JP6573193B2 - 判定装置、判定方法、および判定プログラム - Google Patents
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Description
上記従来技術は、予め学習させた正面顔の画像に基づいて、顔向きが正面であることを判定する。そのため、カメラの設置位置が人物の顔に対して前後方向に変更される場合は学習させる画像を変更する必要はないが、人物の顔に対して上下方向、または横方向に変更される場合は、顔画像を顔向き検出器に再学習させる必要である。そのため、カメラが車両に用いられる場合において、運転者と同乗者との間の車両中央部にカメラを設置する場合には、車両ごとに運転席と設置位置との位置関係が異なるため、車両ごとに顔画像を顔向き検出器に学習させる必要があるという課題がある。本開示においては、車両中央部にカメラを設置する場合にも、車両ごとに人物の顔画像を顔向き検出器に学習させる必要のない判定装置、判定方法、および判定プログラムについて説明する。
10 カメラ
20 運転者席
30 脇見警告システム
100 判定装置
110 入力部
120 判定部
121 第1の顔向き検出部
121a 正面顔検出器
121b 横向き顔検出器
121c 算出部
122 第2の顔向き検出部
123 顔向き判定部
1000 コンピュータ
1001 入力装置
1002 出力装置
1003 CPU
1004 ROM
1005 RAM
1006 記憶装置
1007 読取装置
1008 送受信装置
1009 バス
Claims (4)
- 基準方向に対して光軸が所定方向を向くカメラからユーザの顔画像を受け取る入力部と、
人物の複数の顔向きを正解画像としてそれぞれ学習した各学習モデルと前記顔画像とに基づいて算出された顔向きの信頼度が所定閾値より大きいか否かによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記カメラの光軸が第1の方向を向く場合、前記信頼度が第1の閾値より大きいか否かによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定し、前記光軸が前記第1の方向とは異なる第2の方向を向く場合、前記信頼度の算出に用いられた前記正解画像の顔向きと、前記信頼度が前記第1の閾値とは異なる第2の閾値より大きいか否かとによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定し、
前記第1の閾値は、
前記信頼度が前記第1の閾値より大きい場合における前記顔画像の顔向きの角度の範囲が、前記基準方向を基準とした所定の角度の範囲である第1の判定範囲と、前記基準方向を基準とした前記第1の判定範囲と異なる所定の角度の範囲である第2の判定範囲とを跨がないように設定され、
前記第2の閾値は、
前記信頼度が前記第2の閾値より大きい場合における前記顔画像の顔向きの角度の範囲が、前記基準方向を基準とした所定の角度の範囲である第1の判定範囲と、前記基準方向を基準とした前記第1の判定範囲と異なる所定の角度の範囲である第2の判定範囲とを跨がないように設定される、
判定装置。 - 前記判定部は、
前記信頼度が前記第1の閾値または前記第2の閾値より大きくない場合、前記顔画像の顔部位の位置関係に基づいて前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定する、
請求項1に記載の判定装置。 - 基準方向に対して光軸が所定方向を向くカメラからユーザの顔画像を受け取るステップと、
人物の複数の顔向きを正解画像としてそれぞれ学習した各学習モデルと前記顔画像とに基づいて顔向きの信頼度を算出するステップと、
前記カメラの光軸が第1の方向を向く場合、前記信頼度が第1の閾値より大きいか否かによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定し、前記光軸が前記第1の方向とは異なる第2の方向を向く場合、前記信頼度の算出に用いられた前記正解画像の顔向きと、前記信頼度が前記第1の閾値とは異なる第2の閾値より大きいか否かとによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定するステップと、を含み、
前記第1の閾値は、
前記信頼度が前記第1の閾値より大きい場合における前記顔画像の顔向きの角度の範囲が、前記基準方向を基準とした所定の角度の範囲である第1の判定範囲と、前記基準方向を基準とした前記第1の判定範囲と異なる所定の角度の範囲である第2の判定範囲とを跨がないように設定され、
前記第2の閾値は、
前記信頼度が前記第2の閾値より大きい場合における前記顔画像の顔向きの角度の範囲が、前記基準方向を基準とした所定の角度の範囲である第1の判定範囲と、前記基準方向を基準とした前記第1の判定範囲と異なる所定の角度の範囲である第2の判定範囲とを跨がないように設定される、
判定方法。 - 基準方向に対して光軸が所定方向を向くカメラからユーザの顔画像を受け取る処理と、
人物の複数の顔向きを正解画像としてそれぞれ学習した各学習モデルと前記顔画像とに基づいて顔向きの信頼度を算出する処理と、
前記カメラの光軸が第1の方向を向く場合、前記信頼度が第1の閾値より大きいか否かによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定し、前記光軸が前記第1の方向とは異なる第2の方向を向く場合、前記信頼度の算出に用いられた前記正解画像の顔向きと、前記信頼度が前記第1の閾値とは異なる第2の閾値より大きいか否かとによって前記ユーザが前記基準方向に対して脇見をしているか否かを判定する処理と、をコンピュータに実行させ、
前記第1の閾値は、
前記信頼度が前記第1の閾値より大きい場合における前記顔画像の顔向きの角度の範囲が、前記基準方向を基準とした所定の角度の範囲である第1の判定範囲と、前記基準方向を基準とした前記第1の判定範囲と異なる所定の角度の範囲である第2の判定範囲とを跨がないように設定され、
前記第2の閾値は、
前記信頼度が前記第2の閾値より大きい場合における前記顔画像の顔向きの角度の範囲が、前記基準方向を基準とした所定の角度の範囲である第1の判定範囲と、前記基準方向を基準とした前記第1の判定範囲と異なる所定の角度の範囲である第2の判定範囲とを跨がないように設定される、
判定プログラム。
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