JP4677963B2 - 居眠り検知装置、居眠り検知方法 - Google Patents
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Description
閉眼からの連続開眼時間が前記第2判定時間より短い時間のままで閉眼したら開眼前の連続閉眼時間に続けて連続閉眼時間を計測する、ことを特徴とする。
〔眼球追跡領域の設定〕
顔画像において眼球(黒目)の存在が推定される眼球追跡領域の設定について説明する。画像処理ECU12に接続されたカメラ11は、運転者の顔を正面やや下方から臨む位置、例えば、メータパネル3内やステアリングコラム上に配置される。
続いて、眼の開閉の検出について説明する。図4(b)は眼球追跡領域の一例を示す。開閉検出手段12aは、左右の眼球追跡領域の輝度値をY方向下から上に走査して、眼球の黒画素を抽出する。
続いて、本実施例の居眠りの判定方法について説明する。図5は、眼の開閉判定の結果の一例を示す図である。カメラ11は所定のサイクル時間毎に顔画像を撮影するので、開閉検出手段12aは顔画像毎に開閉を判定する。すなわち、図5のパルス状の開閉の判定結果は、顔画像毎の判定結果を連結したものである。
覚醒判定条件a(定数)
居眠り判定条件b(定数)
と比較する。そして、開状態の顔画像のカウント数(カウンタをNaとする)が覚醒判定条件a以上になれば覚醒状態と判定し、閉状態の顔画像のカウント数(カウンタをNbとする)が居眠り判定条件b以上になれば居眠り状態と判定する。
運転者の眠気レベルを生体センサ19を用いずに検出してもよいし、眠気レベルを運転環境から推定してもよい。
11 カメラ
12 画像処理ECU
12a 開閉検出手段
12b 開閉時間計測手段
12c 判定時間設定手段
13 レーダ装置
14 カメラセンサ
15 衝突判断ECU
16 スキッドコントロールECU
17 警報装置
20 判定条件記憶手段
Claims (6)
- 眼の開閉を検出し、連続閉眼時間が第1判定時間以上の場合に居眠りを検知する居眠り検知装置において、
連続開眼時間及び連続閉眼時間をそれぞれ計測する開閉時間計測手段を有し、
閉眼から開眼した場合、前記開閉時間計測手段は、
閉眼からの連続開眼時間が、連続開眼時間と比較して覚醒を検知するための第2判定時間以上になれば開眼前の連続閉眼時間をリセットし、
閉眼からの連続開眼時間が前記第2判定時間より短い時間のままで閉眼したら開眼前の連続閉眼時間に続けて連続閉眼時間を計測する、
ことを特徴とする居眠り検知装置。 - 生体センサが検出した生体信号に基づき眠気レベルを判定し、前記眠気レベルに応じて、前記第1判定時間又は前記第2判定時間を設定する判定時間設定手段を有し、
前記判定時間設定手段は、前記眠気レベルが大きいほど前記第1判定時間を短く設定するか、又は、
前記眠気レベルが大きいほど前記第2判定時間を長く設定する、
ことを特徴とする請求項1記載の居眠り検知装置。 - 所定時間内における連続閉眼時間の割合が所定以上となった場合、前記第1判定時間を短く設定するか、又は、前記第2判定時間を長く設定する判定時間設定手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の居眠り検知装置。 - 前記第1判定時間より長い所定時間内において、連続閉眼時間が第1判定時間以上となった居眠り検知回数が所定値以上となった場合、前記第1判定時間を短く設定するか、又は、前記第2判定時間を長く設定する判定時間設定手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の居眠り検知装置。 - 環境センサが検出する環境情報に応じて、前記第1判定時間又は前記第2判定時間を設定する判定時間設定手段を有し、
前記判定時間設定手段は、前記環境情報が眠気増大要因を多く含むほど、前記第1判定時間を短く設定するか、又は、前記第2判定時間を長く設定する判定時間設定手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の居眠り検知装置。 - 眼の開閉を検出し、連続閉眼時間が第1判定時間以上の場合に居眠りを検知する車載装置の居眠り検知方法において、
連続開眼時間を計測するステップと、
閉眼から開眼した場合、閉眼からの連続開眼時間が、連続開眼時間と比較して覚醒を検知するための第2判定時間以上になれば開眼前の連続閉眼時間をリセットするステップと、
閉眼からの連続開眼時間が前記第2判定時間より短い時間のままで閉眼した場合、開眼前の連続閉眼時間に続けて連続閉眼時間を計測するステップと、
を有することを特徴とする居眠り検知方法。
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