JP4628839B2 - 顔画像認識装置 - Google Patents
顔画像認識装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4628839B2 JP4628839B2 JP2005094575A JP2005094575A JP4628839B2 JP 4628839 B2 JP4628839 B2 JP 4628839B2 JP 2005094575 A JP2005094575 A JP 2005094575A JP 2005094575 A JP2005094575 A JP 2005094575A JP 4628839 B2 JP4628839 B2 JP 4628839B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- pixel group
- pixel
- difference sum
- black
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
また、下記特許文献1には居眠り運転を防止するため運転中の人の顔の目の動きを捕らえるため、顔画像と代表的な鼻孔形状のテンプレートとの一致性を見て鼻孔を検出し、その鼻孔位置に基づき目が存在するであろう位置を特定する技術思想が開示されている。
本発明は、このような既存装置の問題点を解消し得る顔画像認識装置を提供しようとするものである。
また請求項2に記載した発明は、上記顔画像認識装置において、正面または斜め下方から撮影され、グレースケール化された顔画像データにおける各画素を所定の閾値により白黒に二値化し、二値化された画像中で複数の黒色の画素が隣接状に位置する黒色画素集団について要素値を夫々計算すると共に該各画素集団の要素値の差分和を計算し、最小の差分和を示した画素集団対について該差分和が一定値以下であった場合にその画素集団対を鼻孔対であると判定し、最小の差分和を示した画素集団対の差分和が一定値以下でなかった場合は前記二値化の閾値を変更して差分和を再計算し鼻孔対の有無を再判定し、さらに、一対の黒色画素集団の重心間距離の垂直成分が該各画素集団の半径の和以上であるときその画素集団対を鼻孔候補から除外することを特徴とする。
1.単独の黒色画素集団の真円度Rが0.6以上であること。
2.単独の黒色画素集団の分離度が0.3以上であること。
3.一対の黒色画素集団の半径を夫々r1,r2としたとき(図14)、重心座標間の距離が、X座標間aではr1+r2以上であり、Y座標間bではr1+r2以内であること。
1.図15に示すように、2つの画素集団の半径を夫々r1,r2としたとき、{(r1+r2)/2}×4を鼻孔間長(重心X座標間の距離の計算値)とし、重心X座標の差分と鼻孔間長との差分、即ち、|(X2−X1)−{(r1+r2)/2}×4|を加算する。
2.重心Y座標の差分、即ち、|Y2−Y1|を加算する。
3.周囲長の差分、即ち、|L2−L1|を加算する。
4.面積の差分、即ち、|S2−S1|を加算する。
よって、差分和Mは次式で計算される。
2 CCDカメラ
3 画像メモリ
4 グレースケール化回路
5 画像メモリ
6 二値化処理回路
7 ノイズ除去フィルタ
8 画像メモリ
10 ラベリング手段
11 要素値計算回路
12 差分和計算回路
Claims (2)
- 正面または斜め下方から撮影され、グレースケール化された顔画像データにおける各画素を所定の閾値により白黒に二値化し、二値化された画像中で複数の黒色の画素が隣接状に位置する黒色画素集団について要素値を夫々計算すると共に該各画素集団の要素値の差分和を計算し、最小の差分和を示した画素集団対について該差分和が一定値以下であった場合にその画素集団対を鼻孔対であると判定し、最小の差分和を示した画素集団対の差分和が一定値以下でなかった場合は前記二値化の閾値を変更して差分和を再計算し鼻孔対の有無を再判定し、さらに、一対の黒色画素集団の重心間距離の水平成分が該各画素集団の半径の和以内であるときその画素集団対を鼻孔候補から除外することを特徴とした顔画像認識装置。
- 正面または斜め下方から撮影され、グレースケール化された顔画像データにおける各画素を所定の閾値により白黒に二値化し、二値化された画像中で複数の黒色の画素が隣接状に位置する黒色画素集団について要素値を夫々計算すると共に該各画素集団の要素値の差分和を計算し、最小の差分和を示した画素集団対について該差分和が一定値以下であった場合にその画素集団対を鼻孔対であると判定し、最小の差分和を示した画素集団対の差分和が一定値以下でなかった場合は前記二値化の閾値を変更して差分和を再計算し鼻孔対の有無を再判定し、さらに、一対の黒色画素集団の重心間距離の垂直成分が該各画素集団の半径の和以上であるときその画素集団対を鼻孔候補から除外することを特徴とした顔画像認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005094575A JP4628839B2 (ja) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | 顔画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005094575A JP4628839B2 (ja) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | 顔画像認識装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006277245A JP2006277245A (ja) | 2006-10-12 |
JP4628839B2 true JP4628839B2 (ja) | 2011-02-09 |
Family
ID=37211955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005094575A Expired - Fee Related JP4628839B2 (ja) | 2005-03-29 | 2005-03-29 | 顔画像認識装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4628839B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4989249B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2012-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 目検知装置、居眠り検知装置及び目検知装置の方法 |
JP5549418B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-07-16 | オムロン株式会社 | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
TWI524215B (zh) * | 2014-10-15 | 2016-03-01 | 由田新技股份有限公司 | 基於眼動追蹤的網路身分認證方法及系統 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1063850A (ja) * | 1996-08-22 | 1998-03-06 | Toyota Motor Corp | 顔画像における目の検出方法 |
JPH10307923A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 顔部品抽出装置および顔の向き検出装置 |
JPH1139469A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 顔画像処理装置 |
JP2001022933A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 2次元テンプレートを用いた顔画像処理装置 |
-
2005
- 2005-03-29 JP JP2005094575A patent/JP4628839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1063850A (ja) * | 1996-08-22 | 1998-03-06 | Toyota Motor Corp | 顔画像における目の検出方法 |
JPH10307923A (ja) * | 1997-05-01 | 1998-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 顔部品抽出装置および顔の向き検出装置 |
JPH1139469A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 顔画像処理装置 |
JP2001022933A (ja) * | 1999-07-07 | 2001-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 2次元テンプレートを用いた顔画像処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006277245A (ja) | 2006-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020151489A1 (zh) | 基于面部识别的活体检测的方法、电子设备和存储介质 | |
JP4307496B2 (ja) | 顔部位検出装置及びプログラム | |
CN105938622B (zh) | 检测运动图像中的物体的方法和装置 | |
KR100480781B1 (ko) | 치아영상으로부터 치아영역 추출방법 및 치아영상을이용한 신원확인방법 및 장치 | |
JP5629803B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法 | |
KR101809543B1 (ko) | 비접촉식 지문 인식하는 방법 및 이를 수행하기 위한 전자 기기 | |
CN105303156B (zh) | 字符检测装置、方法及程序 | |
KR101035768B1 (ko) | 립 리딩을 위한 입술 영역 설정 방법 및 장치 | |
JPWO2012077286A1 (ja) | 物体検出装置および物体検出方法 | |
JP5271742B2 (ja) | サングラス着用検出装置 | |
US9082000B2 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP2014093023A (ja) | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム | |
JP5955031B2 (ja) | 顔画像認証装置 | |
JP5618593B2 (ja) | 顔画像処理装置 | |
WO2017064838A1 (ja) | 顔検出装置およびこれを備えた顔検出システムならびに顔検出方法 | |
CN110546679A (zh) | 识别装置、识别系统,识别方法以及识别程序 | |
JP4628839B2 (ja) | 顔画像認識装置 | |
KR100552709B1 (ko) | 눈검출 장치 및 방법 | |
JP7044504B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
US9934599B2 (en) | Method of capturing and reconstructing court lines | |
JP5708305B2 (ja) | 画像認識装置、画像認識方法及び画像認識用コンピュータプログラム | |
KR100606404B1 (ko) | 컬러코드 이미지 검출 방법 및 장치 | |
CN109447000A (zh) | 活体检测方法、污渍检测方法、电子设备及记录介质 | |
JP6851246B2 (ja) | 物体検出装置 | |
CN112052723A (zh) | 识字卡片、基于图像识别的桌面场景的str方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100804 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101102 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101110 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131119 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4628839 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |