出手段とを、有する眼検知装置において、
前記開閉検出手段が眼の位置を検出している場合、前記鼻孔位置確定手段は前記鼻孔探索領域を横方向に広げて設定する、
ことを特徴とする眼検知装置。 - 請求項1ないし5いずれか記載の眼検知装置と、
前記開閉検出手段が検出した目の開度に基づき連続した閉眼時間を計測する閉眼時間計測手段と、
前記閉眼時間が所定時間以上の場合に、運転者に警告する警告手段と、
を有することを特徴とする居眠り検知装置。 - 鼻孔位置確定手段が、顔画像から抽出された2つの特徴点から鼻孔位置を確定するステップと、
開閉検出手段が、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索するステップとを、有し、
前記鼻孔位置を確定するステップにおいて、所定条件が成立する場合、前記鼻孔位置確定手段は、1つの前記特徴点をもって前記鼻孔位置を確定する、
ことを特徴とする眼検知装置の方法。
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