JP6187817B2 - 顔検出装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(付記1)
撮像手段から顔を含む第1の画像を取得するステップと、
モデルフィッティング手段が、前記第1の画像に基づいて前記顔の第1のモデルを生成するステップと、
前記撮像手段から前記顔を含む第2の画像を取得するステップと、
トラッキング手段が、前記第1のモデルを前記第2の画像に適合させるステップと、
前記適合させるステップに並行して、位置検出手段が、前記第2の画像に基づいて前記顔の顔部品の位置を検出するステップと、
比較手段が、前記適合させるステップにおいて適合される前記第1のモデルにおける前記顔部品の位置と、前記検出するステップにおいて検出される前記顔部品の位置との間にずれが発生しているか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記ずれが発生していると前記比較手段が判定する場合に、前記モデルフィッティング手段が前記第2の画像に基づいて前記顔の第2のモデルを生成するステップと、
を備えることを特徴とする顔検出方法。
(付記2)
前記顔部品は目を含み、
前記位置検出手段は、あるフレームの前記撮像手段からの画像と1つ前のフレームの前記撮像手段からの画像との間で差分画像を作成し、前記差分画像に基づいて前記目の位置を検出する
ことを特徴とする付記1に記載の顔検出方法。
(付記3)
前記位置検出手段は、前記トラッキング手段により適合される前記第1のモデルの前記目の位置に基づいて探索領域を決定し、前記探索領域内で前記差分画像を作成する
ことを特徴とする付記2に記載の顔検出方法。
(付記4)
前記第1のモデルは顔部品を表す特徴点を含んでおり、
前記モデルフィッティング手段は、前記第1の画像内の前記特徴点を含む領域をテンプレートとして保存し、
前記トラッキング手段は、前記第2の画像に基づいて前記テンプレートの位置を決定し、前記テンプレートの前記決定される位置に基づいて前記第1のモデルを前記第2の画像に適合させる
ことを特徴とする付記1に記載の顔検出方法。
(付記5)
撮像手段が撮像する顔を含む画像から顔検出を行うためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像手段からの第1の画像に基づいて前記顔の第1のモデルを生成するモデルフィッティング手段、
前記第1のモデルを前記撮像手段からの第2の画像に適合させるトラッキング手段、
前記トラッキング手段による前記第1のモデルの適合に並行して、前記第2の画像に基づいて前記顔の顔部品の位置を検出する位置検出手段、および
前記トラッキング手段により適合される前記第1のモデルにおける前記顔部品の位置と、前記位置検出手段により検出される前記顔部品の位置との間にずれが発生しているか否かを判定する比較手段、
として機能させ、
前記ずれが発生していると前記比較手段が判定する場合に、前記モデルフィッティング手段は前記第2の画像に基づいて前記顔の第2のモデルを生成する、
ことを特徴とするプログラム。
(付記6)
前記顔部品は目を含み、
前記位置検出手段は、あるフレームの前記撮像手段からの画像と1つ前のフレームの前記撮像手段からの画像との間で差分画像を作成し、前記差分画像に基づいて前記目の位置を検出する
ことを特徴とする付記5に記載のプログラム。
(付記7)
前記位置検出手段は、前記トラッキング手段により適合される前記第1のモデルの前記目の位置に基づいて探索領域を決定し、前記探索領域内で前記差分画像を作成する
ことを特徴とする付記6に記載のプログラム。
(付記8)
前記第1のモデルは顔部品を表す特徴点を含んでおり、
前記モデルフィッティング手段は、前記第1の画像内の前記特徴点を含む領域をテンプレートとして保存し、
前記トラッキング手段は、前記第2の画像に基づいて前記テンプレートの位置を決定し、前記テンプレートの前記決定される位置に基づいて前記第1のモデルを前記第2の画像に適合させる
ことを特徴とする付記5に記載のプログラム。
(付記9)
付記5から8のいずれか一項に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
2 撮像部
3 A/D変換部
4 インターフェース(I/F)
5 ROM
6 RAM
7 出力部
8 演算部(CPU)
9 格納部
11 モデルフィッティング部
12 トラッキング部
13 位置検出部
14 目位置比較部
15 アクション部
100 車両
101 運転席
Claims (6)
- 撮像部が撮像する顔を含む画像から顔検出を行うための顔検出装置であって、
前記撮像部からの第1の画像に基づいて前記顔の第1のモデルを生成するモデルフィッティング部と、
前記第1のモデルを前記撮像部からの第2の画像に適合させるトラッキング部と、
前記第2の画像に基づいて前記顔の顔部品の位置を検出する位置検出部と、
前記トラッキング部により適合される前記第1のモデルにおける前記顔部品の位置と、前記位置検出部により検出される前記顔部品の位置との間にずれが発生しているか否かを判定する比較部と、
を備え、
前記モデルフィッティング部は、前記ずれが発生していると前記比較部が判定する場合に、前記第2の画像に基づいて前記顔の第2のモデルを生成する
ことを特徴とする顔検出装置。 - 前記顔部品は目を含み、
前記位置検出部は、あるフレームの前記撮像部からの画像と1つ前のフレームの前記撮像部からの画像との間で差分画像を作成し、前記差分画像に基づいて前記目の位置を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の顔検出装置。 - 前記位置検出部は、前記トラッキング部により適合される前記第1のモデルの前記目の位置に基づいて探索領域を決定し、前記探索領域内で前記差分画像を作成する
ことを特徴とする請求項2に記載の顔検出装置。 - 前記第1のモデルは顔部品を表す特徴点を含んでおり、
前記モデルフィッティング部は、前記第1の画像内の前記特徴点を含む領域をテンプレートとして保存し、
前記トラッキング部は、前記第2の画像に基づいて前記テンプレートの位置を決定し、前記テンプレートの前記決定される位置に基づいて前記第1のモデルを前記第2の画像に適合させる
ことを特徴とする請求項1に記載の顔検出装置。 - 撮像手段から顔を含む第1の画像を取得するステップと、
モデルフィッティング手段が、前記第1の画像に基づいて前記顔の第1のモデルを生成するステップと、
前記撮像手段から前記顔を含む第2の画像を取得するステップと、
トラッキング手段が、前記第1のモデルを前記第2の画像に適合させるステップと、
前記適合させるステップに並行して、位置検出手段が、前記第2の画像に基づいて前記顔の顔部品の位置を検出するステップと、
比較手段が、前記適合させるステップにおいて適合される前記第1のモデルにおける前記顔部品の位置と、前記検出するステップにおいて検出される前記顔部品の位置との間にずれが発生しているか否かを判定するステップと、
前記判定するステップにおいて前記ずれが発生していると前記比較手段が判定する場合に、前記モデルフィッティング手段が前記第2の画像に基づいて前記顔の第2のモデルを生成するステップと、
を備えることを特徴とする顔検出方法。 - 撮像手段が撮像する顔を含む画像から顔検出を行うためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記撮像手段からの第1の画像に基づいて前記顔の第1のモデルを生成するモデルフィッティング手段、
前記第1のモデルを前記撮像手段からの第2の画像に適合させるトラッキング手段、
前記トラッキング手段による前記第1のモデルの適合に並行して、前記第2の画像に基づいて前記顔の顔部品の位置を検出する位置検出手段、および
前記トラッキング手段により適合される前記第1のモデルにおける前記顔部品の位置と、前記位置検出手段により検出される前記顔部品の位置との間にずれが発生しているか否かを判定する比較手段、
として機能させ、
前記ずれが発生していると前記比較手段が判定する場合に、前記モデルフィッティング手段は前記第2の画像に基づいて前記顔の第2のモデルを生成する、
ことを特徴とするプログラム。
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