KR100480781B1 - 치아영상으로부터 치아영역 추출방법 및 치아영상을이용한 신원확인방법 및 장치 - Google Patents

치아영상으로부터 치아영역 추출방법 및 치아영상을이용한 신원확인방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

치아영상으로부터 치아영역을 추출하고, 추출된 치아영역으로부터 추출되는 특징 요소를 이용하여 신원을 확인하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 치아영상을 이용한 신원확인장치는 각 개인별로 적어도 하나 이상의 치아의 특징 요소를 대응시킨 치아영상 데이터베이스, 소정의 촬상기기를 이용하여 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상을 획득하는 치아영상 획득부, 치아영상 획득부로부터 제공되는 치아영상에 대하여 제1 문턱치화를 수행하여 입안영역을 분할하고, 수평 프로젝션을 수행하여 상하치간을 추출하고, 추출된 상하치간을 기준으로 하여 치아영역을 추출하는 치아추출부, 치아추출부로부터 추출된 치아영역에 대하여 수직 프로젝션을 수행하여개인별 치아를 구별할 수 있는 특징 요소를 검출하는 특징검출부, 특징검출부로부터 검출된 치아의 특징 요소들 중 적어도 하나 이상의 특징 요소를 이용하여 상기 치아영상 데이터베이스를 검색하는 검색부, 및 검색부로부터 제공되는 검색결과 유사도에 따라 신원확인의 성공 또는 실패 여부를 판정하는 신원확인부로 이루어진다.

Description

치아영상으로부터 치아영역 추출방법 및 치아영상을 이용한 신원확인방법 및 장치 {Method of extracting teeth area from teeth image and personal identification method and apparatus using teeth image}
본 발명은 신원확인에 관한 것으로서, 특히 치아영상으로부터 치아영역을 추출하고, 추출된 치아영역으로부터 추출되는 특징 요소를 이용하여 신원을 확인하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 보안지역 등과 같은 특정 지역으로의 출입을 위해 행해지는 신원확인은 신원을 확인하고자 하는 각 개인의 얼굴, 지문, 홍채, 손등 정맥 또는 음성을 이용하여 행해지고 있다. 그러나, 얼굴 인식을 위해서는 복잡한 알고리즘을 사용하고, 홍채 인식을 위해서는 고가의 장비를 필요로 하는 문제점이 있다. 또한, 지문 인식은 지문이 지워져 있거나 땀이나 이물질 등으로 지문영상 획득이 어려운 경우가 많이 발생하고, 손등 정맥은 상황이 따라서 모양이 변할 가능성이 있는 문제점이 있다. 따라서, 인체에서 변형이 잘 이루어지지 않을 뿐 아니라 영상 획득 및 검색을 위해 사용되는 소프트웨어 및 하드웨어가 보다 간단하고 저렴한 요소를 이용한 신원확인 방법이 요구되고 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상으로부터 치아영역을 추출하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 인체에서 변형이 잘 이루어지지 않고, 영상 획득 및 검색이 간단한 치아영상을 이용한 신원확인방법 및 장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 치아영상으로부터 치아영역 추출방법은 (a) 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상으로부터 입안영역을 분할하는 단계; (b) 상기 (a) 단계에서 분할된 입안영역에서 상하치간 라인을 추출하는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계에서 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 치아영역을 추출하는 단계를 포함한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 치아영상을 이용한 신원확인방법은 (a) 각 개인별로 적어도 하나 이상의 치아의 특징 요소를 대응시킨 데이터베이스를 구축하는 단계; (b) 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상으로부터 분할된 입안영역에서 상하치간 라인을 추출하고, 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 치아영역을 추출하는 단계; (c) 상기 (a) 단계에서 추출된 상하 치아영역으로부터 적어도 하나 이상의 특징 요소를 검출하는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서 검출된 특징 요소를 이용하여 상기 데이터베이스를 검색하고, 검색 결과 유사도에 따라 신원확인의 성공 또는 실패 여부를 판정하는 단계를 포함한다.
상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명에 따른 치아영상을 이용한 신원확인장치는 각 개인별로 적어도 하나 이상의 치아의 특징 요소를 대응시킨 치아영상 데이터베이스; 소정의 촬상기기를 이용하여 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상을 획득하는 치아영상 획득부; 상기 치아영상 획득부로부터 제공되는 치아영상에 대하여 제1 문턱치화를 수행하여 입안영역을 분할하고, 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하여 상하치간을 추출하고, 추출된 상하치간을 기준으로 하여 치아영역을 추출하는 치아추출부; 상기 치아추출부로부터 추출된 치아영역에 대하여 수직 프로젝션을 수행하여개인별 치아를 구별할 수 있는 특징 요소를 검출하는 특징검출부; 상기 특징검출부로부터 검출된 치아의 특징 요소들 중 적어도 하나 이상의 특징 요소를 이용하여 상기 치아영상 데이터베이스를 검색하는 검색부; 및 상기 검색부로부터 제공되는 검색결과 유사도에 따라 신원확인의 성공 또는 실패 여부를 판정하는 신원확인부를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 치아영상을 이용한 신원확인장치의 구성을 나타낸 블럭도로서, 치아영상 획득부(11), 치아영상 처리부(13) 및 치아영상 데이터베이스(15)로 이루어진다.
치아영상 획득부(11)는 통상 디지털 카메라로 이루어지며, 전용의 촬영기기, 개인용 컴퓨터에 부착된 카메라 또는 이동통신단말기에 부착된 카메라 등을 예로 들 수 있다. 치아영상 획득부(11)는 신원확인이 필요한 시점에서 신원을 확인하고자 하는 개인의 앞 치아 전체가 보이도록 촬영하여 치아영상을 획득하고, 획득된 치아영상을 치아영상 처리부(13)로 공급한다. 이때, 상하치간 추출을 용이하도록 하기 위하여 윗 치아와 아랫 치아 사이에 소정의 간격이 존재하도록 촬영하는 것이 바람직하다.
치아영상 처리부(13)는 치아영상 획득부(11)로부터 제공되는 치아영상에서 문턱치화, 프로젝션 처리, 영역성장 등을 이용하여 치아를 추출한 다음 치아의 특징 요소를 검출하고, 검출된 치아의 특징 요소를 이용하여 치아영상 데이터베이스(15)를 검색한다. 이때, 다양한 방법을 적용하여 신원을 확인할 수 있는데, 그 일예로는 적용된 치아의 각 특징 요소별로 유사도를 산출하고, 치아의 특징 요소별 유사도 또는 치아의 특징 요소별 유사도의 평균값이 소정의 기준값 이상인 치아영상이 치아영상 데이터베이스(15)에 존재하면 신원확인이 성공한 것으로, 존재하지 않으면 신원확인이 실패한 것으로 판단한다. 여기서, 기준값은 실험적으로 또는 시뮬레이션 등을 통하여 최적의 값으로 정해질 수 있다.
치아영상 데이터베이스(15)는 미리 각 개인별로 치아영상을 촬영한 다음, 개인별 식별자를 포함하는 개인정보, 치아정보 및 치아의 특징요소 등을 서로 대응시켜 데이터베이스화한 것이다. 이때, 치아의 정면 영상 뿐 아니라 다양한 각도로 촬영한 치아영상을 저장할 수 있다. 한편, 치아의 특징요소는 치아의 모양, 색상, 치아간의 면적비, 치아간의 폭비 또는 치열 등을 포함한다.
여기서, 상기 신원확인장치는 휴대폰이나 PDA(Personal Digital Assistant)와 같은 개인용 이동통신기기에 구현되어, 분실시 또는 이동통신기기를 이용한 전자결제시와 같이 보안을 요구하는 경우 신원을 확인하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 이 경우, 치아영상 데이터베이스(15)는 이동통신기기의 소유자의 치아영상에 대한 개인정보, 치아정보 및 치아의 특징을 저장한다.
도 2는 도 1에 있어서 치아영상 처리부(13)의 세부적인 구성을 나타낸 블럭도로서, 치아추출부(21), 특징검출부(23), 검색부(25) 및 신원확인부(27)로 이루어진다.
치아추출부(21)는 치아영상 획득부(11)로부터 제공되는 치아영상에서 치아영역을 추출하기 위한 것으로서, 치아영상으로부터 입안영역을 분할한 다음 상하치간을 추출하고, 추출된 상하치간을 기준으로 하여 치아영역을 추출한다.
특징검출부(23)는 치아추출부(21)로부터 추출된 치아영역에 대하여 개인별 치아를 구별할 수 있는 특징 요소를 추출한다. 추출될 수 있는 치아의 특징 요소로는 치아의 모양, 색상, 치아간의 면적비, 치아간의 폭비 또는 치열 등을 들 수 있다. 치아의 모양 및 치열 정보는 추출된 치아영역의 영상 패턴으로부터 획득할 수 있고, 상하 치아의 치아간의 면적비 및 치아간의 폭비에 대한 정보는 치아영역에 대하여 수직 프로젝션을 수행하여 획득할 수 있다. 한편, 치아의 색상에 대한 정보는 치아영역의 명암도에 대하여 히스토그램 처리를 수행하여 획득할 수 있다.
검색부(25)는 특징검출부(23)로부터 검출된 치아의 특징 요소를 이용하여 치아영상 데이터베이스(15)를 검색한다. 이때, 추출된 모든 특징 요소를 사용하는 것이 아니라, 프로젝션 영상에서 치아간의 폭비 등과 같이 검색에 소요되는 처리 시간이 적은 특징 요소에 대하여 먼저 검색하여 유사도가 기준값 이상인 후보 치아영상들을 추출해 낸 다음, 후보 치아영상들에 대하여 나머지 특징 요소들을 이용하여 검색을 수행한다. 마찬가지로, 기준값은 실험적으로 또는 시뮬레이션 등을 통하여 최적의 값으로 정해질 수 있다.
신원확인부(27)는 검색부(25)로부터 제공되는 검색결과로부터 치아의 특징 요소별 유사도 또는 적용된 특징 요소들의 유사도의 평균값이 기준값 이상인 치아영상이 존재하면 신원확인이 성공한 것으로 판단하고, 존재하지 않으면 신원확인이 실패한 것으로 판단하여 이에 해당하는 신호를 출력한다.
도 3은 도 2에 있어서 치아추출부(21)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 입안영역 분할단계(31 단계), 상하치간 추출단계(35 단계) 및 치아영역 추출단계(36)로 이루어진다. 도 3의 각 단계에서의 동작을 도 4a 내지 도 4f와 결부시켜 설명하기로 한다.
31 단계는 치아영상에서 중앙에 해당하는 입안영역을 분할하기 위한 단계로서, 문턱치화(thresholding) 단계(32 단계), 레이블링(labeling) 단계(33 단계) 및 최대영역 선택단계(34)로 이루어진다.
32 단계에서는 다음 수학식 1을 이용하여 치아영상(도 4a)에 대한 문턱치화를 수행한다.
여기서, f(x)는 픽셀 위치 x에서 영상의 픽셀값으로서, 0 ≤f(x) ≤255 의 범위를 갖는다. g(x)는 입안영역을 나타내는 픽셀값으로서, 0 또는 1의 값을 가질 수 있다. T는 문턱값으로서 실험적으로 구해질 수 있으며, 예를 들어 70을 사용할 수 있다. 한편, f(x)는 각 픽셀의 R, G, B 중 적어도 하나 이상의 값을 사용하거나, 예를 들어 HSI(Hue Saturation Intensity) 칼라 좌표계에서 밝기에 해당하는 I(x)를 사용할 수 있다. 이때 RGB 칼라값으로부터 I(x)를 얻기 위해서는 다음 수학식 2에 표현된 RGB/HSI 칼라좌표계 변환식을 이용한다. 여기서는, RGB 및 HSI 칼라좌표계를 예로 들었으나, CMY, YIQ 또는 HSV 칼라좌표계 등과 같은 다양한 칼라좌표계를 사용하는 것도 무방하다.
여기서, 0 ≤R,G,B ≤1 이며, F는 상수로서 전형적으로 255 를 사용한다.
33 단계에서는 치아영상 획득부(11)로부터 제공되는 치아영상(도 4a)에 상기 수학식 1에 의한 문턱치화를 적용한 결과 생성된 '0'으로 설정된 제1 영역과 '1'로 설정된 제2 영역 중 보다 작은 영역에 해당하는 '1'로 설정된 영역에 대한 연결부위의 레이블링을 수행하여 도 4b와 같이 각 픽셀에 대한 g(x)의 값이 '1'로 설정된 영역(41,43)을 분리한다.
34 단계에서는 레이블링에 의해 분리된 영역(41,43) 중 도 4a에서와 같이 최대 영역(41)을 선택함으로써 치아영상(도 4a)으로부터 입안영역(41)을 분할한다.
35 단계에서는 치아영상에서 상하치간을 추출하기 위하여, 34 단계에 의해 분할된 입안영역(31)에 대하여 수평 프로젝션을 수행하여 도 4d와 같은 그래프를 얻는다. 도 4d에 있어서 X 축은 치아영상의 상부에서 하부로의 수직거리(d)를, Y 축은 수직거리(d)의 각 지점에서의 문턱치화된 픽셀 누적값(P(d))를 각각 나타낸다. 수평 프로젝션을 수행한 결과, 픽셀 누적값(P(d))이 최대인 지점 즉, k 인 지점을 상하치간에 해당하는 수직거리로 선택한다. 이때, 수평 프로젝션 그래프에서 상하치간에 해당하는 지점의 픽셀 누적값이 최대 꼭지점이 되도록 치아영상을 좌우로 회전시켜 치열이 수평이 되도록 하는 것이 바람직하다. 35 단계에서 얻어진 상하치간에 해당하는 수직거리(k)로부터 도 4e와 같이 상하치간 라인(45)을 설정한다.
36 단계에서는 35 단계에서 추출된 상하치간 라인(45)을 기준으로 하여 영역성장법을 이용하여 도 4f에서와 같이 상하 치아영역(47,49)을 추출하거나, 상하치간 라인(45)을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정한 후 문턱치화를 수행하여 상하 치아영역(47,49)을 추출한다. 여기서, 영역성장법을 적용하는 경우 씨드 포인트는 상하치간 라인(45)의 상측 및 하측의 소정 위치에 HSI 칼라좌표계에서 색상에 해당하는 H(x)를 참조하여 설정하고, 씨드 포인트를 중심으로 씨드 포인트와 유사한 색상을 갖는 영역을 확장시키게 된다. 이때, 픽셀의 색상 중 검은색이나 빨간색은 씨드 포인트에서 제외하는 것이 바람직하다.
도 5a 및 도 5b는 도 2에 있어서 특징검출부(23)의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 일예로 도 5a에 도시된 윗 치아영역(51)에 대하여 수직 프로젝션을 수행하여 도 5b와 같은 그래프를 생성한다. 도 5b에 있어서, X 축은 치아영상의 좌측에서 우측으로의 수평거리(d)를, Y 축은 수평거리(d)의 각 지점에서의 문턱치화된 픽셀 누적값(P(d))를 각각 나타낸다. 수직 프로젝션을 수행한 결과, 픽셀 누적값(P(d))이 큰 꼭지점이 4개 생성되며, 4개의 꼭지점에 의해 형성되는 부분이 각각 윗 치아영역(51)에 존재하는 4개의 치아(t1~t4)에 해당된다. 이와 같은 수직 프로젝션 처리에 의해 치아의 갯수, ai-1 또는 ai+2 와 같은 치아의 면적 또는 ai-1/ai+2 와 같은 면적비, wi 또는 wi+1 과 같은 치아의 폭 또는 w i/wi+1 과 같은 폭비 등을 산출할 수 있다.
다음, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같은 서로 다른 개인의 치아영상(대상 #1, 대상 #2)을 일예로 들어 신원을 확인하는 과정을 간단히 설명하기로 한다.
도 7a 및 도 7b는 도 6a 및 도 6b에 도시된 치아영상에 대하여 각각 문턱치화, 레이블링, 최대영역 선택, 수평 프로젝션 및 영역성장법 등을 적용하여 추출된 윗 치아영역(71,75)와 아랫 치아영역(73,77)를 나타낸다.
도 8a 및 도 8b는 도 7a 및 도 7b에서 추출된 윗 치아영역(71,75)에 대하여 수직 프로젝션 처리결과를 나타낸 그래프이고, 도 9a 및 도 9b는 도 7a 및 도 7b에서 추출된 아랫 치아영역(73,77)에 대하여 수직 프로젝션 처리결과를 나타낸 그래프이다. 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 도 6a에 도시된 치아영상의 윗 치아영역(71)에 치아(t1~t4)가 존재하며, 도 6b에 도시된 치아영상의 윗 치아영역(75)에 치아(t5~t10)가 존재함을 알 수 있다. 한편, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 도 6a에 도시된 치아영상의 아랫 치아영역(73)에 치아(b1~b6)가 존재하고, 도 6b에 도시된 치아영상의 아랫 치아영역(77)에 치아(b7~b12)가 존재함을 알 수 있다.
여기서는 수직 프로젝션에 의해 얻어진 치아의 갯수, 각 치아의 중심위치와 치아의 폭을 치아의 특징 요소로 하여 신원을 확인하며, 이러한 치아의 특징 요소는 도 8a 내지 도 9b로부터 다음 표 1에서와 같이 산출할 수 있다.
대상 치아갯수 각 치아의 중심위치 치아의 폭
대상#1 윗치아 4 116, 159, 200, 236 37, 42, 39, 24
아랫치아 6 113, 144, 171, 198, 223, 259 28, 20, 19, 20, 21, 31
대상#2 윗치아 6 45, 94, 156, 237, 289, 322 29, 26, 68, 63, 28, 17
아랫치아 7 65, 82, 155, 197, 250, 272, 287 29, 38, 50, 28, 48, 7, 29
상기 표 1을 살펴보면 개인에 따라서 치아의 각 특징 요소에 큰 차이가 있을 알 수 있으며, 이를 이용하여 신원을 확인할 수 있다.
상기한 본 발명의 실시예는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 예를 들면, 치아영상으로부터 치아영역 추출방법은 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상에 대하여 소정의 문턱값을 이용하여 문턱치화를 수행하고, 문턱치화된 픽셀들에 대하여 레이블링을 수행하여 생성된 영역 중 최대영역을 선택함으로써 상기 치아영상으로부터 입안영역을 분할하는 제1 프로그램, 상기 제1 프로그램에 의해 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하고, 수평 프로젝션 수행 결과 누적 픽셀값이 최대인 지점을 상하치간 라인으로 설정하는 제2 프로그램, 및 상기 제2 프로그램에 의해 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정하고, 설정된 영역에 대하여 문턱치화를 수행하여 상하 치아영역을 추출하는 제3 프로그램을 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 기록시켜 구현할 수 있다. 여기서, 제3 프로그램은 상기 제2 프로그램에 의해 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정하고, 설정된 영역에 대하여 문턱치화를 수행하여 상하 치아영역을 추출하는 프로그램으로 대체할 수 있다. 한편, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플라피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 특정지역으로의 출입, 현금입출금기에서의 입출금 또는 이동통신기기를 통한 전자결제 등과 같이 보안을 요하는 상황에서의 각 개인의 신원확인을 인체에서 변형이 잘 이루어지지 않고, 특징 요소 추출 및 인식이 간단한 치아영상을 이용하여 수행함으로써, 신원확인이 신속하게 이루어질 뿐 아니라 그 구현 비용이 저렴한 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 신원확인방법 및 장치는 단순하게는 기존의 비밀번호 입력을 이용한 신원확인 기술와 결합하거나, 좀 더 고도의 신원확인을 요하는 경우 얼굴, 지문, 홍채, 손등 정맥 또는 음성을 이용한 신원확인 기술과 용이하게 결합하여 사용되어질 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아영상을 이용한 신원확인장치의 구성을 나타낸 블럭도,
도 2는 도 1에 있어서 치아영상 처리부의 세부적인 구성을 나타낸 블럭도,
도 3은 도 2에 있어서 치아추출부의 동작을 설명하기 위한 흐름도
도 4a 내지 도 4f는 도 3에 있어서 각 단계의 수행 결과를 나타낸 도면,
도 5a 및 도 5b는 도 2에 있어서 특징검출부의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 치아영역 분할 및 특징요소 추출에 사용되는 치아영상의 예,
도 7a 및 도 7b는 도 6a 및 도 6b에 도시된 치아영상에서 추출된 상하 치아영역의 예,
도 8a 및 도 8b는 도 7a 및 도 7b에서 추출된 윗 치아영역에 대한 수직 프로젝션 처리결과를 나타낸 그래프, 및
도 9a 및 도 9b는 도 7a 및 도 7b에서 추출된 아랫 치아영역에 대한 수직 프로젝션 처리결과를 나타낸 그래프이다.

Claims (27)

  1. (a) 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상에 대하여 문턱치화를 수행하여 입안영역을 분할하는 단계;
    (b) 상기 (a) 단계에서 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하여 상하치간 라인을 추출하는 단계; 및
    (c) 상기 (b) 단계에서 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 치아영역을 추출하는 단계를 포함하는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    (a1) 상기 치아영상의 각 픽셀에 대하여 소정의 문턱값을 이용하여 문턱치화를 수행하여 제1 영역과 제2 영역을 형성하는 단계;
    (a2) 상기 (a1) 단계에 의해 형성되는 제1 영역과 제2 영역 중 보다 작은 제2 영역의 연결 부위를 레이블링하는 단계; 및
    (a3) 상기 (a2) 단계에 의해 생성되는 레이블링된 영역 중 최대영역을 선택하여 상기 입안영역으로 결정하는 단계로 이루어지는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 (a1) 단계는 상기 치아영상의 각 픽셀의 R,G,B 칼라값 중 적어도 하나 이상의 칼라값을 이용하여 문턱치화를 수행하는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  4. 제2 항에 있어서, 상기 (a1) 단계는 상기 치아영상의 각 픽셀의 RGB 칼라값 을 HSI 칼라값으로 변환하고, 변환된 I 값을 이용하여 문턱치화를 수행하는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b1) 상기 (a) 단계에서 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하는 단계; 및
    (b2) 상기 수평 프로젝션 수행 결과, 누적 픽셀값이 최대인 지점을 상하 치간 라인으로 설정하는 단계로 이루어지는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상측 및 하측의 소정 위치에 설정된 씨드 포인트로부터 상기 씨드 포인트와 유사한 색상을 갖는 영역으로 확장시킴으로써 상하 치아영역을 추출하는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    (c1) 상기 (b) 단계에서 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정하는 단계; 및
    (c2) 상기 (c1) 단계에서 설정된 영역에 대하여 소정의 문턱값을 이용한 문턱치화를 수행하여 상하 치아영역을 추출하는 단계로 이루어지는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법.
  8. 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상에 대하여 소정의 문턱값을 이용하여 문턱치화를 수행하고, 문턱치화된 픽셀들에 대하여 레이블링을 수행하여 생성된 영역 중 최대영역을 선택함으로써 상기 치아영상으로부터 입안영역을 분할하는 제1 단계;
    상기 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하고, 수평 프로젝션 수행 결과 누적 픽셀값이 최대인 지점을 상하 치간 라인으로 설정하는 제2 단계; 및
    상기 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상측 및 하측의 소정 위치에 설정된 씨드 포인트로부터 상기 씨드 포인트와 유사한 색상을 갖는 영역으로 확장시킴으로써 상하 치아영역을 추출하는 제3 단계를 포함하는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  9. 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상에 대하여 소정의 문턱값을 이용하여 문턱치화를 수행하고, 문턱치화된 픽셀들에 대하여 레이블링을 수행하여 생성된 영역 중 최대영역을 선택함으로써 상기 치아영상으로부터 입안영역을 분할하는 제1 단계;
    상기 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하고, 수평 프로젝션 수행 결과 누적 픽셀값이 최대인 지점을 상하 치간 라인으로 설정하는 제2 단계; 및
    상기 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정하고, 설정된 영역에 대하여 문턱치화를 수행하여 상하 치아영역을 추출하는 제3 단계를 포함하는 치아영상으로부터 치아영역 추출방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  10. 제8 항 또는 제9 항 에 있어서, 상기 제1 단계 또는 제3 단계에서는 상기 치아영상의 각 픽셀의 R,G,B 칼라값 중 적어도 하나 이상의 칼라값을 이용하여 문턱치화를 수행하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  11. 제8 항 또는 제9 항 에 있어서, 상기 제1 단계 또는 제3 단계서는 상기 치아영상의 각 픽셀의 RGB 칼라값을 HSI 칼라값으로 변환하고, 변환된 I 값을 이용하여 문턱치화를 수행하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  12. (a) 각 개인별로 적어도 하나 이상의 치아의 특징 요소를 대응시킨 데이터베이스를 구축하는 단계;
    (b) 소정의 촬상기기를 통하여 획득한 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상에 대하여 문턱치화를 수행하여 입안영역을 분할하고, 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하여 상하치간 라인을 추출하고, 추출된 상하치간 라인을 기준으로 하여 상하 치아영역을 추출하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계에서 추출된 상하 치아영역으로부터 적어도 하나 이상의 특징 요소를 검출하는 단계; 및
    (d) 상기 (c) 단계에서 검출된 특징 요소를 이용하여 상기 데이터베이스를 검색하고, 검색 결과 유사도에 따라 신원확인의 성공 또는 실패 여부를 판정하는 단계를 포함하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 상기 치아영상으로부터 상기 입안영역을 분할하기 위하여, 상기 치아영상의 각 픽셀에 대하여 소정의 문턱값을 이용하여 문턱치화를 수행하고, 문턱치화된 픽셀들에 대하여 레이블링을 수행하고, 레이블링된 영역 중 최대영역을 상기 입안영역으로 선택하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 상기 입안영역에서 상기 상하치간 라인을 추출하기 위하여, 상기 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하고, 수평 프로젝션 수행 결과 누적 픽셀값이 최대인 지점을 상하치간 라인으로 설정하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  15. 제14 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 상기 치아영역을 추출하기 위하여, 상기 상하치간 라인을 기준으로 하여 상측 및 하측의 소정 위치에 설정된 씨드 포인트로부터 상기 씨드 포인트와 유사한 색상을 갖는 영역으로 확장시키는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  16. 제14 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 상기 치아영역을 추출하기 위하여, 상기 간 라인을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정하고, 설정된 영역에 대하여 문턱치화를 수행하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  17. 제13 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치아영상의 각 픽셀의 R,G,B 칼라값 중 적어도 하나 이상의 칼라값을 이용하여 문턱치화를 수행하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  18. 제13 항 내지 제16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치아영상의 각 픽셀의 RGB 칼라값을 HSI 칼라값으로 변환하고, 변환된 I 값을 이용하여 문턱치화를 수행하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  19. 제12 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    (c1) 상기 (b) 단계에서 추출된 상하 치아영역에 대하여 각각 수직 프로젝션을 수행하는 단계; 및
    (c2) 상기 수직 프로젝션 수행 결과로부터 상기 상하 치아영역에 존재하는 치아의 갯수, 치아간 면적비 및 치아간 폭비에 대한 정보를 획득하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  20. 제12 항에 있어서, 상기 (c) 단계는 추출된 치아영역의 영상 패턴으로부터 치아의 모양 및 치열 정보를 획득하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  21. 제12 항에 있어서, 상기 (c) 단계는 추출된 치아영역의 명암도에 대하여 히스토그램 처리를 수행하여 치아의 색상에 대한 정보를 획득하는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  22. 제12 항에 있어서, 상기 (d) 단계는
    (d1) 상기 (c) 단계에서 검출된 특징 요소 중 하나의 특징 요소를 이용하여 상기 데이터베이스를 검색하여 후보 치아영상을 추출하는 단계; 및
    (d2) 나머지 특징 요소들 중 적어도 하나 이상의 특징 요소를 이용하여 상기 후보 치아영상을 검색하는 단계로 이루어지는 치아영상을 이용한 신원확인방법.
  23. 각 개인별로 적어도 하나 이상의 치아의 특징 요소를 대응시킨 치아영상 데이터베이스;
    소정의 촬상기기를 이용하여 신원을 확인하고자 하는 개인의 치아영상을 획득하는 치아영상 획득부;
    상기 치아영상 획득부로부터 제공되는 치아영상에 대하여 제1 문턱치화를 수행하여 입안영역을 분할하고, 분할된 입안영역에 대하여 수평 프로젝션을 수행하여 상하치간을 추출하고, 추출된 상하치간을 기준으로 하여 치아영역을 추출하는 치아추출부;
    상기 치아추출부로부터 추출된 치아영역에 대하여 수직 프로젝션을 수행하여개인별 치아를 구별할 수 있는 특징 요소를 검출하는 특징검출부;
    상기 특징검출부로부터 검출된 치아의 특징 요소들 중 적어도 하나 이상의 특징 요소를 이용하여 상기 치아영상 데이터베이스를 검색하는 검색부; 및
    상기 검색부로부터 제공되는 검색결과 유사도에 따라 신원확인의 성공 또는 실패 여부를 판정하는 신원확인부를 포함하는 치아영상을 이용한 신원확인장치.
  24. 제23 항에 있어서, 상기 치아추출부는 상기 치아영역을 추출하기 위하여, 상기 상하치간 라인을 기준으로 하여 상측 및 하측의 소정 위치에 설정된 씨드 포인트로부터 상기 씨드 포인트와 유사한 색상을 갖는 영역으로 확장시키는 치아영상을 이용한 신원확인장치.
  25. 제23 항에 있어서, 상기 치아추출부는 상기 치아영역을 추출하기 위하여, 상기 간 라인을 기준으로 하여 상하 일정 영역을 박스 형태로 설정하고, 설정된 영역에 대하여 제2 문턱치화를 수행하는 치아영상을 이용한 신원확인장치.
  26. 제23 항에 있어서, 상기 특징추출부는 추출된 치아영역에 대한 상기 수직 프로젝션 처리와 함께 명암도에 대한 히스토그램 처리를 수행하는 치아영상을 이용한 신원확인장치.
  27. 제23 항에 있어서, 상기 검색부는 상기 특징검출부에서 검출된 특징 요소 중 하나의 특징 요소를 이용하여 상기 치아영상 데이터베이스를 검색하여 후보 치아영상을 추출하고, 나머지 특징 요소들 중 적어도 하나 이상의 특징 요소를 이용하여 상기 후보 치아영상을 검색하는 치아영상을 이용한 신원확인장치.
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