JPH0596971A - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
居眠り運転防止装置Info
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- JPH0596971A JPH0596971A JP3257825A JP25782591A JPH0596971A JP H0596971 A JPH0596971 A JP H0596971A JP 3257825 A JP3257825 A JP 3257825A JP 25782591 A JP25782591 A JP 25782591A JP H0596971 A JPH0596971 A JP H0596971A
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- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誤検出を生じることがなく、より検出精度の
高い居眠り運転防止装置の提供を可能とする。 【構成】 運転者の生体変化を検出する手段ＣＬ１と、
運転者が行なう運転操作の内容を検出する手段ＣＬ２
と、前記運転操作検出手段ＣＬ２の検出信号から運転者
の居眠り運転を検出する手段ＣＬ３と、運転者に刺激を
与える刺激呈示手段ＣＬ４とからなる居眠り運転防止装
置であって、前記生体変化検出手段ＣＬ１の検出結果に
応じて前記居眠り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルを可
変とすることを特徴とする。
高い居眠り運転防止装置の提供を可能とする。 【構成】 運転者の生体変化を検出する手段ＣＬ１と、
運転者が行なう運転操作の内容を検出する手段ＣＬ２
と、前記運転操作検出手段ＣＬ２の検出信号から運転者
の居眠り運転を検出する手段ＣＬ３と、運転者に刺激を
与える刺激呈示手段ＣＬ４とからなる居眠り運転防止装
置であって、前記生体変化検出手段ＣＬ１の検出結果に
応じて前記居眠り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルを可
変とすることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、居眠り運転防止装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の居眠り運転防止装置とし
ては、例えば実開昭５５−１２１７３２号公報に記載の
ものが知られている。図９には、従来の居眠り運転防止
装置のブロック図が示されている。同図において、居眠
り運転防止装置２７は、ステアリング操作における操舵
角信号θが入力される入力端子２９と、このう入力端子
２９から操舵角信号を受けるメモリー回路３１と、メモ
リー回路出力３３とインバータ３５を介して操舵角信号
θとを受ける加算回路３７と、加算回路出力３９を受け
る絶対値演算回路４１と、絶対値演算回路４１の出力と
標準電圧発生回路４３の標準電圧とを比較するコンパレ
ータ４５と、コンパレータ出力４７を受けてセット、リ
セットされるタイマー４９と、タイマー４９に接続され
た判定回路５１と判定回路出力５３を受ける時間設定回
路５５とを有し、コンパレータ出力５３はメモリー回路
６７にも入力されるようになっている。
ては、例えば実開昭５５−１２１７３２号公報に記載の
ものが知られている。図９には、従来の居眠り運転防止
装置のブロック図が示されている。同図において、居眠
り運転防止装置２７は、ステアリング操作における操舵
角信号θが入力される入力端子２９と、このう入力端子
２９から操舵角信号を受けるメモリー回路３１と、メモ
リー回路出力３３とインバータ３５を介して操舵角信号
θとを受ける加算回路３７と、加算回路出力３９を受け
る絶対値演算回路４１と、絶対値演算回路４１の出力と
標準電圧発生回路４３の標準電圧とを比較するコンパレ
ータ４５と、コンパレータ出力４７を受けてセット、リ
セットされるタイマー４９と、タイマー４９に接続され
た判定回路５１と判定回路出力５３を受ける時間設定回
路５５とを有し、コンパレータ出力５３はメモリー回路
６７にも入力されるようになっている。
【０００３】更に、入力端子２９から操作角信号θを受
けるスイッチ回路５７が位置して時間設定回路５５の出
力５９に制御され、その開放時にメモリー回路６７に操
作角信号θを提供する。メモリー回路６７は、時間設定
回路５５の出力５９によってセットされ、メモリー回路
出力６６とインバータ６９によって逆転されたスイッチ
回路出力θが加算回路７１で加算され、加算回路７１の
出力は絶対値演算回路７３を介してコンパレータ７５に
入力され、標準電圧発生回路７７の標準電圧と比較され
る。コンパレータ７５の比較出力７９は、時間設定回路
８１に入力され、時間設定回路出力８３が警報装置８５
に入力される。
けるスイッチ回路５７が位置して時間設定回路５５の出
力５９に制御され、その開放時にメモリー回路６７に操
作角信号θを提供する。メモリー回路６７は、時間設定
回路５５の出力５９によってセットされ、メモリー回路
出力６６とインバータ６９によって逆転されたスイッチ
回路出力θが加算回路７１で加算され、加算回路７１の
出力は絶対値演算回路７３を介してコンパレータ７５に
入力され、標準電圧発生回路７７の標準電圧と比較され
る。コンパレータ７５の比較出力７９は、時間設定回路
８１に入力され、時間設定回路出力８３が警報装置８５
に入力される。
【０００４】これによると、一定時間当りの操舵頻度が
減少したとき、あるいは、一定時間にわたってハンドル
操作が無くなる無操舵時に所定値以上の操舵角変化が発
生したときに運転者が居眠りしていると判定するように
なっている。
減少したとき、あるいは、一定時間にわたってハンドル
操作が無くなる無操舵時に所定値以上の操舵角変化が発
生したときに運転者が居眠りしていると判定するように
なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置では、ステアリングの操舵角変化のみで居眠り
運転を検出するようになっているため、正常時において
も道路条件あるいは運転状況により類似した操舵角変化
が表われたとき等に居眠り運転として誤警報する可能性
があり、運転者がわずらわしく感じる可能性があった。
うな装置では、ステアリングの操舵角変化のみで居眠り
運転を検出するようになっているため、正常時において
も道路条件あるいは運転状況により類似した操舵角変化
が表われたとき等に居眠り運転として誤警報する可能性
があり、運転者がわずらわしく感じる可能性があった。
【０００６】そこでこの発明は、誤検出を生じることが
なく、より検出精度の高い居眠り運転防止装置を提供し
運転者のわずらわしさを低減することを目的とする。
なく、より検出精度の高い居眠り運転防止装置を提供し
運転者のわずらわしさを低減することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に記載の発明は、図１に示すように、運転者の
生体変化を検出する手段ＣＬ１と、運転者が行う運転操
作の内容を検出する手段ＣＬ２と、前記運転操作検出手
段ＣＬ２の検出信号から運転者の居眠り運転を検出する
手段ＣＬ３と、運転者に刺激を与える刺激呈示手段ＣＬ
４とからなる居眠り運転防止装置であって、前記生体変
化検出手段ＣＬ１の検出結果に応じて前記居眠り運転検
出手段ＣＬ３の検出レベルを可変とすることを特徴とし
ている。請求項２に記載の発明は、請求項１の居眠り運
転防止装置であって、前記運転者の生体変化を検出する
手段ＣＬ１が、運転者の顔の表情を画像処理で捉える装
置であることを特徴としている。
請求項１に記載の発明は、図１に示すように、運転者の
生体変化を検出する手段ＣＬ１と、運転者が行う運転操
作の内容を検出する手段ＣＬ２と、前記運転操作検出手
段ＣＬ２の検出信号から運転者の居眠り運転を検出する
手段ＣＬ３と、運転者に刺激を与える刺激呈示手段ＣＬ
４とからなる居眠り運転防止装置であって、前記生体変
化検出手段ＣＬ１の検出結果に応じて前記居眠り運転検
出手段ＣＬ３の検出レベルを可変とすることを特徴とし
ている。請求項２に記載の発明は、請求項１の居眠り運
転防止装置であって、前記運転者の生体変化を検出する
手段ＣＬ１が、運転者の顔の表情を画像処理で捉える装
置であることを特徴としている。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１の居眠
り運転防止装置であって、前記運転者の生体変化を検出
する手段ＣＬ１が、運転者の体温を計測して処理する装
置であることを特徴としている。
り運転防止装置であって、前記運転者の生体変化を検出
する手段ＣＬ１が、運転者の体温を計測して処理する装
置であることを特徴としている。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１の居眠
り運転防止装置であって、前記運転者の生体変化を検出
する手段ＣＬ１が、運転者の脳波を計測して処理する装
置であることを特徴としている。
り運転防止装置であって、前記運転者の生体変化を検出
する手段ＣＬ１が、運転者の脳波を計測して処理する装
置であることを特徴としている。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項１又は請
求項２又は請求項３若しくは請求項４の居眠り運転防止
装置であって、前記運転者が行う運転操作の内容を検出
する手段ＣＬ２が、ステアリング操舵角変化を検出する
装置であることを特徴としている。
求項２又は請求項３若しくは請求項４の居眠り運転防止
装置であって、前記運転者が行う運転操作の内容を検出
する手段ＣＬ２が、ステアリング操舵角変化を検出する
装置であることを特徴としている。
【００１１】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、運転者の生体
変化を検出する手段ＣＬ１の検出結果に応じて居眠り運
転検出手段ＣＬ３の検出レベルが変更され、この検出レ
ベルによって運転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づ
き運転者の居眠り状態が検出される。そして、居眠り運
転状態が検出された場合、刺激呈示手段ＣＬ４による刺
激が呈示される。
変化を検出する手段ＣＬ１の検出結果に応じて居眠り運
転検出手段ＣＬ３の検出レベルが変更され、この検出レ
ベルによって運転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づ
き運転者の居眠り状態が検出される。そして、居眠り運
転状態が検出された場合、刺激呈示手段ＣＬ４による刺
激が呈示される。
【００１２】従って、例えば運転者が眠気を催してきた
とき等には、生体変化検出手段ＣＬ１がこれを検出し、
居眠り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルの感度を高くす
るため、誤検出を生じることがなく、検出精度が向上す
る。
とき等には、生体変化検出手段ＣＬ１がこれを検出し、
居眠り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルの感度を高くす
るため、誤検出を生じることがなく、検出精度が向上す
る。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、運転者の
顔の表情を画像処理で捉えることにより、運転者の生体
変化を検出し、この検出結果に応じて居眠り運転検出手
段ＣＬ３の検出レベルを変更し、この検出レベルによっ
て運転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づき運転者の
居眠り状態が検出される。
顔の表情を画像処理で捉えることにより、運転者の生体
変化を検出し、この検出結果に応じて居眠り運転検出手
段ＣＬ３の検出レベルを変更し、この検出レベルによっ
て運転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づき運転者の
居眠り状態が検出される。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、運転者の
体温を計測して処理することにより、運転者の生体変化
を検出し、この検出結果に応じて居眠り運転検出手段Ｃ
Ｌ３の検出レベルを変更し、この検出レベルによって運
転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づき運転者の居眠
り状態が検出される。
体温を計測して処理することにより、運転者の生体変化
を検出し、この検出結果に応じて居眠り運転検出手段Ｃ
Ｌ３の検出レベルを変更し、この検出レベルによって運
転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づき運転者の居眠
り状態が検出される。
【００１５】請求項４に記載の発明によれば、運転者の
脳波を計測して処理することにより、運転者の生体変化
を検出し、この検出結果に応じて居眠り運転検出手段Ｃ
Ｌ３の検出レベルを変更し、この検出レベルによって運
転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づき運転者の居眠
り状態が検出される。
脳波を計測して処理することにより、運転者の生体変化
を検出し、この検出結果に応じて居眠り運転検出手段Ｃ
Ｌ３の検出レベルを変更し、この検出レベルによって運
転操作検出手段ＣＬ２の検出信号に基づき運転者の居眠
り状態が検出される。
【００１６】請求項５に記載の発明によれば、運転者の
生体変化を検出する手段ＣＬ１の検出結果に応じて居眠
り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルが変更され、この検
出レベルによってステアリングの操舵角の変化に基づき
運転者の居眠り状態が検出される。そして、居眠り運転
状態が検出された場合、刺激呈示手段ＣＬ４による刺激
が呈示される。
生体変化を検出する手段ＣＬ１の検出結果に応じて居眠
り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルが変更され、この検
出レベルによってステアリングの操舵角の変化に基づき
運転者の居眠り状態が検出される。そして、居眠り運転
状態が検出された場合、刺激呈示手段ＣＬ４による刺激
が呈示される。
【００１７】従って、例えば運転者が眠気を催してきた
とき等には、生体変化検出手段ＣＬ１がこれを検出し、
居眠り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルの感度を高くす
るため、誤検出を生じることがなく、検出精度が向上す
る。
とき等には、生体変化検出手段ＣＬ１がこれを検出し、
居眠り運転検出手段ＣＬ３の検出レベルの感度を高くす
るため、誤検出を生じることがなく、検出精度が向上す
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【００１９】図２は第１実施例の居眠り運転防止装置の
構成を示している。
構成を示している。
【００２０】この装置では運転者の生体変化を検出する
手段ＣＬ１として、運転者の顔の表情を画像処理で捉え
る装置を備えている。この装置は運転者の顔部分を撮影
するＴＶカメラ１と画像メモリ３および画像解析・閉眼
検出装置５とから構成されている。前記ＴＶカメラ１は
インストルメントパネル内の運転者に対する正面方向に
配置され、予め設定されたトリガ（例えば１００ｍｓ
毎）に従って運転者の顔部分を撮影するようになってい
る。前記画像メモリ３はＴＶカメラ１に接続され、予め
定められた一定時間（例えば連続５秒以上）におけるＴ
Ｖカメラ１の入力画像データを格納する。前記画像解析
・閉眼検出装置５は、画像メモリ３に格納された入力画
像データに基づき、これを画像解析して眼球の閉眼状態
を検出することにより運転者の生体変化を検出し、その
検出結果に応じて後述する居眠り運転検出装置９へ検出
レベル切換信号Ｋｄを出力するように構成されている。
また、画像解析・閉眼検出装置５は、画像メモリ３に対
しフレーム、コマ送り信号および画像取込み信号を出力
するようになっている。
手段ＣＬ１として、運転者の顔の表情を画像処理で捉え
る装置を備えている。この装置は運転者の顔部分を撮影
するＴＶカメラ１と画像メモリ３および画像解析・閉眼
検出装置５とから構成されている。前記ＴＶカメラ１は
インストルメントパネル内の運転者に対する正面方向に
配置され、予め設定されたトリガ（例えば１００ｍｓ
毎）に従って運転者の顔部分を撮影するようになってい
る。前記画像メモリ３はＴＶカメラ１に接続され、予め
定められた一定時間（例えば連続５秒以上）におけるＴ
Ｖカメラ１の入力画像データを格納する。前記画像解析
・閉眼検出装置５は、画像メモリ３に格納された入力画
像データに基づき、これを画像解析して眼球の閉眼状態
を検出することにより運転者の生体変化を検出し、その
検出結果に応じて後述する居眠り運転検出装置９へ検出
レベル切換信号Ｋｄを出力するように構成されている。
また、画像解析・閉眼検出装置５は、画像メモリ３に対
しフレーム、コマ送り信号および画像取込み信号を出力
するようになっている。
【００２１】また、この装置では運転者が行なう運転操
作の内容を検出する手段ＣＬ２として、例えばステアリ
ング操作の状態を検出する操舵パターン検出装置７を備
えている。この操舵パターン検出装置７は、例えばステ
アリングの操舵角変化に応じて信号を出力する操舵角セ
ンサ等によって構成されている。
作の内容を検出する手段ＣＬ２として、例えばステアリ
ング操作の状態を検出する操舵パターン検出装置７を備
えている。この操舵パターン検出装置７は、例えばステ
アリングの操舵角変化に応じて信号を出力する操舵角セ
ンサ等によって構成されている。
【００２２】また、この装置では運転者の居眠り運転を
検出する手段ＣＬ３として、居眠り運転検出装置９が設
けられている。この居眠り運転検出装置９は、前記操舵
パターン検出装置７の検出信号に基づき居眠り運転を検
出するようになっている。
検出する手段ＣＬ３として、居眠り運転検出装置９が設
けられている。この居眠り運転検出装置９は、前記操舵
パターン検出装置７の検出信号に基づき居眠り運転を検
出するようになっている。
【００２３】前記居眠り運転検出装置９は、画像解析・
閉眼検出装置５からの検出レベル切換信号Ｋｄに応じて
居眠りを検出する検出レベルが変更され、その検出レベ
ルにより操舵パターン検出装置７の検出信号から居眠り
運転を検出するように構成されている。
閉眼検出装置５からの検出レベル切換信号Ｋｄに応じて
居眠りを検出する検出レベルが変更され、その検出レベ
ルにより操舵パターン検出装置７の検出信号から居眠り
運転を検出するように構成されている。
【００２４】さらに、この装置では運転者に刺激を与え
る刺激呈示手段ＣＬ４として、警告音を発するブザー１
１が採用され、インストルメントパネル等の運転者に近
い位置に配置されている。そして、ブザー１１は駆動回
路１３によって駆動制御される。
る刺激呈示手段ＣＬ４として、警告音を発するブザー１
１が採用され、インストルメントパネル等の運転者に近
い位置に配置されている。そして、ブザー１１は駆動回
路１３によって駆動制御される。
【００２５】つぎに、上記第１実施例の作用について、
図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】ます、ステップＳ１で、ある一定時間の無
操舵状態が続いた後、所定値以上の操舵角変化があった
場合等、居眠り運転として検出する操舵パターンの定数
Ｔ1 を予め設定する。この定数Ｔ1 は運転者の初期の操
舵特性から学習によって設定することもできる。つぎ
に、ステップＳ２で画像解析・閉眼検出装置５から検出
レベル切換え信号Ｋｄを取込む。ここで、検出レベル切
換え信号Ｋｄは、運転者の状態が正常の場合、すなわ
ち、生体変化が無い場合は「０」で、また、運転者の状
態が異常の場合、すなわち、生体変化があり居眠り状態
になっている場合には「１」としている。
操舵状態が続いた後、所定値以上の操舵角変化があった
場合等、居眠り運転として検出する操舵パターンの定数
Ｔ1 を予め設定する。この定数Ｔ1 は運転者の初期の操
舵特性から学習によって設定することもできる。つぎ
に、ステップＳ２で画像解析・閉眼検出装置５から検出
レベル切換え信号Ｋｄを取込む。ここで、検出レベル切
換え信号Ｋｄは、運転者の状態が正常の場合、すなわ
ち、生体変化が無い場合は「０」で、また、運転者の状
態が異常の場合、すなわち、生体変化があり居眠り状態
になっている場合には「１」としている。
【００２７】つづいて、ステップＳ３で検出レベル切換
え信号Ｋｄが「１」か否かが判断される。Ｋｄが「１」
のときは運転者が居眠り状態になっている場合であるか
らステップＳ４へ移行し、ステップＳ１で設定された操
舵パターンの定数Ｔ1 を検出感度を向上させる方向の定
数Ｔc （＝Ｔ1／Ａ）に変更する。また、Ｋｄが「０」
のときは、運転者の状態が正常時であるからステップＳ
５へ移行し、最初に設定された操舵パターンの定数Ｔ1
をそのままＴc として使用する。
え信号Ｋｄが「１」か否かが判断される。Ｋｄが「１」
のときは運転者が居眠り状態になっている場合であるか
らステップＳ４へ移行し、ステップＳ１で設定された操
舵パターンの定数Ｔ1 を検出感度を向上させる方向の定
数Ｔc （＝Ｔ1／Ａ）に変更する。また、Ｋｄが「０」
のときは、運転者の状態が正常時であるからステップＳ
５へ移行し、最初に設定された操舵パターンの定数Ｔ1
をそのままＴc として使用する。
【００２８】ステップＳ６では、ステップＳ４またはス
テップＳ５で設定された操舵パターンの定数Ｔc と、操
舵パータン検出装置７の検出信号とを用いて居眠り運転
が検出される。そして、ステップＳ７で居眠り運転が行
われているか否かが判断される。居眠り運転であると判
断された場合はステップＳ８へ移行し、駆動回路１３を
介してブザー１１が駆動され、該ブザー１１が鳴って運
転者の注意を喚起する。正常状態で運転とれている場合
にはステップＳ２へ戻る。
テップＳ５で設定された操舵パターンの定数Ｔc と、操
舵パータン検出装置７の検出信号とを用いて居眠り運転
が検出される。そして、ステップＳ７で居眠り運転が行
われているか否かが判断される。居眠り運転であると判
断された場合はステップＳ８へ移行し、駆動回路１３を
介してブザー１１が駆動され、該ブザー１１が鳴って運
転者の注意を喚起する。正常状態で運転とれている場合
にはステップＳ２へ戻る。
【００２９】上記フローチャートにおけるステップＳ２
での運転者の生体変化の検出は、図４に示すフローチャ
ートにより実行される。すなわち、ステップＳ１１で警
戒状態を表わす値Ｎが０以下であるか否かが判断され
る。この警戒状態を表わす値Ｎは、閉眼の状態が検出さ
れた場合にその後運転者が完全に覚醒するまで警戒状態
を続けるために設定されるもので、この実施例では画像
データの取り込み回数を定めるようにしている。そし
て、警戒状態を表わす値Ｎが０以下の場合は正常の状態
のときであるから、検出レベル切換信号Ｋｄを「０」に
して居眠り状態の信号を解除し（ステップＳ１２）、ま
たＮが０を越える場合は閉眼の状態が検出されたときで
あるからそのままとしてそれぞれステップＳ１３へ移行
し、カウンタをクリアする。
での運転者の生体変化の検出は、図４に示すフローチャ
ートにより実行される。すなわち、ステップＳ１１で警
戒状態を表わす値Ｎが０以下であるか否かが判断され
る。この警戒状態を表わす値Ｎは、閉眼の状態が検出さ
れた場合にその後運転者が完全に覚醒するまで警戒状態
を続けるために設定されるもので、この実施例では画像
データの取り込み回数を定めるようにしている。そし
て、警戒状態を表わす値Ｎが０以下の場合は正常の状態
のときであるから、検出レベル切換信号Ｋｄを「０」に
して居眠り状態の信号を解除し（ステップＳ１２）、ま
たＮが０を越える場合は閉眼の状態が検出されたときで
あるからそのままとしてそれぞれステップＳ１３へ移行
し、カウンタをクリアする。
【００３０】つぎに、ステップＳ１４で画像メモリ３に
格納された画像データを読み込み、この画像データに基
づいて画像分析し、閉眼の状態であるか否かが判別され
る（ステップＳ１５）。閉眼の状態であると判別された
ときは、ステップＳ１６でカウント数が加算される。ス
テップＳ１７ではカウント数が５を越えるか否かが判別
される。この判別は居眠の状態であるか否かを判別する
ものである。カウント数が５を越えている場合は、連続
して５コマ以上の閉眼状態が検出されたときであり、こ
のときにはステップＳ１８で警戒状態を表わす値Ｎを３
にセットし、その後３回の画像データの読み込みにおい
て連続して正常であると判断されるまで警戒状態を続け
ることにする。そして、ステップＳ１９で検出レベル切
換信号Ｋｄを居眠り状態を表わす「１」にセットし、ス
テップＳ２４へ移行して新たな画像データの取り込みを
行なう。
格納された画像データを読み込み、この画像データに基
づいて画像分析し、閉眼の状態であるか否かが判別され
る（ステップＳ１５）。閉眼の状態であると判別された
ときは、ステップＳ１６でカウント数が加算される。ス
テップＳ１７ではカウント数が５を越えるか否かが判別
される。この判別は居眠の状態であるか否かを判別する
ものである。カウント数が５を越えている場合は、連続
して５コマ以上の閉眼状態が検出されたときであり、こ
のときにはステップＳ１８で警戒状態を表わす値Ｎを３
にセットし、その後３回の画像データの読み込みにおい
て連続して正常であると判断されるまで警戒状態を続け
ることにする。そして、ステップＳ１９で検出レベル切
換信号Ｋｄを居眠り状態を表わす「１」にセットし、ス
テップＳ２４へ移行して新たな画像データの取り込みを
行なう。
【００３１】また、ステップＳ１５において閉眼の状態
ではない場合や連続５秒以内の閉眼の場合には正常とみ
なしてステップＳ２０へ移行し、カウンタをクリアす
る。そして、ステップＳ２１で画像メモリ３の番地を進
ませる。ステップＳ２１では画像メモリ３に格納された
画像データをすべてチェックしたか否かが判別される。
そして、すべての画像データのチェックが終ったとき
は、ステップＳ２３で警戒状態を表わす値Ｎを減算し、
ステップＳ２４へ移行して新たな画像データの取り込み
を行なう。
ではない場合や連続５秒以内の閉眼の場合には正常とみ
なしてステップＳ２０へ移行し、カウンタをクリアす
る。そして、ステップＳ２１で画像メモリ３の番地を進
ませる。ステップＳ２１では画像メモリ３に格納された
画像データをすべてチェックしたか否かが判別される。
そして、すべての画像データのチェックが終ったとき
は、ステップＳ２３で警戒状態を表わす値Ｎを減算し、
ステップＳ２４へ移行して新たな画像データの取り込み
を行なう。
【００３２】前記ステップＳ１８でカウント数が５を越
えない場合にはステップＳ２１へ移行し、また、前記ス
テップＳ２２で画像メモリ３のチェックが未終了のとき
はステップＳ１３へ戻る。
えない場合にはステップＳ２１へ移行し、また、前記ス
テップＳ２２で画像メモリ３のチェックが未終了のとき
はステップＳ１３へ戻る。
【００３３】上記フローチャートにおけるステップＳ２
４での画像取込みルーティンは、図５に示すフローチャ
ートにより実行される。
４での画像取込みルーティンは、図５に示すフローチャ
ートにより実行される。
【００３４】まず、ステップＳ３１でＴＶカメラ１によ
り予め設定されたトリガ（例えば１００ｍｓ毎）に従っ
て運転者の顔部分が撮影される。ステップＳ３２および
Ｓ３３で予め定められた一定の時間（例えば５秒以上）
におけるＴＶカメラ１の入力画像データを画像メモリ３
に格納する。このように、例えば５秒以上連続して１０
０ｍｓ毎に撮影された画像データを取り込むことによ
り、運転者の顔の表情（例えばまばたきの様子など）を
読み取ることができる。そして、画像メモリ３が一杯に
なると、このルーティンを終了し図４のステップＳ１１
へ戻る。
り予め設定されたトリガ（例えば１００ｍｓ毎）に従っ
て運転者の顔部分が撮影される。ステップＳ３２および
Ｓ３３で予め定められた一定の時間（例えば５秒以上）
におけるＴＶカメラ１の入力画像データを画像メモリ３
に格納する。このように、例えば５秒以上連続して１０
０ｍｓ毎に撮影された画像データを取り込むことによ
り、運転者の顔の表情（例えばまばたきの様子など）を
読み取ることができる。そして、画像メモリ３が一杯に
なると、このルーティンを終了し図４のステップＳ１１
へ戻る。
【００３５】この装置によれば、ＴＶカメラ１で撮影し
た運転者の顔部分の画像データから画像解析・閉眼検出
装置５によって徐々に閉眼状態になっていく探子を検出
し、その検出結果が閉眼状態であると判断された場合、
居眠り運転検出装置９の居眠り検出レベルの感度を高く
する方向へ変化させる。そして、この感度で操舵パター
ン検出装置７の検出信号によって居眠り運転が検出され
る。また、閉眼状態でないと判断された場合は、居眠り
検出レベルを通常の状態に戻す方向へ変化させる。従っ
て、誤検出を生じることがなく、検出精度を向上するこ
とができる。このため誤警報が少なくなり、運転者のわ
ずらわしさを低減することができる。
た運転者の顔部分の画像データから画像解析・閉眼検出
装置５によって徐々に閉眼状態になっていく探子を検出
し、その検出結果が閉眼状態であると判断された場合、
居眠り運転検出装置９の居眠り検出レベルの感度を高く
する方向へ変化させる。そして、この感度で操舵パター
ン検出装置７の検出信号によって居眠り運転が検出され
る。また、閉眼状態でないと判断された場合は、居眠り
検出レベルを通常の状態に戻す方向へ変化させる。従っ
て、誤検出を生じることがなく、検出精度を向上するこ
とができる。このため誤警報が少なくなり、運転者のわ
ずらわしさを低減することができる。
【００３６】図６は第２実施例を示すものである。
【００３７】図２と同様の構成部分には同一符号を付
し、重複した説明は省略する。
し、重複した説明は省略する。
【００３８】この実施例は、運転者の生体変化の検出を
運転者の体温変化を計測して処理することにより行うよ
うにしたものである。
運転者の体温変化を計測して処理することにより行うよ
うにしたものである。
【００３９】すなわち、この実施例の装置では、運転者
の生体変化を検出する手段ＣＬ２として、運転者の体温
変化を計測して処理する装置を備えている。この装置
は、図６に示すように、運転者の体温変化を測定する表
面温度測定用カメラ１５とサーモグラフ１７およびリラ
ックス状態判定装置１９とから構成されている。前記表
面温度測定用カメラ１５はインストルメントパネル内の
運転者に対する正面方向に配置され、運転者の体温を測
定するようになっている。前記サーモグラフ１７は表面
温度測定用カメラ１５に接続され、表面温度測定用カメ
ラ１５を測定した体温データを格納する。リラックス状
態判定装置１９は、サーモグラフ１７に格納された入力
体温データに基づき、これを分析してリラックス状態を
判定することにより運転者の生体変化を検出し、その検
出結果に応じて居眠り運転検出装置９へ検出レベル切換
信号Ｋｄを出力するように構成されている。
の生体変化を検出する手段ＣＬ２として、運転者の体温
変化を計測して処理する装置を備えている。この装置
は、図６に示すように、運転者の体温変化を測定する表
面温度測定用カメラ１５とサーモグラフ１７およびリラ
ックス状態判定装置１９とから構成されている。前記表
面温度測定用カメラ１５はインストルメントパネル内の
運転者に対する正面方向に配置され、運転者の体温を測
定するようになっている。前記サーモグラフ１７は表面
温度測定用カメラ１５に接続され、表面温度測定用カメ
ラ１５を測定した体温データを格納する。リラックス状
態判定装置１９は、サーモグラフ１７に格納された入力
体温データに基づき、これを分析してリラックス状態を
判定することにより運転者の生体変化を検出し、その検
出結果に応じて居眠り運転検出装置９へ検出レベル切換
信号Ｋｄを出力するように構成されている。
【００４０】前記リラックス状態判定装置１９では、例
えば予め定めた所定範囲より体温が下った場合に、居眠
り状態として判定するようになっている。
えば予め定めた所定範囲より体温が下った場合に、居眠
り状態として判定するようになっている。
【００４１】この実施例によれば、運転者の体温変化か
ら居眠り状態かどうかを検出し、これを基に居眠り運転
検出装置９の居眠り検出レベルの感度を高くする方向へ
変化させる。そして、この感度で操舵パターン検出装置
７の検出信号より居眠り運転が検出される。従って、誤
検出を生じることがなく、わずらわしさを低減すること
ができる。
ら居眠り状態かどうかを検出し、これを基に居眠り運転
検出装置９の居眠り検出レベルの感度を高くする方向へ
変化させる。そして、この感度で操舵パターン検出装置
７の検出信号より居眠り運転が検出される。従って、誤
検出を生じることがなく、わずらわしさを低減すること
ができる。
【００４２】図７は第３実施例を示すものである。
【００４３】図２および図７と同様の構成部分には同一
符号を付し重複した説明は省略する。
符号を付し重複した説明は省略する。
【００４４】この実施例は、運転者の覚醒度が低下しか
けると大脳の活動が低下することに着目したもので、脳
波の中で特にα波といわれる成分の振幅が大きくなった
場合は、覚醒度が低下したと判断することができ、ま
た、一定時間のα波の積分値から居眠り状態を判定する
ことができることが知られている。
けると大脳の活動が低下することに着目したもので、脳
波の中で特にα波といわれる成分の振幅が大きくなった
場合は、覚醒度が低下したと判断することができ、ま
た、一定時間のα波の積分値から居眠り状態を判定する
ことができることが知られている。
【００４５】そこで、この実施例では、運転者の生体変
化の検出を運転者の脳波を計測して処理することにより
行うようにしたものである。
化の検出を運転者の脳波を計測して処理することにより
行うようにしたものである。
【００４６】すなわち、この実施例の装置では、運転者
の生体変化を検出する手段ＣＬ２として、運転者の脳波
を計測して処理する装置を備えている。この装置は、図
７に示すように、運転者の脳波を計測する脳波電極２１
とα波計測・積分回路２３および居眠り反対装置２５と
から構成されている。前記脳波電極２１は運転者の頭部
に帽子等を介して装着され、運転者の脳波信号を出力す
るようになっている。前記α波計測・積分回路２３はは
脳波電極２１に接続され、脳波電極２１の脳波信号から
α波を計測し、このα波の積分値を演算する。居眠り判
定装置２５は、α波計測・測積分回路２３で演算された
α波の積分値によって居眠り状態を判定し、その判定結
果に応じて居眠り運転検出装置９へ検出レベル切換信号
Ｋｄを出力するように構成されている。
の生体変化を検出する手段ＣＬ２として、運転者の脳波
を計測して処理する装置を備えている。この装置は、図
７に示すように、運転者の脳波を計測する脳波電極２１
とα波計測・積分回路２３および居眠り反対装置２５と
から構成されている。前記脳波電極２１は運転者の頭部
に帽子等を介して装着され、運転者の脳波信号を出力す
るようになっている。前記α波計測・積分回路２３はは
脳波電極２１に接続され、脳波電極２１の脳波信号から
α波を計測し、このα波の積分値を演算する。居眠り判
定装置２５は、α波計測・測積分回路２３で演算された
α波の積分値によって居眠り状態を判定し、その判定結
果に応じて居眠り運転検出装置９へ検出レベル切換信号
Ｋｄを出力するように構成されている。
【００４７】この実施例によれば、運転者の脳波信号か
ら居眠り状態かどうかを判定し、これを基に居眠り運転
検出装置９の居眠り検出レベルの感度を高くする方向へ
変化させる。そして、この感度で操舵パターン検出装置
７の検出信号によって居眠り運転が検出される。従っ
て、居眠り運転状態と目覚めの状態が交互に現われてい
るような状況においても、居眠り運転状態時にタイミン
グ良く（但し若干時間的に遅れる）効果的な警報を出す
ことができる。
ら居眠り状態かどうかを判定し、これを基に居眠り運転
検出装置９の居眠り検出レベルの感度を高くする方向へ
変化させる。そして、この感度で操舵パターン検出装置
７の検出信号によって居眠り運転が検出される。従っ
て、居眠り運転状態と目覚めの状態が交互に現われてい
るような状況においても、居眠り運転状態時にタイミン
グ良く（但し若干時間的に遅れる）効果的な警報を出す
ことができる。
【００４８】なお、上記の各実施例では、運転者の生体
変化を検出する手段として、ＴＶカメラ１、表面温度測
定用カメラ１５および脳波電極２１を採用しているが、
これらに代えて例えば皮膚電位を計測する装置あるいは
まばたきを検出装置等を用いることもできる。
変化を検出する手段として、ＴＶカメラ１、表面温度測
定用カメラ１５および脳波電極２１を採用しているが、
これらに代えて例えば皮膚電位を計測する装置あるいは
まばたきを検出装置等を用いることもできる。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、この発
明の構成によれば、運転者の生体変化を検出し、それを
基に運転操作の内容から居眠り運転を検出するようにし
たから、誤検出を生じることがなく、より検出精度を向
上させることができる。
明の構成によれば、運転者の生体変化を検出し、それを
基に運転操作の内容から居眠り運転を検出するようにし
たから、誤検出を生じることがなく、より検出精度を向
上させることができる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例の構成を示す図である。
【図３】図２の構成に基づくフローチャートである。
【図４】画像解析・閉眼検出のフローチャートである。
【図５】画像取込ルーティンのフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例の構成を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例の構成を示す図である。
【図８】皮膚電位と生体変化との関係を示すグラフであ
る。
る。
【図９】従来の居眠り運転防止装置を示すブロック図で
ある。
ある。
ＣＬ１ 生体変化検出手段 ＣＬ２ 運転操作検出手段 ＣＬ３ 居眠り運転検出手段 ＣＬ４ 刺激呈示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６１Ｂ 5/18 8932−4Ｃ Ａ６１Ｍ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｑ 7319−5Ｇ
Claims (5)
- 【請求項１】 運転者の生体変化を検出する手段と、運
転者が行なう運転操作の内容を検出する手段と、前記運
転操作検出手段の検出信号から運転者の居眠り運転を検
出する手段と、運転者に刺激を与える刺激呈示手段とか
らなる居眠り運転防止装置であって、前記生体変化検出
手段の検出結果に応じて前記居眠り運転検出手段の検出
レベルを可変とすることを特徴とする居眠り運転防止装
置。 - 【請求項２】 前記運転者の生体変化を検出する手段
が、運転者の顔の表情を画像処理で捉える装置である請
求項１記載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項３】 前記運転者の生体変化を検出する手段
が、運転者の体温を計測して処理する装置である請求項
１記載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項４】 前記運転者の生体変化を検出する手段
が、運転者の脳波を計測して処理する装置である請求項
１記載の居眠り運転防止装置。 - 【請求項５】 前記運転者が行なう運転操作の内容を検
出する手段が、ステアリング操舵角変化を検出する装置
である請求項１又は請求項２又は請求項３若しくは請求
項４記載の居眠り運転防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257825A JPH0596971A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257825A JPH0596971A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596971A true JPH0596971A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17311651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257825A Pending JPH0596971A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596971A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07266917A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-17 | Toyota Motor Corp | 居眠り運転検出装置 |
| JPH08140949A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-04 | Pioneer Electron Corp | 運転精神状態検出装置 |
| US5694116A (en) * | 1995-11-06 | 1997-12-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driver condition-monitoring apparatus for automotive vehicles |
| JPH10960A (ja) * | 1996-06-12 | 1998-01-06 | Yazaki Corp | 運転者監視装置 |
| JPH10250404A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Nippon Soken Inc | 車両用居眠り運転防止装置 |
| JP2001063694A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-13 | Yoshitaka Hirano | 脳波で起動される自動操船装置 |
| JP2006223635A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | 居眠り運転検出装置及び居眠り運転検出方法 |
| JP2006280513A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | National Institute Of Information & Communication Technology | 乗り物操縦者のモニター方法及びシステム |
| JP2007233479A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 覚醒度推定装置及び方法 |
| JP2008084219A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 前方カーブ警報装置 |
| DE19630970B4 (de) * | 1995-08-01 | 2008-12-24 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzustandsüberwachungseinrichtung für Kraftfahrzeuge |
| US7982618B2 (en) | 2007-01-29 | 2011-07-19 | Denso Corporation | Wakefulness maintaining apparatus and method of maintaining wakefulness |
| JP2018082931A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 覚醒度処理方法および覚醒度処理装置 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3257825A patent/JPH0596971A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2018082931A (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 覚醒度処理方法および覚醒度処理装置 |
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