JP6304999B2 - 顔検出装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
(付記1)
撮像手段から顔を含む画像を取得するステップと、
位置検出手段が、前記画像から前記顔の顔部品の位置を検出するステップと、
初期状態決定手段が、前記顔部品の前記位置に基づいてモデルの初期状態を決定するステップと、
モデルフィッティング手段が、前記モデルの初期状態を用いて、前記画像に基づいて前記顔のモデルを生成するステップと、
を備えることを特徴とする顔検出方法。
(付記2)
前記顔部品は目を含み、
前記位置検出手段は、あるフレームの前記撮像手段からの画像と1つ前のフレームの前記撮像手段からの画像との間で差分画像を作成し、前記差分画像に基づいて前記目の位置を検出する
ことを特徴とする付記1に記載の顔検出方法。
(付記3)
前記顔部品は鼻をさらに含み、
前記位置検出手段は、前記位置検出手段により検出される前記鼻の位置に基づいて探索領域を決定し、前記探索領域内で前記差分画像を作成する
ことを特徴とする付記2に記載の顔検出方法。
(付記4)
前記初期状態決定手段は、前記顔部品の前記位置から前記顔の角度を算出し、前記顔の前記角度に基づいて前記モデルの初期状態を決定する
ことを特徴とする付記1に記載の顔検出方法。
(付記5)
撮像手段が撮像する顔を含む画像から顔検出を行うためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記画像から前記顔の顔部品の位置を検出する位置検出手段、
前記顔部品の前記位置に基づいてモデルの初期状態を決定する初期状態決定手段、および
前記モデルの初期状態を用いて、前記画像に基づいて前記顔のモデルを生成するモデルフィッティング手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
(付記6)
前記顔部品は目を含み、
前記位置検出手段は、あるフレームの前記撮像手段からの画像と1つ前のフレームの前記撮像手段からの画像との間で差分画像を作成し、前記差分画像に基づいて前記目の位置を検出する
ことを特徴とする付記5に記載のプログラム。
(付記7)
前記顔部品は鼻をさらに含み、
前記位置検出手段は、前記位置検出手段により検出される前記鼻の位置に基づいて探索領域を決定し、前記探索領域内で前記差分画像を作成する
ことを特徴とする付記6に記載のプログラム。
(付記8)
前記初期状態決定手段は、前記顔部品の前記位置から前記顔の角度を算出し、前記顔の前記角度に基づいて前記モデルの初期状態を決定する
ことを特徴とする付記5に記載のプログラム。
(付記9)
付記5から8のいずれか一項に記載のプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能記憶媒体。
2 撮像部
3 A/D変換部
4 インターフェース(I/F)
5 ROM
6 RAM
7 出力部
8 演算部(CPU)
9 格納部
11 位置検出部
12 初期状態決定部
13 モデルフィッティング部
14 アクション部
100 車両
101 運転席
Claims (6)
- 撮像部が撮像する顔を含む画像から顔検出を行うための顔検出装置であって、
前記画像から前記顔の顔部品の位置を検出する位置検出部と、
前記顔部品の前記位置に基づいてモデルの初期状態を決定する初期状態決定部と、
前記モデルの前記初期状態を用いて、前記画像に基づいて前記顔の前記モデルを生成するモデルフィッティング部と、
を備え、
前記位置検出部は、前記画像から目および鼻の前記位置を検出し、
前記初期状態決定部は、前記顔の前記位置および前記顔の角度を用いて前記モデルの前記初期状態を決定し、
前記顔の前記位置は、前記画像中における平面方向の前記顔の前記位置および奥行き方向の前記顔の前記位置であり、
前記平面方向の前記顔の前記位置は、検出された前記鼻の前記位置により決定され、
前記奥行き方向の前記顔の前記位置は、検出された前記目の前記位置から算出された左右の前記目の間の距離により決定され、
前記顔の前記角度は、前記目の前記位置および前記鼻の前記位置により決定される
ことを特徴とする顔検出装置。 - 前記位置検出部は、あるフレームの前記撮像部からの前記画像と1つ前のフレームの前記撮像部からの前記画像との間で差分画像を作成し、前記差分画像に基づいて前記目の前記位置を検出する
ことを特徴とする請求項1に記載の顔検出装置。 - 前記位置検出部は、前記位置検出部により検出される前記鼻の前記位置に基づいて探索領域を決定し、前記探索領域内で前記差分画像を作成する
ことを特徴とする請求項2に記載の顔検出装置。 - 検出された前記目の前記位置から左右の前記目の間の前記距離を算出し、前記目の間の前記距離と予め統計的に取得された標準的な前記顔における前記目の間の平均距離との比を算出することにより、前記奥行き方向の前記顔の前記位置が決定される
ことを特徴とする請求項1に記載の顔検出装置。 - 撮像手段から顔を含む画像を取得するステップと、
位置検出手段が、前記画像から前記顔の顔部品の位置を検出するステップと、
初期状態決定手段が、前記顔部品の前記位置に基づいてモデルの初期状態を決定するステップと、
モデルフィッティング手段が、前記モデルの前記初期状態を用いて、前記画像に基づいて前記顔の前記モデルを生成するステップと、
を備え、
前記位置検出手段は、前記画像から目および鼻の前記位置を検出し、
前記初期状態決定手段は、前記顔の前記位置および前記顔の角度を用いて前記モデルの前記初期状態を決定し、
前記顔の前記位置は、前記画像中における平面方向の前記顔の前記位置および奥行き方向の前記顔の前記位置であり、
前記平面方向の前記顔の前記位置は、検出された前記鼻の前記位置により決定され、
前記奥行き方向の前記顔の前記位置は、検出された前記目の前記位置から算出された左右の前記目の間の距離により決定され、
前記顔の前記角度は、前記目の前記位置および前記鼻の前記位置により決定される
ことを特徴とする顔検出方法。 - 撮像手段が撮像する顔を含む画像から顔検出を行うためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記画像から前記顔の顔部品の位置を検出する位置検出手段、
前記顔部品の前記位置に基づいてモデルの初期状態を決定する初期状態決定手段、および
前記モデルの前記初期状態を用いて、前記画像に基づいて前記顔の前記モデルを生成するモデルフィッティング手段、
として機能させ、
前記位置検出手段は、前記画像から目および鼻の前記位置を検出し、
前記初期状態決定手段は、前記顔の前記位置および前記顔の角度を用いて前記モデルの前記初期状態を決定し、
前記顔の前記位置は、前記画像中における平面方向の前記顔の前記位置および奥行き方向の前記顔の前記位置であり、
前記平面方向の前記顔の前記位置は、検出された前記鼻の前記位置により決定され、
前記奥行き方向の前記顔の前記位置は、検出された前記目の前記位置から算出された左右の前記目の間の距離により決定され、
前記顔の前記角度は、前記目の前記位置および前記鼻の前記位置により決定される
ことを特徴とするプログラム。
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