JP5050794B2 - 眠気検知装置、眠気検知方法 - Google Patents
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Description
眠気検知装置20について説明する。図7は、眠気警告装置20のブロック図の一例を示す。眠気検知装置20は、カメラ11、画像処理ECU12及びドライビングサポートECU(DSS
ECU(Electronic Control Unit)。以下、単にDSSという。)13を有する。
閉眼時間計測手段33による閉眼計測時間dの計測について詳細に説明する。本実施形態の眠気検知装置20は、継続した一連の閉眼状態が所定時間T以上になると閉眼が検出される度にカウンタNをカウントアップし、継続した一連の閉眼状態が所定時間T未満の場合は開閉検知時間毎にカウンタNをカウントダウンする。
・継続した一連の閉眼状態が所定時間T以上の場合、閉眼時間計測手段33は閉眼を検知する毎(例えば、顔画像が撮影される毎)にカウンタNを所定値(以下では1とする)ずつインクリメントする。
N = N + 1
また、カウンタNがインクリメントされると、閉眼計測時間dも開閉検知時間だけ計上される。
閉眼計測時間d = 閉眼計測時間d + 開閉検知時間
・また、継続した一連の閉眼状態が所定時間T未満の場合は、開閉検知時間毎にカウンタNを1カウントダウンする。
N = N − 1
また、カウンタNがカウントダウンされると、閉眼計測時間dも開閉検知時間だけ削減される。
閉眼計測時間d = 閉眼計測時間d − 開閉検知時間
図10(a)は、カウンタNが一様にカウントアップされる場合のカウンタNと閉眼計測時間dを示し、図10(b)は継続した一連の閉眼状態が所定時間T未満のため、減少するカウンタNと削減される閉眼計測時間dを示す。なお、図10では黒丸が閉眼又は開眼が検知されたことを示す。
高い検知率と低い誤検知率を両立するための所定時間Tの設定について説明する。所定時間Tをいくつかに変えて被験者(運転者)の眠気度を所定時間にわたって判定した。眠気度の定義には種々あるが、ここでは監視者が運転者の顔を監視して眠気度を判定する方法(例えば、NEDO−Rating。以下、単にRatingという)を基準にして、所定時間Tの好ましい範囲を定める。なお、比較のため、眠気検知方法A及び眠気検知方法Bにより同様の実験を行い、本実施形態の眠気検知装置20の検知率及び誤検知率と比較した。
D4…すごく眠い
D3…眠い
D2…眠気がある
D1…わずかに眠気がある
D0…覚醒している
本実験では、RatingがD3以上の状態を眠気が強いと定義する。したがって、RatingがD3以上の状態で、眠気検知できれば正しく眠気を検知したことになる。逆に、RatingがD0又はD1以上の状態で、眠気検知した場合、運転者は眠気が強くないのに眠気を検知したことになるので誤検知となる。なお、RatingのD2は、眠気があるともないとも言える状態なので、検知又は誤検知の判定の対象に含めていない。
12 画像処理ECU
13 ドライビングサポートECU(DSS)
14 ナビECU
15 ディスプレイ
16 メータECU
17 ブザー出力器
18 警告ランプ
20 眠気検知装置
30 警告装置
31 顔向き検出手段
32 開度検出手段
33 閉眼時間計測手段
34 警告制御手段
Claims (7)
- 眼の開閉を検出する開閉検出手段と、眼の開閉に基づき閉眼計測時間を計測する閉眼時間計測手段と、を有し、前記閉眼計測時間が閾値を超えると眠気を検知する眠気検知装置において、
前記閉眼時間計測手段は、所定時間A未満まで継続した閉眼時間は前記閉眼計測時間に計上せず、閉眼時間が前記所定時間A以上継続して検出されてから、閉眼状態が継続する間のみ閉眼時間を前記閉眼計測時間に計上し、かつ、開眼が検出された場合、閉眼時間が前記所定時間A以上継続するまで前記閉眼計測時間から開眼時間又は閉眼時間を削減する、
ことを特徴とする眠気検知装置。 - 前記閉眼時間計測手段は、継続して検出された開眼の時間が前記所定時間Aより短い所定時間B未満の場合、開眼を閉眼と見なし、該開眼の前後に渡り閉眼が継続していると判定する、
ことを特徴とする請求項1記載の眠気検知装置。 - 前記所定時間Aは、0.3秒以上0.6秒以下の時間である、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の眠気検知装置。 - 前記閉眼計測時間が閾値を超えた場合、警報音を吹鳴させ、又は、警告ランプを点滅若しくは点灯させる警告装置を有する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の眠気検知装置。 - 眼の開閉に基づき計測された閉眼計測時間が閾値を超えると眠気を検知する眠気検知装置の眠気検知方法において、
閉眼時間計測手段が、
所定時間A未満まで継続した閉眼時間は前記閉眼計測時間に計上せず、閉眼時間が前記所定時間A以上継続して検出されてから、閉眼状態が継続する間のみ閉眼時間を前記閉眼計測時間に計上するステップと、
開眼が検出された場合、閉眼時間が前記所定時間A以上継続するまで前記閉眼計測時間から開眼時間又は閉眼時間を削減するステップと、
を有することを特徴とする眠気検知方法。 - 前記閉眼時間計測手段は、継続して検出された開眼の時間が前記所定時間Aより短い所定時間B未満の場合、開眼を閉眼と見なし、該開眼の前後に渡り閉眼が継続していると判別する、
ことを特徴とする請求項5記載の眠気検知方法。 - 前記所定時間Aは、0.3秒以上0.6秒以下の時間である、
ことを特徴とする請求項5又は6項記載の眠気検知方法。
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