JP2898562B2 - ナンバープレート決定方法 - Google Patents
ナンバープレート決定方法Info
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- JP2898562B2 JP2898562B2 JP7000383A JP38395A JP2898562B2 JP 2898562 B2 JP2898562 B2 JP 2898562B2 JP 7000383 A JP7000383 A JP 7000383A JP 38395 A JP38395 A JP 38395A JP 2898562 B2 JP2898562 B2 JP 2898562B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路上を走行する車両
を撮影した画像からナンバープレート文字を自動的に読
み取るナンバープレート読み取り方法に関し、特に、真
のナンバープレート画像と見られる画像を決定するナン
バープレート決定方法に関する。
を撮影した画像からナンバープレート文字を自動的に読
み取るナンバープレート読み取り方法に関し、特に、真
のナンバープレート画像と見られる画像を決定するナン
バープレート決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】道路上を走行する車両の個体識別を自動
的に実行するためには、車両に付与されているナンバー
プレートを撮影し、このナンバープレートの文字を画像
認識処理により判定するようにすればよい。図３には、
一従来例に係るナンバープレート読み取り装置の構成が
示されている。
的に実行するためには、車両に付与されているナンバー
プレートを撮影し、このナンバープレートの文字を画像
認識処理により判定するようにすればよい。図３には、
一従来例に係るナンバープレート読み取り装置の構成が
示されている。
【０００３】この図に示される装置においては、車両、
特にそのナンバープレートを撮影する手段としてテレビ
カメラ１０１が使用される。テレビカメラ１０１は、道
路の上方や側方等に配設される。この道路の近傍にはさ
らに、車両検出装置１０２が配設される。車両検出装置
１０２は、道路上を走行している車両がテレビカメラ１
０１の視野に入ったことあるいは入ろうとしていること
を検出する。テレビカメラ１０１によって撮影される画
像は、車両検出装置１０２によって車両の到来が検出さ
れた時点で画像メモリ１０３上にデータとして格納され
る。
特にそのナンバープレートを撮影する手段としてテレビ
カメラ１０１が使用される。テレビカメラ１０１は、道
路の上方や側方等に配設される。この道路の近傍にはさ
らに、車両検出装置１０２が配設される。車両検出装置
１０２は、道路上を走行している車両がテレビカメラ１
０１の視野に入ったことあるいは入ろうとしていること
を検出する。テレビカメラ１０１によって撮影される画
像は、車両検出装置１０２によって車両の到来が検出さ
れた時点で画像メモリ１０３上にデータとして格納され
る。
【０００４】画像メモリ１０３上に格納されたデータ
は、ナンバープレート切り出し処理に供される。すなわ
ち、ナンバープレート切り出し処理部１０４は、画像メ
モリ１０３上のデータから、所定の手法によってナンバ
ープレート画像を切り出す。切り出し方法としては、例
えば、画像メモリ１０３上に格納されている輝度値等に
着目する方法がある。具体的には、ナンバープレートの
枠を示すとみられる矩形をもってナンバープレートを検
出し、あるいはナンバープレート文字を示すとみられる
画素のかたまりをもってナンバープレートを検出する。
ナンバープレート切り出し処理に関しては、特開平３−
１２０４９９号公報等を参照されたい。
は、ナンバープレート切り出し処理に供される。すなわ
ち、ナンバープレート切り出し処理部１０４は、画像メ
モリ１０３上のデータから、所定の手法によってナンバ
ープレート画像を切り出す。切り出し方法としては、例
えば、画像メモリ１０３上に格納されている輝度値等に
着目する方法がある。具体的には、ナンバープレートの
枠を示すとみられる矩形をもってナンバープレートを検
出し、あるいはナンバープレート文字を示すとみられる
画素のかたまりをもってナンバープレートを検出する。
ナンバープレート切り出し処理に関しては、特開平３−
１２０４９９号公報等を参照されたい。
【０００５】ナンバープレート切り出し処理部１０４に
よってナンバープレート画像が切り出されると、この画
像は後段の２値化処理部１０５によって２値化され、文
字を示す画素とそうでない画素とに分類される。２値化
処理部１０５によって２値化処理の施されたナンバープ
レート画像は、文字切り出し処理部１０６に供給され
る。文字切り出し処理部１０６においては、２値化され
たナンバープレート画像から、ナンバープレートの所定
のフォーマットに従って、文字切り出し処理が実行され
る。すなわち、ナンバープレートのフォーマットは、通
常、図４に示されるように、陸支コード２０１、車種番
号２０２及び２０３、用途コード２０４、一連番号２０
５〜２０８から構成されており、文字切り出し処理部１
０６においては、これらの各コードが原則として文字毎
に切り出される。切出し方法としては、各種の方法が知
られている。尚、例外として、陸支コード２０１のみ
は、２〜３文字を一体として切り出す。
よってナンバープレート画像が切り出されると、この画
像は後段の２値化処理部１０５によって２値化され、文
字を示す画素とそうでない画素とに分類される。２値化
処理部１０５によって２値化処理の施されたナンバープ
レート画像は、文字切り出し処理部１０６に供給され
る。文字切り出し処理部１０６においては、２値化され
たナンバープレート画像から、ナンバープレートの所定
のフォーマットに従って、文字切り出し処理が実行され
る。すなわち、ナンバープレートのフォーマットは、通
常、図４に示されるように、陸支コード２０１、車種番
号２０２及び２０３、用途コード２０４、一連番号２０
５〜２０８から構成されており、文字切り出し処理部１
０６においては、これらの各コードが原則として文字毎
に切り出される。切出し方法としては、各種の方法が知
られている。尚、例外として、陸支コード２０１のみ
は、２〜３文字を一体として切り出す。
【０００６】文字切り出し処理部１０６の後段に設けら
れている文字読み取り処理部１０７は、例えば図５に示
されるようなテンプレートマッチングを実行することに
より、文字切り出し処理部１０６によって切り出された
文字画像がいずれの文字を表しているかを判定する。テ
ンプレートマッチングの手法に関しては、例えば「コン
ピュータ画像処理入門」、総研出版、第１４９頁などを
参照されたい。
れている文字読み取り処理部１０７は、例えば図５に示
されるようなテンプレートマッチングを実行することに
より、文字切り出し処理部１０６によって切り出された
文字画像がいずれの文字を表しているかを判定する。テ
ンプレートマッチングの手法に関しては、例えば「コン
ピュータ画像処理入門」、総研出版、第１４９頁などを
参照されたい。
【０００７】図５に示されるように、文字読み取り処理
部１０７は、文字切り出し処理部１０６によって切り出
された認識対象文字画像３０１〜３０３を所定の寸法に
正規化した上で、正規化された認識対象文字画像３０４
をパターン辞書３０６中の各辞書パターンＪ0 、Ｊ1 、
…Ｊn-1 と比較する。すなわち、正規化された認識対象
文字画像３０４の各画素の輝度値と各辞書パターンＪi
の各画素の輝度値との差を求め、その絶対値を線形加算
することにより、正規化された認識対象文字画像３０４
と各辞書パターンＪi の距離を計算する。この処理は、
辞書間距離計算部３０５にて実行され、その結果、各辞
書パターンＪi 毎に距離ｄi が求められる（３０７）。
その際に使用される演算式は、例えば、
部１０７は、文字切り出し処理部１０６によって切り出
された認識対象文字画像３０１〜３０３を所定の寸法に
正規化した上で、正規化された認識対象文字画像３０４
をパターン辞書３０６中の各辞書パターンＪ0 、Ｊ1 、
…Ｊn-1 と比較する。すなわち、正規化された認識対象
文字画像３０４の各画素の輝度値と各辞書パターンＪi
の各画素の輝度値との差を求め、その絶対値を線形加算
することにより、正規化された認識対象文字画像３０４
と各辞書パターンＪi の距離を計算する。この処理は、
辞書間距離計算部３０５にて実行され、その結果、各辞
書パターンＪi 毎に距離ｄi が求められる（３０７）。
その際に使用される演算式は、例えば、
【数１】 である。
【０００８】このようにして各辞書パターンＪi 毎に得
られた距離ｄi は、いずれの辞書パターンＪi が文字画
像３０４に最も類似しているかを示す指標となる。すな
わち、距離ｄi が最も小さい辞書パターンＪi に係る文
字が、文字画像３０４に対応した文字であると見なすこ
とができる。図５に示されるように、２番目の辞書パタ
ーンＪ2 に係る距離ｄ2 が最も小さい場合には、２番目
の辞書パターンＪ2 に係る文字“２”が、文字画像３０
４に係る文字であると見なすことができる。そのため、
この場合、読み取り結果として“２”が出力される（３
０８）。
られた距離ｄi は、いずれの辞書パターンＪi が文字画
像３０４に最も類似しているかを示す指標となる。すな
わち、距離ｄi が最も小さい辞書パターンＪi に係る文
字が、文字画像３０４に対応した文字であると見なすこ
とができる。図５に示されるように、２番目の辞書パタ
ーンＪ2 に係る距離ｄ2 が最も小さい場合には、２番目
の辞書パターンＪ2 に係る文字“２”が、文字画像３０
４に係る文字であると見なすことができる。そのため、
この場合、読み取り結果として“２”が出力される（３
０８）。
【０００９】なお、図５においては、各種の認識対象文
字画像３０１〜３０３が、文字画像３０４に正規化され
ている。これは、ナンバープレートに対するテレビカメ
ラ１０１の姿勢やテレビカメラ１０１がナンバープレー
トを撮影したタイミング等により、ナンバープレート画
像があるいは縦長に、あるいは横長に歪むため、この歪
を補正して辞書パターンＪi との比較を可能にするため
である。また、図５においては辞書パターンＪi として
“０”、“１”、…“９”、“・”という１１種類の辞
書パターンが準備されているが、これは、ナンバープレ
ートを構成する文字のうち一連番号２０５〜２０８に係
る文字読み取りを実行する場合に使用する辞書の例であ
り、陸支コード２０１、車種番号２０２及び２０３、並
びに用途コード２０４に係る文字読み取りを実行する場
合には、これらに対応した内容のパターン辞書３０６が
使用される。
字画像３０１〜３０３が、文字画像３０４に正規化され
ている。これは、ナンバープレートに対するテレビカメ
ラ１０１の姿勢やテレビカメラ１０１がナンバープレー
トを撮影したタイミング等により、ナンバープレート画
像があるいは縦長に、あるいは横長に歪むため、この歪
を補正して辞書パターンＪi との比較を可能にするため
である。また、図５においては辞書パターンＪi として
“０”、“１”、…“９”、“・”という１１種類の辞
書パターンが準備されているが、これは、ナンバープレ
ートを構成する文字のうち一連番号２０５〜２０８に係
る文字読み取りを実行する場合に使用する辞書の例であ
り、陸支コード２０１、車種番号２０２及び２０３、並
びに用途コード２０４に係る文字読み取りを実行する場
合には、これらに対応した内容のパターン辞書３０６が
使用される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法にてナンバープレート読み取りを実行した場
合、正確な読み取りが困難になる場合がある。すなわ
ち、テレビカメラによって撮影される画像には、ナンバ
ープレート画像以外に様々な画像が入り込んでいるた
め、ナンバープレートに類似した物体がテレビカメラに
よって撮影されている場合、ナンバープレート画像を一
意に決定するのが難しい。例えば、ナンバープレートの
枠の検出によってナンバープレート画像を検出する場
合、車両のヘッドライト部の画像やフロントグリルの画
像のように矩形の枠を有する画像を、ナンバープレート
画像として誤って検出してしまう可能性がある。また、
ナンバープレートに含まれる文字の塊を抽出してナンバ
ープレート画像を切り出そうとする場合には、例えば、
営業車両の車体に書かれている広告文字等を誤ってナン
バープレート文字と認識してしまう可能性がある。さら
に、車両の金属部分やガラスの部分に周囲の風景が反映
している場合、この反映部分がナンバープレート文字等
として誤検出されてしまい、同様にナンバープレート画
像の誤抽出が発生してしまう。
うな方法にてナンバープレート読み取りを実行した場
合、正確な読み取りが困難になる場合がある。すなわ
ち、テレビカメラによって撮影される画像には、ナンバ
ープレート画像以外に様々な画像が入り込んでいるた
め、ナンバープレートに類似した物体がテレビカメラに
よって撮影されている場合、ナンバープレート画像を一
意に決定するのが難しい。例えば、ナンバープレートの
枠の検出によってナンバープレート画像を検出する場
合、車両のヘッドライト部の画像やフロントグリルの画
像のように矩形の枠を有する画像を、ナンバープレート
画像として誤って検出してしまう可能性がある。また、
ナンバープレートに含まれる文字の塊を抽出してナンバ
ープレート画像を切り出そうとする場合には、例えば、
営業車両の車体に書かれている広告文字等を誤ってナン
バープレート文字と認識してしまう可能性がある。さら
に、車両の金属部分やガラスの部分に周囲の風景が反映
している場合、この反映部分がナンバープレート文字等
として誤検出されてしまい、同様にナンバープレート画
像の誤抽出が発生してしまう。
【００１１】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ナンバープレート
画像の候補をいくつか切り出しこれらの候補の中から真
のナンバープレート画像を見なすと見られる画像を選択
してナンバープレート読み取り処理を実行することによ
り、ナンバープレートの画像でないものの画像をナンバ
ープレート画像として検出してしまう不具合をなくし、
正確なナンバープレート読み取りを実行可能にすること
を目的とする。
とを課題としてなされたものであり、ナンバープレート
画像の候補をいくつか切り出しこれらの候補の中から真
のナンバープレート画像を見なすと見られる画像を選択
してナンバープレート読み取り処理を実行することによ
り、ナンバープレートの画像でないものの画像をナンバ
ープレート画像として検出してしまう不具合をなくし、
正確なナンバープレート読み取りを実行可能にすること
を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明に係るナンバープレート決定方法は、車
両を撮影して得られる画像からナンバープレート画像の
候補たる候補画像を複数個切り出す第１のステップと、
ナンバープレートを構成する各種のコードを示す文字画
像の候補たる文字候補画像を各候補画像から切り出し、
切り出した文字候補画像に関しテンプレートマッチング
を実行することにより、真のナンバープレート画像らし
さを示す尤度指標を各候補画像毎に求める第２のステッ
プと、候補画像間で尤度指標を比較することによりいず
れの候補画像が真のナンバープレート画像であるかを判
定する第３のステップと、を有することを特徴とする。
るために本発明に係るナンバープレート決定方法は、車
両を撮影して得られる画像からナンバープレート画像の
候補たる候補画像を複数個切り出す第１のステップと、
ナンバープレートを構成する各種のコードを示す文字画
像の候補たる文字候補画像を各候補画像から切り出し、
切り出した文字候補画像に関しテンプレートマッチング
を実行することにより、真のナンバープレート画像らし
さを示す尤度指標を各候補画像毎に求める第２のステッ
プと、候補画像間で尤度指標を比較することによりいず
れの候補画像が真のナンバープレート画像であるかを判
定する第３のステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】また、本発明に係るナンバープレート決定
方法は、文字画像の候補たる文字候補画像のうち、ナン
バープレートを構成するコードのなかで最も文字パター
ンの種類が少ないコードに対応する文字候補画像を、第
２のステップにて切り出すことを特徴とする。
方法は、文字画像の候補たる文字候補画像のうち、ナン
バープレートを構成するコードのなかで最も文字パター
ンの種類が少ないコードに対応する文字候補画像を、第
２のステップにて切り出すことを特徴とする。
【００１４】本発明に係るナンバープレート決定方法
は、各文字パターンに対応する辞書パターンの各画素の
輝度値と文字候補画像の各画素の輝度値の差を当該文字
候補画像に関し線形加算し、その結果得られる距離のう
ち最も小さいものを選択し、その結果得られる最尤距離
を上記コードを構成する所定個数の文字に関して線形加
算し、その結果得られる辞書間距離が最も小さい候補画
像を真のナンバープレート画像と判定することを特徴と
する。
は、各文字パターンに対応する辞書パターンの各画素の
輝度値と文字候補画像の各画素の輝度値の差を当該文字
候補画像に関し線形加算し、その結果得られる距離のう
ち最も小さいものを選択し、その結果得られる最尤距離
を上記コードを構成する所定個数の文字に関して線形加
算し、その結果得られる辞書間距離が最も小さい候補画
像を真のナンバープレート画像と判定することを特徴と
する。
【００１５】本発明に係るナンバープレート決定方法
は、上記コードを構成し得る文字のうち他の文字と混同
しやすい文字を予め距離計算の対象から除外することを
特徴とする。
は、上記コードを構成し得る文字のうち他の文字と混同
しやすい文字を予め距離計算の対象から除外することを
特徴とする。
【００１６】更に、本発明に係るナンバープレート決定
方法は、辞書間距離が所定値以上となった候補画像を、
真のナンバープレート画像か否かの判定の対象から除外
することを特徴とする。
方法は、辞書間距離が所定値以上となった候補画像を、
真のナンバープレート画像か否かの判定の対象から除外
することを特徴とする。
【００１７】
【作用】本発明においては、まず、車両を撮影して得ら
れる画像からナンバープレート画像の候補たる候補画像
が複数個切り出される。複数個切り出された候補画像に
関しては、文字候補画像の切り出し及びテンプレートマ
ッチングが実行され、その結果に基づき真のナンバープ
レート画像らしさを示す尤度指標が求められる。そし
て、候補画像間で尤度指標が比較され、尤度指標から見
て最も真のナンバープレート画像らしい候補画像が真の
ナンバープレート画像と判定される。従って、ナンバー
プレート画像でない画像がナンバープレート画像として
切り出されることを許容し、テンプレートマッチングの
結果を利用して真のナンバープレート画像を選択するよ
うにしているため、車両のヘッドライト部やフロントグ
リルを誤ってナンバープレートとして検出することが防
止され、また広告文字や風景の反射によってナンバープ
レートの誤検出が生じることが防止される。
れる画像からナンバープレート画像の候補たる候補画像
が複数個切り出される。複数個切り出された候補画像に
関しては、文字候補画像の切り出し及びテンプレートマ
ッチングが実行され、その結果に基づき真のナンバープ
レート画像らしさを示す尤度指標が求められる。そし
て、候補画像間で尤度指標が比較され、尤度指標から見
て最も真のナンバープレート画像らしい候補画像が真の
ナンバープレート画像と判定される。従って、ナンバー
プレート画像でない画像がナンバープレート画像として
切り出されることを許容し、テンプレートマッチングの
結果を利用して真のナンバープレート画像を選択するよ
うにしているため、車両のヘッドライト部やフロントグ
リルを誤ってナンバープレートとして検出することが防
止され、また広告文字や風景の反射によってナンバープ
レートの誤検出が生じることが防止される。
【００１８】本発明においては、さらに、真のナンバー
プレート画像であるか否かの判定に先立つ文字切り出し
やテンプレートマッチングが、ナンバープレートを構成
する全てのコードに関して実行されるのではなく、その
中でも最も文字パターンの種類が少ないコードについて
実行される。従って、ナンバープレート決定を迅速に実
行することが可能になる。
プレート画像であるか否かの判定に先立つ文字切り出し
やテンプレートマッチングが、ナンバープレートを構成
する全てのコードに関して実行されるのではなく、その
中でも最も文字パターンの種類が少ないコードについて
実行される。従って、ナンバープレート決定を迅速に実
行することが可能になる。
【００１９】本発明においては、また、各文字パターン
に対応する辞書パターンの各画素の輝度値と文字候補画
像の各画素の輝度値の差が当該文字候補画像に関し線形
加算され、その結果得られる距離のうち最も小さいもの
が選択される。さらに、その結果得られる最尤距離が、
上述のコードを構成する所定の個数の文字に関して線形
加算され、辞書間距離が求められる。このようにして得
られる辞書間距離は、複数の候補画像のうちいずれが最
も真のナンバープレート画像らしいのかを示す値とな
る。すなわち、辞書間距離が最も小さい候補画像を、真
のナンバープレート画像と判定される。このように、本
発明においては、テンプレートマッチングの際得られる
最尤距離を利用して尤度指標を辞書間距離を求めるよう
にしているため、従来装置に施す改良が比較的小規模で
済むことになる。
に対応する辞書パターンの各画素の輝度値と文字候補画
像の各画素の輝度値の差が当該文字候補画像に関し線形
加算され、その結果得られる距離のうち最も小さいもの
が選択される。さらに、その結果得られる最尤距離が、
上述のコードを構成する所定の個数の文字に関して線形
加算され、辞書間距離が求められる。このようにして得
られる辞書間距離は、複数の候補画像のうちいずれが最
も真のナンバープレート画像らしいのかを示す値とな
る。すなわち、辞書間距離が最も小さい候補画像を、真
のナンバープレート画像と判定される。このように、本
発明においては、テンプレートマッチングの際得られる
最尤距離を利用して尤度指標を辞書間距離を求めるよう
にしているため、従来装置に施す改良が比較的小規模で
済むことになる。
【００２０】本発明においては、また、上記コードを構
成し得る文字のうち他の文字と混同し易い文字が、予め
距離計算の対象から除外される。例えば、一連番号を構
成する「・」に対して、テンプレートマッチングを実行
しようとすると、所定の寸法に正規化した場合、「１」
を正規化したものと混同が生じ易くなるから、この
「・」を予め距離計算対象から除外するといった処理が
実行される。従って、いずれの候補画像を真のナンバー
プレート画像と見なすべきか決定するに際して、異なっ
た決定を行う可能性が低減される。
成し得る文字のうち他の文字と混同し易い文字が、予め
距離計算の対象から除外される。例えば、一連番号を構
成する「・」に対して、テンプレートマッチングを実行
しようとすると、所定の寸法に正規化した場合、「１」
を正規化したものと混同が生じ易くなるから、この
「・」を予め距離計算対象から除外するといった処理が
実行される。従って、いずれの候補画像を真のナンバー
プレート画像と見なすべきか決定するに際して、異なっ
た決定を行う可能性が低減される。
【００２１】本発明においては、さらに、辞書間距離が
所定値以上となった候補画像が、真のナンバープレート
画像か否かの判定の対象から除外される。すなわち、複
数の候補画像間で尤度指標の単純な比較を行って真のナ
ンバープレート画像を検出するのではなく、複数の候補
画像のうち尤度指標から見て真のナンバープレート画像
と見なすことができない画像、すなわち辞書間距離が所
定値以上となった候補画像を除外するようにすれば、仮
に辞書間距離が最小であっても実際には真のナンバープ
レート画像と見なすべきではない画像を真のナンバープ
レート画像として扱う危険が低減される。
所定値以上となった候補画像が、真のナンバープレート
画像か否かの判定の対象から除外される。すなわち、複
数の候補画像間で尤度指標の単純な比較を行って真のナ
ンバープレート画像を検出するのではなく、複数の候補
画像のうち尤度指標から見て真のナンバープレート画像
と見なすことができない画像、すなわち辞書間距離が所
定値以上となった候補画像を除外するようにすれば、仮
に辞書間距離が最小であっても実際には真のナンバープ
レート画像と見なすべきではない画像を真のナンバープ
レート画像として扱う危険が低減される。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００２３】図１には、本発明の一実施例に係るナンバ
ープレート読み取り装置の構成が示されている。
ープレート読み取り装置の構成が示されている。
【００２４】この実施例においては、テレビカメラ４０
１、車両検出装置４０２及び画像メモリ４０３が使用さ
れている。これらの動作は、従来例におけるテレビカメ
ラ１０１、車両検出装置１０２及び画像メモリ１０３と
同様である。ナンバープレート領域切り出し処理部４０
４は、画像メモリ４０３上に格納されているデータのう
ち、ナンバープレート画像である可能性がある画像を尤
度の高い順に複数個切り出す。この実施例においては、
尤度が高い順に３個の候補（第１候補４０５〜第３候補
４０７）が切り出される。
１、車両検出装置４０２及び画像メモリ４０３が使用さ
れている。これらの動作は、従来例におけるテレビカメ
ラ１０１、車両検出装置１０２及び画像メモリ１０３と
同様である。ナンバープレート領域切り出し処理部４０
４は、画像メモリ４０３上に格納されているデータのう
ち、ナンバープレート画像である可能性がある画像を尤
度の高い順に複数個切り出す。この実施例においては、
尤度が高い順に３個の候補（第１候補４０５〜第３候補
４０７）が切り出される。
【００２５】これら第１〜第３候補４０５〜４０７に関
しては、それぞれ、２値化処理部４０８〜４１０によっ
て２値化処理が施され、文字を構成する画素と文字を構
成しない画素とに分類される。文字切り出し処理部４１
１〜４１３は、対応する２値化処理部４０８〜４１０に
よって２値化処理されたナンバープレート画像から、一
連番号２０５〜２０８を示すとみられる文字画像を切り
出す。一連番号読み取り処理部４１４〜４１６は、対応
する文字切り出し処理部４１１〜４１３によって切り出
された文字画像に関し、例えば図５に示される原理に基
づく文字読み取り処理を実行する。一連番号読み取り処
理部４１４〜４１６は、その結果得られる距離ｄi を、
ナンバープレート領域候補選択処理部４１７に供給す
る。
しては、それぞれ、２値化処理部４０８〜４１０によっ
て２値化処理が施され、文字を構成する画素と文字を構
成しない画素とに分類される。文字切り出し処理部４１
１〜４１３は、対応する２値化処理部４０８〜４１０に
よって２値化処理されたナンバープレート画像から、一
連番号２０５〜２０８を示すとみられる文字画像を切り
出す。一連番号読み取り処理部４１４〜４１６は、対応
する文字切り出し処理部４１１〜４１３によって切り出
された文字画像に関し、例えば図５に示される原理に基
づく文字読み取り処理を実行する。一連番号読み取り処
理部４１４〜４１６は、その結果得られる距離ｄi を、
ナンバープレート領域候補選択処理部４１７に供給す
る。
【００２６】ナンバープレート領域候補選択処理部４１
７は、一連番号読み取り処理部４１４〜４１６から供給
される情報に基づき、第１〜第３候補４０５〜４０７の
いずれを真のナンバープレート画像として扱うべきかを
決定する。ここに、一連番号読み取り処理部４１４にて
一連番号２０５〜２０８に関し得られる距離をｄ00〜ｄ
03と、一連番号読み取り処理部４１５にて得られるそれ
をｄ10〜ｄ13と、一連番号読み取り処理部４１６により
得られるそれをｄ20〜ｄ23と、それぞれ表すこととす
る。また、これらの距離ｄjiの添字のうちｊが候補を特
定する添字であり、ｉが一連番号２００〜２０８のいず
れかを特定する添字であるとする。ナンバープレート領
域候補選択処理部４１７によって実行される処理は、次
の式
７は、一連番号読み取り処理部４１４〜４１６から供給
される情報に基づき、第１〜第３候補４０５〜４０７の
いずれを真のナンバープレート画像として扱うべきかを
決定する。ここに、一連番号読み取り処理部４１４にて
一連番号２０５〜２０８に関し得られる距離をｄ00〜ｄ
03と、一連番号読み取り処理部４１５にて得られるそれ
をｄ10〜ｄ13と、一連番号読み取り処理部４１６により
得られるそれをｄ20〜ｄ23と、それぞれ表すこととす
る。また、これらの距離ｄjiの添字のうちｊが候補を特
定する添字であり、ｉが一連番号２００〜２０８のいず
れかを特定する添字であるとする。ナンバープレート領
域候補選択処理部４１７によって実行される処理は、次
の式
【数２】 に基づき候補ｊのナンバープレート辞書間距離Ｄj を求
める処理である。このナンバープレート辞書間距離Ｄj
が最も小さい画像は、真のナンバープレート画像である
蓄然性が最も高い画像である。そのため、ナンバープレ
ート領域候補選択処理部４１７は、最小のナンバープレ
ート辞書間距離Ｄj を有する画像を第１〜第３候補４０
５〜４０７の中から選択し、選択した候補を真のナンバ
ープレート画像と見なして一連番号以外の文字の読み取
り処理を実行するよう、その後段の読み取り処理部４１
８に指令する。読み取り処理部４１８は、例えば図５に
示されるような原理に従い一連番号２０５〜２０８以外
の文字に関する読み取り処理を実行する。
める処理である。このナンバープレート辞書間距離Ｄj
が最も小さい画像は、真のナンバープレート画像である
蓄然性が最も高い画像である。そのため、ナンバープレ
ート領域候補選択処理部４１７は、最小のナンバープレ
ート辞書間距離Ｄj を有する画像を第１〜第３候補４０
５〜４０７の中から選択し、選択した候補を真のナンバ
ープレート画像と見なして一連番号以外の文字の読み取
り処理を実行するよう、その後段の読み取り処理部４１
８に指令する。読み取り処理部４１８は、例えば図５に
示されるような原理に従い一連番号２０５〜２０８以外
の文字に関する読み取り処理を実行する。
【００２７】このように、本実施例によれば、画像メモ
リ４０３上に格納されている画像からナンバープレート
画像を１個だけ切り出すのではなく、複数個の候補を切
り出しておき一連番号２０５〜２０８についてテンプレ
ートマッチングを実行し、その副産物として得られる距
離ｄjiを利用して真のナンバープレート画像を推定する
ようにしたため、車両のヘッドライト部やフロントグリ
ルをナンバープレートと誤認したり、あるいは広告文字
や風景の反射をやはりナンバープレートと誤認したりす
る可能性を著しく低減することができる。
リ４０３上に格納されている画像からナンバープレート
画像を１個だけ切り出すのではなく、複数個の候補を切
り出しておき一連番号２０５〜２０８についてテンプレ
ートマッチングを実行し、その副産物として得られる距
離ｄjiを利用して真のナンバープレート画像を推定する
ようにしたため、車両のヘッドライト部やフロントグリ
ルをナンバープレートと誤認したり、あるいは広告文字
や風景の反射をやはりナンバープレートと誤認したりす
る可能性を著しく低減することができる。
【００２８】また、この実施例においては、真のナンバ
ープレート画像とすべき候補がいずれの候補であるかを
決定するのに際して、一連番号２０５〜２０８のみにつ
いてテンプレートマッチングが実行されている。これ
は、一連番号２０５〜２０８が採り得る文字の種類が
「０」〜「９」の１０個の数字と「・」と合せた合計１
１個しかないことによる。このように、採り得るパター
ンの処理が少ないため、他の数字と誤認するといった動
作が生じ難い。従って、一連番号２０５〜２０８のテン
プレートマッチングの副産物たる距離ｄjiを利用して真
のナンバープレート画像を取るべき候補を選択するよう
にすれば、真のナンバープレート画像を比較的正確に発
見することができる。さらに、いずれの候補を真のナン
バープレート画像として扱うべきか決定する際に全ての
コードに関し文字読み取りを実行するのではなく一連番
号２０５〜２０８のみに文字読み取りの対象を限定して
いるため、一連番号２０５〜２０８以外のコードに関す
る文字読み取り処理を、ナンバープレート領域候補選択
処理部４１７にて選択された候補のみについて実行すれ
ばよくなり、従って処理負担が比較的軽くて済む。
ープレート画像とすべき候補がいずれの候補であるかを
決定するのに際して、一連番号２０５〜２０８のみにつ
いてテンプレートマッチングが実行されている。これ
は、一連番号２０５〜２０８が採り得る文字の種類が
「０」〜「９」の１０個の数字と「・」と合せた合計１
１個しかないことによる。このように、採り得るパター
ンの処理が少ないため、他の数字と誤認するといった動
作が生じ難い。従って、一連番号２０５〜２０８のテン
プレートマッチングの副産物たる距離ｄjiを利用して真
のナンバープレート画像を取るべき候補を選択するよう
にすれば、真のナンバープレート画像を比較的正確に発
見することができる。さらに、いずれの候補を真のナン
バープレート画像として扱うべきか決定する際に全ての
コードに関し文字読み取りを実行するのではなく一連番
号２０５〜２０８のみに文字読み取りの対象を限定して
いるため、一連番号２０５〜２０８以外のコードに関す
る文字読み取り処理を、ナンバープレート領域候補選択
処理部４１７にて選択された候補のみについて実行すれ
ばよくなり、従って処理負担が比較的軽くて済む。
【００２９】さらに、ナンバープレート領域候補選択処
理部４１７において、最小のナンバープレート辞書間距
離Ｄj を有している候補であってもこのナンバープレー
ト辞書間距離Ｄj の値が０．２５以上といった大きな値
を有しているような候補については真のナンバープレー
ト画像として扱わないよう決定するようにすれば、画像
メモリ４０３上に格納されている画像にナンバープレー
ト画像が含まれていない場合にも、好適に対処すること
ができる。
理部４１７において、最小のナンバープレート辞書間距
離Ｄj を有している候補であってもこのナンバープレー
ト辞書間距離Ｄj の値が０．２５以上といった大きな値
を有しているような候補については真のナンバープレー
ト画像として扱わないよう決定するようにすれば、画像
メモリ４０３上に格納されている画像にナンバープレー
ト画像が含まれていない場合にも、好適に対処すること
ができる。
【００３０】さらに、一連番号読み取り処理部４１４〜
４１６にて一連番号２０５〜２０８に係る文字読み取り
を実行する際、「・」をその対象から除外するようにす
れば、より正確な文字読み取り、ひいてはナンバープレ
ート画像の選択が可能になる。すなわち、図５に示され
る正規化の際、「・」が縦方向に引きのばされると
「１」に極めて類似した画像が得られるため、テレビカ
メラ４０１がナンバープレートを撮影する姿勢等によっ
て、「・」と「１」との混同が生じる。従って、一連番
号読み取り処理部４１４〜４１６にて一連番号２０５〜
２０８に係る文字読み取り処理を実行するに当って、パ
ターン辞書３０６から「・」に係る辞書パターンを削除
し、また、認識対象文字画像３０４から「・」に係ると
見られる画像を除外するようにしておけば、「・」と
「１」の混同による文字の誤判定を防止することがで
き、ひいてはナンバープレート画像を好適に検出するこ
とが可能になる。さらに、一連番号２０５〜２０８がい
ずれも「・」となることはないから、「・」をパターン
辞書３０６から除外するようにしても、何ら不都合は生
じない。なお、このような方法を採用する場合に採用さ
れるナンバープレート辞書間距離Ｄj の演算式は、
４１６にて一連番号２０５〜２０８に係る文字読み取り
を実行する際、「・」をその対象から除外するようにす
れば、より正確な文字読み取り、ひいてはナンバープレ
ート画像の選択が可能になる。すなわち、図５に示され
る正規化の際、「・」が縦方向に引きのばされると
「１」に極めて類似した画像が得られるため、テレビカ
メラ４０１がナンバープレートを撮影する姿勢等によっ
て、「・」と「１」との混同が生じる。従って、一連番
号読み取り処理部４１４〜４１６にて一連番号２０５〜
２０８に係る文字読み取り処理を実行するに当って、パ
ターン辞書３０６から「・」に係る辞書パターンを削除
し、また、認識対象文字画像３０４から「・」に係ると
見られる画像を除外するようにしておけば、「・」と
「１」の混同による文字の誤判定を防止することがで
き、ひいてはナンバープレート画像を好適に検出するこ
とが可能になる。さらに、一連番号２０５〜２０８がい
ずれも「・」となることはないから、「・」をパターン
辞書３０６から除外するようにしても、何ら不都合は生
じない。なお、このような方法を採用する場合に採用さ
れるナンバープレート辞書間距離Ｄj の演算式は、
【数３】 等の式である。
【００３１】なお、本発明は、４つの候補画像の中から
最も真のナンバープレート画像らしき画像を決定するの
に際して、一連番号２０５〜２０８のみについて文字読
み取り処理を実行するような構成に限定されるものでは
ない。例えば、一連番号２０５〜２０８と同様、パター
ン数が少ない車種番号２０２及び２０３についても文字
読み取り処理を実行するようにしても構わない。この場
合、ナンバープレート辞書間距離Ｄj は、
最も真のナンバープレート画像らしき画像を決定するの
に際して、一連番号２０５〜２０８のみについて文字読
み取り処理を実行するような構成に限定されるものでは
ない。例えば、一連番号２０５〜２０８と同様、パター
ン数が少ない車種番号２０２及び２０３についても文字
読み取り処理を実行するようにしても構わない。この場
合、ナンバープレート辞書間距離Ｄj は、
【数４】 等の式によって求めれば良い。但し、この式において
は、ｄsjk により、ｋ番目の車種番号に係る距離を表し
ている。このようにすると、例えば、ナンバープレート
領域切り出し処理部４０４にて候補を切り出す際にナン
バープレートの上段が欠落した候補を、ナンバープレー
ト領域候補選択処理部４１７にて排除することができ
る。
は、ｄsjk により、ｋ番目の車種番号に係る距離を表し
ている。このようにすると、例えば、ナンバープレート
領域切り出し処理部４０４にて候補を切り出す際にナン
バープレートの上段が欠落した候補を、ナンバープレー
ト領域候補選択処理部４１７にて排除することができ
る。
【００３２】また、第２図に示されるように、陸支コー
ド２０１の切出しが誤っている場合に対処可能にすべ
く、陸支コード２０１をも、最も真のナンバープレート
画像らしき候補を選択する際の文字読み取り処理の対象
に加えてもよい。すなわち、
ド２０１の切出しが誤っている場合に対処可能にすべ
く、陸支コード２０１をも、最も真のナンバープレート
画像らしき候補を選択する際の文字読み取り処理の対象
に加えてもよい。すなわち、
【数５】 の式を使用して求めたナンバープレート辞書間距離Ｄj
に基づき、ナンバープレート領域候補選択処理部４１７
にてナンバープレート画像の選択を行うようにしても構
わない。なお、この式にて使用されるｄr は陸支コード
２０１に係る距離である。
に基づき、ナンバープレート領域候補選択処理部４１７
にてナンバープレート画像の選択を行うようにしても構
わない。なお、この式にて使用されるｄr は陸支コード
２０１に係る距離である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両を撮影して得られる画像からナンバープレート画像
の候補たる候補画像を複数個切り出し、各候補画像に関
し文字切出し及びテンプレートマッチングを実行し、テ
ンプレートマッチングの結果を利用して尤度指標を各候
補画像毎に求め、この尤度指標の比較によっていずれの
候補画像が真のナンバープレート画像であるかを判定す
るようにしたため、車両のヘッドライト部やフロントグ
リルのようにナンバープレートと紛わしい形状を有して
いる部材をナンバープレートと誤認したり、あるいは広
告文字や風景の反射と誤認するといった動作が生じなく
なり、最も真のナンバープレート画像らしい画像を決定
することができる。従って、文字切出し及びテンプレー
トマッチングによって最終的に得られるべき文字情報が
より正確なものとなる。
車両を撮影して得られる画像からナンバープレート画像
の候補たる候補画像を複数個切り出し、各候補画像に関
し文字切出し及びテンプレートマッチングを実行し、テ
ンプレートマッチングの結果を利用して尤度指標を各候
補画像毎に求め、この尤度指標の比較によっていずれの
候補画像が真のナンバープレート画像であるかを判定す
るようにしたため、車両のヘッドライト部やフロントグ
リルのようにナンバープレートと紛わしい形状を有して
いる部材をナンバープレートと誤認したり、あるいは広
告文字や風景の反射と誤認するといった動作が生じなく
なり、最も真のナンバープレート画像らしい画像を決定
することができる。従って、文字切出し及びテンプレー
トマッチングによって最終的に得られるべき文字情報が
より正確なものとなる。
【００３４】また、本発明によれば、文字画像の候補た
る文字候補画像のうち、ナンバープレートを構成するコ
ードの中で最も文字パターンの種類が少ないコードに対
応する文字候補画像を、尤度指標決定のための切り出し
の対象とするようにしたため、最も真のナンバープレー
ト画像らしい候補画像がいずれの候補画像であるかを決
定するに際し、誤りの発生を低減することができ、ま
た、処理負担を軽減することができる。
る文字候補画像のうち、ナンバープレートを構成するコ
ードの中で最も文字パターンの種類が少ないコードに対
応する文字候補画像を、尤度指標決定のための切り出し
の対象とするようにしたため、最も真のナンバープレー
ト画像らしい候補画像がいずれの候補画像であるかを決
定するに際し、誤りの発生を低減することができ、ま
た、処理負担を軽減することができる。
【００３５】さらに、本発明によれば、テンプレートマ
ッチングの際に副産物として得られる最尤距離を線形加
算して辞書間距離を求め、この辞書間距離を尤度指標と
して用いていずれの候補画像が最も真のナンバープレー
ト画像らしい画像かを判定するようにしたため、従来装
置に施す改良の程度が小規模なもので済む。
ッチングの際に副産物として得られる最尤距離を線形加
算して辞書間距離を求め、この辞書間距離を尤度指標と
して用いていずれの候補画像が最も真のナンバープレー
ト画像らしい画像かを判定するようにしたため、従来装
置に施す改良の程度が小規模なもので済む。
【００３６】本発明によれば、また、この文字と混同し
易い文字を予め距離計算の対象から除外するようにした
ため、いずれの候補画像が最も真のナンバープレート画
像らしい画像であるかをより正確に判定することができ
る。
易い文字を予め距離計算の対象から除外するようにした
ため、いずれの候補画像が最も真のナンバープレート画
像らしい画像であるかをより正確に判定することができ
る。
【００３７】そして、本発明によれば、辞書間距離が所
定値以上となった候補画像を、最も真のナンバープレー
ト画像らしい画像はいずれの候補画像かを判定する際そ
の対象から除外するようにしたため、切り出された複数
の候補画像の中に真のナンバープレート画像として扱う
べき画像が含まれていない場合にも好適に対処すること
ができる。
定値以上となった候補画像を、最も真のナンバープレー
ト画像らしい画像はいずれの候補画像かを判定する際そ
の対象から除外するようにしたため、切り出された複数
の候補画像の中に真のナンバープレート画像として扱う
べき画像が含まれていない場合にも好適に対処すること
ができる。
【図１】 本発明の一実施例に係るナンバープレート読
み取り装置の構成を示すブロック図である。
み取り装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 ナンバープレートと辞書の間の距離を算出す
るに当たって陸支コードを勘案するのが有効な場合を示
す概念図である。
るに当たって陸支コードを勘案するのが有効な場合を示
す概念図である。
【図３】 一従来例に係るナンバープレート読み取り装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図４】 ナンバープレートのフォーマットを示す平面
図である。
図である。
【図５】 文字読み取り処理部の機能（テンプレートマ
ッチング）の一例を示す概念図である。
ッチング）の一例を示す概念図である。
２０１ 陸支コード，２０２，２０３ 車種番号，２０
４ 用途コード，２０５〜２０８ 一連番号，３０１〜
３０３ 認識対象文字画像，３０４ 正規化された認識
対象文字画像，３０５ 辞書間距離計算部，３０６ パ
ターン辞書，３０７ 辞書パターンと辞書間距離の対
応，３０８ 読み取り結果出力，４０１テレビカメラ，
４０２ 車両検出装置，４０３ 画像メモリ，４０４
ナンバープレート領域切り出し処理部，４０５〜４０７
第１〜第３候補，４０８〜４１０ ２値化処理部，４
１１〜４１３ 文字切り出し処理部，４１４〜４１６
一連番号読み取り処理部，４１７ ナンバープレート領
域候補選択処理部，４１８一連番号以外の文字の読み取
り処理部，５０１ 陸支コードの切り出しが不良な候
補，陸支コードの切り出しが良好な候補，Ｊｉ ｉ番目
の辞書パターン，ｄｉ 認識対象文字画像とｉ番目の辞
書パターンの辞書間距離。
４ 用途コード，２０５〜２０８ 一連番号，３０１〜
３０３ 認識対象文字画像，３０４ 正規化された認識
対象文字画像，３０５ 辞書間距離計算部，３０６ パ
ターン辞書，３０７ 辞書パターンと辞書間距離の対
応，３０８ 読み取り結果出力，４０１テレビカメラ，
４０２ 車両検出装置，４０３ 画像メモリ，４０４
ナンバープレート領域切り出し処理部，４０５〜４０７
第１〜第３候補，４０８〜４１０ ２値化処理部，４
１１〜４１３ 文字切り出し処理部，４１４〜４１６
一連番号読み取り処理部，４１７ ナンバープレート領
域候補選択処理部，４１８一連番号以外の文字の読み取
り処理部，５０１ 陸支コードの切り出しが不良な候
補，陸支コードの切り出しが良好な候補，Ｊｉ ｉ番目
の辞書パターン，ｄｉ 認識対象文字画像とｉ番目の辞
書パターンの辞書間距離。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/017 G06K 9/20 340 G06K 9/62 G06T 1/00 G08G 1/04
Claims (5)
- 【請求項１】 車両を撮影して得られる画像からナンバ
ープレート画像の候補たる候補画像を複数個切り出す第
１のステップと、 ナンバープレートを構成する各種のコードを示す文字画
像の候補たる文字候補画像を各候補画像から切り出し、
切り出した文字候補画像に関しテンプレートマッチング
を実行することにより、真のナンバープレート画像らし
さを示す尤度指標を各候補画像毎に求める第２のステッ
プと、 候補画像間で尤度指標を比較することによりいずれの候
補画像が真のナンバープレート画像であるかを判定する
第３のステップと、 を有することを特徴とするナンバープレート決定方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のナンバープレート決定方
法において、 文字画像の候補たる文字候補画像のうち、ナンバープレ
ートを構成するコードのなかで最も文字パターンの種類
が少ないコードに対応する文字候補画像を、第２のステ
ップにて切り出すことを特徴とする特徴とするナンバー
プレート決定方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載のナンバープレート
決定方法において、 各文字パターンに対応する辞書パターンの各画素の輝度
値と文字候補画像の各画素の輝度値の差を当該文字候補
画像に関し線形加算し、その結果得られる距離のうち最
も小さいものを選択し、その結果得られる最尤距離を上
記コードを構成する所定個数の文字に関して線形加算
し、その結果得られる辞書間距離が最も小さい候補画像
を真のナンバープレート画像と判定することを特徴とす
るナンバープレート決定方法。 - 【請求項４】 請求項３記載のナンバープレート決定方
法において、 上記コードを構成し得る文字のうち他の文字と混同しや
すい文字を予め距離計算の対象から除外することを特徴
とするナンバープレート決定方法。 - 【請求項５】 請求項３記載のナンバープレート決定方
法において、 辞書間距離が所定値以上となった候補画像を、真のナン
バープレート画像か否かの判定の対象から除外すること
を特徴とするナンバープレート決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7000383A JP2898562B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | ナンバープレート決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7000383A JP2898562B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | ナンバープレート決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08190690A JPH08190690A (ja) | 1996-07-23 |
| JP2898562B2 true JP2898562B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=11472285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7000383A Expired - Fee Related JP2898562B2 (ja) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | ナンバープレート決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898562B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
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|---|---|---|---|---|
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| JP4928310B2 (ja) | 2007-03-02 | 2012-05-09 | キヤノン株式会社 | ナンバープレート認識装置、その制御方法、コンピュータプログラム |
| JP5383022B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2014-01-08 | キヤノン株式会社 | 画像検出装置及び方法 |
| JP4919947B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2012-04-18 | 株式会社日立製作所 | 画像検索システム |
| JP4929260B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2012-05-09 | 株式会社東芝 | ナンバプレート読取装置 |
| JP5665113B2 (ja) * | 2010-06-28 | 2015-02-04 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| CN103345838B (zh) * | 2013-07-19 | 2015-11-25 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种车辆信息管理装置及车辆信息检索方法 |
| CN106205199A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 广东艾科智泊科技股份有限公司 | 一种车牌容错处理系统 |
| CN107895487B (zh) * | 2017-11-24 | 2019-08-20 | 泰华智慧产业集团股份有限公司 | 一种基于大数据进行相似车牌串并的方法 |
-
1995
- 1995-01-05 JP JP7000383A patent/JP2898562B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH08190690A (ja) | 1996-07-23 |
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