JP7146419B2 - 制御装置及び電動家具 - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。
例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、使いやすさの向上が望まれる。
特許第５４８３５７９号公報
本発明の実施形態は、使いやすさを向上できる制御装置及び電動家具を提供する。
実施形態によれば、制御装置は、操作部を含む。操作部は、電動家具の可動部の制御操作を受け付け可能な操作受付部を含む。操作部の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかは、第１信号の変動に基づいて変化する。第１信号は、電動家具の使用者の呼吸及び心拍の少なくともいずれかを含む生体信号に対応する。
別の実施形態によれば、制御装置は、操作部を含む。操作部は、電動家具の可動部の制御操作を受け付け可能な操作受付部を含む。操作部の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかは、第１信号に基づいて変化する。第１信号は、電動家具の使用者の体動を含む生体信号に対応する。
本発明の実施形態は、使いやすさを向上できる制御装置及び電動家具を提供できる。
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。 図２（ａ）～図２（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示するグラフである。 第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。 第１実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャートである。 第１実施形態に係る制御装置の別の動作を例示するフローチャートである。 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第２実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。 第３実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
（第１実施形態）
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）に示すように、第１実施形態に係る制御装置１５０は、電動家具３１０と共に用いられる。制御装置１５０は、電動家具３１０の可動部７０を制御できる。制御装置１５０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１５０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１５０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
電動家具３１０は、例えば、家庭などで使用される。電動家具３１０は、例えば、宿泊施設、病院または介護施設などで使用されても良い。
この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、ボトム７１を含む。ボトム７１の上に、例えば、マットレス（図１では図示しない）が置かれる。マットレスの上に、電動ベッドの使用者が横たわる。
可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、及び脚ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどを含む。高さ変更部７０ｈは、例えば、ベッド昇降機である。図１の例のように、可動部７０は、頭ボトム７０ｄ（head section）をさらに含んでも良い。ボトム７１に含まれる複数の部分（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び頭ボトム７０ｄ）において、互いの角度が変更可能である。
例えば、背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃの動作により、膝の角度が変更可能である。頭ボトム７０ｄの動作により、使用者の頭部の角度（または頭部の高さ）が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。これらの角度は、ベッドのフレーム７５を基準にしたときの角度である。例えば、フレーム７５は、床面に対して実質的に平行に設定される。上記のボトム７１の角度は、床面を基準にした角度でも良い。この例では、フレーム７５の下にキャスタ７０ｇが設けられている。キャスタ７０ｇが省略され、「脚」に変更されても良い。
高さ変更部７０ｈは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｈは、ベッドの頭側の高さと、ベッドの足側の高さと、を独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。
可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。「傾斜」は、ローリング及びチルトの少なくともいずれかを含んでも良い。
制御装置１５０は、例えば、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１５０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。この例では、制御装置１５０と可動部７０との間に、可動部７０を制御可能な第１制御部４２ａが設けられる。図１（ａ）に示す例では、第１制御部４２ａは、ボトム７１の下に設けられている。第１制御部４２ａが設けられる場所は任意である。
例えば、制御装置１５０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１５０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。
図１（ｂ）に示すように、制御装置１５０は、操作部１０を含む。操作部１０は、第１面１０ａを有する。第１面１０ａは、例えば、操作面である。
操作部１０は、操作受付部２０を有する。操作受付部２０は、第１面１０ａに設けられる。操作受付部２０は、電動家具３１０の可動部７０の制御操作を受け付け可能である。制御操作は、例えば、制御装置１５０の操作者により行われる。操作者は、例えば、電動家具３１０の使用者などである。使用者の看護者または介護者が、操作部１０（制御装置１５０）を操作しても良い。
例えば、操作受付部２０として、複数の操作ボタンが用いられる。例えば、「起き上がり」に関するボタン２１が押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「眠り」に関するボタン２２が押されると、背ボトム７０ａの角度が設定された角度に調節される 。例えば、「フラット」に関するボタン２３が押されると、ボトム７１の角度が０度になる。例えば、「むくみ」に関するボタン２４が押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「腰痛」に関するボタン２５が押されると、利用者の腰に負担をかけない背ボトム７０ａの角度、膝ボトム７０ｂの角度、及び脚ボトム７０ｃの角度に調節される。例えば、「呼吸」に関するボタン２６が押されると、頭ボトム７０ｄの角度が大きくなる。例えば、「低血圧」に関するボタン２７が押されると、背ボトム７０ａの角度が設定された角度に調節される。例えば背ボトム７０ａの角度が１２度未満に設定される。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。
操作受付部２０には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチ及びタッチパネルなど）が用いられても良い。
図１（ｂ）に示すように、第１面１０ａに表示部３０が設けられても良い。表示部３０は、例えば、第１表示部３１を含む。第１表示部３１は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（ボトムの角度や高さなど）を表示可能である。第１表示部３１は、操作受付部２０の機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。
実施形態において、検出部６０が設けられる（図１（ａ）参照）。検出部６０は、電動家具３１０の使用者の生体信号を検出する。生体信号は、例えば、使用者の呼吸及び心拍の少なくともいずれかを含む。この例では、検出部６０は、ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ）の上に置かれる。例えば、検出部６０は、ボトム７１とマットレスとの間に設けられる。
実施形態においては、操作部１０の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかは、使用者の生体信号に応じて変化する。生体信号は、例えば、上記の検出部６０により検出される。
例えば、検出部６０から、生体信号に応じた第１信号Ｓ１が出力される。第１信号Ｓ１は、例えば、第１制御部４２ａに供給される。この供給は、例えば、ケーブル１５を介して供給される。供給は、有線及び無線のいずれかにより行われても良い。
例えば、生体信号は、使用者の状態に応じて変化する。実施形態において、生体信号は、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。呼吸数は、単位時間当たりの呼吸の回数である。心拍数は、単位時間当たりの心拍の回数である。単位時間は、例えば、１分である。これらの生体信号は、ヒト（使用者）の状態と関係する。
さらに、ヒトの状態に応じて、生体信号が時間的に変動する。例えば、覚醒時には、ヒトの活動に応じて、生体信号（呼吸数または心拍数など）は、変動しやすい。例えば、睡眠時には、覚醒時と比べて、生体信号（呼吸数または心拍数など）の変動は小さい。
睡眠中においても、睡眠の状態に応じて、生体信号が変化する。１つの例として、ヒトの睡眠中に、レム睡眠及びノンレム睡眠がある。レム睡眠においては、覚醒時に類似した低振幅の脳波が生じ、急速な眼球運動を伴う。ノンレム睡眠においては、脳波に、紡錘波または高振幅のδ波が生じる。レム睡眠とノンレム睡眠の定義については、A manual of standardized terminology, techniques and scoring system for sleep stages of human subjects, Rechtschaffen A, KalesA eds, BIS/BRI University of California, Los Angeles, 1968、及び、学習用PSGチャート 睡眠ポリグラフ記録の判読法と解説 （日本睡眠学会コンピュータ委員会編；http://jssr.jp/oshirase/association/psg_data/PSGchartJ.pdf）に記載の定義を援用することもできる。この２つの非特許文献は援用によりその全体が組み込まれる。また、睡眠ポリグラフィ（PSG）を使用することで、レム睡眠やノンレム睡眠（例えば、睡眠段階１～４など）といった睡眠状態または覚醒状態を確認することもできる。例えば、レム睡眠における生体信号の変動は、ノンレム睡眠における生体信号の変動よりも大きい。
例えば、第１信号Ｓ１の変動が導出される。実施形態においては、生体信号に対応する第１信号Ｓ１の変動に基づいて、操作部１０の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかが、変化する。
すなわち、使用者の状態に応じて、操作部１０（制御装置１５０）の少なくとも一部の状態が変化する。例えば、使用者が寝ているときには、操作部１０は暗い。例えば、使用者が起きているときには、操作部１０は明るい。例えば、使用者において、深い眠りから浅い眠りになったときに、操作部１０が明るくなる。例えば、使用者が深い眠りのときは、操作部１０は暗い。このような制御により、使用者は、より違和感がなく操作部１０（制御装置１５０）を使用できる。実施形態によれば、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供できる。
例えば、スマートフォンなどにおいて、スマートフォンが使用者に持たれているときには、画面が点灯し、スマートフォンが持たれていない状態が一定の時間経過すると、画面が消灯する技術がある。この場合、スマートフォン内に加速度センサなどが設けられ、スマートフォンに加わる加速度（力）が検出され、その検出結果に応じて、スマートフォンの画面の制御が行われる。このような技術は、スマートフォンの電池の消費を抑制するために行われる。
これに対して、実施形態においては、使用者の生体信号に基づいて、操作部１０が制御される。例えば、生体信号から使用者の覚醒または睡眠（深い睡眠及び浅い睡眠を含む）の状態が推定できる。使用者の状態に応じて、ベッドなどの制御に用いられる操作部１０の状態が制御されることで、使用者の睡眠を妨げることが抑制できる。そして、使用者が、睡眠の途中で目覚めようとしているときに、操作部１０が適切な状態（例えば適切な明るさ）になることで、使用者は、操作部１０をより使いやすくなる。これにより、より快適な睡眠を提供できる。そして、より便利な操作を提供できる。
実施形態において、例えば、表示部３０（第１表示部３１など）の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかが、第１信号Ｓ１の変動に基づいて変化する。例えば、複数の操作受付部２０（例えば操作ボタン）の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかが、第１信号Ｓ１の変動に基づいて変化しても良い。
第１信号Ｓ１の変動は、例えば、第１信号Ｓ１の時間的な変化、及び、第１信号Ｓ１の振幅の変化の少なくともいずれかを含む。例えば、第１信号Ｓ１の極小値と極大値との間の期間が短いときの変動は、第１信号Ｓ１の極小値と極大値との間の期間が長いときの変動よりも大きい。例えば、第１信号Ｓ１の極小値と極大値との間の差が大きいときの変動は、第１信号Ｓ１の極小値と極大値との間の差が小さいときの変動よりも大きい。
上記の生体信号に対応する第１信号Ｓ１、及び、上記の操作部１０に加わる力に基づく操作部１０の状態の制御は、例えば、制御部４２により行われる。この例では、制御部４２は、電動家具３１０に設けられた第１制御部４２ａ（図１（ａ）参照）及び操作部１０に設けられた第２制御部４２ｂ（図１（ｂ）参照）を含む。
上記のように、実施形態においては、生体信号に基づいて操作部１０の状態（明るさや色など）が変化する。実施形態において、操作部１０に加わる力（または振動など）に基づいて、操作部１０の状態が変化しても良い。例えば、操作者が操作部１０を持ったときに、操作部１０に力（振動など）が加わる。このときに、操作部１０が明るくなっても良い。例えば、図１（ｂ）に示すように、操作部１０に、操作部センサ４０が設けられる。操作部センサ４０により、操作部１０に加わる力（または振動）などが検出される。その検出結果に基づいて、操作部１０の状態（明るさ及び色など）が変化しても良い。
以下、操作部１０の状態（明るさ及び色）の変化の例について説明する。
図２（ａ）～図２（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示するグラフである。
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。図２（ａ）の縦軸は、操作部１０の少なくとも一部の明るさＢＲである。図２（ｂ）の縦軸は、操作部１０の少なくとも一部のピーク波長ＷＬ（例えば色）である。図２（ｃ）の縦軸は、第１信号Ｓ１の変動ΔＳである。図２（ｄ）の縦軸は、電動家具３１０の使用者の睡眠及び覚醒の状態である。
図２（ｃ）に示すように、第１信号Ｓ１の変動ΔＳは、時間ｔｍとともに変化する。例えば、使用者の入眠前（図２（ｃ）における左端）において、変動ΔＳは大きい。使用者が入眠すると、変動ΔＳが小さくなる。例えば、変動ΔＳが第１値Ｖ１（しきい値）よりも大きい状態を第１状態ｓｔ１とする。変動ΔＳが第１値Ｖ１以下のときを第２状態ｓｔ２とする。第１状態ｓｔ１は、覚醒状態、または、覚醒しつつある状態である。第２状態ｓｔ２は、寝ている状態である。例えば、第１状態ｓｔ１がレム睡眠の状態であり、第２状態ｓｔ２がノンレム睡眠状態でも良い。
使用者の睡眠状態に対応して、第１信号Ｓ１の変動ΔＳが変化する。例えば、使用者の眠りが浅いとき（例えば、レム睡眠のとき）の変動ΔＳは、使用者の眠りが深いとき（例えば、ノンレム睡眠のとき）の変動ΔＳよりも大きいと考えられる。図２（ｃ）の変動ΔＳから、使用者の睡眠及び覚醒の状態、及び使用者の睡眠の深さを推定することができる。例えば、国際判定基準によれば、以下のような基準で分類ができる。覚醒状態ＳＡでは、α波、及び低振幅速波が生じる。睡眠状態ＳＳにおいて、状態ＮＲ１では、α波が５０％未満になり、低振幅の脳波、瘤波、及び遅い眼球運動などが生じる。状態ＮＲ２では、紡錘波、Ｋ複合、及び瘤波などが生じる。状態ＮＲ３～４では、徐波（δ波）が生じる。レム睡眠状態ＲＥＭは、状態ＮＲ１と同様だが瘤波はなく、急速な眼球運動などが生じる。
図２（ｄ）に示すように、使用者の状態は、覚醒状態ＳＡ及び睡眠状態ＳＳで変化する。睡眠状態ＳＳは、例えば、レム睡眠状態ＲＥＭと、ノンレム睡眠状態（例えば、状態ＮＲ１～ＮＲ４など）と、に分類できる。例えば、レム睡眠状態ＲＥＭにおいて眠りは浅く、状態ＮＲ４においては、眠りは深い。
実施形態において、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、操作部１０の少なくとも一部の明るさＢＲを、変動ΔＳに基づいて変化させる。変動ΔＳがしきい値（第１値Ｖ１）を超える第１状態ｓｔ１のとき（例えば、使用者が覚醒状態ＳＡまたはレム睡眠のとき）、明るさＢＲは第１明るさＢＲ１である。一方、変動ΔＳがしきい値（第１値Ｖ１）以下の第２状態ｓｔ２のとき（例えば、使用者がノンレム睡眠）、明るさＢＲは第２明るさＢＲ２である。第２明るさＢＲ２は、第１明るさＢＲ１よりも暗い。第２明るさＢＲ２は、消灯している状態でも良い。
操作部１０は、第１動作及び第２動作を実施しても良い。第１動作では、変動ΔＳが増大したときに操作部１０の少なくとも一部の明るさを上昇させる。例えば、使用者が睡眠状態ＳＳから覚醒状態ＳＡになるとき、または、使用者の睡眠が浅くなるときに、変動ΔＳは増大する。このとき、第１動作により、操作部１０の少なくとも一部の明るさを上昇させる。例えば、操作部１０の少なくとも一部を、第２明るさＢＲ２から第１明るさＢＲ１に変化させる。
第２動作においては、変動ΔＳが減少したときに操作部１０の少なくとも一部の明るさを低下させる。例えば、使用者が覚醒状態ＳＡから睡眠状態ＳＳになるとき、または、使用者の睡眠が深くなるときに、変動ΔＳは減少する。このとき、第２動作により、操作部１０の少なくとも一部の明るさを低下させる。例えば、操作部１０の少なくとも一部を、第１明るさＢＲ１から第２明るさＢＲ２に変化させる。
例えば、使用者が起床予定時刻（時刻ｔｗ）よりも前（例えば、夜中）に、覚醒または眠りが浅くなったときに、操作部１０の少なくとも一部を明るくする。これにより、使用者は、例えば、制御装置１５０を使い易くなる。例えば、使用者の周りが明るくなり、使用者の転落や転倒を抑制できる。一方、使用者が覚醒しているときには、操作部１０の少なくとも一部を明るく、操作性が良好になる。一方、入眠時には、操作部１０の少なくとも一部を暗くして、入眠の妨げが抑制できる。起床時には、操作部１０の少なくとも一部を明るくすることができる。例えば、快適に起床できる。
実施形態において、図２（ｂ）に示すように、操作部１０の少なくとも一部のピーク波長ＷＬを、変動ΔＳに基づいて変化させても良い。変動ΔＳが、定められた時刻ｔｗの前において、この時刻に最も近い第１状態ｓｔ１になったときを第１時刻ｔ１とする。この第１時刻ｔ１の前後で、色（ピーク波長ＷＬ）が変化しても良い。例えば、第１ピーク波長ＷＬ１から第２ピーク波長ＷＬ２に変化する。第２ピーク波長ＷＬ２は、例えば、第１ピーク波長ＷＬ１よりも短い。例えば、暖色系の色から寒色系の色に変化する。例えば、起床するときには、操作部１０の少なくとも一部の色を、例えば、青白色などに変化させることができる。例えば、快適な起床を促すことができる。
実施形態によれば、使いやすさを向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。
実施形態において、操作部１０は、上記の第１動作及び第２動作に加えて、第３～第５動作を実施しても良い。第３動作及び第４動作は、使用者の体動に基づいて行われる。第５動作は、時間に基づいて行われる。
第３動作及び第４動作では、使用者の体動に対応する第２信号に基づいて、操作部１０の少なくとも一部の明るさを変化させる。体動は、例えば、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）または離床などを含む。使用者の体動は、例えば、上記の検出部６０（図１（ａ）参照）により、検出することができる。
第３動作では、体動に対応する第２信号が増大したときに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを上昇させる。例えば、使用者が起床または離床したときに、操作部１０の少なくとも一部が明るくなる。
第４動作では、体動に対応する第２信号が減少したときに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを低下させる。例えば、使用者の動きが小さくなったときに、操作部１０の少なくとも一部を暗くする。
第５動作では、操作受付部２０に操作の入力がない期間が所定時間経過したときに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを低下させる。例えば、使用者が制御装置１５０を操作しなくなったときに、操作部１０の少なくとも一部を暗くする。
実施形態において、操作部１０の少なくとも一部の明るさ及び色は、例えば、制御部４２により制御される。この例では、制御部４２は、第１制御部４２ａ及び第２制御部４２ｂを含む。制御部４２と制御装置１５０との間の情報（信号）の送受信、及び、制御部４２と電動家具３１０との間の情報（信号）の送受信は、有線または無線の任意の構成が適用できる。
以下、制御装置の構成及び動作のいくつかの例について説明する。
図３は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示するブロック図である。
図３に示すように、制御装置１５０は、操作受付部２０、表示部３０、操作部センサ４０及び制御部４２を含む。
表示部３０は、例えば、第１面１０ａに設けられる。操作部センサ４０及び制御部４２は、例えば、操作部１０の内部の空間に設けられる。操作部センサ４０及び制御部４２は、操作部１０の任意の場所に設けられても良い。この例では、制御部４２は、第１制御部４２ａと、第２制御部４２ｂと、を含む。この例では、第１制御部４２ａは、電動家具３１０に設けられる。第１制御部４２ａは、例えば、タブレット端末に設けられても良い。第２制御部４２ｂは、操作部１０に設けられる。
操作部センサ４０は、例えば、加速度センサ、振動センサ、圧力センサ、またはタッチセンサを含む。操作部センサ４０は、温度センサ、照度センサ、画像センサ、または測距センサを含んでも良い。
第１制御部４２ａは、例えば、第２制御部４２ｂ、検出部６０及び駆動部７２と接続される。この例では、第１制御部４２ａは、有線で接続されている。第１制御部４２ａは、無線で接続されても良い。例えば、検出部６０の検出結果が、第１制御部４２ａに供給される。第２制御部４２ｂは、例えば、操作受付部２０、表示部３０、操作部センサ４０、第１制御部４２ａ及び検出部６０と接続される。例えば、操作受付部２０（例えば、ボタン２１～２７）が受け付けた制御操作に基づく信号が、第２制御部４２ｂに供給される。一方、操作部センサ４０の検出結果が、第２制御部４２ｂに供給される。検出部６０の検出結果が、第２制御部４２ｂに供給されても良い。例えば、第１制御部４２ａの判定結果が、第２制御部４２ｂに供給される。
表示部３０は、第２制御部４２ｂからの制御信号に応じて、表示を変える。第２制御部４２ｂからの制御信号に応じて、表示部３０の明るさ及び色の少なくともいずれかが変化しても良い。第２制御部４２ｂからの制御信号に応じて、操作受付部２０の明るさ及び色の少なくともいずれかが変化しても良い。
第２制御部４２ｂは、例えば、ケーブル１５（図１（ａ）などを参照）などを介して、電動家具３１０と電気的に接続される。第２制御部４２ｂは、操作受付部２０が受け付けた制御操作に対応する制御信号を、電動家具３１０に供給する。
電動家具３１０には、可動部７０に加えて駆動部７２が設けられる。駆動部７２は、可動部７０と接続され、第２制御部４２ｂと接続される。駆動部７２は、第２制御部４２ｂから供給された制御信号に応じて、可動部７０を駆動する。これにより、操作受付部２０が受け付けた制御操作に応じて、可動部７０が動く。例えば、「背上げ」、「膝上げ」または「高さ調整」などが行われる。駆動部７２は、第１制御部４２ａから供給された制御信号に応じて、可動部７０を駆動しても良い。駆動部７２には、例えばアクチュエータなどが用いられる。
１つの例において、駆動部７２は、荷重センサ（例えばロードセルなど）を含んでも良い。荷重センサ（駆動部７２）に加わる荷重により、電動家具３１０の使用者の生体信号が検出されても良い。この場合は、可動部７０を駆動する駆動部７２に、検出部６０が設けられていることに対応する。このように、検出部６０は、駆動部７２に含まれても良い。
以下、上記の、操作部１０の少なくとも一部の明るさ及び色の制御の例について説明する。下記の種々の判断の少なくともいずれかは、例えば、制御部４２で行われる。この例では、第１制御部において種々の判断が行われる。第２制御部は、第１制御部の指令に基づき、操作部１０の少なくとも一部の明るさ及び色を変化させる。
図４は、第１実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャートである。
初期設定の操作部１０の少なくとも一部の明るさ（第１明るさＢＲ１または消灯）が決定され、第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに指令が出される（ステップＳ１０１）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の明るさが、第１明るさＢＲ１または消灯状態に制御される（ステップＳ１０２）。
第１制御部４２ａにおいて、第２信号が第２値以上であるかどうかが判断される。第２信号が第２値以上のときは、第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを第１明るさＢＲ１にする指令が出される（ステップＳ１０３）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の明るさが、第１明るさＢＲ１に制御される（ステップＳ１０４）。
第２信号が第２値以上でないときは、操作受付部２０への操作の入力がない期間が所定時間経過したかどうかが判断される（ステップＳ１０５）。所定時間が経過していないときは、ステップＳ１０３に戻る。
所定時間が経過したときは、第１制御部４２ａにおいて、操作部１０の少なくとも一部の明るさを第２明るさＢＲ２にすると判定される。第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを第２明るさＢＲ２にする指令が出される（ステップＳ１０６）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の明るさが、第２明るさＢＲ２に制御される（ステップＳ１０７）。
第１制御部４２ａにおいて、第２信号が第２値以上であるかどうかが判断される。第２信号が第２値以上のときは、第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを第１明るさＢＲ１にする指令が出される（ステップＳ１０８）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の明るさが、第１明るさＢＲ１に制御される（ステップＳ１０９）。
第２信号が第２値以上でないときは、第１制御部４２ａにおいて、第１信号Ｓ１の変動ΔＳが第１値Ｖ１以下であるかどうかが判断される（ステップＳ１１０）。変動ΔＳが第１値Ｖ１以下のときは、ステップＳ１０６に戻る。
変動ΔＳが第１値Ｖ１を超えるときは、第１制御部４２ａにおいて、時刻が第１時刻ｔ１よりも前かどうかが判断される（ステップＳ１１１）。時刻が第１時刻ｔ１よりも前のときは、ステップＳ１０６に戻る。
時刻が第１時刻ｔ１よりも後のときは、第１制御部４２ａにおいて、操作部１０の少なくとも一部の明るさを第１明るさＢＲ１にすると判定される。第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに、操作部１０の少なくとも一部の明るさを第１明るさＢＲ１にする指令が出される（ステップＳ１１２）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の明るさが、第１明るさＢＲ１に制御される（ステップＳ１１３）。
上記の種々の判断の少なくともいずれかは、例えば、制御部４２以外で行われても良い。
図５は、第１実施形態に係る制御装置の別の動作を例示するフローチャートである。
初期設定の操作部１０の少なくとも一部の色（第１色）が決定され、第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに指令が出される（ステップＳ２０１）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の色が、第１色に制御される（ステップＳ２０２）。
第１制御部４２ａにおいて、時刻が第１時刻ｔ１よりも前かどうかが判断される（ステップＳ２０３）。時刻が第１時刻ｔ１よりも前のときは、ステップＳ２０３に戻る。時刻が第１時刻ｔ１よりも後のときは、第１制御部４２ａにおいて、操作部１０の少なくとも一部の色を第２色にすると判定される。第１制御部４２ａから第２制御部４２ｂに、操作部１０の少なくとも一部の色を第２色にする指令が出される（ステップＳ２０４）。第１制御部４２ａからの指令に基づき、第２制御部４２ｂによって、操作部１０の少なくとも一部の色が、第２色に制御される（ステップＳ２０５）。例えば、第２色の第２ピーク波長ＷＬ２は、第１色の第１ピーク波長ＷＬ１よりも短い。
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。 図６（ａ）は、センサ６２（検出部６０の例）の配置を例示する模式的斜視図である。図６（ｂ）は、センサ６２を例示する模式的平面図である。図６（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。
図６（ａ）に示すように、ベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上に、マットレス７６が設けられる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。センサ６２（検出部６０）は、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。この例では、センサ６２は、シート状またはプレート状である。
図６（ｂ）に示すように、センサ６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、制御部４２とデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。
センサ部６２ｂは、例えば、センサ装置６２ｄを含む。センサ部６２ｂは、センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｂは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。
センサ部６２ｂに、マットレス７６を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が制御部４２に供給される。制御部４２において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。
例えば、振動検出手段（センサ部６２ｂ）と、処理部（回路部６２ａ及び制御部４２の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、寝具上の就寝者（使用者８１）の振動を検出する。処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第２時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第３時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出する。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定する。
このような検出部６０により、使用者８１の呼吸及び心拍の少なくともいずれかを含む生体信号に対応する第１信号を検出することができる。このような検出部６０により、使用者８１の体動に対応する第２信号を検出することができる。
第１信号は、例えば、呼吸数、心拍数、脈拍数、及び心電よりなる群から選択される少なくとも１つを含む。
実施形態において、操作部１０の少なくとも一部は、例えば、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ、有機ＥＬ、及びプラズマディスプレイよりなる群から選択される少なくとも１つを含む。
実施形態において、生体信号により、使用者８１の睡眠の状態が推定され、睡眠の状態に対応して、可動部７０が制御されても良い。実施形態において、使用者８１の姿勢（仰臥位、腹臥位、または横臥位など）が推定されても良い。使用者８１の姿勢の推定結果に応じて、可動部７０が制御されても良い。例えば、使用者８１の姿勢が腹臥位と推定されるときには、操作部１０に背上げの操作入力があっても、背上げの動作を行わない。これにより、使用者８１の安全性がさらに向上する。
（第２実施形態）
第２実施形態においては、制御装置１５１の操作部１０は、表示部３０及び複数の操作受付部２０を含む。
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第２実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、本実施形態に係る制御装置１５１は、操作部１０を含む。操作部１０は、第１面１０ａに設けられた複数の操作受付部２０及び表示部３０を含む。
本実施形態において、複数の操作受付部２０は、例えば、機械的な接点を有する操作ボタンである。このような操作受付部２０において、操作していることを認識し易い。例えば、高齢者などにおいて、意図しない操作を行うことが抑制できる。
本実施形態において、表示部３０は、第１表示部３１及び第２表示部３２を含む。すでに説明したように、第１表示部３１は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報などを表示可能である。第２表示部３２は、例えば、操作受付部２０の機能または動作状態に関する情報を表示可能である。第２表示部３２は、操作受付部２０（例えば操作ボタン）の近傍に設けられている。第２表示部３２は、例えば、複数の操作ボタンの間の領域に、設けられる。
本実施形態において、表示部３０は、液晶ディスプレイである。例えば、液晶ディスプレイの表示内容を変更することで操作ボタンの機能を切り替えることができる。操作ボタンの数を増やさずに、複数の機能を操作することができる。これにより、例えば、制御装置１５１の筐体のサイズを小さくできる。例えば、制御装置１５１の構造がシンプルにできる。例えば、使用者に応じて、表示部３０に表示される文字の大きさや色を変更することができる。これにより、例えば、高齢者や緑内障の人のニーズに対応することができる。
本実施形態において、第１面１０ａに設けられた複数の操作受付部２０は、液晶ディスプレイに表示された仮想のボタンであっても良い。複数の操作受付部２０及び表示部３０は、タッチパネルであっても良い。
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図８に示すように、電動家具３３０は、電動椅子である。電動家具３３０は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｐ及び座面部７０ｑを含む。背もたれ部７０ｐは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｑは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｑの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置１５０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３３０においても、使用者の状態に対応して、可動部７０が動く。
（第４実施形態）
実施形態において、操作部１０の少なくとも一部の明るさ及び色の少なくともいずれかは、使用者８１の体動を含む生体信号に対応する第１信号に基づいて変化しても良い。本実施形態において、生体信号は、使用者８１の体動を含む。体動（体動数）は、例えば、単位時間当たりに、マットレスを介して得られる振動の波形の所定値以上の振幅が所定時間以上継続した回数である。体動の定義はこれに限定されることなく、例えば、所定値以上の振動波形の振幅が所定時間以上継続した回数としても良い。
例えば、覚醒時には、ヒトの活動に応じて、体動は多い。例えば、睡眠時には、覚醒時と比べて、体動は少ない。例えば、レム睡眠における体動は、ノンレム睡眠における体動よりも多い。本実施形態において、例えば、第１信号が大きいとき、操作部１０の少なくとも一部は、明るい（第１明るさＢＲ１）。例えば、第１信号が小さいとき、操作部１０の少なくとも一部は、暗い（第２明るさＢＲ２）。本実施形態において、例えば、第１信号が所定の値以上になったとき、操作部１０の少なくとも一部は、明るくなる。
このように、本実施形態においても、使用者の状態に応じて、操作部１０（制御装置１５０）の少なくとも一部の状態が変化する。例えば、使用者が寝ているときには、操作部１０は暗い。例えば、使用者が起きているときには、操作部１０は明るい。例えば、使用者において、深い眠りから浅い眠りになったときに、操作部１０が明るくなる。例えば、使用者が深い眠りのときは、操作部１０は暗い。このような制御により、使用者は、より違和感がなく操作部１０（制御装置１５０）を使用できる。
実施形態によれば、使いやすさを向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる操作部、操作受付部、検出部、及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
１０…操作部、 １０ａ…第１面、 １５…ケーブル、 ２０…操作受付部、 ２１～２８…操作ボタン、 ３０…表示部、 ３１…第１表示部、 ３２…第２表示部、 ４０…操作部センサ、 ４２…制御部、 ４２ａ、４２ｂ…第１、第２制御部、 ６０…検出部、 ６２…センサ、 ６２ａ…回路部、 ６２ｂ…センサ部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ装置、 ７０…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…頭ボトム、 ７０ｇ…キャスタ、 ７０ｈ…高さ変更部、 ７０ｐ…背もたれ部、 ７０ｑ…座面部、 ７１…ボトム、 ７２…駆動部、 ７４…ベッド脚部、 ７５…フレーム、 ７６…マットレス、 ８１…使用者、 １５０、１５１…制御装置、 ３１０、３３０…電動家具、 ΔＳ…変動、 ＢＲ…明るさ、 ＢＲ１、ＢＲ２…第１、第２明るさ、 ＮＲ１～ＮＲ４…状態、 ＲＥＭ…レム睡眠状態、 Ｓ１…第１信号、 ＳＡ…覚醒状態、 ＳＳ…睡眠状態、 Ｖ１…第１値、 ＷＬ…ピーク波長、 ＷＬ１、ＷＬ２…第１、第２ピーク波長、 ｓｔ１、ｓｔ２…第１、第２状態、 ｔ１…第１時刻、 ｔｍ…時間、 ｔｗ…時刻

Claims (14)

  1. 可動部と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記可動部の制御操作を受け付け可能な操作受付部を含む操作部を含み、
    前記制御装置は、
    前記電動家具の使用者の呼吸及び心拍の少なくともいずれかを含む生体信号に対応する第１信号の変動に基づいて、前記使用者の覚醒または睡眠の状態を判定し、
    前記使用者が眠りの深い状態から眠りの浅い状態または覚醒した状態に変化したときに、前記操作部の少なくとも一部の明るさを上昇させ、
    前記使用者が眠りの浅い状態または覚醒した状態から眠りの深い状態に変化したときに、前記操作部の少なくとも一部の明るさを低下させる、電動家具。
  2. 前記制御装置は、
    前記変動が第１状態のときに、前記使用者の眠りが浅いまたは前記使用者が覚醒していると判定し、
    前記変動が前記第１状態よりも小さい第２状態のときに、前記使用者の眠りが深いと判定する、請求項１記載の電動家具。
  3. 前記制御装置は、
    前記変動が増大したときに、前記使用者が眠りの深い状態から眠りの浅い状態または覚醒した状態に変化したと判定し、
    前記変動が減少したときに、前記使用者が眠りの浅い状態または覚醒した状態から眠りの深い状態に変化したと判定する、請求項１記載の電動家具。
  4. 前記操作部は、前記使用者の体動に対応する第２信号が増大したときに前記操作部の前記少なくとも一部の明るさを上昇させる第３動作を実施可能な、請求項１～３のいずれか１つに記載の電動家具。
  5. 前記操作部は、前記使用者の体動に対応する第２信号が減少したときに前記操作部の前記少なくとも一部の明るさを低下させる第４動作を実施可能な、請求項１～４のいずれか１つに記載の電動家具。
  6. 前記操作部は、前記操作受付部に操作の入力がない期間が所定時間経過したときに前記操作部の前記少なくとも一部の明るさを低下させる第５動作を実施可能な、請求項１～５のいずれか１つに記載の電動家具。
  7. 前記変動が前記第１状態のとき、前記操作部の前記少なくとも一部の色は、第１時刻の前後で異なる、請求項３記載の電動家具。
  8. 前記第１時刻よりも後の前記操作部の前記少なくとも一部の色のピーク波長は、前記第１時刻よりも前の前記操作部の前記少なくとも一部の色のピーク波長よりも短い、請求項７記載の電動家具。
  9. 可動部と、
    制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置は、前記可動部の制御操作を受け付け可能な操作受付部を含む操作部を含み、
    前記制御装置は、
    前記電動家具の使用者の体動を含む生体信号に対応する第１信号に基づいて、前記使用者の覚醒または睡眠の状態を判定し、
    前記使用者が眠りの深い状態から眠りの浅い状態または覚醒した状態に変化したときに、前記操作部の少なくとも一部の明るさを上昇させ、
    前記使用者が眠りの浅い状態または覚醒した状態から眠りの深い状態に変化したときに、前記操作部の少なくとも一部の明るさを低下させる、電動家具。
  10. 前記操作部の前記少なくとも一部は、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ、有機ＥＬ、及びプラズマディスプレイよりなる群から選択される少なくとも１つを含む、請求項１～９のいずれか１つに記載の電動家具。
  11. 前記操作部は、表示部をさらに含み、
    前記操作部の前記少なくとも一部は、前記表示部の少なくとも一部を含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載の電動家具。
  12. 前記操作部の前記少なくとも一部は、前記操作受付部の少なくとも一部を含む、請求項１～１１のいずれか１つに記載の電動家具。
  13. 前記操作受付部は、操作ボタン及びタッチパネルの少なくともいずれかを含む、請求項１２記載の電動家具。
  14. 前記生体信号を検出する検出部をさらに備え、
    前記制御装置は、前記検出部で検出された前記生体信号に対応した前記第１信号を入手する、請求項１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。
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