JP4957711B2 - 検出装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Description
111 カメラ
112 検出装置
121 顔向き検出部
122 目検出部
123 開閉度算出部
201 目開閉検出システム
211 判定装置
221 閾値設定部
222 蓄積部
223 判定部
Claims (7)
- 人の顔を撮影した画像に基づいて、前記人の顔の向きを検出する顔向き検出手段と、
前記画像における前記人の目の大きさを検出する目検出手段と、
前記画像における前記人の目の大きさに基づく前記人の目の開き具合を示す開閉度を、検出された前記人の顔の向きに基づいて前記人の顔を正面から見たときの値に補正した前記開閉度を算出する開閉度算出手段と、
学習処理中に前記人が目を開けているときの前記開閉度のデータに基づいて、前記人が目を開けているか否かを判定するための第1の閾値を設定し、前記学習処理中に前記人が目を閉じているときの前記開閉度のデータに基づいて、前記人が目を閉じているか否かを判定するための第2の閾値を設定するととともに、前記学習処理後に前記開閉度が所定の第1の条件を満たす場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第1の閾値を補正し、前記学習処理後に前記開閉度が所定の第2の条件を満たす場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第2の閾値を補正する閾値設定手段と、
前記開閉度を前記第1の閾値と比較することにより、前記人が目を開けているか否かを判定し、前記開閉度を前記第2の閾値と比較することにより、前記人が目を閉じているか否かを判定する判定手段と
を含む検出装置。 - 前記目検出手段は、前記画像における前記人の目の縦幅と横幅を検出し、
前記開閉度算出手段は、前記画像における前記人の目の縦幅と横幅の比を、検出された前記人の顔の向きに基づいて前記人の顔を正面から見たときの値に補正した前記開閉度を算出する
請求項1に記載の検出装置。 - 前記第1の条件は、前記開閉度が前記第1の閾値を上回る頻度が所定の値を超えた場合、前記開閉度が前記学習処理中の前記開閉度の最大値を超えた場合、または、前記開閉度の平均値が前記第1の閾値を上回る状態が所定の時間継続した場合であり、前記第2の条件は、前記開閉度が前記第2の閾値を下回る頻度が所定の値を超えた場合、前記開閉度が前記学習処理中の前記開閉度の最小値を下回った場合、または、前記開閉度の平均値が前記第2の閾値を下回る状態が所定の時間継続した場合である
請求項1に記載の検出装置。 - 前記閾値設定手段は、前記学習処理後に前記開閉度が前記第1の閾値と前記第2の閾値の間になる頻度が所定の値を超えた場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第1の閾値または前記第2の閾値を補正する
請求項1に記載の検出装置。 - 前記閾値設定手段は、前記学習処理後に前記開閉度が前記第1の閾値と前記第2の閾値の間になる頻度が所定の値を超えた場合、前記開閉度の平均値が所定の第3の閾値以上であるとき、前記第1の閾値を補正し、前記開閉度の平均値が前記第3の閾値未満であるとき、前記第2の閾値を補正する
請求項4に記載の検出装置。 - 検出装置が、
人の顔を撮影した画像に基づいて、前記人の顔の向きを検出し、
前記画像における前記人の目の大きさを検出し、
前記画像における前記人の目の大きさに基づく前記人の目の開き具合を示す開閉度を、検出された前記人の顔の向きに基づいて前記人の顔を正面から見たときの値に補正した前記開閉度を算出し、
学習処理中に前記人が目を開けているときの前記開閉度のデータに基づいて、前記人が目を開けているか否かを判定するための第1の閾値を設定し、前記学習処理中に前記人が目を閉じているときの前記開閉度のデータに基づいて、前記人が目を閉じているか否かを判定するための第2の閾値を設定するととともに、前記学習処理後に前記開閉度が所定の第1の条件を満たす場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第1の閾値を補正し、前記学習処理後に前記開閉度が所定の第2の条件を満たす場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第2の閾値を補正し、
前記開閉度を前記第1の閾値と比較することにより、前記人が目を開けているか否かを判定し、前記開閉度を前記第2の閾値と比較することにより、前記人が目を閉じているか否かを判定する
ステップを含む検出方法。 - コンピュータに、
人の顔を撮影した画像に基づいて、前記人の顔の向きを検出し、
前記画像における前記人の目の大きさを検出し、
前記画像における前記人の目の大きさに基づく前記人の目の開き具合を示す開閉度を、検出された前記人の顔の向きに基づいて前記人の顔を正面から見たときの値に補正した前記開閉度を算出し、
学習処理中に前記人が目を開けているときの前記開閉度のデータに基づいて、前記人が目を開けているか否かを判定するための第1の閾値を設定し、前記学習処理中に前記人が目を閉じているときの前記開閉度のデータに基づいて、前記人が目を閉じているか否かを判定するための第2の閾値を設定するととともに、前記学習処理後に前記開閉度が所定の第1の条件を満たす場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第1の閾値を補正し、前記学習処理後に前記開閉度が所定の第2の条件を満たす場合、所定の期間内の前記開閉度に基づいて前記第2の閾値を補正し、
前記開閉度を前記第1の閾値と比較することにより、前記人が目を開けているか否かを判定し、前記開閉度を前記第2の閾値と比較することにより、前記人が目を閉じているか否かを判定する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。
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JP4957711B2 true JP4957711B2 (ja) | 2012-06-20 |
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