JP7269705B2 - 個人照合方法及び個人照合装置 - Google Patents
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Description
図1を参照して、第1実施形態に係わる個人照合装置の構成を説明する。第1実施形態に係わる個人照合装置は、顔の画像データを用いて個人照合を行う装置であって、カメラ11と、演算装置12と、メモリ13とを備える。
図6を参照して、第2実施形態に係わる個人照合装置の構成を説明する。第2実施形態に係わる個人照合装置は、車両などの移動体に搭載され、車両などの移動体の乗員(例えば、ドライバ)の顔の画像データを用いて、前記した乗員の個人照合を行う装置である。第2実施形態に係わる個人照合装置は、誤った照合結果の生成を抑制し、照合精度を向上させるために、カメラ11で撮像する時の顔の向き(角度を含む)及び顔に含まれる目の開閉状態を考慮して、個人照合を行う。
第2実施形態では、登録処理時及び照合処理時に撮像される顔の角度の各々を、移動体の進行方向前方からずれているか否かを判断することで、顔の角度のずれを抑制した。第3実施形態では、登録処理時に撮像される顔の角度と、照合処理時に撮像される顔の角度との差が、所定の範囲内であれば、顔の角度がずれていないと判断して、低周波成分を比較する照合処理の例を説明する。
12 演算装置
13 メモリ
61 低周波数成分の振幅
Claims (6)
- 顔の画像データを用いて個人照合を行う個人照合方法であって、
被写体の前記顔をカメラで撮像して第1の顔の画像データを取得し、
前記第1の顔の画像データを2次元周波数スペクトルへ変換し、
前記2次元周波数スペクトルから、しきい周波数以下の周波数成分からなる第1の低周波数成分の振幅を抜粋してメモリに記憶し、
前記メモリに記憶されている前記第1の低周波数成分の振幅と、新たに前記被写体の前記顔を前記カメラで撮像して取得した第2の顔の画像データから算出される2次元周波数スペクトルの前記しきい周波数以下の周波数成分からなる第2の低周波数成分の振幅との一致度を示すマッチングスコアを計算し、
前記マッチングスコアが所定のスコア閾値以上であると判断した場合、前記第2の顔の画像データと前記第1の顔の画像データに映る人物が同一人物であると判断し、
前記カメラから前記第1の顔及び前記第2の顔までの距離が予め定めた標準的な距離に位置することが想定される場合において、前記しきい周波数は、(1)式を満たす
ことを特徴とする個人照合方法。
- 前記マッチングスコアは、前記第1の低周波数成分と前記第2の低周波数成分との振幅の単位画素を1要素とする行列要素同士を積算して合算した値である
ことを特徴とする請求項1に記載の個人照合方法。 - 移動体の乗員の前記顔の画像データを用いて前記個人照合を行う請求項1又は2に記載の個人照合方法であって、
前記第1の顔の画像データから、前記移動体の進行方向前方に対する前記第1の顔のヨー角、ピッチ角、及びロール角を検出し、
前記第1の顔の画像データから、前記第1の顔の目が開いているか否かを判断し、
前記第1の顔の前記ヨー角、前記ピッチ角、及び前記ロール角が、(2)式を満たし、且つ、前記第1の顔の目が開いていると判断された場合に、前記第1の低周波数成分の振幅を前記メモリに記憶し、或いは、
前記第2の顔の画像データから、前記移動体の進行方向前方に対する前記第2の顔のヨー角、ピッチ角、及びロール角を検出し、
前記第2の顔の画像データから、前記第2の顔の目が開いているか否かを判断し、
前記第2の顔の前記ヨー角、前記ピッチ角、及び前記ロール角が、(2)式を満たし、且つ、前記第2の顔の目が開いていると判断された場合に、前記マッチングスコアを計算し、
前記マッチングスコアが前記所定のスコア閾値以上であると判断した場合、前記第2の顔の画像データと前記第1の顔の画像データに映る人物が同一人物であると判断する
ことを特徴とする個人照合方法。
- 移動体の乗員の前記顔の画像データを用いて前記個人照合を行う請求項1又は2に記載の個人照合方法であって、
前記第1の顔の画像データから、前記移動体の進行方向前方に対する前記第1の顔の第1ヨー角、第1ピッチ角、及び第1ロール角を検出し、
前記第1ヨー角、前記第1ピッチ角、及び前記第1ロール角を前記第1の低周波数成分の振幅に関連付けて前記メモリに記憶し、
前記第2の顔の画像データから、前記移動体の進行方向前方に対する前記第2の顔の第2ヨー角、第2ピッチ角、及び第2ロール角を検出し、
前記第1ヨー角、前記第1ピッチ角、前記第1ロール角、前記第2ヨー角、前記第2ピッチ角、及び前記第2ロール角が、(3)式を満たす場合に、前記マッチングスコアを計算し、
前記マッチングスコアが前記所定のスコア閾値以上であると判断した場合、前記第2の顔の画像データと前記第1の顔の画像データに映る人物が同一人物であると判断する
ことを特徴とする個人照合方法。
- 前記第1の低周波数成分の振幅を示す単位画素あたりのデータ量は、前記第1の顔の画像データの振幅を示す前記単位画素あたりのデータ量よりも小さくし、
前記第2の低周波数成分の振幅を示す単位画素あたりのデータ量は、前記第2の顔の画像データの振幅を示す前記単位画素あたりのデータ量よりも小さくすることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の個人照合方法。 - 顔の画像データを用いて個人照合を行う個人照合装置であって、
カメラと、
メモリと、
演算装置とを備え、
前記カメラは、被写体の前記顔を撮像して第1の顔の画像データを取得し
前記演算装置は、
前記第1の顔の画像データを2次元周波数スペクトルへ変換し、
前記2次元周波数スペクトルから、しきい周波数以下の周波数成分からなる第1の低周波数成分の振幅を抜粋して前記メモリに記憶し、
前記メモリに記憶されている前記第1の低周波数成分の振幅と、新たに前記被写体の前記顔を前記カメラで撮像して取得した第2の顔の画像データから算出される2次元周波数スペクトルの前記しきい周波数以下の周波数成分からなる第2の低周波数成分の振幅との一致度を示すマッチングスコアを計算し、
前記マッチングスコアが所定のスコア閾値以上であると判断した場合、前記第2の顔の画像データと前記第1の顔の画像データに映る人物が同一人物であると判断し、
前記カメラから前記第1の顔及び前記第2の顔までの距離が予め定めた標準的な距離に位置することが想定される場合において、前記しきい周波数は、(1)式を満たす
ことを特徴とする個人照合装置。
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内海 ゆづ子 Yuzuko UTSUMI,顔認識のためのウェーブレット特徴量の評価 Performance Evaluation of Face Recognition in the Wavelet Domain,知能と情報 第19巻 第5号 ,日本,日本知能情報ファジィ学会 Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics,第19巻,P.476-487 |
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