JP4989249B2 - 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 - Google Patents
目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4989249B2 JP4989249B2 JP2007033994A JP2007033994A JP4989249B2 JP 4989249 B2 JP4989249 B2 JP 4989249B2 JP 2007033994 A JP2007033994 A JP 2007033994A JP 2007033994 A JP2007033994 A JP 2007033994A JP 4989249 B2 JP4989249 B2 JP 4989249B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nostril
- face
- eye
- detected
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本発明によれば、顔向きが横方向を向いている場合は鼻孔が1個しか検出されない場合が多いが、顔向きが所定以上横方向を向いている場合は鼻孔を1個検出した時点で眼を探索することで2つの特徴点が検知できないことに起因して眼が検知できないことを防止できる。
始めに、鼻孔が2個検出されている場合の顔向き度及び眼の開度の検出について説明する。鼻孔が2個検出されている場合、顔向き度と眼の開閉は周知の方法で検出することができる。顔カメラ11は、運転者の顔を正面やや下方から臨む位置、例えば、コンビネーションパネル内やステアリングコラム上に配置される。
10 目検知装置
11 顔カメラ
12 顔画像処理ECU
12a 鼻孔位置確定手段
12b 開閉検出手段
12c 顔向き検知手段
13 衝突判断ECU
13a 閉眼時間計測手段
14 コンビネーションメータ
15 ブレーキECU
16 ミリ波レーダ装置
Claims (3)
- 顔画像から抽出された2つの特徴点の中点を鼻孔位置に確定する鼻孔位置確定手段と、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索する開閉検出手段とを、有する眼検知装置において、
前記顔画像から顔中心線を検出し、顔中心線の位置に基づき正面方向に対する顔向き度を検知する顔向き検知手段、を有し
前記顔向き検知手段が所定値以上の顔向き度を検知した場合、前記鼻孔位置確定手段は、1つの前記特徴点から顔中心線に向けて延ばした補助線と、顔中心線との交点を前記鼻孔位置に確定し、
前記顔向き検知手段が所定値未満の顔向き度を検知した場合、前記鼻孔位置確定手段は、2つの特徴点の中点を前記鼻孔位置に確定する、
ことを特徴とする眼検知装置。 - 請求項1記載の眼検知装置と、
前記開閉検出手段が検出した目の開度に基づき連続した閉眼時間を計測する閉眼時間計測手段と、
前記閉眼時間が所定時間以上の場合に、運転者に警告する警告手段と、
を有することを特徴とする居眠り検知装置。 - 鼻孔位置確定手段が、顔画像から抽出された2つの特徴点の中点を鼻孔位置に確定するステップと、
開閉検出手段が、前記鼻孔位置を基準に眼球追跡領域を設定し、前記眼球追跡領域の眼を探索するステップと、
顔向き検知手段が、前記顔画像から顔中心線を検出し、顔中心線の位置に基づき正面方向に対する顔向き度を検知するステップと、を有し、
前記顔向き検知手段が所定値以上の顔向き度を検知した場合、前記鼻孔位置を確定するステップにおいて、前記鼻孔位置確定手段は、1つの前記特徴点から顔中心線に向けて延ばした補助線と、顔中心線との交点を前記鼻孔位置に確定し、
前記顔向き検知手段が所定値未満の顔向き度を検知した場合、前記鼻孔位置確定手段は、2つの前記特徴点の中点を前記鼻孔位置に確定する、
ことを特徴とする眼検知装置の方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007033994A JP4989249B2 (ja) | 2007-02-14 | 2007-02-14 | 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007033994A JP4989249B2 (ja) | 2007-02-14 | 2007-02-14 | 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008194309A JP2008194309A (ja) | 2008-08-28 |
JP4989249B2 true JP4989249B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=39753801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007033994A Expired - Fee Related JP4989249B2 (ja) | 2007-02-14 | 2007-02-14 | 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4989249B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4957711B2 (ja) * | 2008-12-02 | 2012-06-20 | オムロン株式会社 | 検出装置および方法、並びに、プログラム |
KR20120113579A (ko) * | 2011-04-05 | 2012-10-15 | 현대자동차주식회사 | 길안내 정보의 윈드쉴드 표시 장치 및 그 방법 |
CN103366510B (zh) * | 2013-07-02 | 2016-02-24 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 一种手机及基于其摄像头的安全行车方法 |
KR101428414B1 (ko) | 2013-08-22 | 2014-08-13 | 현대자동차주식회사 | 길안내 정보의 윈드쉴드 표시 장치 및 그 방법 |
JP6229500B2 (ja) * | 2014-01-07 | 2017-11-15 | 株式会社デンソー | 呼吸状態計測装置 |
JP2015225450A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 村田機械株式会社 | 自律走行車、及び自律走行車における物体認識方法 |
KR102161908B1 (ko) * | 2019-01-25 | 2020-10-05 | 주식회사 에프에스솔루션 | 운전자 상태 모니터링 방법 및 장치 |
JP7055762B2 (ja) * | 2019-03-05 | 2022-04-18 | アルパイン株式会社 | 顔特徴部検出装置、顔特徴部検出方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3355068B2 (ja) * | 1995-07-14 | 2002-12-09 | 三菱電機株式会社 | 顔画像処理装置 |
JP3422183B2 (ja) * | 1996-08-22 | 2003-06-30 | トヨタ自動車株式会社 | 顔画像における目の検出方法 |
JPH1086696A (ja) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Toyota Motor Corp | 顔画像における特徴部位の検出方法 |
JPH10307923A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 顔部品抽出装置および顔の向き検出装置 |
JPH1139469A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 顔画像処理装置 |
JPH1166320A (ja) * | 1997-08-12 | 1999-03-09 | Mitsubishi Electric Corp | 目画像追跡装置 |
JP3695990B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2005-09-14 | 三菱電機株式会社 | 顔画像処理装置 |
JP3746916B2 (ja) * | 1999-06-24 | 2006-02-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 瞬目状態検出方法 |
JP2001307076A (ja) * | 2000-04-24 | 2001-11-02 | Niles Parts Co Ltd | 眼の状態検出装置、居眠り検出装置 |
JP4043973B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2008-02-06 | 株式会社東芝 | 顔検出システムとその方法 |
JP2005196567A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | 顔向き検出装置 |
JP4628839B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-02-09 | 株式会社足立ライト工業所 | 顔画像認識装置 |
JP4501003B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2010-07-14 | 国立大学法人静岡大学 | 顔姿勢検出システム |
-
2007
- 2007-02-14 JP JP2007033994A patent/JP4989249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008194309A (ja) | 2008-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4989249B2 (ja) | 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 | |
JP3350296B2 (ja) | 顔画像処理装置 | |
US8102417B2 (en) | Eye closure recognition system and method | |
JP4263737B2 (ja) | 歩行者検知装置 | |
JP4655035B2 (ja) | 居眠り検知装置、居眠り検知方法 | |
JP4677963B2 (ja) | 居眠り検知装置、居眠り検知方法 | |
JP5737400B2 (ja) | 赤目検出装置 | |
US9646215B2 (en) | Eye part detection apparatus | |
EP3483832B1 (en) | Image processing device | |
JP4912206B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理システム及びコンピュータプログラム | |
JP2001022933A (ja) | 2次元テンプレートを用いた顔画像処理装置 | |
WO2008056229A2 (en) | Eye opening detection system and method of detecting eye opening | |
JP2009219555A (ja) | 眠気検知装置、運転支援装置、眠気検知方法 | |
JP3063504B2 (ja) | 画像データの特徴量検出装置 | |
JP2010191793A (ja) | 警告表示装置及び警告表示方法 | |
JP4082203B2 (ja) | 開閉眼判定装置 | |
JP3312562B2 (ja) | 居眠り状態検出装置 | |
JP4781292B2 (ja) | 閉眼検知装置、居眠り検知装置、閉眼検知方法及び閉眼検知のためのプログラム | |
KR102258332B1 (ko) | 운전자 졸음방지 경고 및 자동 통화연결 시스템 | |
KR101669447B1 (ko) | 영상 기반의 운전자 졸음 인식 시스템 및 그 인식 방법 | |
JPH1044824A (ja) | 車両運転者の開閉眼判定装置 | |
JP5050794B2 (ja) | 眠気検知装置、眠気検知方法 | |
CN109800640A (zh) | 一种基于二维曲面拟合的吸烟检测方法 | |
JP2008191784A (ja) | 閉眼検知装置、居眠り検知装置、閉眼検知方法及び閉眼検知のためのプログラム | |
JP4692447B2 (ja) | 居眠り検知装置、居眠り検知方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090904 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100701 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111108 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120427 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4989249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |