JP4622710B2 - 顔向き検出装置及び顔向き検出方法 - Google Patents
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- 人物の顔画像に基づいて前記人物の顔向きを検出する顔向き検出装置において、
人物の顔画像に基づいて前記人物の顔の特定部位を抽出して前記人物の顔向きを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記人物の顔向きが検出できない場合に所定条件下で前記顔向きを推定する推定手段と、
を備えて構成され、
前記推定手段は、前記検出手段により前記人物の顔の特定部位から前記人物の顔向きが検出できない場合に、それ以前に検出された顔向きの角度が増大傾向にあるほど推定フレーム数を大きく設定して前記顔向きの推定時間を長くし顔向き推定不可能と判断されにくくすること、
を特徴とする顔向き検出装置。 - 前記人物の顔向きが検出できない場合に、それ以前に検出された顔向きの角度が増大傾向であるか否かを判断する角度傾向判断手段を備え、
前記推定手段は、前記角度傾向判断手段により前記顔向きの角度が増大傾向であると判断された場合に、前記顔向きを推定すること、
を特徴とする請求項1に記載の顔向き検出装置。 - 人物の顔画像に基づいて前記人物の顔向きを検出する顔向き検出方法において、
前記顔画像に基づいて前記人物の顔の特定部位を抽出して前記人物の顔向きを検出する検出工程と、
前記検出工程にて前記人物の顔の特定部位から前記人物の顔向きが検出できない場合に所定条件下で前記顔向きを推定する推定工程を備え、
前記推定工程は、前記人物の顔向きが検出できない場合に、それ以前に検出された顔向きの角度が増大傾向にあるほど推定フレーム数を大きく設定して前記顔向きの推定時間を長くし顔向き推定不可能と判断されにくくすること、
を特徴とする顔向き検出方法。 - 前記検出工程にて前記人物の顔向きが検出できない場合に、それ以前に検出された顔向きの角度が増大傾向であるか否かを判断する角度傾向判断工程を備え、
前記推定工程は、前記角度傾向判断工程により前記顔向きの角度が増大傾向であると判断された場合に、前記顔向きを推定すること、
を特徴とする請求項3に記載の顔向き検出方法。 - 人物の顔を撮像して得られた顔画像から抽出された前記人物の顔の特定部位に基づき前記人物の顔向きを検出する検出手段を備えた顔向き検出装置であって、
前記検出手段は、前記顔画像から前記人物の顔向きが検出されなかったとき、顔向きの推定を行い、その際にそれまでに検出された前記顔向きの角度の増大傾向に応じて前記顔向きの推定時間を長くして顔向き推定不可能と判断されにくくすること、
を特徴とする顔向き検出装置。 - 車両を運転する人物の顔を撮像して得られた顔画像から抽出された前記人物の顔の特定部位に基づき前記人物の顔向きを検出する検出手段を備えた顔向き検出装置であって、
前記検出手段は、前記顔画像から前記人物の顔向きが検出されなかったとき、顔向きの推定を行い、その際にそれまでに検出された前記顔向きの角度の増大傾向に応じて前記顔向きの推定時間を長くし、前記人物の脇見状態を推定すること、
を特徴とする顔向き検出装置。
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JP2005018654A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | 脇見状態検出装置 |
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