JP5387367B2 - 覚醒度判定装置および覚醒度判定方法 - Google Patents
覚醒度判定装置および覚醒度判定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5387367B2 JP5387367B2 JP2009269297A JP2009269297A JP5387367B2 JP 5387367 B2 JP5387367 B2 JP 5387367B2 JP 2009269297 A JP2009269297 A JP 2009269297A JP 2009269297 A JP2009269297 A JP 2009269297A JP 5387367 B2 JP5387367 B2 JP 5387367B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- graph
- level
- subject
- spectral density
- feature point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
上述した実施例1では、システム応答判定部108が、グラフ上の各眠気レベルの領域を移動する特徴点に基づいて、被験者に対して警報を出力していたが、システム応答判定部108が起こすアクションは、実施例1の内容に限定されるものではない。以下において、システム応答判定部108が実行するアクションのバリエーションについて説明する。なお、システム応答判定部108が実行するアクションには、音声(音響)や音楽による注意発起の他に、車内に酸素を送り込み酸素濃度を増加させるアクション、ミストを車内に送り込み湿度を上昇させるアクション、被験者に対する帯電を防止・あるいは除去するアクション、ノイズ増強を行うアクション、香りを含んだ空気を車内あるいは被験者に送り込む、ハンドルやシートを振動させる、窓の開閉を行う、軽い電気ショックを起こさせる、シートベルトを軽く引っ張るなどのアクションが含まれる。
ところで、本実施例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部あるいは一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
時間経過に伴う前記心拍間隔の変動に基づいて当該変動の周波数毎にスペクトル密度を算出し、算出したスペクトル密度が極大となる特徴点を判定する特徴点判定手段と、
前記被験者の行動に関する情報を含んだ被験者情報と前記特徴点とを基にして前記被験者の覚醒度を判定する覚醒度判定手段と
を有する覚醒度判定装置。
被験者の心拍信号から振幅ピークを検出し、検出した各振幅ピークの間隔を心拍間隔として検出して記憶装置に記憶する心拍間隔検出ステップと
時間経過に伴う前記心拍間隔の変動に基づいて当該変動の周波数毎にスペクトル密度を算出し、算出したスペクトル密度が極大となる特徴点を判定する特徴点判定ステップと、
前記被験者の行動に関する情報を含んだ被験者情報と前記特徴点とを基にして前記被験者の覚醒度を判定する覚醒度判定ステップと
を含んだ覚醒度判定方法。
被験者の心拍信号から振幅ピークを検出し、検出した各振幅ピークの間隔を心拍間隔として検出して記憶装置に記憶する心拍間隔検出手順と、
時間経過に伴う前記心拍間隔の変動に基づいて当該変動の周波数毎にスペクトル密度を算出し、算出したスペクトル密度が極大となる特徴点を判定する特徴点判定手順と、
前記被験者の行動に関する情報を含んだ被験者情報と前記特徴点とを基にして前記被験者の覚醒度を判定する覚醒度判定手順と
を実行させる覚醒度判定プログラム。
11 入力装置
12 モニタ
13 通信制御装置
14 RAM
14a,19a 各種データ
15 ROM
16 心拍センサ
17 警報出力装置
18 CPU
18a 覚醒度判定プロセス
19 HDD
19b 覚醒度判定プログラム
100 覚醒度判定装置
101 心拍検出部
102 心拍間隔算出部
103 スペクトル算出部
104 ピーク周波数算出部
105 ピーク周波数クラスタリング部
106 眠気レベル判定部
107 グラフ調整部
108 システム応答判定部
109 出力部
Claims (5)
- 被験者の心拍信号から振幅ピークを検出し、検出した各振幅ピークの間隔を心拍間隔として検出する心拍間隔検出手段と、
時間経過に伴う前記心拍間隔の変動に基づいて当該変動の周波数毎にスペクトル密度を算出し、算出したスペクトル密度が極大となる特徴点を判定する特徴点判定手段と、
前記周波数とスペクトル密度とを軸とするグラフを作成し、前記グラフ上の領域をデフォルトの領域に分割し、分割した各領域に眠気レベルの初期値を設定するグラフ作成手段とを有し、
前記グラフ作成手段は、あくびの回数または瞼を閉じている時間と前記眠気レベルとを対応付けた被験者情報と前記被験者のあくびの回数および瞼の状態とを基にして第1眠気レベルを判定し、前記グラフ上にプロットされた前記特徴点の位置に対応する第2眠気レベルと前記第1眠気レベルとが異なる場合に、前記第1眠気レベルと同一の眠気レベルとなる前記グラフ上の第2眠気レベルの領域を特定し、特定した領域の境界線を、プロットされた前記特徴点を包含する位置まで移動させる
ことを特徴とする覚醒度判定装置。 - 前記グラフ作成手段によって作成されたグラフ上に前記特徴点をプロットし、前記特徴点が位置する前記グラフ上の領域に基づいて前記被験者の覚醒度を判定する覚醒度判定手段を更に有する請求項1に記載の覚醒度判定装置。
- 前記グラフ作成手段は、前記特徴点の移動範囲に基づいて前記グラフのスケールを調整する請求項2に記載の覚醒度判定装置。
- 前記グラフ上における前記特徴点の移動方向を基にして前記被験者に警告を出力するか否かを判定する警告判定手段と、前記警告判定手段の判定結果に基づいて前記被験者にシステム応答を実行する手段とを更に有する請求項2または3に記載の覚醒度判定装置。
- 覚醒度判定装置が、
被験者の心拍信号から振幅ピークを検出し、検出した各振幅ピークの間隔を心拍間隔として検出して記憶装置に記憶する心拍間隔検出ステップと、
時間経過に伴う前記心拍間隔の変動に基づいて当該変動の周波数毎にスペクトル密度を算出し、算出したスペクトル密度が極大となる特徴点を判定する特徴点判定ステップと、
前記周波数とスペクトル密度とを軸とするグラフを作成し、前記グラフ上の領域をデフォルトの領域に分割し、分割した各領域に眠気レベルの初期値を設定するグラフ設定ステップと、
あくびの回数または瞼を閉じている時間と前記眠気レベルとを対応付けた被験者情報と前記被験者のあくびの回数および瞼の状態とを基にして第1眠気レベルを判定し、前記グラフ上にプロットされた前記特徴点の位置に対応する第2眠気レベルと前記第1眠気レベルとが異なる場合に、前記第1眠気レベルと同一の眠気レベルとなる前記グラフ上の第2眠気レベルの領域を特定し、特定した領域の境界線を、プロットされた前記特徴点を包含する位置まで移動させるグラフ調整ステップと
を実行する覚醒度判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009269297A JP5387367B2 (ja) | 2008-12-01 | 2009-11-26 | 覚醒度判定装置および覚醒度判定方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008306178 | 2008-12-01 | ||
JP2008306178 | 2008-12-01 | ||
JP2009269297A JP5387367B2 (ja) | 2008-12-01 | 2009-11-26 | 覚醒度判定装置および覚醒度判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010155072A JP2010155072A (ja) | 2010-07-15 |
JP5387367B2 true JP5387367B2 (ja) | 2014-01-15 |
Family
ID=42573420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009269297A Active JP5387367B2 (ja) | 2008-12-01 | 2009-11-26 | 覚醒度判定装置および覚醒度判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5387367B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012056546A1 (ja) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | 富士通株式会社 | 覚醒度判定装置、覚醒度判定方法及び覚醒度判定プログラム |
JP2012090913A (ja) * | 2010-10-29 | 2012-05-17 | Toshiba Corp | 睡眠計測装置 |
CN102302363B (zh) * | 2011-06-29 | 2013-06-19 | 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 | 一种胎心率基线的自动识别装置和方法 |
WO2013008150A1 (en) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Signal processor for determining an alertness level |
JP2013027514A (ja) * | 2011-07-28 | 2013-02-07 | Nissan Motor Co Ltd | 運転者状態判定装置および運転者状態判定方法 |
JP5831622B2 (ja) | 2012-03-19 | 2015-12-09 | 富士通株式会社 | 覚醒度判定装置、覚醒度判定プログラムおよび覚醒度判定方法 |
EP3090352A4 (en) | 2014-02-24 | 2017-10-25 | Sony Corporation | Proximity based and data exchange and user authentication between smart wearable devices |
JP6596847B2 (ja) * | 2015-03-09 | 2019-10-30 | 富士通株式会社 | 覚醒度判定プログラムおよび覚醒度判定装置 |
JP6972706B2 (ja) * | 2017-06-28 | 2021-11-24 | 株式会社アイシン | 運転支援装置、方法、およびプログラム |
JP6888542B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 眠気推定装置及び眠気推定方法 |
WO2021140583A1 (ja) * | 2020-01-08 | 2021-07-15 | 三菱電機株式会社 | 眠気推定装置および眠気推定方法 |
CN114795168B (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-30 | 昂科信息技术(上海)股份有限公司 | 生命体征参数心率计算方法及系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007229218A (ja) * | 2006-03-01 | 2007-09-13 | Toyota Motor Corp | 覚醒度推定装置及びシステム並びに方法 |
JP4677963B2 (ja) * | 2006-09-11 | 2011-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 居眠り検知装置、居眠り検知方法 |
EP2087841B1 (en) * | 2006-11-29 | 2015-08-19 | Fujitsu Limited | Arousal level judging method and arousal level judging program |
JP4861141B2 (ja) * | 2006-12-01 | 2012-01-25 | 富士通株式会社 | 車両制御装置、車両制御プログラムおよび車両制御方法 |
JP4697185B2 (ja) * | 2006-12-04 | 2011-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法 |
JP4518083B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2010-08-04 | 株式会社デンソー | 覚醒維持装置 |
JP5007975B2 (ja) * | 2007-07-13 | 2012-08-22 | 国立大学法人名古屋大学 | 居眠り検知装置 |
-
2009
- 2009-11-26 JP JP2009269297A patent/JP5387367B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010155072A (ja) | 2010-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5387367B2 (ja) | 覚醒度判定装置および覚醒度判定方法 | |
US8400313B2 (en) | Vehicle driver sleep state classification generating device based on Hidden Markov Model, sleep state classification device and warning device | |
JP4697185B2 (ja) | 覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法 | |
US9655559B2 (en) | Automated sleep staging using wearable sensors | |
CN108366732B (zh) | 困倦起始检测 | |
JP4864541B2 (ja) | まばたきデータ種別装置、覚醒状態判定装置及び覚醒状態判断装置 | |
JP4867215B2 (ja) | 生理・心理状態判定装置、生理・心理状態判定方法、リファレンスデータ生成装置、及びリファレンスデータ生成方法。 | |
JP2017537725A (ja) | 乳幼児睡眠モニタ | |
CN107554528B (zh) | 驾乘人员的疲劳等级检测方法及装置、存储介质、终端 | |
KR20140080727A (ko) | 운전자 감성제어 장치 및 그 방법 | |
JP4811255B2 (ja) | 状態推定装置 | |
JP5333284B2 (ja) | 生体状態判定装置 | |
US20210193172A1 (en) | Information processing system, information processing method, and recording medium | |
JP2012061222A (ja) | 運転者状態推定装置 | |
KR102370627B1 (ko) | 심층신경망 기반 의식 상태 판단 장치 및 방법 | |
JP2018116381A (ja) | 警告出力装置及び警告出力制御プログラム | |
JPH08332871A (ja) | 覚醒度検出装置 | |
JP2009172292A (ja) | 人の状態推定装置 | |
JP2009279099A (ja) | 瞬目種別識別装置、瞬目種別識別方法、及び瞬目種別識別プログラム | |
JP7200856B2 (ja) | リラックス判定装置、リラックス判定方法およびリラックス誘導装置 | |
JP5962751B2 (ja) | 覚醒度判定装置、覚醒度判定プログラムおよび覚醒度判定方法 | |
WO2022181168A1 (ja) | 刺激提示システム、刺激提示方法、プログラム、および、モデル生成システム | |
WO2020202444A1 (ja) | 体調検出システム | |
WO2018190190A1 (ja) | 眠気推定装置 | |
Dalve et al. | Real Time Prevention of Driver Fatigue Using Deep Learning and MediaPipe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120815 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130923 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5387367 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |