JP4861141B2 - 車両制御装置、車両制御プログラムおよび車両制御方法 - Google Patents
車両制御装置、車両制御プログラムおよび車両制御方法 Download PDFInfo
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前記車両の現在位置と走行状態を取得する車両状態取得手段と、
前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手段と、
前記車両状態取得手段によって前記車両が走行状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手段によって前記運転手の覚醒度が、所定の度合いよりも低いと判定された場合に、前記車両状態取得手段によって検出された現在位置と地図データとを照合して最寄の駐車施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された駐車施設を管理する施設予約装置へ駐車スペースの予約要求を送信する施設予約手段と、
前記施設検索手段によって検索された駐車施設へ車両を誘導するための指示を出力する指示出力手段と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
前記車両の走行状態を取得する車両状態取得手段と、
前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手段と、
前記車両状態取得手段によって前記車両が駐車状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手段によって前記運転手の覚醒度が所定の度合いよりも低いと判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手が眠りに付きやすいように車両内の環境を制御する導眠制御を実行する車内環境制御手段と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。
前記車両の現在位置と走行状態を取得する車両状態取得手順と、
前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手順と、
前記車両状態取得手順によって前記車両が走行状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手順によって前記運転手の覚醒度が、所定の度合いよりも低いと判定された場合に、前記車両状態取得手順によって検出された現在位置と地図データとを照合して最寄の駐車施設を検索する施設検索手順と、
前記施設検索手順によって検索された駐車施設を管理する施設予約装置へ駐車スペースの予約要求を送信する施設予約手順と、
前記施設検索手順によって検索された駐車施設へ車両を誘導するための指示を出力する指示出力手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両制御プログラム。
前記車両の走行状態を取得する車両状態取得手順と、
前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手順と、
前記車両状態取得手順によって前記車両が駐車状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手順によって前記運転手の覚醒度が所定の度合いよりも低いと判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手が眠りに付きやすいように車両内の環境を制御する導眠制御を実行する車内環境制御手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両制御プログラム。
前記車両の現在位置と走行状態を取得する車両状態取得工程と、
前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定工程と、
前記車両状態取得工程によって前記車両が走行状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定工程によって前記運転手の覚醒度が、所定の度合いよりも低いと判定された場合に、前記車両状態取得工程によって検出された現在位置と地図データとを照合して最寄の駐車施設を検索する施設検索工程と、
前記施設検索工程によって検索された駐車施設を管理する施設予約装置へ駐車スペースの予約要求を送信する施設予約工程と、
前記施設検索工程によって検索された駐車施設へ車両を誘導するための指示を出力する指示出力工程と
を含んだことを特徴とする車両制御方法。
前記車両の走行状態を取得する車両状態取得工程と、
前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定工程と、
前記車両状態取得工程によって前記車両が駐車状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定工程によって前記運転手の覚醒度が所定の度合いよりも低いと判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手が眠りに付きやすいように車両内の環境を制御する導眠制御を実行する車内環境制御工程と
を含んだことを特徴とする車両制御方法。
20 施設予約装置
21 予約データ
30 無線ネットワーク
100 制御部
110 覚醒度判定部
111 心拍検出部
112 心拍間隔算出部
113 スペクトル算出部
114 ピーク周波数取得部
115 ピーク周波数クラスタリング部
116 クラスタリングデータ記憶部
117 判定部
120 車両状態取得部
130 施設検索部
140 施設予約部
150 指示出力部
160 車内環境制御部
170 タイマ部
200 記憶部
210 地図データ
220 指示データ
230 環境制御データ
1000 コンピュータ
1010 CPU
1020 入力装置
1030 モニタ
1040 媒体読取り装置
1050 ネットワークインターフェース装置
1060 RAM
1061 車両制御プロセス
1070 ハードディスク装置
1071 車両制御プログラム
1072 車両制御用データ
1080 バス
Claims (6)
- 運転手の覚醒度に応じて車両を制御する車両制御装置であって、
前記車両の現在位置と走行状態を取得する車両状態取得手段と、
前記運転手の心拍の波形を示す心拍信号を取得し、該心拍信号の大きさが閾値以上となるタイミングの間隔の変動に対するスペクトル密度が極大となる周波数に基づいて前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手段と、
前記車両状態取得手段によって前記車両が走行状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手段によって前記周波数に下降傾向がみられると判定された場合に、前記車両状態取得手段によって検出された現在位置と地図データとを照合して最寄の駐車施設を検索する施設検索手段と、
前記施設検索手段によって検索された駐車施設を管理する施設予約装置へ駐車スペースの予約要求を送信する施設予約手段と、
前記施設検索手段によって検索された駐車施設へ車両を誘導するための指示を出力する指示出力手段と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 運転手の覚醒度に応じて車両を制御する車両制御装置であって、
前記車両の走行状態を取得する車両状態取得手段と、
前記運転手の心拍の波形を示す心拍信号を取得し、該心拍信号の大きさが閾値以上となるタイミングの間隔の変動に対するスペクトル密度が極大となる周波数に基づいて前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手段と、
前記車両状態取得手段によって前記車両が駐車状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手段によって前記周波数に下降傾向がみられると判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手が眠りに付きやすいように車両内の環境を制御する導眠制御を実行する車内環境制御手段と
を備えたことを特徴とする車両制御装置。 - 前記車内環境制御手段は、前記導眠制御の実行中に、前記覚醒度判定手段によって前記周波数に下降傾向がみられると判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手の覚醒度が所定の範囲内を遷移するように車両内の環境を制御する安眠制御を実行することを特徴とする請求項2に記載の車両制御装置。
- 前記車内環境制御手段は、前記覚醒度判定手段によって前記周波数に下降傾向がみられると判定され、かつ、前記運転手の眠りの深さが所定の状態になったと判断された時点から、眠りの深さに基づいて決定される所定の時間経過後に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手の覚醒度が高くなるように車両内の環境を制御する覚醒制御を実行することを特徴とする請求項2または3に記載の車両制御装置。
- 運転手の覚醒度に応じて車両を制御する車両制御プログラムであって、
前記車両の走行状態を取得する車両状態取得手順と、
前記運転手の心拍の波形を示す心拍信号を取得し、該心拍信号の大きさが閾値以上となるタイミングの間隔の変動に対するスペクトル密度が極大となる周波数に基づいて前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定手順と、
前記車両状態取得手順によって前記車両が駐車状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定手順によって前記周波数に下降傾向がみられると判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手が眠りに付きやすいように車両内の環境を制御する導眠制御を実行する車内環境制御手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両制御プログラム。 - 運転手の覚醒度に応じて車両を制御する車両制御方法であって、
前記車両の走行状態を取得する車両状態取得工程と、
前記運転手の心拍の波形を示す心拍信号を取得し、該心拍信号の大きさが閾値以上となるタイミングの間隔の変動に対するスペクトル密度が極大となる周波数に基づいて前記運転手の覚醒度を判定する覚醒度判定工程と、
前記車両状態取得工程によって前記車両が駐車状態にあることが検出され、かつ、前記覚醒度判定工程によって前記周波数に下降傾向がみられると判定された場合に、予め登録された処理を実行することにより、前記運転手が眠りに付きやすいように車両内の環境を制御する導眠制御を実行する車内環境制御工程と
を含んだことを特徴とする車両制御方法。
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